变电站智能网关技术规范书- 通用部分(0412).doc

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1、变电站智能网关技术规范书（通用部分） 变电站智能网关技术规范书（通用部分）版本号：编号：广东电网有限责任公司2021年4月本技术规范书对应的专用部分目录序号名称品类优化清单对应型号1变电站智能网关技术规范书（专用部分）目 录1. 总则92. 工作范围93. 应遵循的主要标准104. 使用条件115. 技术要求126. 试验要求147. 产品对环境的影响188. 技术文件要求189. 标识、包装、储存、运输、安装及质量保证19附录 A 智能网关北向接口规范22附录 B 智能终端接入规范30变电站智能网关技术规范书（通用部分）1. 总则1.1 本技术规范书适用于广东电网公司电网设备采购的变电站智能

2、网关，提出了该类装置的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。1.2 本技术规范书提出的是最低限度的技术要求。凡本技术规范书中未规定，但在相关设备的行业标准、国家标准或IEC标准中有规定的规范条文，投标方应按相应标准的条文进行设备设计、制造、试验和安装。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求（如压力容器、高电压设备等）。1.3 如果投标方没有以书面形式对本技术规范书的条文提出异议，则意味着投标方提供的设备完全符合本技术规范书的要求。如有异议，不管是多么微小，都应在报价书中以“对技术规范书的意见和同技术规范书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。1.4 本技术规范书所使用的

3、标准如遇与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。1.5 本技术规范书经买、卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。1.6 本技术规范书未尽事宜，由买、卖双方协商确定。1.7 投标方在应标技术规范书中应如实反映应标产品与本技术规范书的技术差异。如果投标方没有提出技术差异，而在执行合同的过程中，招标方发现投标方提供的产品与其应标技术规范书的条文存在差异，招标方有权利要求退货，并将对下一年度的评标工作有不同程度的影响。1.8 投标方应在应标技术部分按本技术规范书的要求如实详细的填写应标设备的标准配置表，并在应标商务部分按此标准配置进行报价，如发现二者有矛盾之处，将对评

4、标工作有不同程度的影响。1.9 投标方应充分理解本技术规范书并按本技术规范书的具体条款、格式要求填写应标的技术文件，如发现应标的技术文件条款、格式不符合本技术规范书的要求，则认为应标不严肃，在评标时将有不同程度的扣分。2. 工作范围2.1 工程概况本技术规范书适用变电站智能网关设备采购，工程概况详见专用部分。2.2 范围和界限1）本规范规定了广东电网变电站智能网关的通信、功能、安全等技术要求。2）智能网关及相关通信设备的现场安装施工和调试由中标方完成。3）本规范书未说明，但又与设计、制造、装配、试验、运输、包装、保管、安装和运行维护有关的技术要求，按条款3所规定的有关标准执行。4）在合同签订之

5、前，招标人有权对中标人（中标候选人）的履约能力及投标文件的真实性进行审查。审查方式包括询问、调查和实地考察。如发现中标人（中标候选人）提供的投标文件存在弄虚作假情况，则有权取消其中标资格，其投标保证金不予退还。不接受或阻挠履约能力审查的，视为放弃中标资格。2.3 服务范围1) 投标方应按本规范书的要求提供全新的、合格的变电站智能网关设备装置、备品备件、专用工具和仪器。投标方所提供的组件或附件如需向第三方外购时，投标方应对质量向招标方负责，并提供相应出厂和验收证明。2) 供货范围一览表序号名称单位1在线智慧运维集控终端套2无人机接入巡视软件模块套3摄像机接入软件模块套4巡检机器人接入巡视软件模块

6、套3) 设备安装、性能试验合格后方可投运。设备投运并稳定运行后，投标方和招标方（业主）双方应根据相关法律、法规和公司管理制度签署合同设备的验收证明书。该证明书共两份，双方各执一份。3. 应遵循的主要标准除本规范书特殊规定外，投标方所提供的设备均按规定的标准和规程的最新版本进行设计、制造、试验和安装。如果这些标准内容有矛盾时，应按最高标准的条款执行或按双方商定的标准执行。如果投标方选用本规范书规定以外的标准时，则需提交这种替换标准供审查和分析。仅在投标方已证明替换标准相当或优于规范书规定的标准，并从招标方处获得书面的认可才能使用。提交供审查的标准应为中文或英文版本。主要引用标准如下：GB 503

