单片机基础知识点全攻略.pdf

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1、单片机学习知识点全攻略系列一 1:单片机简叙-2：单片机引脚介绍-3：单片机存储器结构 4：第一个单片机小程序 5：单片机延时程序分析 6：单片机并行口结构-7：单片机的特殊功能寄存器系列二 8：单片机寻址方式与指令系统 9：单片机数据传递类指令 10：单片机数据传送类指令 11：单片机算术运算指令 12：单片机逻辑运算类指令 13：单片机逻辑与或异或指令样解 14：单片机条件转移指令系列三 15：单片机位操作指令 16：单片机定时器与计数器 17：单片机定时器/计数器的方式-18：单片机的中断系统 19：单片机定时器、中断试验 2 0：单片机定时/计数器实验 2 1：单片机串行口介绍系列四

2、2 2：单片机串行口通信程序设计 2 3：L E D 数码管静态显示接口与编 2 4；动态扫描显示接口电路及程序 2 5：单片机键盘接口程序设计 2 6：单片机矩阵式键盘接口技术及 2 7：关于单片机的一些基本概念 2 8：实际案例实践单片机音乐程序设计1：单片机简叙什么是单片机一台能够工作的计算机要有这样儿个部份构成：C P U （进行运算、控制）、R A M （数据存储）、R O M （程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份，全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单

3、芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如A/D,D/A 等。单片机是一种控制芯片，一个微型的计算机，而加上晶振，存储器，地址锁存器，逻辑门，七段译码器（显示器），按 钮（类似键盘），扩展芯片，接口等那是单片机系统。2：单片机引脚介绍f l.0 140-VccPl.1 239 PO.OP l.2 338 P0.1P l.3 437 T O.2P l.4 536 P0.3P l.5 535 P0.4P l.6 734 P0.5P l.7 B33 P0.6RST/Vro 980C51 32 POTRXD/P3.0 1031 EA/VJTTXD/P3.1 1130-ALE/PRO

4、GIN T0/P3.2 1229 PSENIN T I/P 3.3 1328一P2.7T 0/P 3.4 1427 P2.6T 1/P 3.5 1526一P2.5画 P 3.6 1625一P2.4面/P 3.7 1724一P2.3XTAL1 1823一F2.2XTAL2 1922 P2.1V ss 2021一P2.0Vcc Vss-XTAL1匚XTAL2EA/VFT-PSENALE/PROGcx7H电3或版友说明：用括号括起来代表内容，如（2 3 H）则代表内部R A M2 3 H 单元中的值，（A）则代表累加器A 单元中的值。进入D O S 状态，进入W A V E 所在的目录，例 D：W

5、A V E键入MC S 5 1,出现如下画面0 LODDirifiiMOU R7,R0002000400050006000700080009O00AO00C000DDB76080000001DE835FCC43EDJNZ R3,007AHINC R ONOPNOPHOPDEC R5MOU*ROADDC A,OFCHSWAP AADDC A,R6R0=R1=R2=R3=R4=R5=R6=R7=A =00B=00BIH=867F6DDA9*FO5F7F92A544E66B19-3C7O2885 7D8A 7C00 03C4 F87E 0606 5726 FFC4 76P0=FFP1=FFP2=FF

6、F2 Save F3 Open F7 Trace F8 Step 9 Make 单片机数据传递指令图 I 1按 F i l e-O p e n,出现对话框后，在 N a m e 处输入一个文件名（见图2）,如果是下面列表中已存在的，则打开这个文件，如果不存在这个文件，则新建一个文件（见图3）F ile E d itS e a r c h R u n A s s e m b le O p tio n s D e b u g W in d o w s A n a ly z e r s ReadytXDATASP050301FFFDFBDATA00 F8 06 57 FF 76 FB 9A 29 1

7、A 95 34 C4 7E 06 26 8B TBITD:WAUETEST1.ASMR0=1AR1=R2=11111bZ Saver 匚、d】007E0626298BR6=R7=A=00B=00BIN=DP=OO00PC=00000000000029FBFF06267EE5858A00C47E0626C4-19A7657F87D7C03F80657FF76PO=FFP1=FFP2=FFPSW-C肝P3-f ,图 2在空白处将上面的程序输入。见图4。用 A L T+A 汇编通过。用 F 8 即可单步执行，在执行过程中注意观察屏幕左边的工作寄存器及A累加器中的值的变化。Edit SearchAss

