CC-link-IE网络培训.ppt

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1、1 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved三菱电机自动化培训课程欢迎大家来参加 三菱电机CC-link IE Control网络实践课程！2Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved培训课程安排 第一天vCC-link IE网络概述 vCC-link IE网络单体和站间测试 vCC-link IE网络循环传输实验（参数设定及在线诊断）vCC-link IE网络直接软元件访问实验 第二天vCC-link IE网络瞬时传送实验vCC-link IE网络路由功能实验vCC-link

2、 IE网络链路内传送功能实验vCC-link IE网络中断处理（追加）3Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved一、一、CC-Link IE 网络概述网络概述4Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved经典的网络构架经典的网络构架管理层管理层管理层管理层控制层控制层控制层控制层设备层设备层设备层设备层传感器层传感器层传感器层传感器层Internet/IntranetInternet/Intranet5Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Righ

3、ts ReservedCC-Link IE 网络的定位网络的定位无缝通信信息层网络控制层网络设备层网络数据容量实时性6Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络CC-Link+Industrial EthernetCC-Link IE Field 网络能够同时处理离散控制、I/O控制以及运动控制。用户可以自由选择总线、星形、总线星形混合、环形的网络拓扑结构。高速、低成本、组网灵活 高速、大容量、高可靠性CC-Link IE Control网络是实现控制器之间通信的千兆光纤双

4、环网。控制器之间可以实现多达128k个字的数据通信。7Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE 网络的分布网络的分布8Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved名名名名 称称称称型型型型 号号号号描描描描 述述述述CC-Link IE CC-Link IE 模块模块QJ71GP21-SX控制站/普通站用(1000BASE-SX)QJ71GP21S-SX控制站/普通站用，外部供电(1000BASE-SX)CC-Link IE CC-Link IE 接口板接口板

5、Q80BD-J71GP21-SX 控制站/普通站用(1000BASE-SX)Q80BD-J71GP21S-SX控制站/普通站用，外部供电(1000BASE-SX)CC-Link IE 网络模块网络模块9Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 网络拓扑结构网络拓扑结构控制站普通站普通站.1Gbps站数最多：120个距离最长：66km10Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以

6、太网的开放性网络先进的千兆级以太网技术以实现高速、大容量的数据通信先进的千兆级以太网技术以实现高速、大容量的数据通信在车间层面，控制器与控制器之间、控制器与设备之间以及控制器与上层信息系统之间的数据交换量越来越大。三菱电机推出的基于千兆光纤以太网的开放性网络CC-Link IE可以帮助用户实现高速、大容量的数据通信。千兆级以太网高效可靠11Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved千兆级以太网千兆级以太网 以太网拓扑结构 利用标准以太网电缆和接头可以真正地降低成本。l 以太网拓扑结构（IEEE802.3）l 多模光纤（1000BASE-

7、SX）l LC接头（IEC61754-20）高速数据传输 增强了网络内部的数据传输性能。降低了传输延迟，同时缩短了等待时间。大容量存储 同一网络内可以实现多达256k字节的数据共享。无须拆分网络即可实现大容量的数据传送。大容量（8倍于传统网络）超高速（14倍于传统网络）CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络12Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved生产线上的许多通信故障是源于电缆上的电噪声干扰。采用光纤电缆能够显著的减少因噪声干扰导致的通信错误。千兆级以太网千兆级以太网CC-Link IE

8、 Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络13Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved标准以太网电缆和连接器IEEE802.3z(1000BASE-SX)多模光纤(GI)。LC 连接器（IEC61754-20）(两适配器间的最大距离为550m)可插入适配器.交换/插入LC LC 连接器连接器适配器适配器千兆级以太网千兆级以太网CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络14Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved高效高

9、效 在组建网络时，无须复杂的编程。利用共享内存方便地刷新数据l 利用内存的读/写方式方便地实现数据传输。各站本身就具备数据一致性确认功能l 无须用户编写烦琐的程序来确认数据的一致性。在网络共享内存与PLC CPU之间可以实现自动刷新功能l 无须编程，可通过设置网络参数的方式实现自动刷新功能。CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络15Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved可靠可靠CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络采用冗余环路技术 当检测到电缆断