7、48-2004安全防范工程技术规范电监信息201262号电力行业信息系统安全等级保护基本要求Q/CSG 1204009-2015中国南方电网电力监控系统安全防护技术规范Q106-0001-0909-6098广东电网变电站视频及环境监控系统技术规范IEC 863可靠性、维修性和可用性预计标准IEC 60297机箱遵循标准YD5007-2003通信管道与通道工程设计规范IEEE 802.3以太网IEEE 1149.1-2001IEEE 标准测试接口和边界扫描结构GB/T 222392019信息安全技术网络安全等级保护基本要求GB/T 281812016公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技

8、术要求GB/T 334742016物联网参考体系结构GB/T 337452017物联网术语GB/T 353192017物联网系统接口要求GB/T 36478.12018物联网信息交换和共享第1 部分：总体架构GB/T 36478.22018物联网信息交换和共享第2 部分：通用技术要求GM/T 00542018信息系统密码应用基本要求YDB 1012012物联网安全需求YD/T 24372012物联网总体框架与技术要求Q/CSG 1204009中国南方电网电力监控系统安全防护技术规范国家发改委201414 号令电力监控系统安全防护规定国能安全201536 号电力监控系统安全防护总体方案GB/T

9、42082017外壳防护等级（IP 代码）YD/T 23992012M2M 应用通信协议技术要求广东电网变电设备在线监测系统数据通信技术要求南方电网电力全域物联网平台接入技术规范4. 使用条件本技术规范书要采购的变电站智能网关，其安装地点的实际外部条件详见专用部分。投标方应对所提供的性能参数在工程实际外部条件下进行校验、核对，使所供设备满足实际外部条件要求及全工况运行要求。4.1 正常使用条件4.1.1大气压力（80-110）kPa（海拔3000m及以下）。4.1.2工作温度：-1060。4.1.3工作湿度：5%RH95%RH非凝结。4.1.4安装使用地点无强烈振动和冲击，无强烈电磁干扰，空气

10、中无爆炸危险及导电介质，不含有腐蚀金属和破坏绝缘的有害气体等存在。4.1.5安装垂直倾斜度不超过5%。4.1.6安装使用地点应具备信息（通信）机房标准。4.1.7设备支持采用交流供电。4.2 交流输入电气条件4.2.1交流电源频率：50Hz，允许偏差4%。4.2.2交流电源电压：220V，允许偏差10%10%。4.2.3交流电源波形：正弦波，谐波含量小于5%。4.3 特殊使用条件4.3.1当超出4.1 中规定的工作条件时，由用户与供应商协商确定。5. 技术要求智能网关设备应以智能数据处理平台为核心，融合路由、交换、边缘计算等技术，具备数据接入、规约转换、临时存储、人工智能、指令下达及数据上送等

11、功能，拥有智能终端数据快速接入、智能分析、端云协同、简单易用等特性。5.1 架构要求智能网关由在线智慧运维集控终端、巡检机器人接入模块、无人机接入模块等构成，支持接入摄像头、巡检机器人和无人机系统，并支持将站端数据统一上送全域物联网平台，具体要求参照南方电网电力全域物联网平台接入技术规范执行。5.2 在线智慧运维集控终端在线智慧运维集控终端采用人工智能硬件平台，支持智能计算加速单元硬件模块接入，智慧运维集控终端关键技术指标如下：CPU主频 1.6 GHz 核心数量 4 cores内存 8 GB，DDR4存储 1TB智能计算加速模块AI算力不低于16 TOPS INT8，接口支持PCIE x4操