8、embleions Uebug Windows AnalyzersSPXDATATDATA00 F8 06 57 FF 76 FB 9A 29 1A 95 34 C4 7E 06 26 8B t HeadyBIT00 1 129FBFF06267EE5r i MOUHOUMOUMOUMOUMOUMOUMOUMOUMOUMOU23H,#30H1 2 1,434HR0,tt23HR7,#22HR1,12H3 皿 QR145H,34HDPTR,#6712H12H.DPHR0,DPLD:WAUETEST1.ASM11:1F2 SaveA=00 DP=0000 P0=FFB=00 PC=0000 P1=

9、FFBIN=00000000 P2=FF1 11 0 110e图 4内存中值的变化在此是看不到的，可以用如下方法观察（看图5）：将鼠标移到D AT A,双击，则光标进入此行，此时可以键盘上的上下光标键上下翻动来观察内存值的变化。本行的最前面D AT A后面的数据代表的是“一段”的开始地址，如现在为2 0 H,再看屏幕的最上方，数字从。到 F,显示两者相加就等于真正的地址值，如现在图上所示的内存2 0 H、2 1 H、2 2 H、2 3 H 中的值分别是 F B H、O E H、E 8 H、3 0 HF ile E dit S earch R un A ssemble O ptions D eb

10、ug W indows A nalyzerri -M C S 5 1 C P UA ddr 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E FC O D E 0 0 0 0 7 5 2 3 3 0 7 5 1 2 3 4 7 8 2 3 7 F 2 2 A 9 1 2 E 6 8 7 3 4 8 5 门 0 7-0 5X D A T A-T 疆 0 3-h i 0 1D A T A 2 0 F B 0 E E 8 3 0 D 7 C 4 7 E 0 6 2 6 0 1 8 5 8 E 0 0 8 B 4 6 F D T F F-b h F DB I T 0 0 1 1 0 1 1

11、1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 ；F BT图 5M 0 0 0 7 5 2 3 3 0M O VR 0=1 210 0 0 3 7 5 1 2 3 4Klim1 2 H,it3 4 HR I=3 40 0 0 6 7 8 2 3M O VR 0,#2 3 HR 2=5 7KT0 0 0 8 7 F 2 2M O VR 7,H 2 2 HR 3=F Fc0 0 0 A A 9 1 2M O VR I,1 2 HR 4=7 67 E0 0 0 C E 6M O VA.R 0R 5=F B0 0 0 D 8 7 3 4M O V3 4 H,R 1R 6=9 A20 0 0 F 8 5 3

12、 4 4 5M O V4 5 H,3 4 HR 7=2 28E0 0 1 2 9 0 6 7 1 2M O VD P T R,H 6 7 1 2 Hfi=0 0 D P=0 0 B0 0 1 5 8 5 8 3 1 2M O V1 2 H,D P HB=0 0P C=0 00 0 1 8 A 8 8 2M O VR 0,D P L|_B I N=0 0 0 0 0 0 0 0 1 A E 6M O VA,R 0 I1 P S W=6、当运行完程序后，即进入它的反汇编区，不是我们想要的东西。为了再从头开始，可以用C T R L+F 2 功能键复位PC 值。注意此时不会看到原来的窗口，为看到原来的

13、窗口，请用 AL T+4 或 AL T+5 等来切换。当然以上操作也可以菜单进行。C T R L+F 2 是程序复位，用 R U N菜单。窗口用W IN D O W S 菜单。此次大家就用用熟这个软件吧，说实话，我并不很喜欢它，操作起来不方便，但给我的机器只能上这个，没办法，下次再给网友单独介绍一个好一点的吧。现在最好的是k ei l1 0、单片机数据传送类指令单片机的累加器A 与片外R AM 之间的数据传递类指令M O V X A,R iM O V X R i,AM O V X A,D PT RM O V X D PT R,A说明：1）在 5 1 系列单片机中，与外部存储器R AM 打交道的

