教案-汽车新技术教案.pdf

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1、一、前言（一、前言（55）传统汽车的几大组成部分现代汽车技术主要是以汽车电子控制技术为主体，而扩及到其它领域中的现代新型技术。本书主要介绍汽车发动机、底盘、车身等部位中电子技术控制的各种现代新型装置和设备。二、教学内容（二、教学内容（7575）绪论一、现代汽车技术的发展与应用1 第一辆汽油四冲程汽车的诞生年代：汽车电子技术的发展50 年代，汽车上首次采用电子装置：收音机60 年代，晶体管应用在汽车上并逐步集成化，同时，也有其它电子装置不断出现，但主要是代替机械部件的作用。70 年代，电子技术开始普及，微机的出现，使电子技术成为解决汽车动力、油耗、排污之间矛盾的有效手段。汽车电子控制最早从发动机

2、（点火时刻）开始，从单一控制到多功能（排气再循环、空燃比、怠速等）控制，称发动机集中控制。进展到汽车上全面应用，如制动防抱系统、自动变速系统、信息处理系统。在发达国家，汽车已进入电子控制时代。二、现今汽车上采用的新技术1 发动机部分最佳点火提前角（ESA）：在不同转速、进气量下，实现最佳点火提前角，发出最大功率或转矩，油耗和排放降到最低。有开环和闭环两种，闭环在开环的基础上，增加一个爆震传感器进行反馈控制，点火时刻精度比开环高，但排气净化稍差。最佳空燃比：电控燃油喷射的主要内容，在各种工况及有关因素的影响下，空燃比达最佳值，提高功率、降低油耗、减小排污。有开环和闭环两种，闭环在开环的基础上，在

3、一定条件下，由微机根据氧传感器输出的信号，修正燃油量。排气再循环（EGR）：可由发动机工况，适时调节排气再循环的流量，减少排污。怠速控制（ISC）：由水温及其它参数，如空调开关、动力转向开关等，使怠速处于最佳。其它：电动燃油泵、发电机输出、冷却风扇、发动机排量、节气门正时、二次空气喷射、发动机增压、油气蒸发、自我诊断。2 底盘部分制动防抱系统（ABS）：防止制动时和转弯时产生侧滑，提高制动效能，保证行车安全，国外作为标准装备采用。电控自动变速器：由节气门开度和车速条件，按换档特性，精确控制变速比，提高传动效率，降低油耗，改善换档舒适性。电控动力转向：有电控前轮、后轮、四轮转向系统。电控前轮较普

4、及，控制转向力，使停驶或低速时转向轻便，高速时确保安全。小轿车主要是四轮转向，转向上轻微操作及缓慢转向时，或改变行驶路线而又高速时，后轮与方向盘转动方向基本一至，从而行车摆动小，稳定性好。在车轮出入车库，左右转弯行驶及大转弯或 U 型调头时，后轮与方向盘转动方向相反，从而有较小的转弯半径。电子控制在这里多是由驾驶工况，调整后轮转向角的大小。电控悬挂：由不同路面和驾驶工况，控制车辆高度，调整悬挂的阻尼特性及弹性刚度，改善行驶稳定性、操纵性和舒适性。巡航控制系统（CCS）：恒速行驶，高速路时，打开该开关，其装置可由行车阻力自动增减节气门开度，车速保持一定。3 行驶安全方面安全气囊系统（SRS）：被

5、动的安全装置。撞车时，电控元件用电流引爆气囊中的氮化合物，迅速燃烧产生氮气，瞬间充满气囊，所有动作在秒内完成，形成一缓冲软垫，须与安全带配合。防撞系统：有多种形式，两车距离小于某一距离时，自动报警，继续行驶，在即将相撞瞬间，自动将车停止；有的在倒车时，显示车后障碍物的距离。驱动防滑系统：在制动防抱的基础上开发的，两系统有共同的组件。在驱动轮上的传感器感受到驱动轮打滑时，控制元件通过制动或油门降速，实质相当一速度调节器。可在起步和弯道中速度急变时，改善附着力，在雪地或湿滑路面上，较能发挥作用。安全带控制：撞车时，可瞬间束紧安全带。前照灯控制：可在前照灯照明范围内，随方向盘的转动而转动，能在会车时

6、自动启闭和防眩。其它：自动车窗装置、车门自动闭锁装置、防盗装置、车钥忘拔报警装置、语音开门装置等。3 信息方面信息显示与报警：可显示水温、油压、车速、转速、车外温度等。而对于燃油温度、水温、油压、充电、尾灯、前照灯、排气温度、制动液量、手制动、车门未关等，可由声光报警。车用导航：在城市或公路网范围内，定向选最佳行驶路线，并能在屏幕上显示地图，表示汽车行驶中的位置，到达目的地的方向和距离。4 舒适性方面全自动空调：由车内外各种温度传感器（车内温度、大气温度、日照温度、蒸发器温度、发动机水温）的信号，由微机进行平衡温度演算对进气转换风扇、送气转换风扇、混合风门、水阀、加热继电器、压缩机、鼓风机等进

