2023年数控机床诊断与维修实验报告.pdf

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1、第 一 章 FUNAC-Oi MateTD实训台简介FUNAC-Oi MateTD实训系统重要由一台控制演示台和一台数控车床组成,如图2 T所示:S 1-1 FUNAC-i oMa teTD 系统实训台的组成部分有显示与控制模块,数控系统模块，主轴变频器模块，I/0输入输出模块，伺服模块，电源输出模块，换刀装置。1.1、CNC 模块FANUC-0 i-M at e T D的控制轴数为2轴。C N C模块涉及CNC单元、LCD单元、M D I单元。C N C单元为FANUC-Oi-M ateTD的中央控制器，C N C单元内部涉及电源单元、坐标轴控制卡、显示控制卡（显卡）、CPU卡、FROM/S

2、ROM、模拟主轴选件、PMC等基本组件。LCD是8.4英寸彩色，其为MDI/LCD/CNC集成式结构。MDI单元的机床操作台的布局是键盘水平布置。如图1 T所示为CNC模块。图1-1 CNC模块1.2、I/O单元模块I/O 模块(POWERI/O MODULES)将 cn c控制器、分布式I/0 模块、机床操作面板连接起来，在各设备间高速传送I/O 信号(位数据)I/O 接口 JD51 A插座位于主板上，I/0 点数最多可达10 2 4/1024点，用来连接I/O模块的的插座分别叫做JD 1A 和 J D1B,CE56和 CE57为连接X I、X 2 的输出接口，对所有单元（具 有 I/O 模

3、块功能）来说，总览总是从一个单元的JD1A连接到下一单元的 JD 1 B。如 图 1-2 所示：aqsw图 1-2 I/O 接口1.3 主轴变频器模块变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器重要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微解决单元等组成。通过改变电源的频率来达成改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达成节能、调速的目的,此外，变频器尚有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。实训系统配备的MITSUB I SH I FR-D7 2 0 S 系 列 0

4、0.75KW变频器。如 图 1-3所示：图 1-3 变频器1.4伺服驱动单元模块伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。端子接口功能：L I、L 2、L 3:主电源输入接口，三相交流电源2 2 0 V、5 0/6 0 H z。U、V、W：伺服电动机的动力线接口。D C C、D C P:外接D C 制动电阻接口。C X 2 9 ：M C C 控制信号接口。C X 3 0：急停信号接口。C X A2 0:D C 制动电阻过热信号接口。C X 1 9 A:D C 2 4 V 控制电路电源输入接口，连接外部2 4

5、 V 稳压电源。CX 1 9 B：D C 2 4 V 控制电路电源输出接口，连接下一个伺服单元的C X 1 9 A。型号：5 0 H z/6 0 H z 2 4 0 v 6.8 A b i sv 2 0 3-p h 2 0 0 V-2 4 0 V 8.0 A 1 -ph 2 20 V-2 4 0 V 8.0 A。如图 1 -4 所示:图1-4 伺服驱动器1.5 电器模块电器模块涉及：电源模块、主轴模块、伺服模块、接触器，断路器、继电器、浪涌吸取器、2 4 V 电源模块、变压器，1/0 模块等。一、断路器电源接线端子L、N、P E 接入，过漏保护开关（Q F 0）后接入个电源回路中。在漏电保护开

6、关后的线路中，装有7 个断路器（Q F 1、QF2、Q F 3、QF4、Q F 5、Q F 6、Q F 7 ）如图 1 5-1 所示。图 1-5 1断路器二、接触器接触器不仅能接通和切断电路，并且还具有低电压释放保护作用。交流接触器运用主接点来开闭电路，用辅助接点来导通控制回路。主接点一般是常开接点，而辅助接点常有两对常开接点和常闭接点。实验中用到5 个接触器（K M 1、K M 2、K M 3、K M 4、K M 5）如图 1-5-2 所示。图 1-5-2 接触器三、继电器该实验中用到5个继电器（K A 1、K A 2、K A 3、K A 4、K A 5）如 图 1-5-3所示。继电器用于继

7、电保护与自动控制系统中，以增长触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的重要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的，由于过载能力比较小。所以它用的所有都是辅助触头，数量比较多。图1-5-3 继电器四、2 2 0 V 变压器1 个 2 2 0 V 的变压器，如图 1-5-4 所示。该实验装置使用单相交流2 2 0 V 电源接线，所有强电都安装在电气柜内。A C 2 2 0 单相电源通过漏电保护开关Q F 1 和接触器K M 1,使主轴变频器之用；A C 2