14、只能是A 累加器。所有需要传送入外部R AM 的数据必需要通过A 送去，而所有要读入的外部R AM 中的数据也必需通过A 读入。在此我们能看出内外部R AM 的区别了，内部R AM 间能直接进行数据的传递，而外部则不行，比如，要将外部R AM 中某一单元（设为0 1 0 0 H单元的数据）送入另一个单元（设为0 2 0 0 H单元），也必须先将0 1 0 0 H单元中的内容读入A,然后再传送到0 2 0 0 H单元中去。要读或写外部的R AM,当然也必须要知道R AM 的地址，在后两条单片机指令中，地址是被直接放在D PT R 中的。而前两条指令，由于R i （即 R O 或 R 1）只是一个

15、8 位的寄存器，所以只供给低8 位地址。因为有时扩展的外部R AM 的数量比较少，少于或等于2 5 6 个，就只需要供给8 位地址就够了。使用时应当首先将要读或写的地址送入D PT R 或 R i 中，然后再用读写命令。例：将单片机外部R A M 中 1 0 0 H 单元中的内容送入外部R A M 中 2 0 0 H 单元中。M O V D P T R,#0 1 O O HM O V X A,D P T RM O V D P T R,#0 2 0 0 HM O V X D P T R,A程序存储器向累加器A传送指令M O V C A,A+D P T R 本指令是将R O M 中的数送入A中。本

16、指令也被称为单片机查表指令，常用此指令来查一个已做好在R O M 中的表格说明：此条指令引出一个新的寻址办法：变址寻址。本指令是要在R O M 的一个地址单元中找出数据，显然必须知道这个单元的地址，这个单元的地址是这样确定的：在执行本指令立脚点D P T R 中有一个数，A中有一个数，执行指令时，将 A和 D P T R 中的数加起为，就成为要查找的单元的地址。查找到的结果被放在A中，因此，本条指令执行前后，A中的值不一定相同。例：有一个数在R 0 中，要求用查表的办法确定它的平方值（此数的取值范围是0-5）M O V D P T R,S T A B L EM O V A,R OM O V C

17、 A,A+D P T RT A B L E：D B 0,1,4,9,1 6,2 5设 R O 中的值为2,送入A中，而 D P T R 中的值则为T A B L E,则最终确定的R O M 单元的地址就是T A B L E+2,也就是到这个单元中去取数，取到的是4,显然它正是2的平方。其它数据也能类推。标号的真实含义：从这个地方也能看到另一个问题，我们使用了标号来替代具体的单元地址。事实上，标号的真实含义就是地址数值。在这里它代表了，0,1,4,9,1 6,2 5 这几个数据在R O M 中存放的起点位置。而在以前我们学过的如L C A L L D E L A Y 单片机指令中，D E L A

18、 Y 则代表了以D E L A Y 为标号的那段程序在R O M 中存放的起始地址。事实上，C P U 正是通过这个地址才找到这段程序的。能通过以下的例程再来看一看标号的含义：M O V D P T R,#1 0 0 HM O V A,R OM O V C A,A+D P T RO R G 0 1 0 0 H.D B 0,1,4,9,1 6,2 5如果R O 中的值为2,则最终地址为1 0 0 H+2 为 1 0 2 H,到 1 0 2 H 单元中找到的是4。这个能看懂了吧？那为什么不这样写程序，要用标号呢？不是增加疑惑吗？如果这样写程序的话，在写程序时，我们就必须确定这张表格在R O M 中

19、的具体的位置，如果写完程序后，又想在这段程序前插入一段程序，那么这张表格的位置就又要变了，要改O R G 1 0 0 H 这句话了，我们是经常需要修改程序的，那多麻烦，所以就用标号来替代，只要一编译程序，位置就自动发生变化，我们把这个麻烦事交给计算机�；�；指我们用的电脑去做了。堆栈操作P U S H d i r e c tP O P d i r e c t第一条指令称之为推入，就是将d i r e c t 中的内容送入堆栈中，第二条指令称之为弹出，就是将堆栈中的内容送回到d i r e c t 中。推入指令的执行过程是，首先将S P 中的值加1,然后把S P 中的值当作地址，将 d

