数控编程教案.pdf

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1、数控编程原创教案学校：姓名：版权所有，未经许可不得翻录课题数控机床的 MDI 面板与操纵面板一、教学目的：1、把握数控机床的 MDI 面板与操纵面板中每个按钮的含义2、能熟练地运用操纵面板操纵机床并能输入程序3、让学生体会成功的乐趣激发学生的学习爱好二、教学重点：让学生准确地选择机床的移动方向三、教学难点：机床移动时的倍率把握四、教学方法：讲授、归纳、总结、测试五、教学用具：电脑、投影仪、教棒六、教学过程：时刻分配教学过程教法学法一、导入新课：学好数控机床的第一步是什么？是了解数控机床，下面我们就来讲述数控机床的两个要紧面板二、讲授新课：1、MDI 面板：(1)、POS：坐标键，显示当前光标的

2、位置。ABS：绝对坐标。REL：相对坐标。ALL：既有绝对坐标、又有相对坐标。2、PROG：程序键 1、将模式选择钮转到EDIT位置，并压下程序键，屏幕下面会显示二个功能键：程序：此画面能够显示程序，并可对程序进行更换、插入、删除。LIB：此画面能够显示程序的名目，名目的内容和数目以及占用的字节数。2、将模式选择钮转到MDI和MEN位置，并压下程序键，屏幕下面会显示四个功能键：PRGRM：显示当前正在执行的程序。CHECK：显示MEN状态下刀具的位置和模态数据。CURRNT：显示当前程序段的内容。NEXT：显示当前正在执行的和下一个程序段的内容。3、OFFSET SETTING：刀具补偿键 1

3、、先按 OFFSET SETTING 键，紧接着按 SETTING 进入刀具的形状补偿和摩耗补偿。2、当对刀具进行形状补偿时，先对刀输入X0或Z0测量。3、当对刀具进行磨耗补偿时，应输入一数值加 INPUT。4、SYSTEM：用于进行系统画面的设定，一样情形下不必进行更换。5、MESSACE：用以显示报警信息、报警履历和外部数据。6、GRAPH：能够显示和模拟图形：(7)、ALTER替换 (8)、INSERT插入9、DELETE删除10、SHIFT上档键11CAN取消12、INPUT输入键 2、机床面板：1 1、第一行按键：、第一行按键：1、MACHINE LOCK机床锁定开关：当机床锁定开关

4、打开，程序执行时，CRT 上的数字会变更，仅机床滑板可不能运动，M、S、T 机能均照常执行。主轴旋转，刀具交换，切削液喷出2、DRY RUN空运行开关：当此开关打开时，程序中的 F 代码无效，滑板以进给倍率开关指定的速度移动，。3、BLOCK单步运行开关：此开关按下时，指示灯亮，程序执行为单节操作法，但复合循环机能那么会在一个循环终止后才能停止。4、SKIP程序段跃过开关：此开关打开时，对程序开关有/的程序段，跃过不执行；但当此开关关闭时，没有任何成效。6、START程序起动。7、HOLD暂停按钮：程序停止进给，按 START 可重新复原运行。8、STOP程序停止9、LIMTREST超程开释：

5、当滑板显现超程报警时，模式开关必须置于手动位置，先按住此键，等到 READY 灯亮后，方可移动手动按钮。2 2、第二行按键：、第二行按键：1、CW此开关在模式置于手动部分时才有作用，用于主轴正转。2、STOP此开关在模式置于手动部分时才有作用，用于主轴起动。程序停止。3、CCW此开关在模式置于手动部分时才有作用，用于主轴反转。4、COOL冷却液开。5、TOOL刀具转位，注意刀具转位时一定要转到规定位置，不能停在途中。6、COOL冷却液开。7、LAMP机床主轴上方灯亮。8、READY当机床滑板显现超程报警时，必须先按LIMTREST 按钮，当等到 READY 灯亮后，方可移动手动按钮。9、ALA

6、RM机床报警灯。3 3、左一按键：、左一按键：1、FEEDRATE OVERRIDE在程序自动运行时，由F 代码指定的进给速度能够用此开关进行行调整，每格增加 10；在点动状态下，进给速度能够在 01260mm/min 范畴内调整。2、SPINDLE OVERRIDE在程序自动运行时，操纵主轴的输出倍率。4 4、左二按键：、左二按键：在 JOG 模式下，操纵机床滑板向前后左右运动，如同时按中间的 RAPID 键那么作快速运动。5 5、中间按键：、中间按键：1、MDI 模式：手动程序输入临时性程序，MDI 之程序只能执行一次，执行完后程序自动消逝。2、MEMORT 模式：自动运行状态，要想使程序