8、 2 0 V单相电源通过空气开关Q F 4、接触器K Ml、变压器和整流滤波器转换成DC2 4 V 电源，供步进驱动器做电源用；A C 2 2 0 V 单相电源通过空气开关Q F 1 /Q F 7 和接触器K M 4/K M 5 使刀架换位电机正转、反转。图 1-5-4 220V变压器五、24V稳压电源此 实 验 用 到1个DC2 4V开关电源，如 图1-5 5所示。能将不稳定的的直流电源变换为稳定的24V直流电源输出。具有输入过 压、输 出 过 流、过 温、输出短路等自动保护功能，并在故障消除后恢复正常工作。图 2 5-5 2 4V稳压电源第二章数控机床电气系统的连接2.1、电气接线标准1、

9、满足系统的用户对供电可靠性和电能质量的规定：衡量主接线的可靠性应从以下几个方面考虑：(1)断路器检修时是否影响供电。(2)设备或线路故障或检修时，停电线路数目的多少和停电时间的长短，以及能否保证对重要用户供电。(3)有没有使发电厂和变电站所有停止工作的也许性。2、具有一定的灵活性：主接线不仅在正常情况下能根据调度的规定灵活的改变运营方式，并且能在各种故障和设备检修时，能尽快退出设备、切除故障，停电时间最短、影响范围最小，并且保证人员的安全。3、操作力求简朴方便：主接线应简朴清楚、操作方便。复杂的接线不利于操作，还往往导致误操作而发生事故:但接线过于简朴，又给运营带来不便或导致不必要的停电。4、

10、经济上应合理:在保证安全可靠、操作灵活方便的基础上，主接线应节省基建投资和减少年运营费用。5、有发展和扩建的也许:除满足以上技术经济条件规定外,还应有发展和扩建的也许，以适应电力工业的不断发展。电气主接线一般按母线分类,常用的形式分为有母线和无母线两大类。有母线的主接线形式涉及单母线和双母线。单母线又分为单母线无分段、单母线有分段、单母线分段带旁路母线等形式;双母线又分为单断路器双母线、双断路器双母线、双母线分段、二分之三断路器(也称一个半断路器接线)双母线及带旁路母线的双母线等多种形式。无 母 线 的 主 接 线 形 式 重 要 有 单 元 接 线、扩 大 单 元 接 线、桥形接线和多角形接

11、线 等。接线标准电 气 接 线 颜 色 标 准 如 下 表 1 所示。表1由气 格 线 颜 色 标 准CE标准美国标准国内标准动力线三相全为黑色三相为红黑棕三相为黄绿红控制零线蓝色白色黑色控制火线红色红色红色地线黄绿绿色黄绿24V+(2 4 v)黄色黄色黄色24V-(G N D)浅蓝色浅蓝色浅蓝色2.2 机床启动电气控制如 图 3-所 示，为 主 电 源 电 气 回 路 24V电 气 回 路。工 作 方 式：当 电 源 线 接 好，接 通 S A 1,闭 合 Q FO,机 床 上 电，通 过 Q F4和 TC2输 出 2 2 0V 的电源到开关电源，将 其 转 换 成 24V直 流 电 源，一

12、路接到伺服控制电源 输 入 接 口，一 路 接 到 数 控 系 统 主 机 和 I/。模 块 的 2 4 V 直 流 电 源 输 入 接 口，并且 为 机 床 信 号 指 示 灯 和 中 间 继 电 器 线 圈 提 供 电 源。TC2400V图2-2电源电气回路2.3 主轴电气控制如图2-3所示，主轴电气回路 变频器引脚连接图。数控系统主机的J A 4 0 接口输出模拟电压接入变频器，变频器的主电源由一根动力线和接地线接入，通过Q F 6 和继电器K M 3 的主触点接入变频器的L 1/L2 不接口，并由1；、V、W接口输出，接到主轴电机。S D 为公共端，输出2 4V直流电源，通过K A 3