7、行控制。自动座椅：使座椅适应乘客不同体型。音响、音像：三、课堂小结（三、课堂小结（5 5）1.2.汽车新技术的发展现今汽车上一般采用的新技术四、课后作业（四、课后作业（5 5）现今汽车上一般采用的新技术。一、复习提问（一、复习提问（5 5）1 传统汽油发动机混合气的形成装置是什么2 化油器如何形成混合气二、教学内容（二、教学内容（7575）汽油发动机的有关知识（空燃比、排污）发动机电子控制主要控制空燃比、点火时刻等，使动力性、经济性、排放净化等达到最优。一、空燃比对动力性和经济性的影响1空燃比 R2影响R=12-13，功率空燃比；R=16，经济空燃比。二、发动机对混合气的要求1稳定工况要求的混

8、合气（怠速、小负荷、中负荷、大负荷）2过渡工况要求的混合气（冷起动、暖车、加速）冷起动：燃油蒸发很小，R=2：1。暖车：浓混合气，并逐步减小至稳定工况。急加速：节气门突开大，进气管压力增加，因燃料流动惯性和压力增大后燃料蒸发减少，出现瞬间过稀，车速下降甚至熄火。应增加燃料。急减速：节气门突关，因惯性，发动机转速仍很高，进气管真空度急升，管内压力下降，使附在管壁的燃油加速汽化，在空气量不足时进入气缸而过浓。应减少燃料供给。三、汽油发动机排放的有害气体四、影响排放中有害气体的生成因素1空燃比对 CO 的影响：R时，排出的 CO 随 R 的增加而急升；R=16 附近，趁于稳定且数值很低。即用稀混合气

9、可减小 CO 的排放，实际上，CO的排放基本决定于 R。其它的影响因素都很小。对 HC 的影响：R17 时，随 R 的增大，HC 下降。但过于稀时，火焰不能传播。对 NO 的影响：R=时的稍稀混合气时，排出的 NO 浓度最高。2 点火时刻推迟点火：燃烧室内燃烧时间缩短，由于后燃，排气温度升高，排出的 HC 和 CO 减少。但牺牲了燃料经济性。提早点火：燃烧温度升高，NO 增加。点火时刻对 CO 的影响不大。五、汽油发动机电子控制的内容空燃比和点火时刻的影响发动机动力性、经济性、和排气净化的两个主要因素，因此，精确地控制空燃比和点火时刻是汽油发动机电子控制的主要内容。1主要控制汽油喷射：喷射量，

10、喷射定时。点火控制：点火时刻，闭合角，爆震的防止。2辅助控制怠速、废气再循环、发电机、变速、燃油泵、加速踏板、巡航、极限转速、发动机闭缸、自诊断等。三、课堂小结（三、课堂小结（5 5）1空燃比对动力性、经济性和排放的影响2汽油发动机电子控制的内容四、课后作业（四、课后作业（5 5）1空燃比对排放的影响2汽油发动机电子控制的内容一、复习提问（一、复习提问（5 5）1 汽油发动机电子控制的内容2 化油器对汽车的不好影响是什么二、教学内容（二、教学内容（7575）第一章汽油机燃油喷射装置1-1 概述汽油喷射的基本概念混合气配制：直接或间接检测发动机吸入的空气量，以按设定的空燃比供给相适应的汽油量的过

11、程。方法：化油器式和汽油喷射式。电控汽油喷射式：以电控单元（ECU）为控制中心，由不同部位传感器测出的发动机各种工作参数和车辆运行状况，按照生产厂在电控单元中设定的控制程序，确定最佳喷油量。喷油量由喷射时间来控制。喷射时间由电控单元通过进气歧管压力传感器或空气流量计的信号来计算进气量，根据进气量和转速计算基本喷油持续时间，然后进行温度、海拔高度、节气门开度等各种工作参数来修正，通过控制喷油器，精确地控制喷油量。一、汽油机燃油喷射装置的发展与应用从研制到应用约四个阶段，机械控制燃油喷射、真空管电子控制燃油喷射、晶体管分立元件控制燃油喷射和微机控制燃油喷射。1机械控制燃油喷射系统1930 年针对航

12、空发动机因浮子式化油器冰点过低而研制燃油喷射。因成本高，当时只用在赛车上。1957 年，奔驰公司在四冲程发动机上首先采用机械燃油喷射装置；1958 年奔驰 200SE 型汽车上采用分组喷射方式。并确立了现代汽车燃油喷射技术的应用基础。2真空管电子控制燃油喷射系统1957 年 BENDIX 公司研制电子控制汽油喷射系统，并向世界公布。机械控制燃油喷射系统要在原发动机上加装喷油泵，需对发动机进行改造，虽有效提高了功率和扭力，但对空燃比的控制较低。1957 年前，晶体管刚发明不久，在车上应用的可靠性较低，当时只能用真空管，也只能在赛车上使用。3晶体管分立元件控制燃油喷射系统1950 年后汽车排污开始