12、作系统Linux操作系统接口设计RS485 1路网口 2路USB 1路南向接入可通过功能模块部署实现视频摄像头（30路）、机器人、无人机接入数据集成汇聚整合站端智能终端数据，提供数据查询和推送服务北向接入全域物联网平台接口运维接口管理、接口监控、接口鉴权认证、接口在线帮助智能图像分析算法仓可通过容器化部署实现安防、巡视、操作辅助类等智能算法统一管理和运行5.2.1 对时功能应支持SNTP对时服务器及客户端的功能，能够周期性发起SNTP对时请求命令，对时周期可设置。5.2.2 全域物联网平台接入变电站智能网关应遵照南方电网公司数字化转型和数字南网建设要求，支持基于南方电网电力全域物联网平台接入技

13、术规范（报批稿）要求与全域物联网平台的对接，实现站端数据的主动上送和命令的下发。5.3 巡检机器人接入巡视软件模块本模块部署后，可实现与站端巡检机器人对接，下发巡视指令，接收巡检机器人的巡检结果，并北向接入物联网平台。具体接口规范详见附录A、附录B。5.4 无人机接入巡视软件模块本模块部署后，可实现与站端无人机机巢对接，下发巡视指令，接收无人机的巡检结果，并北向接入物联网平台。具体接口规范详见附录A、附录B。5.5 摄像机接入软件模块本模块部署后，可实现与站端不少于30路视频摄像头接入及视频图像获取。本模块支持通过GB28181、Onvif、PG等标准协议实现实时视频转发。6. 试验要求变电站

14、智能网关须经过试验检测，按照以下6.1-6.16标准和要求进行，投标方须提供第三方检测机构出具的盖有CNAS印章的试验报告。6.1 外观检测(1) 机箱尺寸符合GB/T3047.4的规定。(2) 具有商标。(3) 有独立的保护接地端子。(4) 有运行指示灯。(5) 封装材料：钣金。6.2 电源影响试验依据测试标准 GB/T 13729-2002，将电源电压变 化到规定的极限值时，被测样品应能正常工作，功能和性能应符合相关规定。电源电压偏差试验级别：AC1。电源偏差极限：-10%+10%（198V242V）。6.3 工频磁场抗扰度依据测试标准 GB/T 17626.8-2006，在下述条件下进行

15、试验：(1) 严酷等级：4。(2) 试验参数：30A/m（稳定磁场）；300A/m（3s）。(3) 将样品施加x方向、y方向和z方向的工频磁场。试验时，被测样品不应发生死机或损坏，应能正常工作。6.4 静电放电抗扰度依据测试标准 GB/T 17626.2-2018，在下述条件下进行试验严酷等级：3级。试验时被测样品可以出现短时通信中断，其它功能和性能应正常，试验后被测样品应能正常工作，存储数据无改变，功能和性能应符合相关的规定。6.5 电快速瞬变脉冲群抗扰度依据测试标准 GB/T 17626.4-2018，在下述条件 下进行试验：（1）被测样品在工作状态下，试验电压施加于被测样品的供电电源端和

16、保护接地端：a）严酷等级：3；b）试验电压：2kV；c）重复频率：5kHz或100kHz；d）试验时间：1min/次；e）施加试验电压次数：正负极性各3次。（2）被测样品在正常工作状态下，用电容耦合夹将试验电压耦合至通信信号输入/输出线路上：a）严酷等级：3；b）试验电压：1kV；c）重复频率：5kHz或100kHz；d）试验时间：1min/次；e）施加试验电压次数：正负极性各3次。在对各回路进行试验时，可以出现短时通信中断，其它功能和性能应正常，试验后被测样品应能正常工作，功能和性能应符合相关的规定。6.6 浪涌抗扰度被测样品在正常工作状态下，依据测试标准 GBT 17626.5-2019，

17、在下述条件下进行试验：(1) 严酷等级：电源回路3级。(2) 试验电压：电源端口2.0kV（共模）。(3) 1.0kV（差模）。(4) 波形：1.2/50s。(5) 极性：正、负。(6) 试验次数：正负极性各5次。(7) 重复率：每分钟一次。试验时，可以出现短时通信中断情况，其它功能和性能应正常，试验后被测样品应能正常工作，功能和性能应符合相关的规定。6.7 绝缘电阻试验依据测试标准 GB/T 5095.2-1997，在正常试验条件下绝缘电阻的要求见下表：额定绝缘电压U1绝缘电阻要求U160V5M（250V兆欧表）U160V5M（500V兆欧表6.8 绝缘强度试验依据测试标准 GB/T 137