13、 接入S T F 实现正转，通过K A 4 接入S T R 实现反转。A、B、C为异常信号输出端。继电器主触点K M 3 由线圈K M 3 控制,线圈K M3由中间继电器K A 控制，并接入2 2 0 V电路。中间继电器K A 2、KA3、KA4的线圈如图所示接入P L C,由PLC控制。-2L1-2L2_ 2L3_ 2NiMate-TDRS232C-1UD-ERS232C-2lA4CA-DUT/HDA41SPDLICD38AETHERNET317I/O LINK叵2 4 V-2 NKA3KA4_CV/C Wqsd口OMITSUBISHI D720 变频器QF6逐 接RS-232c岩 宁.埠

14、二图2-3 主轴电气回路2.4 伺服电气控制伺服电气回路，如图2 4 所示。工作方式:X、Z轴伺服驱动器的控制电源由开关电源输出的2 4V电源通过伺服驱动器的C X A A 1 9 B 接口接入,主电源动力线通过Q F 2 和 T C 1 转换为2 0 0 V的电源通过继电器KM2连接伺服驱动的L 1、L2、L 3接口输入到伺服驱动器。同时通过QF 3,继 电 器KM1并联一个浪涌吸取器,并引出两根线接入主电源MCC控制信号接口。伺服驱动器的U、V、K P E接口输出电源到X轴电机。伺服驱动器的接口 JF1连 接X轴的电机反馈。继电器KM1的主触点由线圈KM1控制，线圈K M 1由中间继电器K

15、A1控制，中间继电器KA1的触点和线圈接入如图所示的电路起到互锁的作用。1.三 官TCILI L2 L3伺至E K器-2-4 伺服电气回路伺服引脚连接图2.5 刀架电气控制如 图2-5所示为刀架电气控制回路。数控机床使用的回转刀架是最简朴的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架,即在其上装有四把、六把或更多的刀具。回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的反复定位精度。回转刀架的所有动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个环节：（1）刀架抬起（2）刀架转位3）刀架压紧（4）转位液压缸复位。2.6 F A N U C O i M a

16、t e T D 与外围设备的连接R S-S X-0 i系统从外形上分为内装式和分离式两种,两种形式的硬件组成是同样的。本机床系统采用的是内装式,而控制单元外围硬件连接如图2-6 所示:图2-6外围硬件连接图C P I电源插座。该插座用于为系统提供DC24V电源。串行主轴或位置编码器插座J A 4 1。I/OL i n k插座JD 4 4 A,FANUC系统的I/O L i n k是一个串行接口，该插座为PMC的输入，输出点，它将CNC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板或Power Ma t e连接起来,并且在各设备间高速传送I/O信号。模拟主轴或高速跳转插座JA40,用于给定模拟主轴伺服

17、单元或变频器模拟电压。I/O接口装置插座，有两个接口 JD36A、COP 1 0A-2.与伺服放大器的连接,控制单元侧插座COP10AT、C0P10A-2o在CNC控制单元和伺服放大器之间只用一根光缆连接，与控制轴数无关。在控制单元侧,COP1 0A插头安装在主板的伺服卡上。光缆从控制单元侧的CO P 10A连接到伺服放大器的C 0P10 B,伺服放大器之间采用级联连接。2.7线路检查1.检查2 4 V电源的连接确 认 C N C 的 2 4 V 电源是否正常,CNC系 统 2 4 V D C 的 容 量 最 佳 5A以上。确 认 I/O 模 块 的 2 4 V 电源连接、1 0 接口信号确认

18、有无短路现象；2.。检 查 I/0-L in k 的连接和手轮的连接a）假如配有分线盘式I/O,检 查 C00 1 /C00 2/C 0 0 3 的连接扁平电缆，方向不要搞错。b）对于长距离的传输,由于需要采用光I/0-1 in k 适配器和光缆配合进行传输，故 两 端 采 用 的 1/0-1 i nk,电缆和普通短距离的1/0-1 ink电缆不同（含 5 V 驱动电源），确认其型号（A0 3 B-0807 k8 0 3,如 果 连接不妥，PM C将 出 现 E R 9 7 报警，普 通 的 I/O lin k 电缆型号为A0 2B-0120-K842）,确认 JD51A-JD 1B（或 JD