7、自动运行，必须使用该模式。3、EDIT 模式：在此模式下能够对程序进行编辑和存取。4、HANDLE 模式：在此模式下能够通过手摇轮对滑板进行操纵。5、JOG 模式：可用 JOG 按钮操纵滑板的移动，移动速度由FEEDRATE OVERRIDE 开关设定。6、ZERO RETURN 模式：用JOG 按钮，使X、Z 坐标返回机床参考点，对应的 ZEROX、ZEROZ 灯亮，注意回到机械原点注意回到机械原点。6 6、右边按键：、右边按键：在 HANDLE 模式，可对滑板的位置进行调剂，可选择移动的的坐标轴 X、Z，并可选择移动的倍率。三、复习巩固：本堂课的收成有哪些？四、布置作业：熟记 MDI 面板

8、与机床面板的要紧内容。课题数控机床的程序格式二、教学目的：1、把握数控机床的程序组成、格式2、把握数控编程的的差不多指令3、让学生体会成功的乐趣激发学生的学习爱好二、教学重点：G 指令的内容四、教学难点：G 指令的内容及模态代码与非模态代码的划分四、教学方法：讲授、归纳、总结七、教学用具：电脑、投影仪、教棒、测试八、教学过程：时刻分配教学过程教法学法一、导入新课：机床该如何运动？按程序运动，哪么什么是程序？程序如何组成？二、讲授新课：1、程序:由字母和数字组成，组成程序的字母和数字的含义如下：(1)、程序名字：O+四位数字(2)、顺序号 N：顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段之首

9、，由顺序号字 N 和后续数字组成。顺序号字 N是地址符，后续数字一样为14 位的正整数。数控加工中的顺序号实际上是程序段的名称，与程序执行的先后次序无关。数控系统不是按顺序号的次序来执行程序，而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。(3)、预备功能字 G预备功能字的地址符是G，又称为 G 功能或 G 指令，是用于建立机床或操纵系统工作方式的一种指令。后续数字一样为 13 位正整数，见 G 功能字含义表(4)、尺寸字尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定终点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角度坐标尺寸；第三

10、组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。在一些数控系统中，还能够用 P 指令暂停时刻、用 R 指令圆弧的半径等。(5)、进给功能字 F进给功能字的地址符是F，又称为 F 功能或 F 指令，用于指定切削的进给速度。关于车床，F 可分为每分钟进给和主轴每转进给两种，关于其它数控机床，一样只用每分钟进给。F 指令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。(6)、主轴转速功能字 S主轴转速功能字的地址符是 S，又称为 S 功能或 S 指令，用于指定主轴转速。单位为 r/min。关于具有恒线速度功能的数控车床，程序中的 S 指令用来指定车削加工的线速度数。(7)、刀具功能字 T刀具功能字的地址符是

11、T，又称为 T 功能或 T 指令，用于指定加工时所用刀具的编号。关于数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用。(8)、辅助功能字 M辅助功能字的地址符是 M，后续数字一样为 13 位正整数，又称为 M 功能或 M 指令，用于指定数控机床辅助装置的开关动作，见表。2、程序段格式举例：N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08N40 X90 本程序段省略了续效字G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它们的功能仍旧有效在程序段中，必须明确组成程序段的各要素：移动目标：终点坐标值 X、Y、Z；沿如何样的轨迹移动：预备功能字G；

12、进给速度：进给功能字 F；切削速度：主轴转速功能字S；使用刀具：刀具功能字 T；机床辅助动作：辅助功能字M。O1000 /程序名N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08N30 X90 /程序主体N300 M30 /终止符三、复习巩固：本堂课的收成有哪些？四、布置作业：熟记 G、M、T、F 等字母的含义。课题数控机床的坐标系和 G 指令的格式一、教学目的：1、把握数控机床的程序组成、格式2、把握数控编程的差不多指令3、让学生能看图分析出机床的坐标系二、教学重点：工件坐标系的设定和程序的一样格式三、教学难点：工件坐标