18、29-2002，用50Hz 正弦波电压对以下回路进行试验，时间 1min，施加 规定的试验电压。被试回路为： (1) 电源回路对地。 (2) 信号输入、输出回路对地。 (3) 规定的试验电压的要求见下表：额定绝缘电压U1试验电压有效值U160V50060VU1125V1000125VU1250V15006.9 环境温度变化对性能影响试验按 GB/T 7261-2016规定的要求进行，当环境温度变化范围为0+40时，装置均可靠工作。6.10 高温试验按 GB/T 2423.2-2008规定的要求进行，高温室的温度偏差不大于2，相对湿度不超过50%（+55），设备在高温室内以不超过1/min的变化

19、率升温，待温度达到规定的高温温度+35并稳定后开始计时，保温48h，再使设备连续通电2h（交、直流电压均为额定值），检查设备的各种功能应正常，性能指标满足要求。然后将设备断电，以不超过1/min的变化率降温，待高温室内温度恢复到正常并稳定后将设备取出低温室进行外观检查。6.11 低温试验按GB/T 2423.1-2008 规定的要求进行，低温室的温度偏差不大于2，设备在低温室内各表面与相应室内壁之间的距离不小于150mm。低温室以不超过1/min的变化率降温，待温度达到规定的低温温度-10并稳定后开始计时，保温2h，再使设备连续通电2h（交、直流电压均为额定值），检查设备的各种功能应正常，性能

20、指标满足要求。然后将设备断电，以不超过1/min的变化率升温，待低温室内温度恢复到正常并稳定后将设备取出低温室进行外观检查。6.12 恒定湿热试验按GB/T 2423.3-2016 规定的要求进行，试验室的温度偏差不大于2，相对湿度偏差不大于2%，设备各表面与相应的室内壁之间最小距离不小于150mm，凝结水不得滴落在试验样品上，试验室以不超过1/min的变化率升温，待温度达到+30并稳定后，再加湿到（853）%范围内，保持12h，取出静置2h后，通电测试相关性能应能满足标准要求。6.13 振动试验按IEC60068-2-64：2008规定的要求进行，裸机样品（非包装）在 通电工作状态下进行以下

21、振动参数的试验：频率范围（Hz）加速度谱密度（g2/Hz）50.000153500.000155000.0001总均方根加速度（Grms）：0.27g；振动轴向：X、Y、Z；试验时间：10min/轴向，共计30min。6.14 跌落试验按GB/T 2423.8的规定和方法进行跌落试验，试验后装置通讯、运行正常，产品结构、外观无损坏。6.15 可靠性试验正常网络承载量或者网络重载情况下，装置均不应死机或重启，不发出错误报文。6.16 连续通电试验设备进行402、72h连续稳定的通电试验，考核其稳定性。6.17 出厂试验每台装置出厂前在正常试验条件下逐个按规定进行例行检验，检验合格后，附有合格证，

22、方可允许出厂。6.18 接入能力试验智能网关需至少同时接入30路视频，且能流畅预览实时视频。6.19 转发能力试验智能网关需能同时转发接入的所有视频，以30路摄像头每路2Mbps计算，转发能力60MBps7. 产品对环境的影响(1) 坚持以资源节约型和环境友好型的原则，同时应考虑降低投资成本和提高运行经济性。(2) 应对噪声、工频电场和磁场、高频电磁波、通信干扰等方面采取必要的防治措施，并满足国家相关标准的要求。(3) 推广采用高可靠性、小型化和节能型设备。(4) 优先选用损耗低的产品。8. 技术文件要求8.1 一般要求8.1.1 投标方提供的图纸、资料、文件应使用国家法定单位制即国际单位制，

