期末考试试题集自动控制原理.pdf

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1、期末考试-复习重点自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共 20分）1、系统与输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A、系统综合 B、系统辨识 C、系统分析 D、系统设计2、惯性环节与积分环节的频率特性在（）上相等。A、幅 频 特 性 的 斜 率 B、最小幅值 C、相位变化率 D、穿越频率3、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A、比较元件 B、给定元件 C、反馈元件 D、放大元件4、3从 0 变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A、圆 B、半圆 C、椭圆 D、双曲线5、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量

2、时，电动机可瞧作一个（）A、比例环节 B、微分环节 C、积分环节 D、惯性环节6、若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）s(5s+2)D、107、二阶系统的传递函数G（s）=，则该系统就是（）+2s+5A、临界阻尼系统 B、欠阻尼系统 C、过阻尼系统 D、零阻尼系统8、若保持二阶系统的C 不变，提高g,则可以（）A、提高上升时间与峰值时间B、减少上升时间与峰值时间C、提高上升时间与调整时间D、减少上升时间与超调量9、一阶微分环节G（s）=1 +左,当频率 y=-时，则相频特性NG（/（y）为（A、45B、-45C、90D、-9010、最小相位系统的开环增益越大，其（）A、振荡次数越多 B

3、、稳定裕量越大C、相位变化越小 D、稳态误差越小11、设系统的特征方程为 （$）=./+8$3+17.d+16s+5=0,则此系统（）A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、稳定性不确定。12、某单位反馈系统的开环传递函数为:G（s）=-，当代（）时，闭环系统临界稳定。5（5+1）（5+5）A、10B、20C、30D、4013、设系统的特征方程为私）=3/+1 比3+5$2+s+2=o,则此系统中包含正实部特征的个数有（）A、0 B、1 C、2 D、314、单位反馈系统开环传递函数为G（s）=，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）s+6s+sA、2 B、0、2 C、0、5 D、0、0515、

4、若已知某串联校正装置的传递函数为G*s）=上 则 它 就 是 一 种（）105+1A、反馈校正 B、相位超前校正C、相位滞后一超前校正 D、相位滞后校正16、稳态误差 与误差信号E（s）的函数关系为（）A、=lim E（.v）B、=lim sf（s）5-O巧 S f OC、ew=lim E（s）D、e、，=】im sf（s）5 CO50017、在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性，最方便的就是（）A、减小增益 B、超前校正 C、滞后校正 D、滞后-超前18、相位超前校正装置的奈氏曲线为（）A、圆B、上半圆C、下半圆D、4 5 弧线1 9、开环传递函数为G（S）”（S）=F，则实

5、轴上的根轨迹为（）53（5 +3）A、（-3 严）B、（0,8）c、（-8,-3）D、（-3,0）2 0、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器就是用作（）反馈的传感器。A、电压 B、电流 C、位移 D、速度二、填空题（每小 题 1 分，共 1 0 分）2 1、闭环控制系统又称为 系统。2 2、一线性系统,当输入就是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。2 3、一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 o2 4、控制系统线性化过程中,线性化的精度与系统变量的 有关。2 5、对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以判断其稳定性。2 6、一般讲系统的位置误差指输入就是 所引起的输出位置上

6、的误差。2 7、超前校正就是由于正相移的作用，使截止频率附近的 明显上升,从而具有较大的稳定裕度。2 8、二阶系统当共朝复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为0、70 7o2 9、P I D 调节中的“P”指的就是 控制器。3 0、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 越好。三，计算题（第 4 1、4 2 题每小题5分，第 43、4 4 题每小题1 0 分，共 3 0 分）4 1、求图示方块图的传递函数，以用（5）为输入3 0（5）为输出。43、欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为20%,峰值时间为2秒,试确定K与K|值。小相位系统）。自动控制原理2一、单项选择题（每 小 题1分，共