13、系的设定四、教学方法：讲授、归纳、总结、测试五、教学用具：电脑、投影仪、教棒五、教学过程：时刻分配教学过程一、导入新课：机床该如何运动？按程序运动，程序如何运动？按坐标运动二、讲授新课：1、坐标系统：(1)、机床的的坐标轴：数控车床以机床主轴轴线方向为 Z 轴的方向，刀具远离工件的方向为 Z 轴的正方向。X 轴位于与工件安装平面相水平的平面内，垂直于工件轴线的旋转的方向，且刀具远离轴线的方向为 X 轴的正方向。(2)、机床原点和参考点：机床原点是数控机床上的一个固定点，该点定义在机床主轴轴线与卡盘的右端面不装卡爪时的交点上。以机床为原点设定的坐标系叫机床坐标系。参考点是数控机床上的一个固定点，

14、该点由机床出厂时预先设定，不可更换，机床打开时第一必须回参考点。(3)、工件原点与工件坐标系：零件图给出后，第一应找出图样上的设计基准点，其他各项尺寸均是以此尺寸为基准进行的，该点称为工件原点；以工件原点为坐标原点建立的的一个 Z 轴与 X 轴的直角坐标系，称为工件坐标系。教法学法(4)、绝对编程与增量编程：X 轴和 Z 轴移动量的指令方法有绝对指令和增量指令两种绝对指令是指对各轴移动到终点的坐标值进行编程的方法，用 X、Z 表示 X 轴、Z 轴的坐标值。增量指令用各轴的相关于前一位置的移动量的编程方法，用 U、W 表示 X、Z 轴方向上的移动量。5、直径编程与半径编程：采纳直径编程时，称为直

15、径编程；采纳半径编程时，称为半径编程。具体由出厂时加以设定。2、指令书写的格式：G00 XU ZWG01 XU ZW FG02 XU ZW R FCWG03 XU ZW R FCCWG04 XU或 PG20 inchG27 XU ZW T0000G28 XU ZW T0000G32 XU ZW FG50 XU ZWG50 SG70 P QG71 U RG71 P Q U W F S TG72 W RG72 P Q U W F S TG73 U W RG73 P Q U W F S TG74 RG74 XU ZW P Q R FG75 RG75 XU ZW P Q R FG90 XU ZW R

16、FG92 XU ZW R FG94 XU ZW R FG96 SG97 SG98 FG99 F三、复习巩固：本堂课的收成有哪些？四、布置作业：明白得工件坐标系，熟记G 指令格式。课题 G 指令的格式说明二、教学目的：1、把握数控机床的 G 指令格式含义2、能运用 G 指令进行简单的编程3、能依照工件的形状选择相应的指令二、教学重点：G00、G01、G90、G92 指令三、教学难点：G27、G28 指令的具体体含义四、教学方法：讲授、归纳、总结、测试五、教学用具：电脑、投影仪、教棒六、教学过程：时刻分配教学过程一、导入新课：明白了格式，但内容是什么含义？二、讲授新课：1、坐标系统：(1)、快速定

17、位：G00 XU ZW采纳 G00 指令时，刀具的轨迹是一条折线，因此要专门注意刀具与工件间的干涉，必要时可将程序拆成两行。(2)、直线插补指令：G01 XU ZW FG01 指令中必须指定进给速度 F 值，并专门注意 F 指令是一个模态指令，假如跟在 G00 的后面，且又没有指定F 值将是专门危险的。3、圆弧插补：G02/G03 XU ZW RI K FG02 为顺圆弧，G03 为逆圆弧半径编程时，R 为圆弧的半径值；I、K 编程时，I、K 为圆弧的始点至圆弧中心的矢量的 X、Z 向的重量，为增量值。注：圆弧的终点位置及圆心位置均采纳直径编程。R 值为正时表示圆心角小于 180，R 值为负时

18、表示圆心角大于180。4、程序延迟：G04 XU或 PXU后面的数字为带小数点的数，单位为秒；P 后面的单位为毫秒。5、公制/英制变换：G21/G20G21 表示为米制，G20 表示为英制，G21/G20 指令断电前后一致。必须在程序的开头的一个独立程序中指定 G 代码，然后才能输入坐标。程序中间 G20 和 G21 不能相互转换；G20 和 G21 转换时，偏置量相应转换。6、回参考点检测：G27 XU ZW T0000教 法 学法使用 G27 时，必须返回过一次参考点，且取消刀补后 G27 才有消。7、自动返回参考点：G28 XU ZW T0000使用 G28 时，必须返回过一次参考点，且