13、引起人们关注，美加州政府根据 1957 年和1960 年有关汽车排污的调查报告后制定了世界上第一个排放法规，并于 1965 年 7 月开始施行，各厂均寻求解决排污对策，而当时的二次燃烧，废气再循环都难达到标准，不得不重视电子燃油喷射技术的开发和应用。1962 年，晶体管从锗管向硅管发展，价格和可靠性也适宜应用于汽车上，1962 年德国波许（BOSCH）着手开发晶体管分立元件控制燃油喷射系统，并于 1967 年推出 D 型电子燃油喷射装置。其良好的空燃比控制极大地减少排污并达到实用化，随后又制成 L 型并取代 D 型。4微机控制燃油喷射系统70 年代，电子技术由晶体管向集成电路发展，并迎来微机时

14、代。1976 年美国通用汽车公司首先公布运用微机进行汽车电子燃油控制技术的成果，并推出体积小、控制精度高、质量可靠的产品。从此，开创了微机控制电子燃油喷射系统的应用。二、燃油喷射系统的分类EFI 系统可根据燃油喷射位置和空气流量测量方式进行分类。缸内喷射（现在已经不用）喷射位置不同进气管喷射单点喷射多点喷射空气流量计（L 型）空气流量测量方式不同进气压力传感器（D 型）空气流量测量方式直接检测（质量流量方式）：根据进气流量和发动机转速计算出每个工作循环中吸入气缸的空气量。间接检测：有两种。速度密方式：根据进气道压力和发动机转速推算吸入的空气量。节流速度方式：根据节气门开度和发动机转速推算空气量

15、。三、电子燃油喷射系统的特点1良好的使用性能：冷起动性能、加速性能、动力性能、工作稳定性能2良好的燃料经济性能3环保性能充分改善四、电控燃油喷射系统的组成和工作原理组成：按控制原理可分为电控单元、传感器、执行器。按部件功能可分为燃油供给系统、空气供给系统、电子控制系统。工作原理：根据下面流程图进行介绍三、课堂小结（三、课堂小结（5 5）1.燃油喷射系统与化油器的区别2.燃油喷射系统的分类3.电子燃油喷射系统的特点4.电控系统的组成和工作原理四、课后作业（四、课后作业（5 5）1.EFI 系统的组成2.EFI 系统的工作原理一、复习提问（一、复习提问（5 5）1 柴油发动机的喷油嘴的工作原理是什

16、么2 传统汽油发动机的供油系统有哪些组成二、教学内容（二、教学内容（7575）1-2 燃油供给系统一、燃油供给系统的作用向发动机及时供给各种工况下所需的燃油量三、燃油供给系统的工作原理喷油器进气歧管油箱油泵滤清器缓冲器调压器油箱汽油经电动汽油泵从油箱泵出并加压，在汽油压力调节器的作用下，使油压与进气歧管内气压值保持恒定，然后由输油管配送给各个喷油器和冷启动喷油器。二、燃油供给系统的组成汽油箱、汽油滤清器、电动燃油泵、压力调节器、缓冲器、喷油器、冷起动喷油器1汽油箱作用：储存汽油。2电动汽油泵作用：电动汽油泵的功用是向燃油供给系统提供所需的具有一定压力的汽油。结构与原理：由小型直流电动机进行驱动

17、的油泵，一般电动机与油泵连为一体，密封在同一壳体内。电动汽油泵大多安装在汽油箱内，其安装简单，不易产生气阻及漏油。类型：滚柱式和叶轮式。3汽油滤清器作用：滤去汽油中的杂质，防止污物阻塞喷油器针阀等密封机件。安装在电动汽油泵之后的输油管路中。可去直径大于0.01mm 的杂质。一般为纸质滤芯串联一个纤维过滤网制成，4 万 m 更换一次。4汽油压力缓冲器作用：减少汽油管路中的压力波动，并抑制喷油器或汽油压力调节器在开启与关闭过程中产生的压力脉冲和脉冲噪声。5汽油压力调节器作用：根据进气岐管压力的变化来调节进入喷油器的汽油压力，使两者保持恒定的压力差（约 250-300。针阀式：不易堵塞。孔式（1-2

18、 孔）：雾化较好，球阀较轻，且有较高的燃油密封能力。7冷起动喷油器作用：为提高寒冷时发动机起动性能而设置的一种燃油喷射装置。工作：冷起动时，电磁线圈通电，由热敏控制开关限制最长喷油时间。双金属片受热一定时，触点断开。200C 以下时，最大持续时间为。随温度上升，持续时间减小，达 350C 时，则一直处于断开状态。目前，一些发动机简化控制系统，取消该装置，由电控单元根据温度和起动信号来加大喷油脉冲宽度。三、课堂小结（三、课堂小结（5 5）1.燃油供给系统的组成2.燃油供给系统的工作原理四、课后作业（四、课后作业（5 5）燃油供给系统中汽油的流向是怎样的一、复习提问（一、复习提问（5 5）传统汽油

19、发动机的空气供给系统是由哪些组成的二、教学内容（二、教学内容（7575）1-3 空气供给系统一、空气供给系统的作用测量和控制汽油在发动机内燃烧时所需的空气量二、空气供给系统的工作原理空气滤清器空气流量计节气门体进气歧管气缸三、空气供给系统的组成组成：空气滤清器、空气流量计（进气压力传感器）、节气门体、怠速空气阀、进气岐管1空气滤清器作用：防止空气中的灰尘、杂质等随空气被吸入气缸，同时还可以防止发动机回火时火焰传到外面。工作原理：同一般空气滤清器相同。2空气流量计作用：用于直接测量发动机运转时吸入的空气流量。常见型式：翼板式、量芯式、热丝式3进气压力传感器作用：采用速度密度方式间接地测量发动机吸