23、语言为中文。8.1.2资料的组织结构清晰、逻辑性强。资料内容耍正确、准确、一致、清晰、完整，满足工程要求。8.1.3 对于其它没有列入合同技术资料清单，却是工程所必需的文件和资料，一经发现，投标方也应及时免费提供。如项目工程为多台设备构成，后续设备有改进时，投标方应及时免费提供新的技术资料。8.2 投标方在投标阶段应提交的资料及说明(1) 设备的一般说明，包括初步的设备面板图、机柜内布置图等。(2) 关键技术、制造工艺和生产控制。8.3 其他文件资料投标方应按照专用条款要求提供相关资料。(1) 技术数据表及相关技术资料。(2) 同型产品通过型式试验的最新说明文件。(3) 具有类似设备安装地点名

24、称、投运时间、运行情况的记录。(4) 提供生产制造、交货进度计划。(5) 技术文件。(6) 安装、运行、检修维护说明书。(7) 试验检验报告。投标方应提供对应型号装置的试验检验报告，并列出应该做的试验所遵从的标准，其中试验报告类别包括型式试验、出厂试验、送样检测试验等。8.4 设计联络(1) 供方应按设计需要随时开展设计联络工作，提供设计所需的相关资料，以保证需方工期要求。(2) 供方提供的图纸必须经需方代表确认。9. 标识、包装、储存、运输、安装及质量保证9.1 标识应根据产品情况明确原材料及零部件的标识，内容一般包括生产厂家、生产日期、保质期、批号等信息。9.2 包装9.2.1变电站智能网

25、关的包装应符合GB/T 13384-1992机电产品包装通用的技术条件的规定，并有以下标识：（1）设备名称。（2）小心轻放。（3）重量。9.2.2所有部件经妥善包装或装箱后，在运输过程中尚应采取其它防护措施，以免散失损坏或被盗。9.2.3在包装箱外应标明需方的订货号、发货号。9.2.4各种包装应能确保各零部件在运输过程中不致遭到损坏、丢失、变形、受潮和腐蚀。9.2.5包装箱上应有明显的包装储运图示标志（按GB/T 191）。9.2.6整体产品或分别运输的部件都要适合运输和装载的要求。9.2.7随产品提供的技术资料应完整无缺。9.2.8投标方应保证制造过程中的所有工艺、材料等（包括投标方的外购件

26、在内）均应符合本 招标技术文件的规定。9.2.9投标方应遵守本招标技术文件中各条款和工作项目的IS0900、GB/T1900质量保证体系，该质量保证体系已经过国家认证和正常运转。9.2.10变电站智能网关的装箱资料应有：（1）装箱清单。（2）合格证。（3）安装使用说明书。9.3 储存与运输（1）储存：包装好的装置应存贮在环境温度为25+55、相对湿度不大于80的库房内，室内无酸、碱、盐及腐蚀性、爆炸性气体，不受灰尘雨雪的侵蚀。（2）运输：产品应适用于陆运、空运、水（海）运，按运输装卸包装箱上的标准进行操作；在运输中应直立放置，不许倒置、侧放。9.4 安装指导制造厂在安装和启动时应安排技术人员提

27、供现场安装指导服务，提出技术建议，并有对运行人员提供相关培训的义务。9.5 质量保证（1）全部设备必须是全新的，持久耐用的，应满足作为一个完整产品所能满足的全部要求。投标方应保证设备在规定的使用条件下运行、并按使用说明书进行安装和维护、预期寿命应不少于12年。（2）投标方应对其整组设备在到货后提供不少于5年的“三包”质量保证。质保期之后如发生产品质量原因导致的损坏，投标方应免费更换或检修；如发生非产品质量原因导致的损坏，投标方应及时提供维修部件，并按最近的投标价提供。（3）投标方应保证制造过程中的所有工艺、材料试验等（包括投标方的外购件在内）均应符合本规范的规定。若需根据运行经验指定投标方提供

