机械工程测试技术课后习题及答案.pdf
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1、第一章信号的分类与描述1-1求周期方波(见 图 1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式),划出内一 和%-切 图,并与表11对比。图 1-4 周期方波信号波形图解答:在一个周期的表达式为x(t)=-A/0)A(0/Q-CD()3硒 5(o0 3幅频图 相频图周期方波复指数函数形式频谱图1-2求正弦信号%(/)=/si n c ot的绝对均值和均方根值X m s。解答:忖=f卜1d/=(口/si n 仙=争 f si n co d=一若co s 取=萼=?1-3求指数函数x(/)=A e-a(a Q,t 0)的频谱。解答:-(a+y,2/)rX(/)=L MW力=A e-e-dt=4+/2 小/二
2、 A(a _ j2/rf)。+/2万/+(2万/)2|x(/)|=/,k折+(2句)8(/)=a r a a nXl =arct an 应R e X(/)。1-4求符号函数(见图l-2 5 a)和单位阶跃函数(见图l-2 5 b)的频谱。a)符号函数 b)阶跃函数图 1-25题 1-4图a)符号函数的频谱+1/0 x(/)=sgn(/)=1-1 z 0*(/)=工玉(山 山=-eae-d t+心 e-eT2sdt=i 4兀fR y-(/)=F sgn(0=lim X,(/)=-j-yN扁5/ob)阶跃函数频谱(/)=,10/0Z 0时(/)=J(r)dr=,L 0(r)dr 1 =A(./)+
3、1A(0)J(/)=1 K f)-j二L j2 1 j 2 2 1 7tj1-5求被截断的余弦函数C OS。/(见图1-2 6)的傅里叶变换。X。)=c o s c oQt|/|T解:x(t)=w(/)c o s(2 -/0/)w为矩形脉冲信号/)=2 7s i n c(2 不。)c o s(2%/)=!(?2z+eilnk,)所以X(Z)=g以/八 +gw(/)0-2 打根据频移特性和叠加性得:=T s i n c 2 乃 T(7-f0)+T s i n c 2 乃 7(/+7G)图1-26被裁断的余弦函数可见被截断余弦函数的频谱等于将矩形脉冲的频谱一分为:,各向左右移动J o,同时谱线高度
4、减小一半。也说明,单-频率的简谐信号由于截断导致频谱变得无限宽。1-6求指数衰减信号x )=s i n。/的频谱指数哀减信号解答:所以 x(/)=e-w)单边指数衰减信号芭(/)=ea,(a 0,/0)的频谱密度函数为%(/)=/(/).由=VJe-a,ej61dt=一=幺 二 妈)a+jco a+C D根据频移特性和叠加性得:X3)q因。)一乂()$匕竟覆,。一/侬+4)U +(69+g)/。2 (0 2 _4 2)2a0-Jci+(y v0)2+(y+y0)-a+(a)(v0)2 7-+(v +助“)。在这个关系中,函数寅,)叫做调制信号,余弦振荡COS (/叫做载波。试求调幅信号/(/)
5、COS(/的傅里叶变换,示意画出调幅信号及其频谱。又问:若g a)m时将会出现什么情况?图 1-27题 1-7图解:%(/)=/(/)c o s(y0/)F C )=F /(/)c o s(0/)=1(?+e-jW)所以 x(/)=;/(/)%+;/(/)W根据频移特性和叠加性得:X(7)=;F(0 g)+;E(+%)若0(om将发生混叠。1-8求正弦信号x(。=须)$诂(9,+9)的均值4.、均方值”;和概率密度函数P(X)。解答:(1)Y=l i m x(r)d r =(毛s i n(M +/)山 二0,式中方)=空 正弦信号周期T ST 力 *co/=)吧7 (%2(/)d Z=(AX
6、s i r?(函+夕)=-j 1-3产 +彷 d/=-(3)在一个周期内Tx0=/+A/2=2 /Px x(/)x+A x =l i m =T To ToZ,A 1;P x%(/)T是输入的正弦信号的周期Jl+(3)2 1 (2。)2稳态响应相对幅值误差S=%(0)X100%,将已知周期代入得-58.6%T=1sb-32.7%T=2s8.5%T=5s2-3求周期信号工(。=0.5 1 0什0.23(1 0 0 6 4 5。)通过传递函数为“(s)=l/(0.0 0 5.v+l)的装置后得到的稳态响应。解:H()=-,/=1=,(pco)=-arctan(0.005)1 +川.005 Jl+(0