19、 1A-JD 1B）插座的连接方式（保 证 B 进 A出的原则，最 后 一 个 I/O 模 块 的 JD1A 口空置），下图为一个连接范例：OiD-主控器，分线盘式1DC24,JD2/D 3 +1 HL光I/dLink”组座槽图1:I/。link连接示意:3.检查强电柜动力电源线的连接：检 查 与P S M模块的接线，涉及空气开关、接触器、电抗器；检查CX 3与M CC接线；检 查 急 停 开 关C X 4的接线；检查电柜内各动力线端子、螺钉是否有松动、接线是否与设计同样。通电前，要确认总空气开关处在断开状态。4 .检查主轴电机、伺服电机动力线及其反馈线连接的是否对的对于伺服电机，要着重检查动

20、力线的相序（U/V/W相）是否对的、反馈线的插头与放大器的动力线是否一致，即：L /M -J F 1 /J F 2O检查电机带制动抱闸接口的连线。对于主轴电机，检查电机动力线的相序（U/V/W相）是否对的，连接是否可靠。电机反馈的插头连接是否对的。5.检查电源模块（P S M），主轴放大器（S P M）,伺服放大器（S V M）模块的连接a）对于P S M模块,请将急停按钮跨接在C X4 口的2,3脚之间。b）对于S P M,注意位置编码器的连接。c）对于O i m a t e-D系统，假如使用BiSV 4O的放大器,且不使用外置放电电阻的情况下，务必将接口C Z 6 （A 1.A 2）,C

21、XA 2 0 （1,2）管脚分别短接，避免出现S V4 4 O报警。第三章 数控机床电气系统的通电与调试3.1 电气调试标准一.电气调试的范围所需调试的电气设备重要有：高压配电柜、高压开关、避雷器、电流互感器、电压互感器、各种测量及保护用电表、电力变压器、变压器油、母线、绝缘子及套管、电抗器、电力电容器、电力电缆、接地装置、低压配电柜、各种继电器、微机综合保护器、继电保护系统、低压断路器及隔离器、接近开关、各种传感器、各种泵及风机、各种类型机床、各种类型起重设备、各种电动机、各种变频器、各种型号PLC、各种软启动器。电气调试所需的基本理论知识从事电气调试的工作人员应当懂得电工基本原理，明了一般

22、电工仪器仪表、高电压实验技术、变配电系统、电力系统工程基础、高/低频率电子线路、智能仪器原理及应用、传感器知识、电控元件与电气设备的基本性能、电机与拖动知识、电气传动控制系统、工业自动化、变频器原理及应用、可编程序控制器。同时还应具有一定的机电安装与一般电气安全知识。三.电气调试的基本项目和环节如表3-1表3-1基本的实验项目涉及基本的电气调试重要涉及以下几个环节1.绝缘电阻和吸取比的测量；2 .直流耐压实验和泄露电流的测量；3 .交流工频耐压实验；4 .介质损失角的测量；5 .电容比的测量；6 .直流电阻的测量；7 .极性的拟定;接线组别的拟定；8.变比的测量；1 .高压设备的实验；2 .高

23、压配电系统调试；3 .高压传动系统调试；4 .低压配电系统调试；5.低压传动系统调试；6 .计算机系统调试；7 .单体调试；8 .系统调试；在完毕以上八个环节的调试工作以后，并且确认达成工程技术指标，方可进行生产。必须严格参照国家标准 电气装置安装工程电气设备交接实验标准，此外必须满足、达成设计规定。3.2 电气系统的通电与测试一、基本参数设定1、系统S R A M 全清:在初步的梯形图输入后，一方面开机的同时按下MDI键盘上“R E S E T +D EL E T E”按键进行系统参数全清;系统将进入系统全清页面。在该页面输入1 （执行系统数控全清）或 0 （不执行系统数据全清），此处，选择

24、L C N C 系统数据全清。若输入“0”结束I P L 画面,就可完毕全清操作。2、基本参数的设定：全清之后在按下急停按钮的情况下,进行参数的调整,基本环节和重要参数如下：1）基本坐标轴的参数PR M-9 8 0=0 或 1 各途径从属的机床组号（设定0 或默认为1）PR M-9 8 1=各轴所从属的途径号:默认0 为第 1 途径；PRM-9 8 2=认 0 为 第 1 途径；PRM-9 83=PRM-1 02 0=PRM-1 0 2 2=顺序PRM-10 2 3=号2）存储行程限位参数PRM-1 3 2 0=PRM-132 1=3）设定显示相关的参数PRM-3105#=l,3 1 05#=