10、开或者站错误时，仍能通过环路回送在正常站间继续通信。这种冗余无需添加额外的设备，从而降低了网络成本。16Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedDownDown可靠可靠CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络 浮动主站功能 当发生了多个问题并且网络被分割成多个部分，此时一个正常站将作为副控制站(浮动主站)以确保继续通信。该功能减小了因控制站等故障对生产线的影响。17Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved可靠可靠 网络连接状态可视化

11、通过软件诊断功能可以查看整个网络连接状态以及出错点，从而可以大幅降低 网络的维护成本。CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络18Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved可靠可靠 增强了光纤诊断功能 增强了连接光纤以及接头的出错诊断功能。CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络除了以太网标准 FCS(帧校验序列),另外增加了差错校验码。因此,增加了通信的可靠性,并且当电缆断开导致帧数据错误时，导致出错的电缆部分能被方便的侦测到。帧错误(CRC 错误)1

12、9Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved可靠可靠 利用模块外部供电功能，使网络运行更稳定 CC-Link IE网络通信模块支持外部供电功能，即使在PLC CPU出现故障时，也能确保整个网络的数据传输。外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络20Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 基本性能规格基本性能规格21Copyrig

13、ht 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved项项目目CC-Link IEMELSECNET/H通信速率1 Gbps25 Mbps单个网络的LB点数32k16k单个网络的LW点数128k16k单个网络连接的最大站数12064链接扫描时间约5ms约70ms外部电源供给功能可提供可提供PC板连接可提供可提供CC-Link IE Control网络与网络与MELSECNET/H网络的比较网络的比较 22Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 单一网络系统单一网络系

14、统 CC-link IE Control的传送形态仅限于光纤环路系统 管理站可以设置为任意站号，但是一个网络中只能有1个管理站。如下图所示，管理站是1号站。23Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 多网络系统多网络系统 通过中继站连接多个网络的系统 网络号可在1239的范围内自由设置。1台可编程控制器最多可安装4个网络模块*1：高性能型QCPU：最多2个（与MELSECNET/H合计为最多4个）*2：通用型QCPUQ02UCPU：最多2个（与MELSECNET/合计为最多2个）非Q02UCPU：

15、最多4个（与MELSECNET/合计为最多4个）24Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 多网络系统多网络系统 以下构成为2个网络连接示例25Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved二、二、CC-Link IE 网络单体和站间测试网络单体和站间测试26Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.1 CC-Link IE模块名称及说明模块名称及说明27Copyright 2011

16、 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.1 CC-Link IE模块名称及说明模块名称及说明28Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.1 CC-Link IE模块名称及说明模块名称及说明29Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.2 CC-Link IE硬件测试硬件测试n在CPU上连接GX developer软件nCC-link IE Control模块上不连接光纤电缆检测网络模块内部硬件n将网络参数中的模式选为“H/W测试”，再

17、写入PLC中测试步骤见3-7页30Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.3 CC-Link IE自回送测试自回送测试n在CPU上连接GX developer软件通过网络模块单体对传送系统的收发回路的硬件进行检测n将网络参数中的模式选为“自返回测试”，再写入PLC中n使用一根光纤电缆连接QJ71GP21-SX模块的IN和OUT测试步骤见3-10页31Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.4 CC-Link IE通信线路测试通信线路测试通信线路测试是从管理站对网络的电

18、缆连接状态、通讯线路状态及各站的参数设置状态进行检查的测试32Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.4 CC-Link IE通信线路测试通信线路测试n通过光纤电缆连接X网络模块的IN和OUT33Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.4 CC-Link IE通信线路测试通信线路测试n管理站设置为通讯线路测试模式、常规站设置为在线模块，再写入PLC中测试步骤见3-14页34Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserv

19、ed2.5 CC-Link IE站间测试站间测试检查站间（从执行站的OUT到被执行站的IN）所连接的电缆的状态n通过光纤电缆连接X网络模块的IN和OUT35Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5 CC-Link IE站间测试站间测试n执行站（管理站）设置为站间测试模式、被执行站（常规站）设置为在线模块，再写入PLC中测试步骤见3-17页36Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved三、三、CC-Link IE 网络循环传输实验网络循环传输实验37Copyright 20