20、入的空气量。常见型式：膜盒式、应变仪式、电容膜盒式4节气门位置传感器作用：用于检测节气门开度，并将其转换成电信号输送给电控单元，作为电控单元判定发动机运转工况的依据。结构与原理：有几种型式（开关式、滑动电阻式、综合式）利用书上内容和图例介绍以上几种节气门位置传感器。5怠速空气阀作用：在低温起动时增加发动机冷态时的进气量以提高怠速转速，缩短预热过程，提高发动机冷起动性能。常见的有双金属片式和石蜡式等几种。6怠速电控阀作用：通过调节旁通气道的进气量使发动机在不同的工况下都能以最佳的怠速运转。取代了怠速空气阀，而使工作更精确。常见的有步进电机式和脉冲电磁阀式等几种。三、课堂小结（三、课堂小结（5 5

21、）1.空气供给系统的组成2.空气供给系统的工作原理以及空气的流向四、课后作业（四、课后作业（5 5）1.与传统发动机的空气供给系统相比，电子燃油喷射装置的空气供给系统与之有什么区别2.预习具体零部件的结构和工作原理一、复习提问（一、复习提问（5 5）1 电子燃油喷射装置的空气供给系统存在哪些优点2 计量空气的量的多少有什么意义二、教学内容（二、教学内容（7575）1-3 空气供给系统（续）空气量测量方式有两种：一是质量流量方式，二是速度密度方式质量流量方式主要有翼板式、量芯式、卡门涡流式、热丝式等速度密度方式是利用进气压力传感器来检测空气量。四、空气流量计（L 型）1975 年，美国凯迪拉克公

22、司开始采用，靠空气流量计向电脑提供空气流量信号（空气流量计可直接产生压降信号，不需换算），同时由车速传感器提供发动机转速信号，电脑整理、计算后向喷油器提供可变脉冲时间，控制喷油量。1翼片式空气流量计组成：翼片部分、电位计部分、接线插头。工作：空气经过主通道时，翼片受吸入空气和回位弹簧的控制偏转至某平衡位置，电位计中的滑臂与翼片同轴偏转，使输出电压随之变化。并以信号输入电控单元，电控单元再由进气温度传感器的信号进行修正，即可测验出实际的进气流量。缓冲室可在吸入空气量急剧变化和气流脉动时，减小翼片的脉动。旁通气道上 CO 调整螺钉，可调整怠速混合气浓度。空气流量计上还有电动汽油泵开关，翼片偏转时，

23、触点闭合接通。2量芯式空气流量计工作：吸入的空气推动量芯沿气道移动，通过其移动量来测出空气量的大小。特点：量芯呈子弹形，进气阻力小，计量精度高。3热丝式空气流量计组成：铂丝（热线）、温补电阻（冷热）、线路板、壳体。形式：主流测量式、旁通测量式。结构：热丝在取样管内的支承环内，阻值随温度变化，是惠斯顿电路的一个臂 RH，支承环前塑料套内有一白金薄膜电阻器，称温补电阻，是惠斯顿电路的另一臂 RK，另有两个电阻 RA 和 RB。工作：利用空气与热丝间的热传递进行空气质量流量测量。将热丝与吸入空气温度差保持在 1000C。热丝温度由集成电路控制，当空气质量流量大时，带走热量多，通过热丝的电流增大；反之

24、减小。电流在50-120mA 间变化，从而在精密电阻 RA 上产生电压降，输出信号。4热膜式空气流量计将发热体由热丝改为热膜，热膜由发热金属铂固在薄的树脂膜上构成，使发热体不直接承受空气流动所产生的作用力。提高可靠性。五、进气管绝对压力传感器（D 型）1974 年，德国博世与大众联合推出，靠进气管压力传感器提供进气压力信号，靠霍尔传感器提供转速信号给 ECU。该方式改进后，奥迪、奔驰、沃尔沃、大众、宝马等采用。1膜合式进气压力传感器组成：膜合、铁芯、感应线圈、电子电路。结构：膜合内抽成真空，外通进气歧管，膜合的膨胀与收缩使感应线圈的铁芯移动，感应线圈有两个绕组，一接振荡电路，产生交流电压，在线

25、圈中产生磁场，另一为感应绕组，产生信号电压。工作：当进气管压力变化时，膜合带铁芯移动，感应线圈产生的信号电压随之变化，该信号经整形、放大送至电控单元。2应变仪式进气压力传感器结构：硅膜片的外围厚中间薄。一侧是真空室，另一侧导入进气管压力。四周有四个传感电阻，以惠斯顿电桥方式连接。工作：进气管内压力变化时，膜片随之变形，传感电阻的阻值也变化，利用惠斯顿电桥将变形变成电信号。进气管内绝对压力越高，膜片变形越大，3电容膜合式进气压力传感器组成：二片用绝缘垫圈隔开的氧化铝片。结构：构成电容的铝片内表面贴有极薄的硅片，分别用引线引出，内为真空。工作：利用电容依膜片上下的压力差而改变的性质，获得与压力成比