19、取消刀补后 G28 才有消。8、螺纹切削：G32X(U)Z(W)F螺纹切削过程中不能停止进给，一旦停止进给，切深便会加剧，专门危险。例：图 6.2-6G00 X29.4G32 Z-23.F2；1 循环切削G00 X32Z4.X29.G32 Z-23.F2；2 循环切削G00 X32.Z4.9、刀具半径补偿：G40、G41、G42G40-取消刀具半径补偿，按刀具路径进给。G41-左偏刀具半径补偿，按刀具路径前进方向刀具偏在零件左侧进给。G42-右偏刀具半径补偿，按刀具路径前进方向刀具偏在零件右侧进给。编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角，当用按理论刀尖点编出的程序进行端

20、面、外径、内径等与轴线平行或垂直的表面加工时，是可不能产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，那么会产生少切或过切现象，具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能依照刀尖圆弧半径运算出补偿量，幸免少切或过切现象的产生10、外圆切削循环：G90X(U)Z(W)RIFX(U)、Z(W)为终点坐标值，RI为锥体的大小端半径差，当起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。外圆切削循环。1.U0,W0,R0,W03.U0,W04.U0,W0,R011、螺纹切削循环指令：G92X(U)Z(W)IFX(U)、Z(W)螺纹切削的终点坐标值，I 螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点的半径差。加工圆柱螺纹时，I

21、=0。加工圆锥螺纹时，当 X 向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，I 为负，反之为正。三、复习巩固：本堂课的收成有哪些？四、布置作业：熟记 G 指令格式和内涵。课题辅助指令的格式说明三、教学目的：1、把握数控机床的 M、S、T 指令格式含义2、能运用 M、S、T 指令进行简单的编程3、能依照工件的形状选择相应的指令二、教学重点：M03、M04 和 M05、M30 指令三、教学难点：M01 和 T 指令的具体体含义四、教学方法：讲授、归纳、总结、测试五、教学用具：电脑、投影仪、教棒七、教学过程：时刻分配教学过程一、导入新课：教法学法G 指令要紧操纵机床的运动形式，但光有 G 指令还不够，今天介绍

22、数控机床的 M、S、T 指令格式含义？二、讲授新课：1、M 指令：代代 码码M00M01M02M03M04M05M06M08M09M19M28M30M48M49M60M80M81M94M95M96M98说说 明明程序停选择停止程序终止(复位)主轴正转(CW)主轴反转(CCW)主轴停换刀切削液开切削液关主轴定向停止返回原点程序终止(复位)并回到开头主轴过载取消 不起作用主轴过载取消 起作用APC 循环开始分度台正转(CW)分度台反转(CCW)镜像取消X 坐标镜像Y 坐标镜像子程序调用M99子程序终止其中 M00 指令专门重要，运行该指令时，主轴停止，进给停止，切削液中断；能够利用现在进行工件的调

23、头与测量。M00的功能与 M01 相类似，但必须在机床的选择停止按钮按下后方发生作用。2、F 指令：F 指令后数值的单位能够是 mm/r，也能够是 mm/min，系统开机时为G99状态，即mm/r；显现G98指令后单位变为mm/min，系统保持 G98 状态，直到再次被 G99 取代为止。3、T 指令：1、对刀：用外圆车刀先试切一外圆，测量外圆直径后，按输入X 外圆直径值，按测量键，即输入到刀具几何形状里。用外圆车刀再试切外圆端面，按输入Z0，按测量键，即输入到刀具几何形状里。2、T*：前两位表示刀具号，后两位一表示刀补号。4、S 功能：1、G50 能够限定每分钟最高多少转。2、G96 表示主

24、轴恒线速度操纵，单位为m/min。3、C97 取消主轴恒线速度操纵，单位r/min。三、复习巩固：本堂课的收成有哪些？四、布置作业：熟记并能明白得 M、S、T 指令格式和内涵。课题复合循环指令与 M 指令一、教学目的：1、把握数控机床的复合循环指令含义2、能运用复合循环指令进行的编程3、能依照工件的形状选择相应的指令二、教学重点：G71、G73 指令三、教学难点：G76 指令的具体体含义四、教学方法：讲授、归纳、总结、测试五、教学用具：电脑、投影仪、教棒六、教学过程：时刻分配教学过程一、导入新课：数控机床中有一组以一当十的指令，它们确实是复合循环指令，具体含义如下？二、讲授新课：精加工循环(G

