机器人二级理论考试模拟题.pdf

《机器人二级理论考试模拟题.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器人二级理论考试模拟题.pdf（12页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、机器人二级理论考试模拟题基本信息：姓名：学校：班 级：一、单选题(每题2分，共3 0题)1 .下列人物中，哪位发明了电灯？()A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？()A.法国B.日本C.美国D.英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？()A.非伺服型系统和伺服型系统。B.W i n do w s系统和苹果系统。C.仿真型系统和非仿真型系统。1D.大系统和小系统。4.下列说法正确的是？()A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。D.

2、凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。5.下列事物中，有曲柄装置的是()A.自行车B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起,发现仍落回原地，这是因为？()A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。7 .()被称为“工业机器人之父二A.阿西莫夫B .英格伯格C.诺伯特D.弗里茨28.下面哪个不是机器人系统的基本结构？()A.机械本体。B .人。C.计算机控制系统。D.传感系统。9

3、.工业机器人出现是在()世纪。A.1 8B.1 9C.20D.211 0 .()决定了从动件预定的运动规律。A.凸轮转速。B.凸轮大小。C.凸轮轮廓曲线。D.凸轮形状。n.一节普通干电池电压是多少优？oA.0.8B.1.0C.1.5D.2.01 2.机器人三定律由谁提出？()A.美国科幻家艾萨克阿西莫夫。3B.乔治德沃尔。C.意大利作家卡洛洛伦齐尼。D.捷克剧作家卡尔恰 佩克。1 3.下列哪个用到凸轮结构？()A.发动机。B.跷跷板。C.显示器。D.拉杆箱。1 4.机器人的英文单词是？()A.Bo t e rB.Re b o tC.Ro b o tD.Bo t r e1 5.中国在哪年首次举办

4、机器人世界杯？()A.1 9 9 9B.2 0 0 4C.2 0 0 6D.2 0 0 81 6.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。()A.体积大。B.体积小、高速高精度。4C.价格昂贵。D.没什么要求。17.下列做法正确的是？()A.用湿手触摸电器。B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。C.用湿布擦拭电器。D.发现漏电后立即拿水泼。18.1 8 3 1年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。()A.爱迪生。B.牛顿。C.法拉第。D.爱因斯坦。19.成年人人体安全电压是多少伏？()A.12VoB.24V oC.36V oD.48V o

5、20.中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。()A.2 0世纪6 0年代。B.2 0世纪7 0年代。C.2 0世纪8 0年代。D.2 0世纪9 0年代。52 1.下面哪个机器人会说话？()A.但丁机器人。B.探路者机器人。C.菲比娃娃机器人。D.谢克机器人。2 2.关于电流形成的说法，正确的是？()A.电荷的运动形成了电流。B.电荷的定向运动形成了电流。C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。D.电荷静止不动形成了电流。2 3.凸轮转速的高低，决定了()运动的快慢A.从动杆B.轮子C.链条D.以上都没有影响2 4.机器人的定义中，突出强调的是？()A.具有人型。B.感知能力强。C.像人一样的活着。

6、D.模仿人的功能。2 5.下列不是凸轮结构的优点是哪个？()A.结构简单。6B.结构紧凑。C.接触点、线不易磨损。D.结构设计方便。2 6.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？()A.奥运会B.R o b o t Cu p/F I R AC.F I F AD.欧洲杯2 7.机器人能力评价不包括哪个？()A.智能。B.机能。C.生物能。D.活动范围。2 8.步行机器人的行走机构多为？()A.连杆机构。B.齿轮机构。C.履带。D.以上说法都不正确2 9.1 9 6 6 年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？()A.第一台潜水机器人。B.第一台飞行机器人。C.第一防水机器人。

7、7D.第一台移动机器人。3 0.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？()A.由美国机器人专家提出。B.人类不喜欢机器人。C.机器人不喜欢人类。D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。二、多选题(每题2分，共1 0题)1.下面哪些是机器人三定律？()A.机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。B.除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。C.在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。D.机器人可以偶尔伤害人类。2.机器人驱动方式有？()A.电力驱动。B.人力驱动。C.液压驱动。D.气压驱动。3.下列有关凸轮特点说法正确的是？()A.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规

8、律。B凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。C.凸轮机构属性低副接触，传动力不宜过大。D.容易磨损，不能保持良好发润滑。84.典型棘轮机构由哪些构件组成？()A.棘轮。B.摆杆。C.止回棘爪。D.驱动棘爪。5.下列哪些应用到棘轮机构？()A.缝纫机。B.千斤顶。C.自行车。D.六角车床。6.曲柄连杆机构主要由哪些组成？()A.圆环组。B.机体组。C.活塞连杆组。D.曲轴飞轮组。7.2 0 0 4年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？()A.神奇号。B.机遇号。C.勇气号。D.好奇号。8.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？()A.回转体作回转运动。9B.滑块从动。C.滑杆绕固定轴转动。D

9、.滑杆翻转运动。9.服务机器人主要从事工作有？（）A.清洁B.焊接C.监护D.保安1 0.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？（）A.盘形凸轮。B.移动凸轮。C.椭圆凸轮。D.圆柱凸轮。三、判断题（每题2分，共1 0题）1.第十二届机器人世界杯在中国举办。对错2 .机械手不能称为机器人。对错3.凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。对10错4.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。对错5.“机器人”就一定是人型的。对错6.世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特对错7.古时候的花轿用到了滑杆原理。对错8.凸轮在机构中经常是主动件。对错9.棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。对错10.自行车没有曲柄结构。对11错12