26、例的电容值信号。进气歧管压力变化时，铝片变形，电容量变化。三、课堂小结（三、课堂小结（5 5）D 型与 L 型空气流量计的区别。四、课后作业（四、课后作业（5 5）节气门位置传感器的作用一、复习提问（一、复习提问（5 5）1 传统发动机上的电子控制装置有哪些2 电子燃油喷射装置的作用是什么二、教学内容（二、教学内容（7575）1-4 电子控制系统一、电子控制系统的组成要建立发动机电子控制系统，必须具备正确反应发动机状态的各种传感器，由传感器输入信号计算发动机最佳控制结果的微机控制装置，即 ECU，以及直接操纵发动机的执行机构。组成：电控单元、各类传感器、执行器二、电子控制系统的作用将各传感器的

27、工作状况转为相应的电信号，输到电控单元，经实时处理和计算后，由执行器执行相应的指令，并有自诊断功能。三、电控单元电控单元（ECU）的基本结构主要是微型计算机，它是由中央处理器（C3000C5 55 55 575753000C3000C-9000C5 55 55 57575in 左右。5全电子点火控制与普通桑塔纳相比，桑塔纳 2000 无单独的点火模块，其点火模块集成在 ECU 中。ECU 由发动机转速信号、节气门位置信号、进气压力信号，从其ROM 中查取相应的基本点火提前角，再由冷却液温度、进气温度进行修正，以保证任何工况下的最佳点火提前角。分电器内的霍尔传感器输出曲轴转角信号给 ECU，用来

28、确定相对于每缸上止点的喷油定时和点火定时。ECU 由曲轴转角信号产生点火定时信号给其内部的点火模块。当点火定时信号电压变低时，点火线圈的初级线路被截断，次级产生高压；同时，点火模块也产生反电势触发信号（确认点火），以给电控单元提供喷油信号。缸体中部有爆震传感器，其敏感元件为压电晶体。发动机振动时，压电晶体两侧产生电压信号，ECU 由此判断有否爆震。6自诊断功能被检测的传感器或执行器发生故障，则故障以代码形式存储在 ECU中，必要时可通过专用仪器读出。三、课堂小结（三、课堂小结（5 5）1.桑塔纳 2000 轿车电控燃油喷射装置的形式2.桑塔纳 2000 轿车电控燃油喷射装置的组成四、课后作业（

29、四、课后作业（5 5）桑塔纳 2000 轿车电控燃油喷射装置的组成一、复习提问（一、复习提问（5 5）1 桑塔纳 2000 轿车电控燃油喷射装置的组成2 桑塔纳 2000 轿车电控燃油喷射装置的简单工作过程二、教学内容（二、教学内容（7575）1-6 电控燃油喷射装置的故障诊断常见方法：专用仪器测量；自诊断；人工经验。一、自诊断系统概述1发展及应用现代汽车电子控制系统越来越复杂，发生故障时，判断越来越难。自诊断应运而生。70 年代末，出现专用检测仪，但对操作人员技术要求高；80 年代初，出现随车诊断系统，但要车辆以一定调试规范运行。准确率较差；90 年代初美、日一些厂家研制多功能车外诊断仪；但

30、不能通用，1994 年美汽车工程师协会提出第二代随车自诊系统 OBD-11的标准规范，用一台仪器可对各种车辆进行检测。2自诊系统的工作原理汽车正常运行时，ECU 输入、输出信号的电压值都有一定的变化范围。当某一信号的电压值超出了这一范围，并这一现象在一段时间内不会消失，ECU 便判断为这一部分出现故障。ECU 把这一故障以代码的形式存入 RAM，同时点亮故障检查灯。此时，该信号不能作为控制参数使用，ECU 即从 ROM 中调出某一固定值，作为应急参数，使发动机维持运转。（1）传感器故障诊断与处理传感器输出电压信号超出规定范围，即判定为故障。如水温传感器设定工作范围在-300C1200C，输出电

31、压值在内变化。当ECU 检测到的信号超出范围并持续一段时间，则判断其有故障，此情况以代码形式存入 RAM 中，并以预先存贮的正常水温如 800C 对发动机控制。（2）执行器故障诊断与处理需增加专用电路来监测执行器的工作信息。如点火器控制，点火器每一次点火，点火器内的点火确认电路将点火执行的情况以电信号形式反馈给 ECU，若收不到反馈信号，则认为点火器已不能正常工作。ECU采取措施，停止喷油。（3）电控单元的故障诊断与处理微机工作是否正常由监视回路的电路进行监视。监视电路中安有独立于微机系统外的计数器。微机正常运行时，由微机的运行程序对计数器定时进行清零处理，当微机不正常运行时，微机即不能对这个