20、i r e c t 中的值送进以S P 中的值为地址的R A M 单元中。例：M O V S P,#5 F HM O V A,#1 0 0M O V B,#2 0P U S H A C CP U S H B则执行第一条P U S H A C C指令是这样的：将S P中的值加1,即变为6 0 H,然后将A中的值送到6 0 H单元中，因此执行完本条指令后，内存6 0 H单元的值就是1 0 0,同样，执行P U S HB时，是将S P+1,即变为6 1 H,然后将B中的值送入到6 1 H单元中，即执行完本条指令后，6 1 H单元中的值变为2 0。P O P指令的在单片机中执行是这样的，首先将S P中

21、的值作为地址，并将此地址中的数送到P O P指令后面的那个d i r e c t中,然 后S P减1。接上例：P O P BP O P A C C则执行过程是：将S P中 的 值（现在是6 1 H）作为地址，取6 1 H单元中的数值（现在是2 0）,送到B中，所以执行完本条指令后B中的值是2 0,然后将S P减1,因此本条指令执行完后，S P的值变为6 0 H,然后执行P O P A C C,将S P中 的 值（6 0 H）作为地址，从该地址中取 数（现在是1 0 0）,并送到A C C中，所以执行完本条指令后，A C C中的值是1 0 0。这有什么意义呢？A C C中的值本来就是1 0 0,

22、B中的值本来就是2 0,是的，在本例中，的确没有意义，但在实际工作中，则在P U S H B后一般要执行其他指令，而且这些指令会把A中的值，B中的值改掉，所以在程序的结束，如果我们要把A和B中的值恢复原值，那么这些指令就有意义了。还有一个问题，如果我不用堆栈，比如说在P U S H A C C指令处用M O V 6 0 H,A,在P U S H B处用指令M O V 6 1 H,B,然后用M O V A,6 0 H,M O V B,6 1 H来替代两条P O P指令，不是也一样吗？是的，从结果上看是样的，但是从过程看是不一样的，P U S H和P O P指令都是单字节,单周期指令，而M O V

23、指令则是双字节，双周期指令。更何况，堆栈的作用不止于此，所以一般的计算机上都设有堆栈，单片机也是一样，而我们在编写子程序，需要保存数据时，常常也不采用后面的办法，而是用堆栈的办法来实现。例：写出以下单片机程序的运行结果M O V 3 0 H,#1 2M O V 3 1 H,#2 3P U S H 3 0 HP U S H 3 1 1 1P O P 3 0 HP O P 3 1 1 1结果是3 0 H中的值变为2 3,而 3 1 H中的值则变为1 2。也就两者进行了数据交换。从这个例程能看出：使用堆栈时，入栈的书写次序和出栈的书写次序必须相反，才能保证数据被送回原位，不然就要出错了。作业：在 M

24、 C S 5 1 下执行上面的例程，注意观察内存窗口和堆栈窗口的变化。1 1、单片机算术运算指令不带进位位的单片机加法指令A DD A,#DA T A ;例:A DD A,#1 0 HA DD A,d i r e c t ;例：A DD A,1 0 HA DD A,R n ;例：A DD A,R 7A DD A,e R i ;例：A DD A,R 0用途：将 A中的值与其后面的值相加，最终结果否是回到A中。例：M O V A,#3 0 HA DD A,#1 0 H则执行完本条指令后，A中的值为4 0 H。下面的题目自行练习M O V 3 4 1 1,t t l O HM O V R O,#1

25、3 1 1M O V A,3 4 HA DD A,R OM O V R I,#3 4 HA DD A,R 1带进位位的加法指令A DDC A,R nA DDC A,d i r e c tA DDC A,R iA DDC A,#d a t a用途：将 A中的值和其后面的值相加，并且加上进位位C中的值。说明：由于5 1 单片机是一种8位机，所以只能做8位的数学运算，但 8 位运算的范围只有0-2 5 5,这在实际工作中是不够的，因此就要进行扩展，一般是将2个 8 位的数学运算合起来，成为一个1 6 位的运算，这样，能表达的数的范围就能达到0-6 5 5 3 5。如何合并呢？其实很简单，让 我 们

