T_CAAMTB 97.1-2022 电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范 第1部分：总则.docx

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1、T/CAAMTB97.12022目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14基本功能.35换电步骤.56车辆技术要求.5IT/CAAMTB97.12022电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范第1部分：总则1范围本文件规定了电动中重卡共享换电车辆及换电站建设的基本要求、换电步骤及车辆技术要求。本文件适用于N2、N3电动中重卡吊装式换电车辆，本文件不适用于侧换式、底换式等其它换电方式车辆。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

2、用于本文件。GB1589汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值GB7258机动车运行安全技术条件GB/T27930电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议GB/T32960电动汽车远程服务与管理系统技术规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件3.1电动中重卡共享换电站electricmediumandheavytrucksharingSwappablebatterystation满足电动中重卡车辆实现车电分离功能需求的一种共享换电场所（以下简称换电站），同时具备智能运维管理电动中重卡数字云平台的功能。3.2车载换电系统swappablesystem搭载在换电车辆上实现换电

3、操作功能的各组件组成的系统（以下简称“换电系统”），一般包括换电电池箱、换电底托，以及换电车辆换电控制器。3.3换电电池箱swappablebatterybox可借助于换电站换电设备实现换电车辆与换电站之间的转运、实现换电功能的电池箱。车载时安装于换电底托上，通过换电底托锁止机构、定位机构实现安装与固定。一般由换电电池箱框架、动力电池包及动力电池包管理系统（以下简称BMS）、冷却系统，以及换电连接器插头等组成。对于具有可在换电车辆车载状态下实现充电功能要求的换电电池箱，一般由安装于换电电池箱体的充电接口或通过安装于换电底托的充电接口和换电电连接器实现充电功能。1T/CAAMTB97.12022

4、3.4锁止结构lockstructure换电电池箱锁止结构与换电底托锁止机构配合使用，用于实现换电电池箱在换电底托上的安装，换电底托对换电电池箱的固定形式一般为压紧式、螺纹锁紧式，以及锁钩固定式。3.5冷却系统coolingsystem安装于换电电池箱体内，用于对动力电池包实现冷却功能的外部冷却系统，一般为液冷系统，包含散热器、风扇、压缩机等。3.6换电底托batteryswappingbasesupportforbattery安装在换电车辆车架上，用于承载和安装换电电池箱，一般由换电底托框架、锁止机构、定位机构、换电连接器，以及其它机械、电气附件组成。3.7锁止机构lockmechanism

5、安装在换电底托框架上，用于将换电电池箱固定在换电底托的机构，由驱动装置、锁止执行机构组成，应同时具备将换电电池箱固定在换电底托的锁止功能，以及解除换电电池箱在换电底托固定的解锁功能。驱动装置的驱动方式一般有电机驱动、气压驱动，和液压驱动的的自动驱动方式，以及作为备份的手动驱动方式。锁止执行机构的锁止方式一般有压紧式、螺纹锁紧式，以及锁钩固定式。（本标准推荐采用压紧式）3.8定位机构positioningagencies设置于换电底托框架上，用于换电电池箱在换电底托安装时进行粗定位与精定位，实现换电电池箱与换电底托间的正确与快速配合，及换电电池箱在换电底托上的固定。定位机构一般为凸出于换电底托框

6、架上平面的柱状结构，与换电电池箱上的孔状或边角结构的定位结构相配合。3.9换电连接器swappableelectricalconnector实现换电电池箱与车载换电底托、换电电池箱与换电站充电装置之间传导式连接的专用电连接器，由换电连接器插头和换电连接器插座组成。3.10车辆识别系统vehicleidentificationsystem车辆识别系统是指在换电车辆进入换电站时，对车辆信息(车牌信息、车型信息、状态信息、VIN码信息等)进行识别并与车辆进行数据交互。2T/CAAMTB97.120224基本功能4.1车辆鉴权识别功能指换电车辆具有寻找并识别换电站功能：即进入换电站前，站端和车端互相识

7、别、交互握手的过程。4.2车辆定位功能包含整车定位及换电电池箱定位两种功能。车辆定位是粗定位：以车辆X向与Y作为定位基准，X向指车辆前轮中心线，Y向指车辆对称中心面；换电电池箱是精定位：以换电电池箱轮廓为定位基准。整车定位：X向方向通过地面限位、视屏引导、激光引导等方式，让前轮停在预定换电位置；Y向方向通过机械限位、地面划线引导等方式，使车辆停靠在预定换电范围内。换电电池箱定位：通过激光扫描、视觉识别等方式对换电电池箱进行精定位。待换电电池箱定位后，通过调整换电机器人或设备姿态，精准抓取换电电池箱。4.3换电锁止功能指换电系统具有锁止和解锁功能。执行机构包含气动、液压、电机、机械锁止等方式，具