7、.005 2该装置是一线性定常系统,设稳态响应为六/),根据线性定常系统的频率保持性、比例性和叠加性得到M f)i co s(1 O f+劭 )+0 2co s(1 0 0L4 5+)其中比i=N(1 O)xoi=i 1 x 0.5 0.499,%=夕(10)=arctan(0.005 xlO)-2.86 J1+(0.005x10)2y02=J(100)x02=/=X0.2B0.179,(p2=(100)=-arctan(0.005x 100)-26.57-J l+(0.005x100)2所以稳态响应为 y(7)=0.499 cos(10r-2.86)+0.179 cos(100r-71.57
8、)2-4气象气球携带一种时间常数为15s的一阶温度计,以5m/s的 上 升速度通过大气层。设温度按每升高30m下降0.15的规律而变化,气球将温度和高度的数据用无线电送回地面。在3000m处所记录的温度为TC。试问实际出现的真实高度是多少?解:该温度计为一阶系统,其传递函数设为H(s)=-i,温度随高度线性变化,对温度计来说相当于输入了一1 5 5 +1个斜坡信号,而这样的阶系统对斜坡信号的稳态响应滞后时间为时间常数i=1 5 s,如果不计无线电波传送时间,则温度计的输出实际上是15s以前的温度,所以实际出现T C的真实高度是HH-Fz=3000-5x 15=2925m2-5想用一个一阶系统做
9、100Hz正弦信号的测量,如要求限制振幅误差在5%以内,那么时间常数应取多少?若用该系统测量50Hz正弦信号,问此时的振幅误差和相角差是多少?解:设该一阶系统的频响函数为-5 ,妻时间常数1 +jr(D则N =/,稳态响应相对幅值误差5=U(y)-l|x lO O%=1 -/x lO O%I J l+)2 J令M 5%,尸 100H z,解得W523ps。如果户50H z,则相对幅值误差:6=1一 一/1 X 1 O O%=1一一I 1,X 1 0 0%1.3%、V l+(2/r r/)2 J (+(2%x 5 23x 1 0 6 5 0)2,相角差:。(=-ar ct an(2 r/)=-a
10、r ct an(2;r x 5 23 x 1 0-6 x 5 0)-9.332-6试说明二阶装置阻尼比f多采用0.6 0.8的原因。解答:从不失真条件出发分析。4在0.707左右时,幅频特性近似常数的频率范围最宽,而相频特性曲线最接近直线。2-7将信号co sd输入一个传递函数为/($尸1/(充+1)的一阶装置后,试求其包括瞬态过程在内的输出的表达式。解答:令 x)=cosW,则 X(S)=-,所以S+CD1cy(s)=(s)x(s)=一7 S +1 S +CO利用部分分式法可得到1 +(0 7)2 J _+S 2(1 +。)s-jc o 2(1-jrc o)s+jc oT利用逆拉普拉斯变换得
11、到1 _ 1 1y(t)=L-Y(s)=-er+-*+-1 +2(1 +jvc o)2(1-jrc o)1 *+”泗-j a)W W)1 +(姓了 C 2 l+(n y)2=-5 7c o s c ot+sin GZ-ef/r l +(n y L =-J1 +(3),c o s(。/-a r c ta n c or)-e 7Tl+(r y)L 2-8求频率响应函数为3 1 5 5 0 7 2/(1 +0.0 1 jo)(1 5 7 7 5 3 6+1 7 6 0 jo-疗)的系统对正弦输入x(/)=1 0 sin(6 2.8,)的稳态响应的均值显示。解:该系统可以看成是一个一阶线性定常系统和一
12、个二阶线性定常系统的串联,串联后仍然为线性定常系统。根据线性定常系统的频率保持性可知,当输入为正弦信号时,其稳态响应仍然为同频率的正弦信号,而正弦信号的平均值为0,所以稳态响应的均值显示为0 2-9试求传递函数分别为1.5/(3.5 5 +0.5)和4 1 q12心2+1 4g$+刻2)的两环节串联后组成的系统的总灵敏度(不考虑负载效应)。解:G)1.53.5 s+0.537 s+1K.即静态灵敏度&=37 5 +1H,(S)=F-5-7 =-5-J-7,即静态灵敏度 K,=4 1s+A a ns+(y s-+1 A c ons+a)n因为两者串联无负载效应,所以总静态灵敏度K =&x a=3