32、计数器进行定时清零，致使发生溢出现象。监视计数器溢出时输出的电平由低变高。即判断为故障，此时，该高电平将直接触发备用回路。备用回路只按照起动信号和怠速触点闭合状态，以恒定的喷油持续时间和点火提前角对喷油器和点火器进行控制。二、自诊断系统故障代码的读取1利用随车自诊系统第一代自诊系统 OBD-1 故障代码的读取（1）利用仪表板上故障警告灯的闪烁规律读取（皇冠轿车 2JZ-GE发动机为例）蓄电池电压高于 11V；节气门全关；（节气门位置传感器内的怠速开关闭合）；变速器空档；自动变速器 10Km/h5 55 55 575755 55 55 57575-4mm5 55 55 575755 57575-

33、2mm5 55 55 55 55 575755 55 55 575755 55 55 575755 55 55 57575-800C-1mm5 55 55 575755 55 55 575755 55 55 575751mm5 55 55 575754.8Km/h5 55 55 575755 55 55 575755 55 55 575759km/h5 55 55 57575。二、安全气囊主要零部件的结构与工作原理1碰撞传感器作用：碰撞时检测碰撞强度，并将信号送电控单元。位置：左、右翼子板或保险杠内，侧向在车门或门柱上。分类：粘性阻尼式：由永磁铁、滚筒、球体和触点组成。正常时，永磁铁将球体吸在

34、滚筒内，碰撞达一定强度时，球体克服吸力和球体与滚筒间空气粘性阻力移至外端，触点闭合，输出信号。惯性机械开关式：由壳体、偏心转子、偏心重块、固定触点、旋转触点、盘状弹簧组成。正常时，偏心转子和偏心重块在盘状弹簧作用下顶靠在与外壳相连的止动块上，达设定碰撞强度时，偏心重块在惯性力下带偏心转子克服弹簧力使旋转触点与固定触点闭合，产生信号。电子式：由重锤、阻尼片、安装座组成。碰撞时信号经数模转换、高通滤波和放大，送入电控单元。2气囊组件组成：气体发生器、气囊。两者作为一整体更换。气体发生器按气体产生的方法分高压贮气式和燃烧式。高压贮气式：将氮气、氩气等惰性气体压缩在压力容器内，用电气雷管破坏容器使气体

35、充入气囊。燃烧式：由外壳、滤网、点火器、燃烧剂、气体发生剂组成，点火器通电后点燃燃烧剂，火焰传到气体发生剂产生大量气体，气体经滤网和冷却后从气体发生器喷口进入气囊。气囊由高强度尼龙布制成表面涂有氯丁橡胶作为敷层，背侧有泄气孔，驾驶员侧容积为 60-90L，前乘员侧为 150-300L。3电控单元接收信号，判断并控制气体发生器点火电路的通断。自诊。4故障批示灯在仪表板上，标有SRS 或 SIR。打开点火开关，灯亮6S 后熄灭，为正常。不亮或行驶中闪烁，为有故障，在诊断时，可闪烁出故障码。二、安全气囊的使用1只能用一次，发生事故后要全部更换。2 维修时，应拆下蓄电池搭铁线 90S 以上，以防备用电

36、源使其误爆。3传感器、电控单元、气囊组件、转向盘衬垫等均不可修理，出现故障应换新件。4应用高阻抗（10K 欧）万用表，不允许测量点火器的电阻。5车辆上焊接时，先脱开气囊组件连接器才能进行。三、课堂小结三、课堂小结5 51 什么是安全气囊由什么组成2 汽车安全气囊的工作过程。四、课后作业（四、课后作业（5 5）试述汽车安全气囊的工作过程。一、复习提问（一、复习提问（5 5）1 试述汽车安全气囊的工作过程2 碰撞传感器的安装位置二、讲授内容二、讲授内容 75754-2 中央门锁和防盗装置一、中央门锁作用：集中控制汽车门锁，所有车门门锁均可由驾驶员铡车门钥匙和锁钮同时关闭和开启。除中央控制装置外，乘

37、客仍可利用各自车门的锁钮控制门锁的开闭。组成：门锁执行器（有电磁式的门锁执行器和电机式门锁执行器）、门锁控制继电器、连接导线、连杆操纵机构等。工作：电磁式由开启线圈、关闭线圈、活动铁芯和连接杆组成。两线圈为关联线圈，其电流的通断受中央门锁继电器的控制。当开启线圈通电时，活动铁芯外移，带动连接杆打开门锁；当关闭线圈通电时，活动铁芯内移，带动连接杆关闭门锁。电机式由永磁直流电动机和齿轮齿条副组成，电机正反两个方向旋转，由输入电流方向控制。电机轴端有驱动小齿轮与齿条配合，带动齿条直线移动，使门锁产生开闭动作。门锁继电器控制电磁式执行器的电流通断或电机式的电流方向。二、防盗装置作用：在停止锁定后，如有

38、人不用钥开车门、发动机罩、行李仓盖或蓄电池补拆开又装上等，能使喇叭响、前灯和尾灯闪烁发出示警信号。同时切断起动电路。工作：门锁开关、行李仓盖开关、发动机罩开关向电控单元输入闭锁信号，振动传感器向电控单元输入振动信号，蓄电池向是电控单元输入电压信号。当输入信号发生变化时电控单元向防盗喇叭、尾灯、信号灯以及起动机发出批示，用声、光示、并切断起动电路。防盗装置的设定：关闭点火开关并抽出钥匙，关闭所有车门、行李仓盖及发动机罩，用钥匙或遥控器锁上所有车门。防盗装置的解除：用钥匙打开任意一道前门，或用遥控器打开所有车门。三、课堂小结三、课堂小结5 51 电磁式和电机门锁执行器的工作。2 防盗装置的工作。四

