2023年平面直角坐标系和极坐标 教师版.pdf
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1、优秀学习资料 欢迎下载 平面直角坐标系和极坐标 为了需要,复习一下平面坐标系(直角坐标系和极坐标)一 平面直角坐标系 平面直角坐标系的建立:为了确定平面上点的位置:在平面上选定两条互相垂直的直线,并指定正方向(用箭头表示);以两直线的交点 O 作为原点;选取任意长的线段作为两直线的公共单位长度;这样,我们就说在平面上建立了一个直角坐标系(图 1-2-1)图 1-2-1 这两条互相垂直的直线叫做坐标轴,习惯上把其中的一条放在水平的位置上,从左到右的方向是正方向,这条轴叫做横坐标轴,简称为横轴或 x 轴,与 x 轴垂直的一条叫做纵坐标轴,简称为纵轴或 y 轴,从下到上的方向是它的正方向。2.平面上
2、点的坐标 建立了直角坐标系后,平面上的任意一点 P 的位置就可以确定了,方法是这样的:由 P 点分别作 y 轴和 x轴的平行线,交点分别是 M 和 N,设 x 轴上的有向线段 OM 的数量是 a,y 轴上有向线段 ON 的数量是 b,我们称 a 是 P 点的横坐标,b 是 P 点的纵坐标,写成形式(a,b),这样的一对有序实数(a,b)叫做 P 点的坐标。反过来,易知任意一对实数(a,b),都可以确定平面上的一个点.由上面的分析,可以得到下面的结论:在给定的直角坐标系下,对于平面上的任意一点 P,我们可以得到唯一的有序实数对(a,b)来和它对应;反过来,对于任何有序实数对,在平面上就能确定唯一
3、的点,这个点的坐标是(a,b)。就是说,平面上的点和有序实数对(a,b)之间建立了一一对应得关系。我们在代数里已经知道坐标轴把平面分成了四个部分,每一部分是一个象限。根据数轴上有向线段的数量,可以理解第 I 象限内的点的坐标的符号是(+,+),第 II 象限内的是(,+),第 III 象限内的是(,),第 IV 象限内的是(+,)。坐标轴上的点不属于任何象限,在 x 轴的正方向上的点,坐标的符号是(+,0);负方向上的点的坐标符号是(,0)。同理,在 y 轴的正方向上的点,坐标的符号是(0,+);负方向上的点的坐标符号是(0,)。优秀学习资料 欢迎下载 二 极坐标 极坐标是另外一种重要的坐标法
4、,有些几何轨迹题如果用极坐标法处理,它的方程比用直角坐标系来得简单,在数学分析中经常用到。在平面的直角坐标系中,是以一对实数来确定平面上一点的位置,现在叙述另一种坐标,它对平面上的一点的位置虽然也是用有序实数对来确定,但这一对实数中,一个是表示距离,而另一个则是指示方向。一般来说,取一个定点 O,称为极点,作一水平射线 Ox,称为极轴,在 Ox 上规定单位长度,这样就组成了一个极坐标系。平面上一点 P 的位置,可以由 OP 的长度及其xOP 的大小决定,这种确定一点位置的方法,叫做极坐标法。具体地说,假设平面上有点 P,连接 OP,今设 OP=,又xOP=.和的值确定了,则 P 点的位置就确定
5、了。叫做 P 点的极半径,叫做 P 点的极角,),(叫做 P 点的极坐标(规定写在前,写在后)。显然,每一对实数),(决定平面上一个点的位置。今以的值可为任何的正的或负的值(依逆时针方向转动所成的角规定为正,顺则为负),又为处理上便利起见,也可以是负的值,如图 1-2-2,OC 为角的终边,规定在 OC 上度量的数为正,而在 OC 的相反方向,即 OC 的延长线上度量的数为负,如图 1-2-2中,若点 P 的坐标为),(,则点 P 的坐标为),(。图 1-2-2 ,的值照上面这样扩大之后,则在极坐标系中,一点的坐标有无穷的实数对。例如,在图 1-2-2中,可以看到,点 P 的坐标一般写为),(
6、,也可以写成)2,(,)4,(,)6,(,又 P 的坐标可以是)2,(),(.也可以是)3,(),(.两直线的交点作为原点选取任意长的线段作为两直线的公共单位长度这横坐标轴简称为横轴或轴与轴垂直的一条叫做纵坐标轴简称为纵轴或轴和设轴上的有向线段的数量是轴上有向线段的数量是我们称是点的横坐优秀学习资料 欢迎下载 图 1-2-3 极坐标与直角坐标系的关系如图 1-2-3所示,将极坐标的极点 O 作为直角坐标系的原点,将极坐标的极轴作为直角坐标系 x 轴的正半轴。如果点 P 在直角坐标系下的坐标为(x,y),在极坐标系下的坐标为),(,则有下列关系成立:ysinxcos即sinycosx 另外还有下