7、20分）1、系统已给出，确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A、最优控制 B、系统辨识 C、系统分析 D、最优设计2、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A、输出量 B、输入量 C、扰动量 D、设定量3、在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短就是与（）指标密切相关。A、允许的峰值时间 B、允许的超调量C、允许的上升时间 D、允许的稳态误差4、主要用于产生输入信号的元件称为（）A、比较元件 B、给定元件 C、反馈元件 D、放大元件5、某典型环节的传递函数就是G（S）=T，则该环节就是（）A、比例环节 B、积分环节 C

8、、惯性环节 D、微分环节6、已知系统的微分方程为3居（。+6%（。+2x0（。=2x,（r）,则系统的传递函数就是（）A、一 J-B、-3sl+6s+2 3s-+6s+2c、一二-D、-25-+6$+3 2s+6s+37、引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A、并联越过的方块图单元 B、并联越过的方块图单元的倒数C、串联越过的方块图单元 D、串联越过的方块图单元的倒数8、设一阶系统的传递G（s）=一,其阶跃响应曲线在/=0处的切线斜率为（）s+2A、7 B、2 C,-D 12 29、时域分析的性能指标，哪个指标就是反映相对稳定性的（）A、上升时间B、峰值时间C、调整时间D、最大

9、超调量10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A、谐振频率 B、截止频率 C、最大相位频率 D、固有频率11.设系统的特征方程为Q（s）=s,+2?+?+2s+1 =0,则此系统中包含正实部特征的个数为（）A,0 B、1 C、2 D、312.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量丫为（）A、015 B、15 30 C、30 60 D、60 9013.设一阶系统的传递函数就是G（s）=上,且 容 许 误 差 为 5%,则其调整时间为（）S+1A、1 B、2 C、3 D、414.某系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能就是（）K s+d K KA-B、-C、-D-T s+1

10、s（s+）（s+b）s（s+。）S（S+Q）15.单位反馈系统开环传递函数为G（s）=,4-，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）s2（s2+35+2）A、0 B、0、25 C 4 D、8s+116.若已知某串联校正装置的传递函数为G*s），则它就是一种（）0.1s+1A、相位超前校正 B、相位滞后校正 C、相位滞后一超前校正 D、反馈校正17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。A、特征方程 B、幅角条件 C、幅值条件 D、幅值条件+幅角条件1 n n,118.某校正环节传递函数G,（s）=，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）10.V+1A、（OJO）B、（1J0）C、（1J1）

11、D、（10,j0）K19.系统的开环传递函数为-，则实轴上的根轨迹为（）s（s+l）（s+2）A、(-2,-1)与(0,8)B、(-8,-2)与(-1,0)C、（0,1）与（2,8）D、（-8,0）与（1,2）2 0.A、B就是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A、5倍 B,4倍 C、3倍 D、2倍二、填空题（每小 题1分，共1 0分）2 1、“经典控制理论”的内容就是以 为基础的。2 2、控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则 线 性 化 的 精 度。2 3、某典型环节的传递函数就是G（s）=-，则系统的时间常数就是_ _ _ _

12、_ _ _ _ _ _。s+22 4、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。2 5、若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量与 来做出判断。2 6、一般讲系统的加速度误差指输入就是 所引起的输出位置上的误差。2 7、输入相同时,系统型次越高，稳态误差越。2 8、系统主反馈回路中最常见的校正形式就是 与反馈校正2s+12 9、已 知 超 前 校 正 装 置 的 传 递 函 数 为G,（s）=-，其 最 大 超 前 角 所 对 应 的 频 率0.32s+13 0、若系统的传递函数在右半S平面上没有 则该系统称作最小相位系统。三、计算题（第4 1、4 2题每小题5分，第43、4

13、4题每小题1 0分 洪3 0分）4 1、根据图示系统结构图，求系统传递函数C（s）/R（s）H 3(S)H/(s)4 2、建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。4 3、已知系统的传递函数G(S)=-,试分析系统由哪些环节组成并画出系统的B od e 图。5(0.1 5 +1)4 4、电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节,要求:(1)若 7 =0.5，对应最佳响应，问起搏器增益K应取多大。(2)若期望心速为6 0 次/m i n,并突然接通起搏器洞1 s 后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。期望心速C(s)起搏器心脏实际心速自动控制原理31