25、1PRM-3 108#6=1PRM-3 108#7=1PRM-3111#0=l,311 1#1=1“S V 参数 软按键PRM-3111#6=1,3 1 1 1#7=1换设立4）初步设定进给速度参数（具体按规定设定）FANUC O iD 调试环节第五章基本参数设定PRM_14 2 0=各伺服轴快速进给速度PRM_1423=各 伺服轴JO G 运营速度PRM_142 4=各伺服轴手动快速速度各主轴所从属的途径号：默无需设定（系统自动设定）各轴名称各轴在基本坐标系中的各轴伺服轴FSSB连接顺序各轴正向软限位各轴负向软限位显示主轴速度和加工速度显示主轴负载表显示手动进给速度显 示“主轴设定”和运营监

26、视画面和报警切B ei j in g-F ANUC 技术部PRMJ425=3 0 0 各伺服轴回参考点的减速后速度PRM _ 1 4 30=各伺服轴最高切削速度5）初步设定加减速参数PRM_ 1 62 0=快速G O O的加减速时间常数PRM_ 1 6 22=切削时的加减速时间常数PRM_1 6 24=20 JO G或者手轮运营时，如发现有冲击，可增大6）伺服参数的设定（伺服初始化）在伺服设定中，分两步进行，一方面设定半闭环下的参数，保证机械的正常运营。之后再调整为全闭环的参数（全闭环的设定后续介绍）。按“S V参数”键,进入伺服设定画面，进行伺服初始化操作。一般情况下，半径编程设定参数1 8

27、 2 0即C M R=2；注 意:对 于Oi-TD或0 i-m a te-TD,X轴直径编程时，仅需要将1006#3=1即可，而无需。修改参数1 8 2 0的值。（OiC,1 8 i系统则需要修改为10 2）7）FSSB设定当0i-ma t e-D系统使用以下型号放大器：A 0 6 B-6 164-*,A0 6 B-6 1 65-*（b i SVSP 放大器）时设定 PRM 1 44 7 6#0=0 之后进行FSSB的初始化设定，FSS B 相应参数为1 9 0 2 1937,1434014 3 91 FANUCOiD调试环节第五章 基本参数设定Be i jing-FA N U C技术部而当0

28、 i-m a te-D系统使用A0 6B-6 1 3 4-*（biS V S P放大器）时必须设定PRM 14 4 7 6#0=1（否则系统S V 5 1 3 6报警,FS S B放大器画面空白）之后再进行FS SB参数设定，FSSB相应参数为1 9 02 1 9 3 7以下为FSSB 自动设定画面（在以下两个画面中依次按“操作”一“设定”，就可以完毕。8）伺服“一键设定”在完毕了伺服初始化之后，进行一键设定，优化伺服设定参数。具体环节为:SYSTEM 一右扩展键几次一【PARAM S E T（参数设定）一进入画面后选择：PAR A METER（伺服参数）一【O PR T（操作）一【SELEC

29、T】（选择）一 GROUP I N IT】（初始化组）f E X E C（执行）电气性能的检测9）手轮功能设定P R M_ 8 1 3 1#0 =1 手轮功能有效P R M_ 7 1 1 3=1 0 0 手轮X 1 0 0 档倍率P R M_ 7 1 1 4=1 0 0 0 假如手轮有X I 0 0 0 档则进行设定1 0）位置环增益和检测参数设定：P R M8 2 5=3 0 0 0 半闭环时可设定为3 0 0 0P R M_ 2 0 2 3 =128假如震动可适当减少，最低可设定为0P R M_ 1 8 2 8 =2 0 2 3 0 假如移动伺服轴时4 1 1 报警，可适当增大该值P R

30、M_ 1 8 2 9=5 0 0 假如系统4 1 0 报警，可适当增大该值P R M3 0 0 3#0 ,#2,#3=1 如不使用互锁信号则必须设定（视实际情况进行设定）1 1）主轴参数的设定对 于 0 i-D 系统，当使用串行主轴时,一方面要确认主轴放大器的主轴软件系列号/版本号在9 D 5 0 /22版本以后，否则无法使用（此情况下,请联系FANUC进行软件升级）。a）使用串行主轴（需设定P R M _8 1 3 3#5=0）I 主轴初始化（以使用单串行主轴为例）：P R M _3 7 1 6#0=1 ,P R M _ 3 7 1 7=1 ,P R M _4 0 1 9#7=h P R M