13、 x4 1 =1 2 32-1 0设某力传感器可作为:阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率为8 0 0 H z,阻尼比外).1 4,问使用该传感器作频率为4 0 0 H z的正弦力测试时,其幅值比/(。)和 相 角 差 各 为 多 少?若该装置的阻尼比改为夕0.7,问4(。)和“。)又将如何变化?解:设H(a)=F3-则s2+2 a)ns+a),22 .、a)叭c o)=-a r c ta n-1-f即W)=2 J(/)=-a r c ta n 厂名1-UIxJ将/.=8 0 0 H z,4=0.1 4,/=4 0 0 H z,代入上面的式子得到力(4 0 0卜1.3 1,2又因为线圈阻抗Z=
14、L,所以灵敏度又可写成dZ _ N4八dS=2-由上式可见,灵敏度与磁路横截面积为、线圈匝数N、电源角频率。、铁芯磁导率的,气隙辖有关。如果加大磁路横截面积4、线圈匝数N、电源角频率、铁芯磁导率为,减小气隙S,都可提高灵敏度。加大磁路横截面积N。、线圈匝数N会增大传感器尺寸,重量增加,并影响到动态特性;减小气隙赊增大非线性。3-6 电容式、电感式、电阻应变式传感器的测量电路有何异同?举例说明。解答:电容式传感器的测量电路调幅电路谐振式调幅电路电桥电路调频电路直放式外差式运算放大器电路二极管T型网络差动脉宽调制电路、极化电路等自感型变磁阻式电感传感器的测最电路:谐振式调幅电路 惠斯登电桥调幅电路
15、I 变压器电桥电桥电,路4紧耦合电感臂电桥带相敏检波的电桥等调频电路.调相电路等电阻应变式传感器的测量电路:电桥电路(直流电桥和交流电桥)。相同点:都可使用电桥电路,都可输出调幅波。电容、电感式传感器都可使用调幅电路、调频电路等。不同点:电阻应变式传感器可以使用直流电桥电路,而电容式、电感式则不能。另外电容式、电感式传感器测量电路种类繁多。3-7 一个电容测微仪,其传感器的圆形极板半径,=4m m,工作初始间隙6=0.3mm,问:1)工作时,如果传感器与工件的间隙变化量嫡=W m时,电容变化量是多少?2)如果测量电路的灵敏度&=10()mV/pF,读数仪表的灵敏度S2=5格/m V,在A5=l
16、gm时,读数仪表的指示值变化多少格?解:1)C _ S SA OSA _ OSAAS QA 3=,一 .+A b =43。+A b)“_ 8.8 5 x 1 0-1 2 x lx%X(4 x l(f 3)2(ix lO-6)(0.3 x 1 0-3)2 4.9 4 X 1 O-1 5F =4.9 4 x 1 0-3 p F2)B=S1S2AC=100X5X(4.94X10-5)=2.47 格答:3-8把一个变阻器式传感器按图3-85接线。它的输人量是什么?输出量是什么?在什么样条件下它的输出量与输人量之间有较好的线性关系?解答:输入量是电刷相对电阻元件的位移x,输出量为电刷到端点电阻凡。如果接
17、入分压式测量电路,则输出量可以认为是电压UooXR x=R p=k 1X 3x,输出电阻与输入位移成线性关系。x_Xu0=-u-=L-,输出电压与输入位移成非线性关系。+4(1)1+4三(1)X RL XP RL XP XPx由上式可见,只有当RJ&f O时,才有人=e8X。所以要求后续测量仪表的输入阻抗也 要远大于变阻器式传Xp感器的电阻彩,只有这样才能使输出电压和输入位移有较好的线性关系。3-9试按接触式与非接触式区分传感器,列出它们的名称、变换原理,用在何处?解答:接触式:变阻器式、电阻应变式、电感 式(涡流式除外)、电容式、磁电式、压电式、热电式、广线式、热敏电阻、气敏、湿敏等传感器。
18、非接触式:涡电流式、光电式、热释电式、霍尔式、固态图像传感器等。可以实现非接触测量的是:电容式、光纤式等传感器。3-1 0欲测量液体压力,拟采用电容式、电感式、电阻应变式和压电式传感器,请绘出可行方案原理图,并作比较。3-1 1 -压电式压力传感器的灵敏度S=90 p C/M Pa,把它和一台灵敏度调到0.0()5 V/p C的电荷放大器连接,放大器的输出又接到一灵敏度已调到2 0 m m/V的光线示波器上记录,试绘出这个测试系统的框图,并计算其总的灵敏度。解:框图如下压力传感器 LI电荷放大器 光线示波器各装置串联,如果忽略负载效应,则总灵敏度S等于各装置灵敏度相乘,即S=A x/A P=9
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