39、、课后作业（四、课后作业（5 5）1中央门锁的作用和组成2防盗装置的使用一、复习提问（一、复习提问（5 5）1 中央门锁的作用和组成2 防盗装置的使用二、讲授内容二、讲授内容 75754-3 电子调节悬架一、作用与组成概述：悬架用于车身和车轮间传力、缓冲和减振。传统的悬架各元件特性不可调节，称被动式悬架。作用：能由行驶条件，自动对弹性元件的刚度、减振器的阻尼力及车身高度和姿势进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。称主动式悬架采用电子控制方式，弹性元件选用空气弹簧或油气弹簧。组成：传感器、电控单元、执行元件。二、电子调节器主要零部件的结构和工作原理1电子调节悬架传感器主要有车高传感器、转向

40、传感器、主节气门位置传感器、车速传感器、加速度传感器等。车高传感器（每个悬架上 1 个）作用：检测汽车高度和因道路不平引起的悬架移位。组成：四对遮光器和圆盘。遮光器由发光二极管和光敏二极管组成。结构：开有槽的圆盘在遮光器的发光二极管和光敏二极管间，其转轴通过连杆与悬架的摆臂相连。工作：车身高度变化时，连杆随摆臂上下摆动，从而带动转轴和圆盘转动，槽口或圆盘部分会通过两二极管间，当发光二极管的光照到光敏二极管时，产生“通”的信号；否则为“断”的信号；随车身高度不断变化。遮光罩输出通/断脉冲信号检测车身高度，并换成串行数据送电子调节装置的电控单元。转向传感器作用：检测转弯方向和转向角度。组成：外壳、

41、两对遮光器、沿圆周方向开有等距离槽的圆盘。工作：与车高传感器相同，圆盘随转向转动时，两对遮光器的输出端输出通/断的信号检测出转向轴的速度；同时两对遮光器的通/断变换相位错开 900，判断哪个遮光器首先转为通状态，即可检测出转动方向。2悬架控制执行器作用：调节减振器的阻尼力和弹簧的刚度。位置：空气弹簧与减振器的上方。组成：驱动电机、传动齿轮、小齿轮、两根输出轴。结构：两输出轴分别驱动减振器回转阀控制杆和空气弹簧空气阀控制杆。各减振器内设有回转阀，回转阀在控制杆的带动下旋转。工作：当回转阀转角发生变化时，减振器的阻尼力随之发生变化，空气弹簧的空气阀在控制杆的驱动下打开或关闭空气弹簧气室与高度控制阀

42、的通道，使压缩空气进入或排出，从而改变空气弹簧的刚度及车身高度。3高度控制阀和排气阀作用：调节车身高度和空气弹簧的刚度。组成：电磁线圈、柱塞、活动铁芯。区别：安装位置不同。高度控制阀有四个，安在空气管和空气弹簧气室之间；控制压缩空气的通/断；排气阀只有一个，安在空气管与大气之间，控制压缩空气与大气的通/断。4电子调节悬架的气源装置组成：直流电动机、单缸空气压缩机、干燥器和排气阀。工作：直流电动机由电子悬架的电控单元控制，驱动空气压缩机产生压缩空气，压缩空气在进入空气管路前经干燥器除去水分，排气阀将空气弹簧中压缩空气排至大气中，排气时也经干燥器，以保持化学干燥剂的干燥。三、电子调节悬架的工作（丰

43、田车系）四个车身高度传感器输入车身高度信号，转高传感器输入转向角度和转向速度信号，发动机和自动变速器电控单元向电子悬架电控单元提供节气门位置信号。电子控制悬架的电控单元综合以上信号，对车身高度、弹簧刚度、减振器阻尼力进行综合控制，各自有“低”、“正常”、“高”三种工作状态。具体状态由电控单元根据汽车的运行状况和驾驶员通过控制开关选定的控制状态来确定。1车身高度控制自动高度控制：良好路面上，驾驶员操纵高度控制开关选择为“高”或“正常”后，不论承重如何变化，汽车保持所选的高度。高车速控制：车速高于控制车速后，汽车高度会自动降低一级。点火开关关闭控制：当汽车停车，点火开关断开后，由于承重变化面使汽车

44、高度高于目标高度时，能使汽车高度降至目标高度。2弹簧刚度和减振器阻尼力控制防侧倾控制：急转弯时，使弹簧刚度和减振器阻尼力调为“高”状态，有效抑制侧倾使汽车的姿势变化降至最小，改善操纵性。防“点头”控制：急制动时，调整弹簧刚度和减振器阻尼力为“高”状态，抑制“点头”，使汽车的姿势变化降至最小。防“后仰”控制：高速时，不论驾驶员选择何种控制状态，电子调节悬架自动使弹簧刚度为“高”状态，减振器阻尼力为“正常”状态，改善高速时稳定性和操纵性。不平路面，颠动、跳振控制：不平路面时，使弹簧刚度和减振器阻尼力为“正常”或“高”状态，抑制路面不平造成的颠动和跳振，提高乘坐舒适性。三、课堂小结三、课堂小结5 5

