工业机器人应用编程考试2021年模拟试题2.pdf

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1、工业机器人应用编程考试2 0 2 1 年模拟试题2（总分：8 8.0 0,做题时间:9 0分钟）一、单选题（总题数：2 8,分数：28.00）L在完全到达P 1 0后，置位输出信号do l,则运动指令的转角半径应设为？（）（分数：1.0 0）A.z 0B.fi n e VC.z l O解析：2.紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序？（）（分 数:1.0 0）A.Fu n ct i o nB.T R A P JC.P r o cedu r e解析：3.在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数（）。（分数：1.0 0）A.校准窗口 VB.资源管理器窗口C.系统信息窗口D.控制面

2、板窗口解析：4.校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适？（）（分数；1.0 0）A.重定位运动B.线性运动C.单轴运动 VD.以上都可以解析：5.关闭机器人控制柜电源后必须等（）分钟后才可以再次开机。（分数：1.0 0）A.1B.2 JC.5D.1 0解析：6.手动限速状态下T C P最大速度是？（）（分 数:1.0 0）A.2 50 m m/s -JB.50 0 m m/sC.750 m m/sD.l O O O r o m/s解析：7.IF（di l=l an D.di 2=l）0 R di 3=l S et do l;当下列哪种情况下,do l 为 1?（）（分数：L O

3、O）A.di 1=1、di 2=0、di 3=0B.di l=0、di 2=0,di 3=l JC.di l=O di 2=l di 3=0解析：8 .下列程序的IO信号类型的是（）（分数：1.0 0）A.n u mB.co n s tC.bo o l JD.P ER S解析：9 .若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项？（）（分数；1.0 0）A.FT P/NFS C l i en tB.P C.In t er face，C.Fl ex P en dan t In t er face解析：1 0.A B B工业机器人的主电源开关在什么位置？（）（分 数:1.0 0）A.机器人本

4、体上B.示教器上C.控制柜上 JD.需外接解析：1 1.在完全到达P 1 0后，置位输出信号do l,则运动指令的转角半径应设为？（）（分数：1.0 0）A.z 0B.fi n e JC.z l O解析：1 2.在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）（分数：1.0 0）A.程序编辑器B.手动操纵 VC.控制面板D.程序数据解析：1 3.机器人在哪种状态下无法编辑程序？（）（分数：1.0 0）A.自动B.手动限速C.手动全速D.A.和 C 7解析：1 4.IF（di l=l an D.di 2=l）0 R di 3=l S et do l；当下列哪种情况下，do l 为 1?（）（分 数:1.

5、0 0）A.di l=l、di 2=0、di 3=0B.di l=0,di 2=0、di 3=l VC.di 1=0,di 2=k di 3=0解析：1 5.在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址？（）（分数：1.0 0）A.控制器属性 VB.系统属性C.硬件设备D.软件资源解析：1 6.如果A B B.IR C 5示教器的信息栏中机器人显示电机处于开启状态，则示教器的使能器处于（）状态。（分 数:1.0 0）A.一直第一档按下 JB.一直第二档按下C.按第一档按下后松开D.按第二档按下后松开解析：1 7.示教器上有几根手写笔？（）（分数：1.0 0）A.0个B.1 个 VC.2

6、个D.4个解析：1 8 .下列程序的1 0信号类型的是（）（分数：1.0 0）A.n u mB.co n s tC.bo o l VD.P ER S解析：1 9.校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适？（）（分数：1.0 0）A.重定位运动B.线性运动C.单轴运动 VD.以上都可以解析：2 0.工业机器人编程方法不包括（）（分数：1.0 0）A.示教编程B.离线编程C.文字编程D.顺序编程 V解析：2 1.恢复机器人系统到出厂状态采用（）。（分数：1.00）A.重置系统 JB.重置 R A P I DC.返厂D.直接重启解析：2 2.如果A B B.I R C 5示教器的信息栏中

7、机器人显示电机处于开启状态，则示教器的使能器处于（）状态。（分数：1.00）A,一直第一档按下 JB.一直第二档按下C.按第一档按下后松开D.按第二档按下后松开解析：2 3 .配置总线连接参数是在哪种类型中（）。（分数；1.00）A.M o t io nB.I/O S y et em JC.C o n t r o llerD.C o mmu n icat io n解析：2 4.下列是G il信号的类型的（）。（分数：1.00）A.digit alin p u tB.an alo gin p u tC.gr o u p in p u t VD.以上都不是解析：2 5 .手动限速状态下T C P最

8、大速度是？（）（分数：1.00）A.2 5 0mm/s -JB.5 00mm/sC.7 5 0mm/sD.lO O O n u n/s解析：2 6.配置D S Q C 6 5 2板需在（）系统参数中进行总线连接。（分数：1.00）A.D evice T r u s t L evelB.D evice N et D evice VC.D evice N et C o mman dD.D evice N et ln t er n al D evice解析：2 7.增量模式中的用户增量在哪里可以设置其大小？（）（分数：1.00）A.程序数据菜单中B.手动操作菜单C.示教器屏幕右下角快捷键 V解析：2