25、70)1.1.格式格式G70 P(ns)Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号2.2.功能功能用 G71、G72 或 G73 粗车削后，G70 精车削。外圆粗车固定循环(G71)教法学法1.1.格式格式G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照 AA的方向决定，在另一个值指定前可不能改变。FANUC 系统参数NO.0717指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前可不能改变。FANUC 系统参数NO.0718指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。

26、nf:精加工形状程序的最后一个段号。U:X 方向精加工预留量的距离及方向，当数值为负数时表示孔的加工。直径/半径W:Z 方向精加工预留量的距离及方向。f,s,t:包含在 ns 到 nf 程序段中的任何 F,S 或 T 功能在循环中被忽略，而在 G71 程序段中的 F，S 或功能有效。注意：ns 的哪行程序中不能显现z 坐标，否那么机床将报警，G71 指令也能够用来加工内孔。端面车削固定循环(G72)格式格式G72WdR(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)程序中具体字母的含义与 G71 相同，注意 ns 的哪行程序中不能显现 x 坐标，否那么机床将报警。成型加

27、工复式循环(G73)格式格式G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)i:X轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数 NO.0719指定。k:Z轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数 NO.0720指定。d:分割次数那个值与粗加工重复次数相同，FANUC 系统参数NO.0719指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。U:X 方向精加工预留量的距离及方向。直径/半径W:Z 方向精加工预留量的距离及方向。f,s,t:顺序号ns到nf程序段中的任何 F,S 或 T 功能在循环中被忽略，而在 G73

28、 程序段中的 F，S 或功能有效。当i 等于循环部分最大直径减去最小直径差的一半时，第一刀正好和工件相切，假如比最大直径减去最小直径差的一半小时，那么第一刀确信会车到工件；当k 和W 等于零时，那么轮廓垂直上下。端面啄式钻孔循环(G74)1 1、格式、格式G74 R(e)；G74 X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前可不能改变。FANUC 系统参数NO.0722指定。x:B 点的 X 坐标u:从 A 至 B 增量z:C 点的 Z 坐标w:从 A 至 C 增量i:X 方向的移动量(不带符号)k:Z 方向的移动量(不带符号)d:刀具在切削底部

29、的退刀量。d 的符号一定是+。然而，假如 XU及I 省略，退刀方向能够指定为期望的符号。f:进给率2.2.功能功能如上图所示在本循环可处理断削，假如省略XU及 P，结果只在 Z 轴操作，用于钻孔 外经/内径啄式钻孔循环(G75)图 6.2-141.1.格式格式G75 R(e)；G75 X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)2.2.功能功能指令操作如上图所示，除X 用 Z 代替外与 G74 相同，在本循环可处理断削，可在 X 轴割槽及 X 轴啄式钻孔。螺纹切削循环(G76)1.1.格式格式G76 P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d)G76 X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(d)

30、F(L)m:精加工重复次数2 位数r:斜向退刀量。2 位数a:刀尖角度：2 位数dmin:最小切削深度，用半径值表示，单位um。d:精加工余量，单位 mm。i:螺纹部分的半径差假如 i=0,可作一样直线螺纹切削。k:螺纹高度，用半径值表示，单位um。那个值在 X 轴方向用半径值指定。d:第一次的切削深度半径值L:螺纹导程同 G322.2.功能功能螺纹切削循环。3 3、例：、例：G76 P010560 Q100 R0.1G76 X27.4 Z-39 R0P1230Q500F2三、复习巩固：熟记并明白得复合循环指令？四、布置作业：运用复合循环指令解题。课题数控机床的宏程序二、教学目的：1、把握数控

31、机床的宏程序中变量的含义2、能运用宏程序中进行的编程3、能依照工件的形状选择相应的指令二、教学重点：宏程序的语法特点三、教学难点：宏程序的语法特点四、教学方法：讲授、归纳、总结、测试五、教学用具：电脑、投影仪、教棒七、教学过程：时刻分配教学过程教法学法一、导入新课：如何在数控机床中加工特形件和提高工作效率，这就要用到宏程序了？二、讲授新课：用户宏程序：能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入储备器，用一个总指令来它们，使用时只需给出那个总指令就能执行其功能。所存入的这一系列指令用户宏程序调用宏程序的指令宏指令特点：使用变量一、变量的表示和使用一、变量表示I(I=1,2,3,)或式子例：5，1