26、看 个 1 0 进制数的例程：6 6+7 8。这两个数相加，我们根本不在意这的过程，但事实上我们是这样做的：先做6+8（低位）,然后再做6+7,这是高位。做了两次加法，只是我们做的时候并没有刻意分成两次加法来做罢了，或者说我们并没有意识到我们做了两次加法。之所以要分成两次来做，是因为这两个数超过了一位数所能表达的范置（0-9）。在做低位时产生了进位，我们做的时候是在适当的位置点一下，然后在做高位加法是将这一点加进去。那么计算机中做1 6 位加法时同样如此，先做低8 位的，如果两数相加产生了进位，也 要“点一下”做个标记，这个标记就是进位位C,在 PSW 中。在进行高位加法是将这个C加进去。例：

27、1 0 6 7 H+1 0 A 0 H,先做6 7 H+A 0 H=1 0 7 H,而 1 0 7 H 显然超过了 0 F F H,因此最终保存在A中的是7,而 1 则到了 PSW 中的C Y 位了，换言之，C Y 就相当于是1 0 0 1 1。然后再 做 1 0 H+1 0 H+C Y,结果是2 1 H,所以最终的结果是2 1 0 7 H。带借位的单片机减法指令SUB B A,RnSUB B A,d i re c tSUB B A,RiSUB B A,#d a t a设（每个H,（R2）=5 5 1 1,C Y=1,执行指令SUB B A,R2 之后，A中的值为7 3 H。说明：没有不带借位

28、的单片机减法指令，如果需要做不带位的减法指令（在做第一次相减时），只要将C Y 清零即可。乘法指令MUL A B此单片机指令的功能是将A 和 B 中的两个8 位无符号数相乘,两数相乘结果一般比较大,因此最终结果用1 个 1 6 位数来表达，其中高8 位放在B中，低 8 位放在A中。在乘积大于F F F F F H (6 5 5 3 5)时,0 V置 1 (溢 出)，不然0 V 为 0,而 C Y 总是0。例：(A)=4E H,(B)=5 D H,执行指令MUL ABB,乘积是1 C 5 6 H,所以在B中放的是1 C H,而 A中放的则是5 6 H。除法指令D I V A B此单片机指令的功能

29、是将A中的8位无符号数除了 B中的8 位无符号数(A/B)。除法一般会出现小数，但计算机中可没法直接表达小数，它用的是我们小学生还没接触到小数时用的商和余数的概念，如 1 3/5,其商是2,余数是3。除了以后，商放在A中，余数放在B中。C Y 和 0 V都是0。如果在做除法前B中的值是0 0 H,也就是除数为0,那么0 V=l。加 1 指令I NC AI NC RnI NC d i re c tI NC RiI NC D PTR用途很简单，就是将后面目标中的值加l o 例：(A)=1 2 H,(RO)=3 3 H,(2 1 H)=3 2 H,(3 4H)=2 2 H,D PTR=1 2 3 4

30、H o 执行下面的指令：I NC A (A)=1 3 HI NC R2 (RO)=3 4HI NC 2 1 H (2 1 H)二 3 3 HI NC R0 (3 4H)=2 3 HI NC D PTR(D PTR)=1 2 3 5 H后结果如上所示。说明：从结果上看I NC A和 A D D A,#1 差不多，但 I NC A是单字节，单周期指令，而A D D#1 则是双字节,双周期指令，而且I NC A 不会影响PSW 位,(A)=OF F H,I N C A (A)=0 0 H,而 C Y 依然保持不变。如果是A D D A ,#1,则(A)=0 0 H,而 C Y 一定是1。因此加1指令

31、并不适合做加法，事实上它主要是用来做计数、地址增加等用途。另外，加法类指令都是以A为 核 心 的 其 中 一 个 数 必 须 放 在 A中，而运算结果也必须放在A中，而 加 1类指令的时象则广泛得多，能是寄存器、内存地址、间址寻址的地址等等。减 1 指令减 1 指令D E C AD E C RND E C d i re c tD E C Ri与 加 1 指令类似，就不多说了。综合练习：MOV A,#1 2 HMOV RO,#2 4HMOV 2 1 H,#5 6 1 1A D D A,#1 2 HMOV D PTR,#43 1 6 HA D D A,D PHA D D A,ROC LR CSUB