14、、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫()A、恒值调节系统 B、随动系统 C、连续控制系统 D、数字控制系统2、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A、输出量 B、输入量 C、扰动量 D、设定量3、直接对控制对象进行操作的元件称为()A、给定元件 B、放大元件 C、比较元件 D、执行元件4、某典型环节的传递函数就是G（s）=-,则该环节就是（）TsA、比例环节 B、惯性环节 C、积分环节 D、微分环节5、已知系统的单位脉冲响应函数就是y（E）=0.1/，则系统的传递函数就是（）A 0.2 D 0.1 c 0.1 n 0.2A

15、、-D、C、U、53S52526、梅逊公式主要用来（）A、判断稳定性 B、计算输入误差C、求系统的传递函数 D、求系统的根轨迹7、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A、0、6 B、0,707 C、0 D、18、在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短就是与（）指标密切相关。A、允许的稳态误差 B、允许的超调量C、允许的上升时间 D、允许的峰值时间9、设一阶系统的传递G（s）=一，其阶跃响应曲线在匕=0处的切线斜率为（）s+2A、7 B、2 C、L D、2 210、若系统的传递函数在右半S平面上没有零点与极点，则该系统称作（）A、非 最 小 相 位 系 统B、

16、最小相位系统 C、不稳定系统 D、振荡系统11、一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量丫为（）A、015 B、1530 C、3060 D、609012、某系统的闭环传递函数为:G/s）=号辿-，当（）时，闭环系统临界稳定。八S3+352+4S+2ZA、2 B、4 C、6 D、813、开环传递函数为G（s）（s）=一，则实轴上的根轨迹为（S S +4）)A、(一4,8)B、(-4,0)C、(-0 0,-4)D、(0,oo)14、单位反馈系统开环传递函数为G(s)=-，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为()s(s +3s+2)A、0 B、0、25 C、4 D、oo15、系统的传递函数G(s)=f

17、 -，其系统的增益与型次为()/(5+)(5+韦A、5,2 B、5/4,2 C、5,4 D、5/4,4V +1 2s+116、若已知某串联校正装置的传递函数为G,(s)=，则它就是一种()A、相位滞后校正 B、相位超前校正 C、相位滞后一超前校正D、反馈校正17、进行串联超前校正前的穿越频率叫与校正后的穿越频率口：的关系，通常就是()A、B、a)ca)c C a)ca)c D、0 c与 无 关18、已知系统开环传递函数G(s)=-，则与虚轴交点处的K*=()s(s+l)(.v+2)A、0 B、2 C、4 D、6i nnI 119、某校正环节传递函数6,(5)=二，则其频率特性的奈氏图终点坐标为

18、()10.V+1A、(OJO)B、(1J0)C、(I J1)D、(10,j0)20、A、B 就是高阶系统的二个极点，一般当极点A 距离虚轴比极点B 距离虚轴大于()时，分析系统时可忽略极点A。A、5 倍 B、4 倍 C、3 倍 D、2 倍21、对控制系统的首要要求就是系统具有 o22、在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 越好.23、某典型环节的传递函数就是G(s)=一,则系统的时间常数就是_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ o5+224、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。25、二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。26、反馈控制原理就是 原理。2

19、 7、已 知 超 前 校 正 装 置 的 传 递 函 数 为 G,(s)=八：，其 最 大 超 前 角 所 对 应 的 频 率0.32s+128、在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为0。29、超 前 校 正 主 要 就 是 用 于 改 善 稳 定 性 与。30、一般讲系统的加速度误差指输入就是 所引起的输出位置上的误差。41、求如下方块图的传递函数。42、建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。43、设单位反馈开环传递函数为G(s)=-，求出闭环阻尼比为0.5时所对应的K 值，并计算此Ks(5s+50)值下的4 J p,。，珈。44、单位反馈开环传递函数为G(s)=一 必 1