32、09，501，1212二变量的使用1地址字后面指定变量号或公式格式：地址字I地址字I地址字式子例：F103，设10315那么为 F15Z110，设110250那么为 Z250X2418COS12、变量号可用变量代替例：30，设303那么为33、变量不能使用地址 O，N，I例：下述方法不承诺：O1；I26.00100.0;N3Z200.0；4、变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范畴例：301100 时，那么 M30 是不承诺的5、0 为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量6、变量值定义：程序定义时可省略小数点，例：123149二、变量的种类1.局部变量133一个在宏程序中局部使用

33、的变量例：A 宏程序B 宏程序1020X10不表示 X20断电后清空，调用宏程序时代入变量值公共变量100149，5005312、各用户宏程序内公用的变量例：上例中10 改用100 时，B 宏程序中的 X100 表示 X20100149断电后清空500531 保持型变量断电后不丢失3、系统变量：固定用途的变量，其值取决于系统的状态例：2001 值为 1 号刀补 X 轴补偿值5221 值为 X 轴 G54 工件原点偏置值输入时必须输入小数点，小数点省略时单位为 m三、运算指令运算式的右边能够是常数、变量、函数、式子式中j，k 也可为常量，式子右边为变量号、运算式1 定义：Ij2、算术运算：I=j

34、+kI=jkI=jkI=jk3、逻辑运算：IJOKkIJXOKkIJANDk4、函数：ISINj正弦ICOSj余弦ITANj正切IATANj反正切ISQRTj平方根IABSj绝对值IROUNDj四舍五入化整IFIXj下取整IFUPj上取整IBINjBCDBIN二进制IBCNjBINBCD5、说明：1)角度单位为度例：90 度 30 分为 905 度2)ATAN函数后的两个边长要用1”隔开例：1ATAN11时，1 为了 3503)ROUND 用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入例：设112345，223456，设定单位 1mG91X1；X1235X2F300；X2346X12；X

35、3580未返回原处，应改为XROUND1ROUND2；4)取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整例：设112，212 时假设3FUP#1时，那么320假设3FIX#1时，那么310假设3FUP#2时，那么320假设3FIX#2时，那么3105)指令函数时，可只写开头 2 个字母例：ROUNDROFIXFI6)优先级函数乘除，1，AND加减，OR，XOR例：123SIN4；7)括号为中括号，最多 5 重，园括号用于注释语句例：1SIN#2+#3*#4+#5*#6；3 重一、转移与循环指令1无条件的转移格式：GOTO1；GOTO10；2、条件转移格式：IF条件式GOTOnIFTHEN：假如条

36、件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏程序语句。条件式：j EQk 表示j NEk 表示j GTk 表示j LTk 表示j GEk 表示j LEk 表示例：IF1GT10GOTO100；N100G00691X10；例：求 1 到 10 之和O9500；1021N1IF2GT10GOTO2112；221；GOTO1N2M30循环：格式：WHILE条件式DO m；m1，2，3END m说明：1条件满足时，执行 DO m 到 END m，不满足时，执行END m 后的程序段。2、当指定DO 而没有指定WHILE 语句时，产生从DO 到END的无限循环。3嵌套4EQNE 时，空和0”不同

37、其他条件下，空和0相同例 1：求 1 到 10 之和O0001；10；21；WHILE2LE10DO1；112；221；END1；M30；例 2：求 Z=-X2 的图形此题未考虑粗车O0002；N10T0101N20M3S1000#1=0;#3=20;N30#2=#1*#1+1;G01X#1Y#2F0.05;#1=#1+0.01;IF#1LE#3GOTO30;X30G00X50Z50M30三、复习巩固：熟记并明白得宏指令？四、布置作业：运用宏指令解题。课题数控机床的的调试程序四、教学目的：1、把握数控机床的调试程序的编制方式2、能运用调试程序的准确把握零件的尺寸3、能合理确定数控程序的位置二、