9、 8 .对于速度数据V 1 000描述错误的是？（）（分数：1.00）A.1 000的单位是mm/sB.1 000描述的是T C P的线性移动速度C.使用v 1 000移动1 000mm需要耗时1秒钟 J解析：二、判断题（总题数：3 0,分数：30.00）2 9 .恢复机器人系统时,使用的backin fo.t x t文件必须是从未被用户编辑过的文件。（分数：1.00）A.正确 VB.错误解析：3 0.如果在机器人系统备份过程中出现故障,整个备份结构将被删除。（分数：1.00）A.正确 JB.错误解析：3 1 .在示教器中的系统信息窗口可以配置系统参数。（分数：1.00）A.正确B.错误 J解

10、析：3 2 .每台机器人最多只能下挂1块1 0板。（分数：1.00）A.正确B.错误 J解析：3 3 .A B B机器人的1 0信号数据类型的是n u m.（分数：1.00）A.正确B.错误 J解析：3 4 .A B B机器人程序数据R o bo t T ar get表示的是机器人的目标点数据。（分数：1.00）A.正 确-JB.错误解析：3 5 .有效载荷变量必须是持续变量。（分数：1.00）A.正确 JB.错误解析：3 6 .使用4点法定义T C P,定义出来的T C P的方向和默认的t o o 1 0的方向是-一致的。（分数：1.00）A.正确 VB.错误解析：3 7 .默认工件坐标系w

11、 o bj O是可以删除的。（分数：1.00）A.正确B.错误 J解析：3 8.示教器包含了带有人机交互界面用于参数设置及编程操作的触摸屏一一 判断题（分数：1.00）A.正确-JB.错误解析：3 9 .如果要更改工具和工具坐标系,那么机器人的移动将随之改变。（分 数:1.0 0）A.正确 JB.错误解析：4 0.默认工件坐标系w o b j O与大地坐标系相同。（分 数:1.0 0）A.正确 JB.错误解析：4 1 .在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让3个轴一起运动。（分数：1.0 0）A.正确 VB.错误解析：4 2 .R AP I D程序出现程序出现奇点是需要重新启动机器人系统。

12、（分数：1.0 0）A.正确B.错误 V解析：4 3 .手动操纵时,操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。（分数：1.0 0）A.正确 4B.错误解析：4 4 .示教器U S B端口没有连接U S B设备时,务必盖上保护盖。（分数：1.0 0）A.正确 4B.错误解析：4 5 .离线编程编程方法是最易于操作人员掌握。（分 数:1.0 0）A.正确B.错 误4解析：4 6 .急停开关（E-S t o p）不允许被短接。（分数：1.0 0）A.正确 VB.错误解析：4 7.每次开机或重启机器人系统都需要进行转数计数器更新。（分数：1.0 0）A.正确B.错误 V解析：4 8.ABB机器人程序

13、数据R o b o t T a r g e t表示的是机器人的目标点数据。（分数：1.0 0）A.正确 JB.错误解析：4 9.目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。（分数：1.0 0）A.正确B.错误，解析：5 0.转数计数器更新时,必须同时对六个轴进行更新。（分 数:1.0 0）A.正确B.错误 V解析：5 1.不同型号的机器人机械原点刻度的位置都是一样的。（分数：1.0 0）A.正确B.错 误4解析：5 2 .ABB紧凑型控制器I R C5 Co mp a c t使用的电源和其他的控制器不同，它是使用2 2 0 V的电源的。（分数：1.0 0）A.正确-JB.

14、错误解析：5 3 .不管示教器显示什么窗口，都可以手动操作机器人,但在程序执行时,不能手动操作机器人。（分数：1.0 0）A.正确 VB.错误解析：5 4 .在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人电机的偏移参数。（分数：1.0 0）A.正确B.错误 V解析：5 5 .所有模块中,工件都应该是程序中的全局变量。（分数：1.0 0）A.正确 4B.错误解析：5 6 .使用6点法定义T CP时,改变的是t o o l O的Y方向和Z方向。（分数：1.0 0）A.正确B.错误，解析：5 7.所有模块中，有效载荷都应该是程序中的全局变量。（分数：1.0 0）A.正确 VB.错误解析：5 8.每

15、台机器人最多只能下挂1 块 1 0 板。（分数：1.0 0）A.正确B.错误 V解析：三、填空题（总题数：3 0,分数：30.00）5 9 .每台机器人都有自己的电机校准偏移数据，其粘贴在机器人 位置。（分数：1.0 0）填空项1：（正确答案：本体）解析：6 0 .世界第一台工业机器人诞生于 年。（分数：1.0 0）填空项1:（正确答案：1 9 7 4）解析：6 1 .在自动模式操作情况下，机制、_ 机制和 机制都将处于活动状态。（分数：1.0 0）填空项1:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：常规模式停止（G S）填空项1:_ _ _ _ _ _ _