32、 B A,D PLSUB B A,#2 5 1 1I NC ASE TB CA D D C A,2 1 HI NC ROSUB B A,ROMOV 2 4H,#1 6 HC LR CA D D A,RO先写出每步运行结果，然后将以上题目建入，并在软件仿真中运行，观察寄存器及有关单元的内容的变化，是否与自己的预想结果相同。12、单片机逻辑运算类指令对单片机的累加器A的逻辑操作：CLR A ；将 A中的值清0,单周期单字节指令，与 MO V A,#00H 效果相同。CP L A ；将 A中的值按位取反R L A ；将 A中的值逻辑左移R LC A ；将 A中的值加上进位位进行逻辑左移R R A ；

33、将-A中的值进行逻辑右移R R C A ；将 A中的值加上进位位进行逻辑右移SW A P A ；将 A中的值高、低 4 位交换。例：(A)=7 3H,则执行CP L A,这样进行：7 3n 化为二进制为01110011,逐位取反即为10001100,也就是8 CH。R L A 是 将(A)中的值的第7 位送到第0 位，第。位 送 1位，依次类推。例：A中的值为68 H,执行R L A,68 H 化为二进制为01101000,按上图进行移动。01101000化为 11010000,即 D O H。R LC A,是 将（A）中的值带上进位位（C）进行移位。例:A中的值为68 H,C中的值为1,则执

34、行R LC A1 01101000后，结果是0 11010001,也就是C进位位的值变成了 0,而（A）则变成了D 1FLR R A和R R C A就不多谈了，请大家参考上面两个例程自行练习吧。SW A P A,是将A中的值的高、低4位进行交换。例：（A）=39 H,则执行SW A P A之后，A中的值就是9 3H。怎么正好是这么前后交换呢？因为这是一个16进制数，每1个16进位数字代表4个二进位。注意，如果是这样的：（A）=3 9,后面没H,执行SW A P A之后，可 不 是（A）=9 3。要将它化成二进制再算：3 9化为二进制 是10111,也就是0001,0111高4位是0001,低4

35、位是0111,交换后是O i l也0 0 1,也就是 7 1 H,即 113o练习，已 知（A）=3 9 H,执行下列单片机指令后写出每步的结果CP L AR L ACLR CR R C ASE T B CR LC ASW A P A通过前面的学习，我们已经掌握了相当一部份的单片机指令，大家对这些枯燥的单片机指令可能也有些厌烦了，下面让我们轻松一下，做个实验。实验五：O R G 000011LJMP ST A R TO R G 30HST A R T：MO V SP,#5 FHMO V A,#8 011LO O P：MO V P l,AR L ALCA LL D E LA YLJMP LO O

36、 Pde l a y：m o v r 7,#25 5dl：m o v r 6,#25 5d2：n o pn o pn o pn o pdj n z r 6,d2dj n z r 7,dlr e tE ND先让我们将程序写入片中，装进实验板，看一看现象。看到的是一个暗点流动的现象，让我们来分析一下吧。前而的O R G 00001k LJMP ST A R T,O R G 30H 等我们稍后分析。从 ST A R T 开始，MO V SP,#5 FH,这是初始化堆栈，在本程序中有无此句无关紧要，不过我们慢慢开始接触正规的编程,我也就慢慢给大家培养习惯吧。MO V A,#8 0H,将 8 0H 这个

37、数送到A中去。干什么呢？不知道，往下看。MO V P l,A。将 A中的值送到P l 端口去。此时A中的值是8 0H,所以送出去的也就是8 0 H,因此P 1 口的值是8 0 H,也就是1 0 0 0 0 0 0 0 B,通过前面的分析，我们应当知道，此时P 1。7接的L E D 是不亮的，而其它的L E D 都是亮的，所以就形成了一个“暗点”。继续看，R L A,R L A 是将A 中的值进行左移，算一下,移之后的结果是什么？对了，是0 1 H,也就是0 0 0 0 0 0 0 1 B,这样，应当是接在P 1。上的L E D 不亮，而其它的都亮了，从现象上看“暗点”流到了后面。然后是调用延时

38、程序，这个我们很熟悉了，让这个“暗点”“暗”会儿。然后又调转到L O O P 处(L J M P L O O P)。请大家计算一下，下面该哪个灯不亮了。对了，应当是接在 P l。1 上灯不亮了。这样依次循环，就形成了“暗点流动”这一现象。问题：如何实现亮点流动？如何改变流动的方向？答案：1、将 A中的初始值改为7F H 即可。2、将 R L A改为R R A即可。1 3、单片机逻辑与或异或指令详解A N L A,Rn法与雨中的值按位 与，结果送入A中A N L A,d irec t ;A 与 d irec t 中的值按位 与，结果送入A中A N L A,R i;A 与间址寻址单元 店中的值按位