38、教学重点：调试程序的编制方式三、教学难点：刀具磨损补偿的设定四、教学方法：讲授、归纳、总结、测试五、教学用具：电脑、投影仪、教棒八、教学过程：时刻分配教学过程一、导入新课：教法学法假如进行零件的检测？假如检测的尺寸不符合要求该如何办？二、讲授新课：1、调试程序：有时为了保证零件尺寸的准确无误，必须在粗加工和精加工之间加一个调试程序，不妨设置程序如下：G28 U0 W0假如同一把刀可不取消刀补，但我认为最好取消刀补M05或 M01选择停止G04 X5在 5 秒内按进给保持按钮，然后修正刀具的摩损补偿S500 M03按循环起动后，重新起动T0101加入新的摩损补偿G00 X22 Z3本人以为以上程

39、序能够 M00 代替。2、刀具的摩损补偿：假如车削出来的工件外径大0.02mm，按U-0.02INPUT假如车削出来的工件外径小0.02mm，按U0.02INPUT假如车削出来的工件内径大0.02mm，按U-0.02INPUT假如车削出来的工件内径小0.02mm，按U0.02INPUT假如车削出来的工件长度大0.02mm，按W-0.02INPUT假如车削出来的工件长度小0.02mm，按W0.02INPUT3、运算机与数控机床程序的的转换：1、运算机接收：先打开运算机，按RECEDAT DATA，然后把数控机床打到编辑状态，再按OUTPUT。2、数控机床接收：先把数控机床打到编辑状态，再按 IN

40、PUT，然后打开运算机选择SENDDATA 按钮。3、运用WINPCIN或DNC来传送程序。4、程序开头一行可能为HE%，结尾为%，传输的程序最好设置为txt格式的文件。三、复习巩固：本堂课的收成有哪些？四、布置作业：如何获得较高的零件精度。课题经典实例集锦五、教学目的：1、通过经典实例举一反三丰富学生所学2、明白得编程精髓和设计思想3、学会灵活运用.二、教学重点：明白得编程精髓和设计思想三、教学难点：学会灵活运用四、教学方法：讲授、归纳、总结、测试五、教学用具：电脑、投影仪、教棒九、教学过程：时刻分配教学过程一、导入新课：教 法学法百闻不如一见，下面举例如下：二、讲授新课：G90 内外径切削

41、循环T0101；刀具补偿M03 S1000G0 X105 Z5G90 X90 Z-80 F0.3；调用内外直径切削循环粗车X85；重复调用切削循环X80X75X70；切削到尺寸G0 X100 Z100T0100；取消刀具补偿M05M30G92 切削螺纹循环T0101；刀具补偿M03 S100G0 X102 Z10G92 X98 Z-80 F0.3；调用切削螺纹循环X96；重复调用切削螺纹循环X94X92；车削螺纹到尺寸G0 X200 Z100T0100；取消刀具补偿M05M30G94 台阶切削循环T0101；刀具补偿M03 S1000G0 X105 Z5G94 X60 Z-5 F0.3；调用台

42、阶切削循环Z-9；重复调用台阶切削循环Z-13Z-17；切削到尺寸G0 X100 Z100T0100；取消刀具补偿M05M30G70 精加工循环N010 T0101；刀具补偿N020 M3 S800N030 G0 X45 Z2N040 G71 U2 R1；调用粗车削循环格式N050 G71 P060 Q130 U0.25 W0.1 F0.25；呼叫程式 N 号码N060 G0 X15.8N070 G1 X23.8 Z-2N080 Z-25N090 X28N100 X34 Z-33N110 Z-48N120 X42N130 Z-58N140 G0 X100 Z100N150 X45 Z3N160

43、 G70 P060 Q130；调用精加工循环N170 G0 X100 Z100N180 T0200；退刀N190 M05N200 M30G72 端面车削固定循环N10 T0101 M03 S1000；刀具补偿N20 G0 X102 Z2N30 G72 W7.0 R1.0；调用端面车削固定循环格式N40 G72 P50 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S550；呼叫程式 N 号码N50 G0 X110 Z10N60 G01 X100 W-12 F0.15N70 W-10N80 X95 W-10N90 W-20N100 X80 W-22N110 G0 X100 Z100N120 T0100