8、有手动解锁及二次锁止功能，保证换电电池箱与车辆底托连接紧固可靠，保障换电系统安全运行。4.4换电电池箱充电功能换电电池箱应具备充、换电一体功能，从充电层面应满足：a）换电电池箱电连接器标准统一：1）高压回路接口统一；2）BMS辅电供电标准统一；3）CAN通信线路标准统一；4）IO控制信号接口统一。b）换电电池箱上下电时序标准统一；c）换电电池箱电压等级统一；d）换电电池箱通信协议、故障诊断协议统一；e）换电连接器标准统一：1）接口形式统一；2）针脚定义统一；3）应用数量统一。f）站内换电操作时序统一：1）换电电池箱经外部检查及清理后，从车上拆下；2）换电电池箱进入站内充电仓位，并判断换电连接器

9、是否插合到位；3）BMS辅电上电；4）换电站通过IO信号唤醒BMS，BMS开始进行自检及启动CAN通信；5）站侧同BMS建立通信，获取换电电池箱信息；6）启动充电流程；7）进行充电过程管理及充电电量的判断；8）停止充电；9）选中为备换换电电池箱；3T/CAAMTB97.1202210）站侧禁止BMS唤醒IO信号；11）停止BMS辅电供电；12）等待换电电池箱出仓换电。g）站内电池包充电时序统一：1）充电启动流程：判断换电电池箱是否可充电（无故障、非满电）；启动站内绝缘检测，识别线路状态；闭合电池内部高压继电器；判断电压一致性；设置充电模块的启动电压和电流，并启动充电模块；判断充电模块输出电压与

10、换电电池箱电压一致性；闭合站内充电线路的高压继电器；管理实时充电电压和电流；充电过程管理，判断换电电池箱是否充满。2）充电结束流程：充电模块停止电流输出；关停充电模块；分开换电电池箱内部高压继电器；分开站内充电线路上的高压继电器。4.5换电数据接入与安全监控、运营功能换电站应具备运行及运营数据纳入后台系统统一管理功能，对换电及电池充电过程进行安全监控，对历史数据进行分析和统计，对设备安全运行、电池安全状态进行预警，保证换电站长期安全运营。4.6车辆自检功能换电站应对车辆状态进行自检功能，主要包括：换电电池箱锁止状态检查、换电连接器状态检查、通讯状态检查、换电控制器状态检查。4.7订单结算功能换

11、电站应具备车辆完成自检，系统可以对不同订单自动结算功能，结算结果可以传输给用户车辆或者关联终端上。4.8换电电池箱功能应满足互换性技术要求，对换电电池箱尺寸、抓举方式、电压平台、试验标准等进行标准化，保证换电电池箱适配不同车型。4.9换电底托功能应具备自动解锁、落锁功能，实现至少2级以上导向设计及精定位技术，同时具备落装防错功能。4.10换电连接器功能应具有连接导向、浮动、防护等级、耐冲击、绝缘、耐低温等性能。4T/CAAMTB97.120224.11换电控制器功能车载换电控制器应与换电站进行近程通信，满足多场站电池包调度、运输，以及车辆换电需求。为实现电池包在车端和站端的互换统一，换电站应同

12、时支持4G/5G和WIFI两种通信方式，车载换电控制器可通过WIFI、4G/5G的方式与换电站进行数据交换，接收换电站下发的控制指令，上报当前车辆状态信息。接收换电平台下发远程OTA指令，进行软件远程升级(可选)。5换电步骤5.1车、站鉴权识别指换电车辆寻找并识换电站技术，即进入共享换电站前，站端和车端互相识别、交互握手的过程。5.2车辆进站定位换电车辆进入换电站停泊在可换电区域，车身位置与换电电池箱位置有可能存在不同的偏差，通过换电设备自动调整方式、人工调整车辆姿态等方式，对车辆位置进行纠偏及校正。5.3换电电池箱解锁车辆初定位完成后，换电平台通过定位装置精确识别到站内换电电池箱位置，再次确

13、认是否可以换电，然后通过信号控制锁止机构，使车端换电电池箱与车辆底托解锁。5.4换电电池箱转运解锁完成后，车端换电电池箱转运到换电站中进行充电，然后将站内换电电池箱从换电站内转运到换电车辆上。5.5换电电池箱锁止快换机构应具备检测换电电池箱状态功能，确认换电电池箱到位后进行锁止动作。5.6车辆状态自检换电电池箱加锁完成后，车辆应对状态进行自检，确认各项状态正常，自检项目详见本文4.6，自检完成后，发出明确信息给用户，准备下一步操作。5.7费用结算车辆自检完成后，系统后台可以根据订单不同的结算方式进行自动结算，结算功能详见本文4.7。6车辆技术要求电动中重卡换电车辆整体高度不超过4000mm，宽度不超过2550mm,换电箱体前后距离驾驶室及货箱最小距离不小于100mm。5