7、式成立:xytan,yx222.例 1.2 给出极坐标系中点 P=(2,3/)的直角坐标。解:由上面的讨论知:332sinsiny132coscos x故点 P 的直角坐标为(1,3).极坐标方程的形式为0),(F.在极坐标里,从,的每一组对应的值),(11),(22作为点的坐标,并且标出这些点,然后用平滑的曲线依次连结这些点,所得到的曲线就称为这个极坐标方程的曲线。反过来,称这个方程为这个曲线的极坐标方程。例 1.3 试作曲线1.显然1表示的是一条直线。两直线的交点作为原点选取任意长的线段作为两直线的公共单位长度这横坐标轴简称为横轴或轴与轴垂直的一条叫做纵坐标轴简称为纵轴或轴和设轴上的有向线
8、段的数量是轴上有向线段的数量是我们称是点的横坐优秀学习资料 欢迎下载 例 1.4 试作曲线2.显然2表示的是一个以 2 为半径的圆周。例 1.5 试给出曲线2cos在直角坐标系下的方程.解 因为xcos,故曲线2cos可以写为:x2即x22又222xy,故有:xyx222即:1)1(22yx 显然该方程表示的是以(1,0)为圆心,以 1 为半径的圆周。第三节 空间直角坐标系 在平面几何中通过平面的解析几何,将数与形紧密地连接起来,用代数的方法研究平面几何,起到了非常良好的效果 本章将用类比法,用代数的方法研究立体几何 为此必须建立类似于平面的直角坐标系概念 在我们生活的三维空间中,取一个平面将
9、之分割为两部分,在此平面上建立一个直角坐标系xoy,这里x表示x轴,y表示y轴O 表示x,y轴的共同原点过o作平面xoy的垂线(o为垂足),作为新的数轴,叫做z轴并与 x,y 轴拥有相同的长度单位,这样我们就得到空间中两两互相垂直的具有相同原点和相同单位长度的三个数轴:x轴,y轴,z轴,这就形成了我们所谓的空间直角坐标系相同的原点 O 叫做空间直角坐标系的原点 从立体几何可以知道,x轴与z轴也唯一的决定了一个平面,称为xoz平面同样y轴与z轴也唯一的决定了一个平面,叫做yoz平面这三个平面都叫做坐标面这三个轴都叫做坐标轴(如图 1-3-1)显然三个坐标面将空间分成八个部分每个部分叫做卦限,其中
10、,含三个坐标轴的正半轴的卦限叫做第一卦限,记为 I 其余依次叫做第二卦限,第三卦限,第四卦限,第五卦限,等等记为 II,III,IV,V 等,如图 1-3-1 两直线的交点作为原点选取任意长的线段作为两直线的公共单位长度这横坐标轴简称为横轴或轴与轴垂直的一条叫做纵坐标轴简称为纵轴或轴和设轴上的有向线段的数量是轴上有向线段的数量是我们称是点的横坐优秀学习资料 欢迎下载 图 1-3-1 另外我们注意到,在直角坐标系的形成过程中,我们实际上可以看到,z轴是由y轴绕原点逆时针旋转2而得到的而此时过原点 O 且垂直于xoy面的z轴,虽然仅有一条,但是 z 轴的正方向却有两种选择如图 1-3-2的选择,称
11、为右手系另外一种选择得到的坐标系叫做左 图 1-3-2 手系不失一般性我们以后仅考虑右手系所以我们的空间中就多了直角坐标系确定了坐标系之后,对于空间中的任意一点M,作xoy面的垂线仅一条,仅交xoy面于一点M,则对应于xoy平面的坐标也仅有一个不妨记为 yx,,这时MM的距离也是一定的,若当从点M指向点M时,与z轴正方向相同,则记为MMz,否则认为是负的,记为MMz 所以任意一点M就有唯一的三个数zyx,反之任意给定三个数zyx,,当 yx,作为面xoy的点时,根据 z 的正负,以上面的逆推可以唯一得到空间一点,因此空间的点与有序数组zyx,建立了这样的一一对应关系称zyx,分别为点M的横坐标
12、,纵坐标,竖坐标常记M点为zyx,或),(zyxM 推 论 1 过 点),(zyxM分 别 垂 直 于zyx,轴 的 平 面 与 三 个 坐 标 轴 的 交 点 坐 标 也 分 别 是 zyx,0,0,0,0),0,0,(两直线的交点作为原点选取任意长的线段作为两直线的公共单位长度这横坐标轴简称为横轴或轴与轴垂直的一条叫做纵坐标轴简称为纵轴或轴和设轴上的有向线段的数量是轴上有向线段的数量是我们称是点的横坐优秀学习资料 欢迎下载 推论 2 坐标面上的:xoy面上点的坐标为0,yx,xoz面上点的坐标为zx,0,,yoz面上点的坐标为zy,0 推论 坐标轴上点的坐标分别是:x轴上点的坐标是 0,0