16、 _ （正确答案：自动模式停止（A S）填空项1:_ _ _ _ _ _ _ _ （正确答案：上级停止（S S）解析：6 2 .机器人控制柜发生火灾，必须使用_ _ _ _ _ 灭火器方式灭火。（分数：1.0 0）填空项1:（正确答案：二氧化碳）解析：6 3 ._ _ _ _ _也叫手把手示教，是目前大多数机器人采用的编程方式。（分数：1.0 0）填空项1：（正确答案：示教编程）解析：6 4.恢复机器人系统到出厂状态采用 o（分数：1.0 0）填空项1：_ _ _（正确答案：重置系统）解析：6 5.示教器出厂时，默 认 的 显 示 语 言 是。（分数：1.0 0）填空项1:（正确答案：英语）解

17、析：6 6 .定义T C P 的数据包含、和。（分数：1.0 0）填空项1：（正确答案：质量）填空项1:（正确答案：重心位置）填空项1:（正确答案：惯性矩数据）解析：6 7 .有效载荷是 类型的数据。（分数：1.0 0）填空项1:（正确答案：l oa d d a t a）解析：6 8 58 8 标准1/0 板。5 6 51 都是下挂在_ 现场总线下的设备，通过 端口与现场总线进行通信。（分数：1.0 0）填空项1:（正确答案：D e v i ce N e t）填空项1:（正确答案：X5）解析：6 9 .在教学中的搬运机器人的标准1 0 版一般是。（分数：1.0 0）填空项1:（正确答案：D S

18、 Q C 6 52）解析：7 0 .A B B 工业机器人通常外部有 个紧急停止按钮。（分 数:1.0 0）填空项1:（正确答案：2）解析：7 1 .A B B 机器人的1 0 信号数据类型的是一（分数：1.0 0）填空项1:（正确答案：布尔量（b ool）解析：7 2 .D S Q C 6 52 板主要提供 个数字输入信号和_ _ _ _ _个数字数字输出信号的处理。（分数：1.0 0）填空项1:（正确答案：1 6）填空项1:（正确答案：1 6）解析：7 3 .X5端子是D e v i ce N e l 总线接口，其上的编号 跳线用来决定模块（I/O 板）在总线中的地址，可用范围为_ _ _

19、 _ _ _ _。（分数：1.0 0）填空项1:（正确答案：6 1 2）填空项1:（正确答案：1 0 6 3）解析：7 4.机器人控制柜发生火灾，必须使用 灭火器方式灭火。（分数；1.0 0）填空项1：（正确答案：二氧化碳）解析：7 5.备份文件目录中包含每个配置任务的目录是 文件。（分数：1.0 0）填空项1:（正确答案：R a p i d）解析：7 6 .有效载荷是一 _ 类型的数据。（分数：1.0 0）填空项1:（正确答案：l oa d d a t a）解析：7 7 .A B B 机器人默认的程序数据共有 个，并且可以根据实际的一些情况进行程序数据的创建。（分数：1.0 0）填空项1:（

20、正确答案：7 6）解析：7 8 .手动操纵机器人运动包括三种模式：、和。（分 数:1.0 0）填空项1:（正确答案：单轴运动）填空项1：（正确答案：线性运动）填空项1:（正确答案：重定位运动）解析：7 9 .I R C 5comp a ct 控制器使用的电源电压 是 一 。（分数：1.0 0）填空项1:（正确答案：2 2 0 V）解析：8 0 .示教器又称示教编程器（F l e x P e nd a nt）,实质上是一个专用的.（分数：1.0 0）填空项1：（正确答案：智能终端）解析：8 1 .备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录:_ _ _ _ _、和;（分 数:1.0 0）填空项1:

21、_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：ra p i d）填空项1:（正确答案:b a c k i n f o）填空项1:_ _ _ _ _ （正确答案：h o m e）填空项1:_ _ _ _ _ （正确答案：s y s p a r）解析：8 2.系统输入输出状态要求的10 信号类别是 信号。（分 数:1.0 0）填空项1:（正确答案：数字输入输出）解析：8 3 .A B B 标准I/O 板 提 供 的 常 用 信 号 处 理 有、以及（分数：1.0 0）填空项1:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _（正确答案：数字输入DI）填空项1:（正确答案：数字

22、输出DO）填空项1:_（正确答案：模拟输入A I）填空项1:_（正确答案：模拟输出A 0）填空项1:_（正确答案：输送链跟踪）解析：8 4.机器人控制柜发生火灾，必须使用_ _ _ _ _ _ _ 灭火器方式灭火。（分数：1.0 0）填空项1:（正确答案：二氧化碳）解析：8 5 .组输入信号g i l 占用地址 共4位，可 以 代 表 十 进 制 数。（分数：1.0 0）填空项1：（正确答案：14）填空项1:.（正确答案：0 15）解析：8 6 .机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具T CP 点在空间中绕着坐标轴作 的运动，也可以理解为机器人绕着工具T CP 点作_ _ _ _ _ _ _ 调整的运动。（分数：1.0 0）填空项1：（正确答案：旋转）填空项1:（正确答案：姿态）解析：8 7 .生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的 及。（分 数:1.0 0）填空项1:（正确答案：主电源）填空项1：（正确答案：气源）解析：8 8 .有效载荷是 类型的数据。（分数：1.0 0）填空项1:（正确答案：loaddata）解析：