20、 2 一5(5+2)(5 4-10)（1）试确定使系统稳定的a值;使系统特征值均落在S平面中Re=-1 这条线左边的a值。自动控制原理41、系统与输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A、系统综合 B、系统辨识 C、系统分析 D、系统设计2、开环控制系统的的特征就是没有（）A、执行环节B、给定环节C、反馈环节D、放大环节3、主要用来产生偏差的元件称为（）A、比较元件 B、给定元件 C、反馈元件 D、放大元件4、某系统的传递函数就是G（s）=!小 ,则该可瞧成由（）环节串联而成。2s+1A、比例、延时 B、惯性、导前 C、惯性、延时 D、惯性、比例5、已知尸（s）=c2 +2c4-3，其

21、原函数的终值/）=（）s(s+55+4)C、0、756、在信号流图中，在支路上标明的就是（A、输入B、引出点C、比较点D、传递函数37、设一阶系统的传递函数就是G k）=一,且容许误差为2%,则其调整时间为（）5+2B、1、58、惯性环节与积分环节的频率特性在（）上相等。A、幅频特性的斜率 B、最小幅值 C、相位变化率 D、穿越频率9、若保持二阶系统的？不变,提高仇，则可以（）A、提高上升时间与峰值时间B、减少上升时间与峰值时间C、提高上升时间与调整时间D、减少上升时间与超调量10、二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率3d、无阻尼固有频率3n与谐振频率3 r比较（）A、d （On B,C 0r（0n

22、 a）d C、3n （Or3d D、（O n adG）r11、设系统的特征方程为/XS）=3S4+1OS3+5S2+S+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有（）A、0 B、1 C、2 D、312、根据系统的特征方程出）=3.5+$2_35+5=0,可以判断系统为（）A、稳定 B、不稳定 C、临界稳定 D、稳定性不确定13、某反馈系统的开环传递函数为:G（s）=+D，当（）时，闭环系统稳定。S（7 5+1）A、B、C、刀=72 D、任意 T1 与我14、单位反馈系统开环传递函数为G（s）=1,当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）A、2 B、0、2 C、0、25 D、315、当输入为单位斜坡且

23、系统为单位反馈时，对于I I型系统其稳态误差为（）A、0 B、0、i/k C、Mk D、oo216、若已知某串联校正装置的传递函数为6,）=*,则它就是一种（）sA、相位滞后校正 B、相位超前校正 C、微分调节器 D、积分调节器17、相位超前校正装置的奈氏曲线为（）A、圆 B、上半圆 C、下半圆 D、4 5 弧线18、在系统中串联P D调节器，以下那一种说法就是错误的（）A、就是一种相位超前校正装置 B、能影响系统开环幅频特性的高频段C、使系统的稳定性能得到改善 D、使系统的稳态精度得到改善19、根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）ZZ+Z z.A、归!_ B、-三 一n+m n-mn i “/

24、Zc-Ez（-C、2L!_ D、上 n+机 一m2 0、直流伺服电动机一测速机机组（型号为7 0 S Z D 0 1 F 2 4 M B）实际的机电时间常数为（）A、8、4 m s B、9、4 m s C、1 1、4 m s D、1 2、4 m s2 1、根据采用的信号处理技术的不同，控 制 系 统 分 为 模 拟 控 制 系 统 与。2 2、闭 环 控 制 系 统 中,真 正 对 输 出 信 号 起 控 制 作 用 的 就 是。2 3、控制系统线性化过程中,线性化的精度与系统变量的 有关。2 4、描述系统的微分方程为粤+3 噌+2 x（。=x,（r），则频率特性G（/0）=。2 5、一般开环

25、频率特性的低频段表征了闭环系统的 性能。2 6、二阶系统的传递函数G=4/G+2S+4），其固有频率的=。2 7、对单位反馈系统来讲，偏差信号与误差信号。2 8、P 1 D 调节中的 P 指的就是 控制器。2 9、二阶系统当共规复数极点位于4 5。线上时，对应的阻尼比为。3 0、误差平方积分性能指标的特点就是:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _4 1、建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。42、求如下方块图的传递函数。G4_ LD _43、已知给定亲统的传递函数G(s