39、 与，结果送入A中A N L A,#d a t a ;人与立即数d a t a 按 位，与，结果送入A中A N L d irec t,A ;d irec t 中值与A中的值按位 与，结果送入d irec t 中A N L d irec t,#d a t a ;d irec t 中的值与立即数d a t a 按 位 与，结果送入d irec t 中。这几条指令的关键是知道什么是逻辑与。这里的逻辑与是指按位与例：71 H 和 5 6 H 相与则将两数写成二进制形式：(71 H)0 1 1 1 0 0 0 1(5 6 H)0 0 1 0 0 1 1 0结 果 0 0 1 0 0 0 0 0 即 2

40、0 H,从上面的式子能看出，两个参与运算的值只要其中有一个位上是 0,则这位的结果就是0,两个同是1,结果才是1。理解了逻辑与的运算规则，结果自然就出来了。看每条指令后面的注释下面再举一些例程来看。M O V A,#45 H ;(A)=45 HM O V R I,#2 5 H ;(R I)=2 5 HM O V 2 5 1 1,#79 H ;(2 5 H)=79 HA N L A,R 1 ;45 H 与 79 H 按位与,结果送入A中 为 41 H (A)=41 1 1A N L 2 5 H,#1 5 H ;2 5 H 中 的 值(79 H)与 1 5 H 相与结果为(2 5 H)=1 1 H

41、)A N L 2 5 H,A ;2 5 H 中 的 值(H H)与 A中 的 值(41 H)相与，结 果 为(2 5 H)=1 1 H在知道了逻辑与指令的功能后，逻辑或和逻辑异或的功能就很简单了。逻辑或是按位“或”，即 有“1”为 1，全“0”为 0 o 例：1 0 0 1 1 0 0 0或 0 1 1 0 0 0 0 1结果 1 1 1 1 1 0 0 1而异或则是按位“异或”，相同为“0”，相异为“1”。例：1 0 0 1 1 0 0 0异或 0 1 1 0 0 0 0 1结果 1 1 1 1 1 0 0 1而所有的或指令，就是将与指仿中的A N L 换成O R L,而异或指令则是将A N

42、 L 换成X R L。邛或指令：O R L A,Rn丛和面中的值按位 或，结果送入A中O R L A,d irec t ;A 和与间址寻址单元 R i中的值按位 或，结果送入A中O R L A,t t d a t a ;A和立d irec t 中的值按位 或，结果送入A中O R L A,R i;A 和即数d a t a 按 位 或，结果送入A中ORL direct,A;dir6ct中值和A中的值按位 或，结果送入direct中ORL direct,#data;direct中的值和立即数data按 位 或，结果送入direct中。异或指令：XRL A,R n消和网中的值按位 异或，结果送入A中X

43、RL A,direct;A和direct中的值按位 异或，结果送入A中XRL A,Ri;A和间址寻址单元 版中的值按位 异或，结果送入A中XRL A,#data丛和立即数data按位 异或，结果送入A中XRL direct,A;direct中值和A中的值按位 异或，结果送入direct中XRL direct,#data;direct中的值和立即数data按位 异或，结果送入direct中。练习：MOV A,#24HMOV RO,#37HORL A,ROXRL A,#2911MOV 35H,#10HORL 35H,#29HMOV RO,#3511ANL A,R014、控制转移类指令无条件转移类指

44、令短转移类指令AJMP addrll长转移类指令L J M P a d d rl 6相对转移指令S J M P rel上面的三条指令，如果要仔细分析的话，区别较大，但开始学习时，可不理会这么多，统统理解成：J M P 标号，也就是跳转到一个标号处。事实上，LJ M P标号，在前面的例程中我们已接触过，并且也知道如何来使用了。而 A J M P和 S J M P也是一样。那么他们的区别何在呢？在于跳转的范围不一样。好比跳远，LJ M P一下就能跳6 4 K 这 么 远（当然近了更没关系了）。而 A J M P最多只能跳2 K 距离，而 S J M P则最多只能跳2 5 6 这么远。原则上，所有用