28、某种外购零部件，投标方应积极配合。（4）附属及配套设备必须满足有关行业标准的要求，并提供试验报告和产品合格证。（5）投标方应有遵守本标准中各条款和工作项目的ISO9000-GB/T19000质量保证体系， 该质量保证体系已经通过国家认证并在正常运转。9.6 售后服务（1）设备的质保期不低于5年，质保期内供货商免费更换所有配件、耗材，并承担硬件和软件维护费用，确保其产品能正常运行，质保期内更换的所有配件应重新计算质保期（不低于3年）。（2）投标方对售后服务的需求必须在24小时答复，在48小时内提供技术服务。（3）投标方长期为招标方提供备件采购和供应服务。（4）软件系统必须能根据用户要求对软件功能

29、进行修改。（5）投标方应保证所提供的所有设备都是全新的，未使用过的，且应按最佳方式进行设计和制造。采用的是优质材料和先进工艺，并在各方面符合合同规定的质量、规格和性能要求。（6）在装置寿命期内，中标方应负责修复软件bug、免费升级软件版本、整改和修复设备网络安全漏洞。投标方应保证所供设备经过正确安装、正常操作和保养，在其寿命期内运行良好。附录 A 智能网关北向接口规范1 无人机接口1.1 创建巡检航线1.1.1 接口说明接口名称创建巡检航线接口地址/stationary_target_model_route/createWaypointRoute/TOPIC请求方法MQTT数据格式applic

30、ation/json功能说明创建巡检航线1.1.2 数据结构字段名称数据类型必选描述+idstring1航线ID,可选参数,不填则由机场创建+routeNamestring1航线名称+routeDescriptionstring1航线描述+waypointDetailstring1航线+fpListobjectArray1通道航线路点,单个航点和startpoint，endpoint一致+yawString1飞机机头角度（航点片航角）+gimbalPitchString1云台角度+shootPhotoint1是否是拍照点，1为拍照点，0为非拍照点+opticalZoomFocalLengthS

31、tring1焦距+latString1纬度+lonString1经度+actionsobject0航点动作（拍照点才有）+tarlngString0拍摄目标点经度+tarlatString0拍摄目标点纬度+taraltString0拍摄目标点高程+aircraftyawString0飞机机头朝向+flengthString0相机焦距+gimbalpitchString0相机云台角度+targetsobjectArray0拍摄点+nameString0拍摄对象+targetmridString0拍摄对象功能位置ID+asmridString0拍摄对象挂载的设备功能位置ID+classifyidS

32、tring0拍摄对象的类别+descriptionString0用户填写的名称+devidString0设备ID+altString1海拔高度+speedString0航点速度+routeTypestring1航线类型1.2 根据任务ID获取所有图片1.2.1 接口说明接口名称根据任务ID获取所有图片接口地址/stationary_target_model_imageInfo/getImagesByAssignmentID/TOPIC请求方法MQTT数据格式application/json功能说明根据任务ID获取所有图片1.2.2 数据结构字段名称数据类型必选描述+assignmentIdSt

33、ring0任务ID1.3 对某一固定机场解除软急停1.3.1 接口说明接口名称对某一固定机场解除软急停接口地址/stationary_target_model_controller/recover/TOPIC请求方法MQTT数据格式application/json功能说明对某一固定机场解除软急停1.3.2 数据结构字段名称数据类型必选描述+airportIdString0固定机场ID1.4 机场/无人机状态（主动上报）1.4.1 接口说明接口名称机场/无人机状态（主动上报）接口地址TOPIC请求方法MQTT数据格式application/json功能说明机场/无人机状态（主动上报）1.4.2

34、数据结构字段名称数据类型必选描述devicesobject1设备+airportobject1机场状态+alarmobject0报警信息+fatalobject0系统报警（二级报警）+infoobject0报警信息+warnobject0系统警告+meteorologicalStationobject1气象信息+canTakeOffstring1该气象下允许无人机飞行+statusobject1气象状态+airPressuredecimal0大气压+humiditydecimal0大气湿度+rainfalldecimal1降雨量+temperatureCelsiusdecimal0大气温度+w