26、)=二 一，分析余统由哪些坏节组成,并画出系统的Bode图。s(s+1)44、已知单位反馈系统的开环传递函数G,(s)=-,S(S+1)(25+1)求使系统稳定的开环增益k的取值范围；(2)求 上1时的幅值裕量；求&=1、2,输入必)=1+0、0 6 f时的系统的稳态误差值ess。自动控制原理51、随动系统对()要求较高。A、快速性 B、稳定性 C、准确性 D、振荡次数2、“现代控制理论”的主要内容就是以()为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析与设计问题。A、传递函数模型 B、状态空间模型 C、复变函数模型 D、线性空间模型3、主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）A、比较元件 B

27、、给定元件 C、反馈元件 D、校正元件4、某环节的传递函数就是G（s）=3s+7+一,则该环节可瞧成由（）环节串联而组成。s+5A、比例、积分、滞后 B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后 D、比例、积分、微分5、已知产 =?无一，其原函数的终值/=（）5（5 +55+4）r-ooA、0 B、8 c、0、75 D、36、已知系统的单位阶跃响应函数就是Xo（f）=2（l e5，）,则系统的传递函数就是（）A、2 B、-C、?D、!2s+1 0.5s+1 2s 4-1 0.5s+17、在信号流图中，在支路上标明的就是（）A、输入 B、引出点 C、比较点 D、传递函数8、已知系统的单位斜坡响应函数

28、就是%（。=，-0.5+0.5-，则系统的稳态误差就是（）A、0、5 B、1 C、1、5 D、29、若二阶系统的调整时间长，则说明（）A、系统响应快 B、系统响应慢C、系统的稳定性差 D、系统的精度差10、某 环 节 的 传 递 函 数 为 一,它 的 对 数 幅 频 率 特 性 随 K 值增加而（）Ts+1A、上移 B、下移 C、左移 D、右移11、设积分环节的传递函数为G（s）=4,则其频率特性幅值4。）=（）SK K 1 1A B、C、D、co co C D co12、根据系统的特征方程必）=3s3+s2-3s+5=0,可以判断系统为（）A、稳定 B、不稳定 C、临界稳定 D、稳定性不确

29、定13、二阶系统的传递函数G（s）=-，其阻尼比，就是（）4 s+25+1A、0、5 B、1 C、2 D、414、系统稳定的充分必要条件就是其特征方程式的所有根均在根平面的（）A、右半部分 B、左半部分 C、实轴上 D、虚轴上15、一闭环系统的开环传递函数为G（s）=n匕2，则该系统为（）5（25+3）（5+4）A、0型系统，开环放大系数K为2 B、I型系统，开环放大系数K为2C、I型系统，开环放大系数K 为 1 D、0型系统，开环放大系数K为116、进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率战之间的关系，通常就是（）A、coc=（o c B、a）ca）c C、（oc/E(r)y

30、o(t)43、某单位反馈开环系统的传递函数为G(s)2000s(s+2)(v+20)(1)画出系统开环幅频Bode图。(2)计算相位裕量。44、求出下列系统的跟随稳态误差es s r与扰动稳态误差es s d。1、系统已给出，确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A、系统辨识 B、系统分析 C、最优设计 D、最优控制2、系统的数学模型就是指（）的数学表达式。A、输入信号 B、输出信号 C、系统的动态特性D、系统的特征方程3、主要用于产生输入信号的元件称为（）A、比较元件 B、给定元件 C、反馈元件 D、放大元件4、某典型环节的传递函数就是G（s）=Wy,则该环节就是（）A、比例环节

31、 B、积分环节 C、惯性环节 D、微分环节5、已知系统的微分方程为3&）（。+6*）（。+2%（。=2毛（，）,则系统的传递函数就是（）2 1 2 1A、一二-B、!-C、-D、5-3s+6 s+2 3s+6 s+2 2s2+65+3 2 s“+6s+36、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般就是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A、相位 B、频率 C、稳定裕量 D、时间常数7、设一阶系统的传递函数就是G（s）=j,且容许误差为5%,则其调整时间为（）S+1A、1 B 2 C、3 D、48、若二阶系统的调整时间短，则说明（）A、系统响应快 B、系统响应慢 C、系统的稳定性差 D、系统