31、 _4 1 3 3=【电机相应代码】，P R M _3 72 0=4 0 9 6 ；断电后，重启（主轴放大器需断电重启），确认4 0 1 9#7=0,确认PSM电源放大器的MCC吸合，主轴放大器显示为稳定的“一一 一”，主轴工作正常。I I 设定各档最高转速P R M _3 74 1 3 74 3（M 系列需要设定P R M _3 7 3 6=4 0 9 5）I I I 设定主轴编码器类型：主 轴 和 电 机 1:1 连接,使用电机编码器时，设定P R M _4 0 0 2#0=l,#1=0使用TTL 型位置编码器时，设定P R M _4 0 0 2#1 =1,#0=0 ,旋转主轴，观测主轴速

32、度是否可以显示。IV对于大型串行主轴，进行软启动P R M.4 0 3 0 设定，手动旋转主轴，保证无明显冲击；V 使用多途径多主轴时需要注意的情况：使用多主轴时,可以通过信号G 2 8#7（P C 2 sLC）,选择使用第一/第二主轴编码器的信号，同时必须设定P R M _3 7 0 3#3（M P P）;超过2个主轴,可以参考“第二主轴信号=第一主轴信号+4”的算式；b）使用模拟主轴（需设定P R M _8 1 3 3#5=1 ）I、3 71 6#0=0,3 7 1 7=1 3 73 0=1 0 0 0 （不设立会导致模拟电压无输出）；I I、P R M _3 7 3 6=4 0 9 5

33、（M 系列需设定）可以根据需要进行具体值设定I I I、P R M _3 7 2 0 =4 0 9 6（可以根据“实际连接编码器线数X 4”来设定）I V、设定各档1 0 V 电压相应各档最高转速P R M _3 7 4 1 3 74 3模拟主轴常见报警解决：S P 1 2 4 0 ：设定 P R M _3 7 9 9#1=1 可屏蔽注：不同于O i C,1 8 i系统，0 i D 系统可以选用非1 0 2 4 线的T T L编码器（规定线数为2 的整数次累），选用之后，使用参数3 7 2 0（设定值为线数*4）进行设定。二、手动进给的调试在JO G （手动连续进给）的方式下，移动伺服轴坐标，

34、调整手动倍率开关,确认梯形图的对的与否，重要观测如下内容：1）轴坐标选择按钮和坐标移动是否对的；2）调整手动进给倍率开关,确认进给速度是否正常；手动进给，在伺服调整画面观测：a）实际位置增益是否和参数1 8 2 5 设定值一致。假如不一致，检查位置脉冲数P R M _2 0 2 4 的设定。b）电流百分数在 5 0%以内;3）电机移动过程中，机床是否有震动现象;假如震动,可以减少参数1 8 2 5 或 者 2 0 2 3的值；假如在启动/停止时存在振动，可以改变其加减速时间类型：由直线型改为钟形或指数型，同时适当增长时间常数数值;假如机床在某一特定区域有振动，而通过减少各环路增益无法减少,很也

35、许是由于机械功能引起,建议使用F AN UC s e r v o g u i d e 软件对机械共振进行滤除，详情请参考（）iD 简明联机调试资料或相应说明书；4 ）手动快速进给操作，检查梯形图中各相关信号的状态以及相关参数；5）检查手动返回参考点的操作：假如返回参考点位置不固定，检 查 P R M _ 18 2 1 （参考计数器容量）的设定，或者检查挡块位置；6）调整手轮操作方式，检查梯形图和相关参数，7）使 用 S e r v o g u i de 软件调整半闭环伺服特性a）快速时间常数的调整；观测伺服的速度、电流波形，同时调整时间常数b）检查半闭环机械刚性状况;手轮移动各坐标轴，规定XI

36、档倍率移动时，伺服误差波动在lum以内。检查机械间隙和爬行现象，确认半闭环的机械刚性状况。三、自动运营和辅助功能的调整1）自动运营信号的调整在自动方式下，检查梯形图S BK、DR N、M L K、O P S T、B D T 等信号的运营。在 M DI/自动方式下可以编辑程序，检查程序保护开关是否有效。2）GOO快速运营I、G O 0 快速运营时,确认是否有冲击I I，G 0 0 快速运营停止时，观测伺服误差是否有反向现象假如存在上述现象，可适当增大参数1 6 2 0 的值3 ）G 0 1 切削进给以实际加工的速度进行实验，比 如 F 1 0 0 （注意T系列开机默认为G 99转进给）I、在自动