35、indDirectiondecimal0风向+windSpeeddecimal1风速+plcobject1无人机机场控制模块信息+actionStatusstring1机场运行状态+floodboolean0水浸情况+intrusionboolean0人员入侵+smokeboolean0烟雾情况+upsobject0UPS信息+mainsInputFrequencydecimal0外部供电的电源频率+mainsInputVoltagedecimal0外部供电的输入电压+remainingBatterydecimal0备电电池的剩余电量+remainingTimeInStandbyPowerde

36、cimal0备电电池剩余电量可供电时间+statusstring0状态+voltagedecimal0输出电压+vehicular_RTKobject0机场RTK信息+altdecimal1海拔高度+latdecimal1纬度+londecimal1经度+droneobject1无人机信息+droneIdstring1无人机ID+statusobject1无人机状态+isRTKHealthystring1RTK是否正常+missionDroneobject1无人机任务信息+assignmentIdstring1无人机正在执行的计划ID+flightIdstring1无人机正在执行的任务ID+i

37、nspectProgressobject1巡检进度+statusobject1巡检状态+keystring1具体状态+totalWayPointCountdecimal1本次任务总路点数+uploadedWayPointCountdecimal1本次任务已上传路点数+physicDroneobject1无人机物理状态+absoluteAltitudedecimal1无人机绝对高度+aircraftIdstring1无人机ID+angleInDegreeobject1无人机姿态+pitchdecimal1无人机俯仰姿态角度+rolldecimal1无人机横滚姿态角度+yawdecimal1无人机

38、航向姿态角度+dji_RTKobject0RTK基站坐标+altdecimal0RTK基站海拔高度+latdecimal0RTK基站纬度+londecimal1无人机经度+gimbalSimpleStateobject1云台相机状态+pitchInDegreedecimal1云台俯仰角+rollInDegreedecimal1云台横滚角+yawInDegreedecimal1云台航向角+yawRelativeToAircraftHeadingdecimal1云台航向角与无人机航向角的相对偏差+gps_healthdecimal1GPS健康情况+isAirCraft_connectedboole

39、an1无人机是否连接+isCameraOkboolean1相机运行是否正常+isHeadVaildboolean1rtk机头方向是否确定+isRTKBeingUsedboolean1是否处于RTK状态+isVideoFeedOkboolean1是否有图传+is_armboolean1是否解锁+is_go_homeboolean1是否处于gohome状态+is_in_airboolean1是否在空中+is_low_voltageboolean1无人机是否低电量+is_motor_onboolean1无人机电机是否转动+locationobject1无人机位置信息+altdecimal1无人机相对

40、高度+latdecimal1无人机纬度+londecimal1无人机经度+remainFlightTimeInSdecimal1剩余飞行时长+rtkPositionSolutionstring1RTK定位状态+voltageInVdecimal1电池电压+physicRCobject1遥控器状态+isAircraftConnectedboolean1遥控器与无人机是否正常连接+rcPowerStatestring1遥控器是否开启idstring1固定机场id2 机器人接口说明2.1 巡视任务下发2.1.1 接口说明接口名称巡视任务下发接口地址/patrolTaskManager/addPatr

41、olTask/TOPIC请求方法MQTT数据格式application/json功能说明巡视任务下发2.1.2 数据结构字段名称数据类型必选描述deviceIdsString1巡检点位idtaskIdstring1任务id2.2 上传巡检结果2.2.1 接口说明接口名称主动上送巡视结果数据接口地址/patrolResultWithAlarmService/Robot_patrolResultWithAlarmService/TOPIC请求方法MQTT数据格式application/json功能说明主动上送巡视结果数据2.2.2 数据结构字段名称数据类型必选描述patrolDeviceIdstring1巡视机器人标识，即：robot_macdeviceIdstring1终端实物ID（指6+1设备id）patrolPointIdstring1点位ID，点位信息的唯一标识patrolPointNamestring1点位名称deviceNamestring1设备名称monitorDatestring1监测时间，格式：yyyy-MM-dd HH:mm:ssmonitorItemstring1监测类型monitorSubItemstring1表计类型（详见数据字典，表计类型）monitorResultstring1监测结果