32、的精度差9、以下说法正确的就是（）A、时间响应只能分析系统的瞬态响应B、频率特性只能分析系统的稳态响应C、时间响应与频率特性都能揭示系统的动态特性D、频率特性没有量纲10、二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A、最大相位频率 B、固有频率 C、谐振频率 D、截止频率11、I I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A、-60（dB/dec）B、-40（dB/dec）C、-20（dB/dec）D、0（dB/dec）12、某单位反馈控制系统的开环传递函数为:G（s）=-,当仁（）时，闭环系统临界稳定。25-1A、0、5 B、1 C、1、5 D、213、系统特征方程式的所有根均在根平

33、面的左半部分就是系统稳定的（）A、充分条件 B、必要条件 C、充分必要条件 D、以上都不就是14、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能就是（）K s+d K KA、-B、-C、-D、-7+1 s（s+a）（s+）S（S+Q）S（S+Q）15、当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I 型系统其稳态误差人=（）A、0、1/k B、1/k C、0 D、oo16、若已知某串联校正装置的传递函数为G*s）=上L,则它就是一种（）0.15+1A、相位超前校正 B、相位滞后校正C、相位滞后一超前校正 D、反馈校正17、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法就是（）A、PDI B、PD

34、I C、I PD D、PI D18、主导极点的特点就是（）A距离虚轴很近B、距离实轴很近C、距离虚轴很远 D、距离实轴很远1 9、系统的开环传递函数为-，则实轴上的根轨迹为（）s（s+1 ）（,v +2）A、（-2,T）与（0,8）B、（-8,-2）与（-1,0）C、（0,1）与（2,8）D、（-8,0）与（1,2）2 0、确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）A、特征方程 B、幅角条件 C、幅值条件 D、幅值条件+幅角条件2 1、自 动 控 制 系 统 最 基 本 的 控 制 方 式 就 是。2 2、控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。2 3、传递函数反映了系统内

35、在的固有特性，与 无关。2 4、实用系统的开环频率特性具有 的性质。2 5、描述系统的微分方程为修0+3 噌+2 x（。=七（。,则其频率特性G（jZ）=。2 6、输入相同时,系统型次越高，稳态误差越。2 7、系 统 闭 环 极 点 之 与 为。2 8、根轨迹在平面上的分支数等于_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _2 9、为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 应远高于机电系统的设计截止频率。3 0、若系统的

36、传递函数在右半S平面上没有，则该系统称作最小相位系统。4 1、求如下方块图的传递函数。G4（S）I7.+1+_,J Xo（s）O I G|（s）|O I G2（S）I|G3（s）I Q-2（S）A42、建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。R八o_L(Wo43、已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为并用劳斯判据验证其正确性。IWMTG治I I_ 0Wo(O0G(s)=*，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性;s44、设控制系统的开环传递函数为G(s)=s(s+2)(s+4)试绘制该系统的根轨迹,并求出使系统稳定的K 值范围。自动控制原理71、输入己知，确定系统,使输出尽可能符合给定的最

37、佳要求，称为()A、滤 波 与 预 测 B、最优控制 C、最优设计 D、系统分析2、开环控制的特征就是()A、系统无执行环节 B、系统无给定环节C、系统无反馈环节 D、系统无放大环节3、3从 0 变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为()A、圆 B、半圆 C、椭圆 D、双曲线4、若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为()5(55+2)A、10B、2C、1D、55、在信号流图中，只有（）不用节点表示。A、输入 B、输出 C、比较点 D、方块图单元6、二阶系统的传递函数G（s）=-，其阻尼比，就是（）4s+2.v+1A、0、5 B,1 C、2 D、47、若二阶系统的调整时间长，则说明（）A、系