44、；取消刀具补偿N130 M05N140 M30G73成型加工复式循环N10 G97 G99 S1200 M03 T0101；1 号刀具补偿N20 G0 X44 Z-1；接近工件N30 G01 X-1 F0.05；车削端面N40 Z2N50 G0 X40 Z2N55 G73 U7 W0 R7；调用成型加工复式循环N60 G73 P70 Q160 U0.6 W0.3 F0.1N70 G0 X27.8 Z2 S1500 M03N80 G01 Z0 F0.05N90 X29.8 Z-1N100 Z-10N110 X26 Z-12N120 Z-22.776N130 G02 X30.775 Z-28.04

45、1 R7N140 G01 X38 Z-48N150 Z-55N160 X42N170 G0 X80 Z1N180 G70 P70 Q160；调用精加工循环N190 G0 X200 Z200N200 M05N210 T0100；取消刀具补偿N220 M30G74端面啄式钻孔循环T0101；1 号刀具补偿M3 S800G0 X0 Z2G74 R1；调用端面啄式钻孔循环格式G74 Z-60 Q3000 F0.1；钻孔到深度G0 X100 Z100T0100；取消刀具补偿M05M30G75 外径/内径啄式钻孔循环T0101；刀具补偿M3 S800G0 X105 Z2X105 Z-22G75 R2；调用

46、钻孔循环格式G75 X90 Z-60 P3000 Q3000 R0 F0.1G0 X100 Z100T0100；取消刀具补偿M05M30G76 螺纹切削循环T0101；刀具补偿M03 S800G0 X105 Z2G76 P010060 Q100 R0.1；调用螺纹切削循环G76 X94 Z-59 P1200 Q400 F2G0 X110 Z110T0100；取消刀具补偿M05M30G90 锥面切削循环T0101 G0 X200 Z200；刀具补偿M03 S1000；转速 1000G0 X105 Z5G90 X90 Z-80 R-10 F0.3；调用锥面切削循环U-10G0 X100 Z100T

47、0100；取消刀具补偿M05M30M98/M99 调用子程序主程序：主程序：O0012N010 M03 S1000N020 T0101；1 号刀具补偿N030 G00 X40 Z2N040 M98 P20200；呼叫二次子程序名称 O 0090N050 G00 X120 Z80N060 M05N070 M30子程序：子程序：O0090N010 G1 Z-40 F0.3；子程序N020 G3 X60 Z-50 R10N030 G1 X65N040 Z-70N050 X80 Z-100N060 M99；返回到主程序综合例题综合例题T1：外圆粗车刀 T2：外圆精车刀 T3：螺纹刀 T4：钻头 T5：

48、镗孔刀未注倒角均为未注倒角均为 2 24545程序:N010 G30 U0.W0.；回第二参考点N015 G50 X0.Z0.T0100；建工件坐标系,换 T01 号刀N020 G96 S1500 M03；主轴转动,恒线速N025 G00 X60 Z0.T0101；调 T01 刀补N030 G01 X-1.F0.5N035 G00 X61.Z3.N040 G71 U2.R0.5；粗切循环N045 G71 P50 Q115 U0.4 W0.2 F0.4；粗切循环N050 G00 X20.；子程序N055 G01 Z0.；子程序N060 X22.；子程序N065 Z-2.X30.；子程序N070

49、Z-30.X30.；子程序N075 Z-30.X36.；子程序N080 Z-32.X40.；子程序N085 Z-62.X40.；子程序N090 Z-62.X46.；子程序N095 G03 Z-64.X50.K-2.I0.；子程序N100 G01 Z-77.X50.；子程序N105 G03 Z-80.X56.K-3.I0.；子程序N110 G01 Z-85.X56.；子程序N115 Z-85.X57.；子程序N120 G00 X100.Z30.N125 X150.Z150.T0100；退刀去刀补N130 G00 X61.Z30.T0202；换刀 T2N135 G00 Z10.N140 G70 P

50、50 Q115；精切循环N145 G40 G00 Z30.N150 X150.Z150.T0200；退刀去刀补N151 G0 X0 Z170.T0404；换刀 T4N152 G0 Z1.N153 G01 Z-60.F100N154 G0 Z170.T0400；退刀去刀补N155 T0505；换刀 T5N156 G0 Z1.N157 G01 Z-50.F100N158 G0 Z170 T0500N159 G97 S500 M03；恒转速N160 G00 X61.Z3.T0303；换刀 T3N165 X42.Z-32.N170 G76 P010060；切螺纹循环N175 G76 X37.835 Z