45、S J M P或 A J M P的地方都能用LJ M P来替代。因此在开始学习时，需要跳转时能全用LJ M P,除了一个场合。什么场合呢？先了解一下A J M P,A J M P是一条双字节指令，也就说这条指令本身占用存储器（R O M）的两个单元。而 LJ M P则是三字节指令，即这条指令占用存储器（R O M）的三个单元。下面是第四条跳转指令。间接转移指令J M P A+D PT R这条指令的用途也是跳转，转到什么地方去呢？这可不能由标号简单地决定了。让我们从一个实际的例程入手吧。M O V D PT R,#T A B ;将T A B 所代表的地址送入D PT RM O V A,R 0 ;

46、从口0中 取 数（详见下面说明）M O V B,#2M U L A,B ;A 中的值乘2 （详见下面的说明）J M P A,A+D PT R ;跳转T A B：A J M P S I ;跳转表格A 川P S 2A J M P S 3应用背景介绍：在单片机开发中，经常要用到键盘，见上面的9个按钮的键盘。我们的要求是：当按下功能键A.。.G 时去完成不一样的功能。这用程序设计的语言来表达的话，就是：按下不一样的键去执行不一样的程序段，以完成不 样的功能。怎么样来实现呢？前面的程序读入的是按钮的值，如 按 下 A 键后获得的键值是0,按 下 B 键后获得的值 是 1 等等，然后根据不一样的值进行跳转

47、，如键值为0就转到S 1 执行，为 1 就转到S 2 执行。如何来实现这一功能呢？先从程序的下面看起，是若干个A J M P语句，这若干个A J M P语句最后在存储器中是这样存 放 的（见图3）,也就是每个A J M P语句都占用了两个存储器的空间，并且是连续存放的。而 A J M P S 1 存放的地址是T A B,到底T A B 等于多少，我们不需要知道，把它留给汇编程序来算好了。下面我们来看这段程序的执行过程：第一句M O V D PT R,#T A B 执行完了之后，D PT R 中的值就是T A B,第二句是M O V A,R 0,我们假设R 0 是由按钮处理程序获得的键值，比如按

48、下A键，R 0 中的值是0,按下B键，R 0 中的值是1,以此类推，现在我们假设按下的是B键，则执行完第二条指令后，A中的值就是1。并且按我们的分析，按下B后应当执行S 2 这段程序,让我们来看一看是否是这样呢？第三条、第四条指令是将A中的值乘2,即执行完第4 条指令后A中的值是2,下面就执行J M P A+D PT R 了，现在D PT R 中的值是T A B,而 A+D PT R 后就是 T A B+2,因此，执行此句程序后，将会跳到T A B+2 这个地址继续执行。看一看在T A B+2 这个地址里面放的是什么？就是A J M P S 2 这条指令。因此，马上又执行A J M P S 2

49、 指令，程序将跳到S 2 处往下执行，这与我们的要求相符合。请大家自行分析按下键“A”、C”、D”之后的情况。这样我们用J M P A+D P T R 就实现了按下一键跳到对应的程序段去执行的这样一个要求。再问大家一个问题，为什么取得键值后要乘2?如果例程下面的所有指令换成L J M P,即：L J M P S I,L J M P S 2 这段程序还能正确地执行吗？如果不能，应该怎么改？1 4、单片机条件转移指令条件转移指令是指在满足一定条件时进行相对转移。判 A内容是否为0转移指令J Z r e lJ NZ r e l第一指令的功能是：如果（A）=0,则转移，不然次序执行（执行本指令的下一条

50、指令）。转移到什么地方去呢？如果按照传统的办法，就要算偏移量，很麻烦，好在现在我们能借助于机器汇编了。因此这第指令我们能这样理解：J Z 标号。即转移到标号处。下面举一例说明：M O V A,R OJ Z L IM O V R I,#O O HA J M P L 2L I：M O V R I,#O F F HL 2：S J M P L 2E ND在执行上面这段程序前如果R 0 中的值是0的话，就转移到L 1 执行，因此最终的执行结果是R 1 中的值为O F F H。而如果R 0 中的值不等于0,则次序执行，也就是执行M 0 V R 1,#0 0 H指令。最终的执行结果是R 1 中的值等于0。第