38、统响应快 B、系统响应慢C、系统的稳定性差 D、系统的精度差8、比例环节的频率特性相位移0 ）=（）A、0 B、-90 C、90 D、-1809、已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）A、0T45 B、0 45 C、090 D、0 9010、为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。A、s 左半平面 B、s 右半平面C、s 上半平面 D、s 下半平面11、系统的特征方程O（s）=5s4+3s2+3=0,可以判断系统为（）A、稳定 B、不稳定C、临界稳定 D、稳定性不确定12、下列判别系统稳定性的方法中，哪一个就是在频域里判别系统稳定性的判据（）A、劳斯判据 B、赫尔维茨判

39、据C、奈奎斯特判据 D、根轨迹法13、对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都就是正数就是系统稳定的（）A、充分条件 B、必要条件C、充分必要条件 D、以上都不就是1 4、系统型次越高，稳态误差越（）A、越小 B、越大 C、不变 D、无法确定S +11 5、若已知某串联校正装置的传递函数为G,.（s）=上工，则它就是一种（）1 0.v +1A、反馈校正 B、相位超前校正C、相位滞后一超前校正 D、相位滞后校正1 6、进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率.与校正后的穿越频率式的关系相比，通常就是（）A、g =B、a）（.a）（.C、a）c 1）,其最大超前相位角0,为（）1 +丁2 A.a

40、rc sin -Q +lB、a rc sin lT2+1C，ar cs i nl倒+1D、ar cs i nlpTd)+11 8、开环传递函数为G（s）H（s）=(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（）A、（-2 尸）B、（-5,2）C、（-8,-5）D、（2）1 9、在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性，最方便的就是（）A、减小增益 B、超前校正 C、滞后校正 D、滞后-超前2 0、PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用就是（）A、脉冲宽度调制 B、幅度调制 C、脉冲频率调制 D、直流调制2 1、一线性系统,当输入就是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。2 2、输

41、 入 信 号 与 反 馈 信 号 之 间 的 比 较 结 果 称 为。2 3、对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以判断其稳定性。2 4、设一-阶系统的传递G（s）=7/（s+2）,其阶跃响应曲线在t=0 处的切线斜率为 o25、当输入为正弦函数时，频率特性G(js)与传递函数G(s)的关系为。26、机 械 结 构 动 柔 度 的 倒 数 称 为。27、当 乃 氏 图 逆 时 针 从 第 二 象 限 越 过 负 实 轴 到 第 三 象 限 去 时 称 为。28、二 阶 系 统 对 加 速 度 信 号 响 应 的 稳 态 误 差 为。即不能跟踪加速度信号。29、根轨迹法就是通过_ _ _ _

42、 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 直接寻找闭环根轨迹。30、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 越好。41、求如下方块图的传递函数。X(s)+X(s)建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示.Ci1 1P咫八田R 0 )43、已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求:(1)系统稳定时9的取值范围；(2)求输入为x(/)=-f2时,系统的静态加速度误差系数K”；2(3)说明系统的局部反馈&对系统的稳态误差e.的影响。自动控制原理81、输入与输出均已给出，确定系统的结构与参数，称为()A、最优设计 B、系统辨识 C、系统分析 D、最优控制2、对于代表两个

43、或两个以上输入信号进行()的元件又称比较器。A、微分 B、相乘 C、加减 D、相除3、直接对控制对象进行操作的元件称为()A、比较元件 B、给定元件 C、执行元件 D、放大元件4、某环节的传递函数就是G(s)=5s+3+4,则该环节可瞧成由()环节串联而组成。sA、比例、积分、滞后 B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后 D、比例、积分、微分5、已知系统的微分方程为6也G)+2xo(f)=2x,G),则系统的传递函数就是()A、!B、3 s+13 s+1C、16s+23 s+26、梅逊公式主要用来()A、判断稳定性 B、计算输入误差C、求系统的传递函数 D、求系统的根轨迹K7、一阶系统G(s

44、)=-的放大系数K 愈小，则系统的输出响应的稳态值()T s+1A、不变 B、不定 C、愈小 D、愈大8、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的就是()A、上升时间 B、峰值时间C、调整时间 D、最大超调量9、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般就是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。A、相位 B、频率 C、稳定裕量 D、时间常数410、设开环系统频率特性G(/0)=-，当 Q=lrad/s时淇频率特性幅值4 1)=()(1+MA、B、4,/2 C D、22411、一阶惯性系统G(s)=!的转角频率指刃=()s+2A、2 B、1 C、0、5 D、012、设单位负反馈控制系统的开环传