45、1 电子调节悬架与传统悬架的不同。2 电子悬架的工作。四、课后作业（四、课后作业（5 5）1如何进行车身高度控制2如何进行弹簧刚度和减振器阻尼力的控制一、复习提问（一、复习提问（5 5）1 电子调节悬架与传统悬架的不同2 如何进行车身高度控制二、讲授内容二、讲授内容 75754-4 汽车巡航控制装置（CCS）一、巡航控制装置的作用与组成作用：使汽车在发动机有利转速范围内，保持车速恒定的自动行驶。组成：指令开关、车速传感器、电控单元、节气门执行器。工作：电控单元接收两个信号，一个来自指令开关的指令速度信号，另一个来自车速传感器伯实际车速信号，电控单元检测两个输入信号之间误差后产生一个控制信号到节

46、气门执行器，节气门执行器调节节气门开度以修正电控单元所检测的误差值，从而保持车速恒定。二、电子巡航控制装置的结构及工作原理指令开关：一般为杆式开关，安在转高柱上，有 4 档开关位置，端部有按钮，是巡航控制装置的总开关（CRUISRON-OFF），按下后，指示灯亮，表示进入运行，再按一下，按钮弹起，装置处于关闭。向下板动开关手柄为巡航速度的设定开关（SET-COAST），向上推动开关手柄是取消开关（CANCEL）朝；转向盘扳起开关手柄是恢复/加速开关（RES/ASS）。车速传感器：在变速器输出轴上。节气门执行器：有真空式和电机式真空式：由腊片、真空阀、空气阀拉索组成。巡航时，两阀均关闭，膜片室内

47、真空恒定，膜片和拉索位置不变，车速低于设定车速时，电控单元使真空阀开，增大真空度，吸动膜片及拉索克服节气、门回位弹簧力，增大节气门开度；汽车加速；反之减速。，电机式：由直流电动机、一套减速机构、电磁离合器、控制臂和电位计组成。电机受电控单元指令，可正反两方向转动，带动蜗轮蜗杆和齿轮齿扇，使控制臂摆动。拉动拉索改变节气门的开度。车速恒定。当解除巡航控制时，电磁离合器脱开，节气门只受驾驶员控制。三、巡航控制装置的使用1操作设定巡航速度：按下指令开关的 CRUISR-ON OFF 按钮，然后踩下加速板，当车速达设定值时、将指令开关关向SRT/COAST 方向板动并释放。即进入自动行驶状态，要加速时，

48、踩下加速板即可，放松后，恢复到设定的速度。取消巡航速度设定：方法较多。指令开关板向 CANCEL 并释放；踩下制动板减速；对手动档，踩下离合器板；对自动档，变速杆“N”位。当车速低于 40km/h 时，自动取消。2使用注意交通拥挤和滑湿路面，不要启用；上下陡坡时，不要使用；在不用时，确认指令开关 CRUISE ON-OFF 处于关闭位置；装用手动档的汽车，使用巡航控制装置行驶时，严禁在未踩下离合器的情况下将变速杆入空档。三、课堂小结三、课堂小结5 51 什么是巡航控制装置。2 巡航装置的工作过程。四、课后作业（四、课后作业（5 5）1巡航控制装置的操作2巡航控制装置的使用注意一、复习提问（一、

49、复习提问（5 5）1 什么是巡航控制装置2 巡航控制装置的使用注意二、讲授内容二、讲授内容 75754-5 汽车导航装置（APS）一、作用通过设定在汽车内的显示器显示地图、汽车位置、运动轨迹、目的方向和距离，为引导汽车行驶提供大量信息。还能将以汽车行驶方向为主的交通信息反映到显示屏幕的移动地图上，为汽车继续行驶指示最佳路线。二、汽车导航装置的分类卫星导航装置和地面无线电固定导航台装置三、卫星导航装置组成：全球定位系统（GPS），导航电控单元、无线电接收系统、各种传感器、导航显示器。全球定位系统：用来确定汽车在地球上的确实位置，在地球上空的六条轨道上，等间隔地配有 24 颗卫星，在地球上任何地方

50、可同时收到至少四颗卫星发回的信号，导航电控单元由信号计算出汽车在地球坐标系统中的位置。原理：接收一方由卫星发出信号到接到信号所经历的时间，可计算出两者的距离，以该距离为半径，卫星为圆心，可形成一个球面。当接收方同时知道三颗卫星的距离时，就形成三个球面，其交点就是汽车的位置。为修正卫星和接收一方的时间误差，以第四颗卫星的时刻为基准，修正接收机的时钟，精度达 30-100m。方向传感器：用来测定汽车的方位，是一种能固定地指向一方的装置（软盘）。当汽车转向时，通过方向传感器测出转角，与汽车速度传感器相配合，即可测出汽车的运动轨迹。数字化地图和激光盘只读存贮器：将道路形状数字化。导航电控单元：由全球定