13、,x,y轴上点的坐标是0,0 y,z轴上点的坐标是z,0,0 图 1-3-3 设空间中两个点),(1111zyxM和),(2222zyxM,则两点21MM的距离为 221221221)()()(zzyyxx事实上分别过21,MM点作三个坐标轴的垂直平面,这些平面围成了一个以21MM为对角线的长方体(如图 1-3-3)长方体的三个棱长分别是21xx,21yy,21zz,由长方体对角线的长度公式知:22122122121)()()(zzyyxxMM 这就是空间中两点的距离公式 在实数轴上,实数x表示一个点在平面中,两个数的数组 yx,表示一个点,在三维空间中三个数的数组zyx,表示一个点一般的,n
14、个有序数组nxxxx,.,321表示n维空间的点,并用nR表示n维空间特别地,1RR 为实数轴2R表示平面的二维空间3R就是后面主要讨论的三维空间 向量及其应用 我们知道三维空间3R的点,对应一个有序数组zyx,反之亦然从另外一个角度来看,对任意一个这样的有序数组zyx,,唯一地表示一个以原点为起点,点zyx,为终点的有向线段反过来,任意一个以原点为起点,zyx,为终点的有向线段,则可以唯一地对应一个有序数组zyx,,所以有向线段与点以及数组之间建立了一一对应 两直线的交点作为原点选取任意长的线段作为两直线的公共单位长度这横坐标轴简称为横轴或轴与轴垂直的一条叫做纵坐标轴简称为纵轴或轴和设轴上的
15、有向线段的数量是轴上有向线段的数量是我们称是点的横坐优秀学习资料 欢迎下载 在力学等学科中,常用有向线段表示一个既有大小又有方向的量,如力,速度等等我们称既有大小又有方向的量叫做向量因此,我们也把形如zyx,的有序数组称为3R的向量为了与点的坐标相区别,我们常把向量记为zyx,称为向量的坐标表示并且把由从原点到点zyx,所确定的有向线段,也叫做向量,zyx,叫做向量的分量同时,把空间3R中某向量平移后所得到的有向线段认为是同一个向量所以若空间中有起点),(111zyxA到终点222,zyxB所得到的有向线段,可以看成是一个向量,此向量经过平移后将点A置于原点,易得此向量可表示为121212,z
16、zyyxx,通常记为 AB121212,zzyyxx 特别,当A为原点 0,0,0时,即222,zyxOB.当已知一向量的起点和终点时,一般用上方带有箭符“”的小写字母表示,如,ba等.一般情况下,),(111zyxA对应一个向量OA,222,zyxB对应一个向量OB,这时,向量AB 即是由OA,OB所决定,并令ABOBOA因为AB的分量由OB的分量相应地减去OA的分量即得OB与OA的差特别地原点 O 所对应的向量,称为零向量,记为0那么对于两个向量的差222,0zyxOBBO,记为OB,显然BO 所表示的向量与OB的关于原点对称再进一步地有,OABO 212121222111,zzyyxxz
17、yxzyx,可以证明,ABOABO 所对应的向量在OA,OB所确定的平面上并且与以OA,OB为相邻边的平行四边形OBCA的对角线OC所确定的向量OC是同一个向量如图 1-4-1 图 1-4-1 因此我们有理由称OABO 为OA加上OB的和从而有OAOBOABO OA(OB)212121,zzyyxx即两向量相加等于对应分量相加 两直线的交点作为原点选取任意长的线段作为两直线的公共单位长度这横坐标轴简称为横轴或轴与轴垂直的一条叫做纵坐标轴简称为纵轴或轴和设轴上的有向线段的数量是轴上有向线段的数量是我们称是点的横坐优秀学习资料 欢迎下载 向量的加法满足交换律,结合律即对于任意的向量ba,,有abb
18、a;对于任意的向量cba,,有cbacba 特别地,设点zyxP,,那么)2,2,2(),(),(zyxzyxzyxOPOP相似地,)3,3,3(),(),(),(zyxzyxzyxzyxOPOPOP 若记OPOPOP2,那么)2,2,2(2zyxOP,OPOPOPOP3,那么)3,3,3(3zyxOP 所以我们可以定义向量与数的乘积如下:定义 1.3 设c为任意实数,OPc即是c分别乘以OP的每一个分量,即),(czcycxOPc 从而可以很容易证明:OBcOAcOBOAc)(;对21,cc为实数有:OPcOPcOPcc2121)(;)()(2121OPccOPcc;OPOP)1(若用OP表
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