45、递函数G(s)=匚 淇 中 K0,a0,则闭环控制系统的稳定性与s(s 4-a)()A、K 值的大小有关 B、a 值的大小有关C、。与 K 值的大小无关 D、“与 K 值的大小有关13、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为()A、0、707 B、0、6 C,1 D、014、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分就是系统稳定的()A、充分条件B、必要条件C、充分必要条件D、以上都不就是15、以下关于系统稳态误差的概念正确的就是（）A、它只决定于系统的结构与参数 B、它只决定于系统的输入与干扰C、与系统的结构与参数、输 入 与 干 扰 有 关D、它始终为016、当输入为

46、单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）A、0 B、0、!k C、/k D、oo17、若已知某串联校正装置的传递函数为G,（s）=2s,则它就是一种（）A、相位滞后校正 B、相位超前校正C、微分调节器 D、积分调节器18、在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。A、滞后 B、超前 C、滞后-超前 D、减小增益19、根轨迹上的点应满足的幅角条件为NG（s）（s）=（）A、-1 B、1C、士（2k+l）“/2 0=0,1,2,）D、土（2k+l）”（仁0,1,2,）20、主导极点的特点就是（）A、距离虚轴很近 B、距离实轴很近C、距离虚轴很远 D、距离实轴很远21、对 控

47、 制 系 统 的 首 要 要 求 就 是 系 统 具 有。22、利 用 终 值 定 理 可 在 复 频 域 中 得 到 系 统 在 时 间 域 中 的。23、传递函数反映了系统内在的固有特性，与 无关。24、若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施就是 o25、已知超前校正装置的传递函数为G,（s）=上 二 一，其最大超前角所对应的频率。,“=0.32s+126、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化27、某典型环节的传递函数就是G(s)=一,则系统的时间常数就是_ _ _ _ _ _ _ _ _ _s+228、在扰动作用点与偏差信号之间加上_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 能

48、使静态误差降为0。29、微分控制器就是针对被调量的 来进行调节。30、超 前 校 正 主 要 就 是 用 于 改 善 稳 定 性 与。41、系统方框图如下,求其传递函数R s)”2。)M(s)42、建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。治G 4 -U i(0 0(。_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ C 2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _43、已知系统的传递函数G(S)=,试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。44、单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,求：5+11)系统在单

49、位阶跃信号输入下的稳态偏差就是多少；2)当系统的输入信号为X,.(r)=sin0+30),系统的稳态输出？自动控制原理1试题答案及评分参考一、单项选择题（每小 题 1 分，共 2 0 分）1、C 2、A 3、C 4、A 5、B 6、C 7、B 8、B 9、A 10、D11、A 12、C 13、C 14、C 15、D 16、B 17、A 18、B 19、C 20、B二、填空题（每 空 1 分，共 1 0 分）21、反 馈 控 制 22、传递 函 数 23、时间常数7（或常量）24、偏 移 程 度 25、开环幅频特性 26、阶跃信号 27、相位 28、45 29、比例 30、远三、计算题（第 41

50、、42题每小题5 分.第4 3、44题每小题10分 洪 3 0 分）41、解:G（.s）=-空3 _吗d-（5 分）1 +G。2Hl+G2G3H 2+GI G2G3H3+G1G2H3+G4H242、解:Dx0(0+左 尤o(，)=kAxa 一/(01=DsX。(s)+匕X。(s)=k2Xa(s)-Xo(s)Mxa +k2xa-x0 =力(r)=Ms2Xa(s)+k2Xa(s)X。(s)=Fi(s)G(s)=_ k 2mD+221s?+k2Ds+kAk2（2、5 分）（2、5 分）43、解:y(s)kX,(s)-+k、ks+k（2 分）i.2 6 5M=e=0.2=0.456p5（2 分）（2