37、方式下，进给倍率是否有效，操作是否正常。I I、稳定运营时，观测伺服误差的波动，规定波动在1左右in、切削停止时，是否存在伺服误差反向的现象假如存在该现象，可以适当加大参数1 62 2 的值，假如没有，可以一直减少为 O o4）用 s e r v o g u i d e 软件调整伺服环增益四、全闭环伺服系统的调试1）设定准备设定全闭环前，一方面根据前述内容，将系统参数设定为半闭环状态，保证其运营正常2 ）进行全闭环伺服设定和调整根据所连接光栅尺的型号，对的设定FSS B 参数及伺服相关参数，特别注意光栅尺的精度和系统精度的关系。a）光栅连接后，请注意光栅尺反馈A/B相的连接方向问题,连接错误时

38、出现正反馈,会出现448 报警，该报警可以设定P RM _2 0 2 3#0=1 消除。b）假如出现4 4 5 软断线报警，设定P RM _2 0 2 3#l=l,以8 的倍数增大2 0 6 4的值c）止 匕 外，假如选择了 IVpp信号的光栅尺，注意和分离型检测器的搭配:I V p p 信号光栅尺搭配F a n u c 分离型检测器型号为:A0 6B-60 61-C 2 0 1T T L 信号/（LC绝对型）光栅尺搭配F A NUC分离型检测器信号为:A0 2B-0 3 0 3 -C 2 0 5对于1 V p p 信号光栅尺使用A 0 2 B-0 2 3 6-C 2 0 5检测器时，必须使用

39、倍频器进行信号转换。d）假如选用了距离码光栅尺，必须确认有距离码回零功能（带有绝对地址参考标记的直线尺接口功能）（OiD观测D GN 1 1 3 9#2=L J 67 0 ）e）使用距离码回零光栅尺接口时，特别容易受到干扰，导致回零失败（报警），所以，要特别注意反馈信号电缆的屏蔽接地解决。3）F S S B 的设定全闭环时，必须进行F S S B轴画面的设定。4）针对机械刚性差的对策针对机械刚性比较差的情况，可以通过系统的功能来进行补偿：a）机械反馈功能b）双位置反馈功能c）静摩擦补偿功能5）通 过 Se r v o g uid e进行优化a）快速进给时间常数的优化b）伺服环增益的调整c ）反

40、间隙加速功能的参数调整五、主轴运营的确认1）主轴软件版本确认对 于 Oi-D系统，当采用SP M 时，一方面要确认主轴放大器的主轴软件系列号/版本号在9 D 50/2 2 版本以后，否则无法使用（此情况下,请联系FAN U C 进行软件升级）。2）主轴换挡，主轴速度检查，主轴倍率检查对于主轴采用多档结构控制的机床，进行主轴换档测试；检查各档情况下主轴实际速度的显示是否正常，主轴倍率是否生效。3）主轴手动控制的检查：检查并确认是否有冲击,进一步确认软启动参数设立。4）主轴相关自动程序测试对于铳床或加工中心,建议出厂前进行主轴准停，刚性攻丝程序的测试；对于车床,建议出厂前进行螺纹切削,转进给的测试

41、；对于车削中心机床，建议出厂前进行上述两项的测试。六、系统综合调试1）螺距误差补偿:运用激光干涉仪；相应参数：P RM_11350#5=1在相应螺补号前显示轴名称PRM_362 0=各轴参考点螺距误差补偿号码PR M _3 6 2 1=各轴最靠近负侧的螺距误差补偿号码PRM_36 2 2=各轴最靠近正侧的螺距误差补偿号码PRM_3623=各轴螺距误差补偿倍率需要特别强调：PR M _36 2 0与PR M _3621和PRM_3622 不能相同，否则也许导致螺补不生效；2）背隙补偿：运用千分表或激光干涉仪测量；相应参数：P R M _1851=切削进给时各轴背隙；PRM852=快速移动时各轴背

42、隙；一般情况下，只需要设定1 8 5 1的值即可。3）自动程序的运营：对于机床出厂前，强烈建议M T B应进行如下方面测试：主轴定向，刚性攻丝,车螺纹（转进给），上述内容在O iD简明联机调试资料中均有具体介绍；4）样件的试加工：a）模具加工:铳五角锥、半球等；b）零件加工:铳方、方形带圆弧工件；3.3 电气性能的检测一般衡量电气性能的指标有以下几个方面：介电强度，在连续升高的电压下电极间试样被击穿时电压与试样厚度之比，单位K V/m m o介电常数，以塑料为介质时的电容与以真空为介质的电容之比。介电损耗,表征该绝缘材料在交流电场下能量损耗的一个参量，是外施电压与通过试样的电流之间的余角正切。

43、体积电阻系数和表面电阻系数。耐电弧性，表达塑料对电弧，电火花的抵抗能力，塑料的耐电弧性常以烧焦的时间（S）表达。科标化工分析检测中心提供电气性能测试服务，中心可依据国内外检测标准进行电气性能测试：介电常数，介电常数，介电损耗，电阻系数（体积电阻和表面电阻），耐电弧性等。合用产品：塑料材料、橡胶材料、涂料涂层、绝缘漆、建筑材料、金属材料、电线电缆、电子电器、陶瓷材料等。3.4 典型故障的诊断和排除一.机床不能回参考点在 Oi m a t e T D中，机床不能回参考点，经检测行程开关、线路板的接线都没有问题,并且在回参考点时候碰到行程开关不减速，以一定的速度回参考点,但是回不了参考点就会产生报警

44、，初步断定是I/O模块接口的问题。如 图（2 2 ）所示：图3 4-1行程开关二.超程报警梯形图如图3-4-2所示：X8.1 X8.5 X8.6 X8.0 X8.4 G8.4I I-1 I-1 I-1 1 4 I-O X12.71 XII.1 G8.5I-O-图3 4 2梯形图梯形图：第一行是限位开关的任意一个断开或接入急停开关，系统进入急停状态第二行是超程释放第三行是进给保持例 如:X8.1报警因素：X轴负方向超程故障排除环节：(1)找到操作面板上面SYSTEM里面的梯形图，可以明显看到梯形图里面X8.1是选择的，所以断定是X轴负方向超程，然后按超程释放，按X轴正方向走动一定的行程就可以解除

45、报警。(2)可以找诊断画面的报警，就可以看到X8.1为0,所以会产生X轴负方向超程的报警，然后按超程释放，按X轴正方向走动一定的行程就可以解除报警。并且X8.1上面的数值自动的变成了 1,报警消除。实训感受通过这两个星期的实训，我获益匪浅。实践是真理的检查标准,通过两星期的实习，我了解到很多工作常识,也得到意志上锻炼，有辛酸也有快乐,这是我大学生活中的又一笔宝贵的财富，对我以后的学习和工作将有很大的影响。不久几个月后的我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观测、自主学习。不具有这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅

46、猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才干有所突破，有所创新。这次实训所用到的知识点是对于整个大学专业知识的总结，它不再只是纸上谈兵,而是真切运用到实际中去。所以通过实训，我把书本上的专业课知识运用到数控机床的实际应用中，把以前学过的知识又重新复习了一遍,只有通过自己接线,我才干真正掌握数控车床的原理。对于我们这些即将踏入社会的学生来说，通过这次实训，我们感受到在将来的工作中与同事团结合作，是至关重要的。通过这次实训我学到了很多课本上学习不到的知识，掌握了理解电气原理图的能力，知道了动手操作的作用，加深了团结合作的意义。这些知识和技能对我以后走进社会参与工作有

47、很大的作用，也为我即将到来的工作奠定了基础。在实训中，不仅仅锻炼和培养了我们的动手能力，这也是考验我们的团队协作能力。一个人的力量是有限的，众人拾柴火焰高。碰到了问题，大家一起商议讨论，在讨论中获取经验。这对我将来步入社会有很大的帮助。参考文献E 1 邓三鹏，现代数控机床故障诊断与维修.国防工业出版社，2023 2 刘希金，数控机床故障检测与维修问答.机械工业出版社 20233 王钢.数控机床调试、使用与维护.北京：化学工业出版社,2023 4 关颖.数 控 车 床.北 京：化 学 工 业 出 版 社，2 0 2 35 牛志斌.数控车床故障诊断与维修技.巧 北京：机械工业出版社，2023 6 王爱玲.数 控 机 床 结 构 及 应 用.北 京 机 械 工 业 出 版 社，2023