20、11 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved所谓循环通信，即通过专门用于链接的软元件-“链接软元件”来实现同一网络内不同站之间的数据共享。链接软元件包括链接继电器“LB”（ON/OFF信息）和链接寄存器“LW”（16位数值信息）。特殊链接继电器SB和特殊链接寄存器SW，用于网络信息的诊断。（附-4页）以下所示为1号站可编程控制器中“B0”为ON后，站号2可编程控制器中“B0”变为ON的经过。3.1 CC-Link IE循环测试原理循环测试原理38Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.2 CC-Li

21、nk IE循环测试系统配置循环测试系统配置39Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.2 CC-Link IE循环测试刷新数据循环测试刷新数据n 如右图所示，将各站的发送数据点数设置为：256点40Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.3 CC-Link IE管理站参数设定管理站参数设定n 网络设置41Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.3 CC-Link IE管理站参数设定管理站参数设定n 网络范

22、围分配设置42Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.3 CC-Link IE管理站参数设定管理站参数设定n 刷新参数设置43Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.4 CC-Link IE常规站参数设定常规站参数设定n 网络设置44Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.4 CC-Link IE常规站参数设定常规站参数设定n 刷新参数设置45Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司

23、All Rights Reserved3.5 CC-Link IE管理站管理站/常规站程序常规站程序程序见3-27页46Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE控制层网络提供了丰富的网络诊断功能。除了类似于MELSECNET/H网的回路测试等功能外，还拥有更加形象的可视化诊断画面。只要将电脑连在CC-Link IE控制层网络内的任一个站上，就可以监控整个网络中所有站的运行情况。被选站网络模块状态示意图网络整体运行状态示意图3.6 CC-Link IE网络诊断（在线测试）网络诊断（在线测试）47Copyright 2

24、011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedB、WB、W例如，当通信光纤某一段发生断线时，CC-Link IE控制层网络还具备环路回送功能，使网络各个站之间还能继续保持通信。3.6 CC-Link IE网络诊断（在线测试）网络诊断（在线测试）48Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved四、四、CC-Link IE 网络直接软元件访问实验网络直接软元件访问实验49Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved4.1 直接软元件访问功能直接软元件访问功

25、能功能及要点功能及要点n 所谓直接访问，是指通过顺控程序直接对CC-link IE模块的连接软元件（LB、LW、LX、LY、SB、SW）进行读取和写入操作的功能。通过连接直接软元件（J）来指定要进行直接访问的连接软元件。50Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved4.2 直接软元件访问功能直接软元件访问功能指定方法指定方法n 指定要读取或写入的CC-link IE模块的网络号和链接软元件51Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved4.3 直接软元件访问功能直接软元件访问功能读

26、取和写入读取和写入n 链接软元件的读取可以从链接软元件的地址指定范围进行读取。n 链接软元件的写入在链接软元件的地址指定范围内且在本站发送范围内时，可以指定为链接刷新的范围以外。52Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved4.4 直接软元件访问功能直接软元件访问功能1对对1通信通信程序见3-48页53Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved五、五、CC-Link IE 网络瞬时传送实验网络瞬时传送实验54Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All R

27、ights Reservedn分别确保以1Gbps通信频宽，同时做I/O控制用循环链接通信以及瞬时通信。n即使瞬时通信使用的数据量过大，也不会影响到循环链接通信。5.1 CC-Link IE瞬时传送原理瞬时传送原理循环链接通信瞬时传送通信55Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reservedn所谓瞬时通信，即通过专用指令将数据发送到指定站的可编程控制器中或从其他站的可编程控制器中接收数据。以下所示为1号站可编程控制器通过专用指令“READ”，将2号站可编程控制器中的字软元件读到1号站CPU中的过程。CPU模块网络模块网络模块CPU模块1号站2号

28、站指令READ字软元件2594通道1通道2通道3通道4通道5通道6通道7通道8字软元件25945.1 CC-Link IE瞬时传送原理瞬时传送原理56Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reservedn对其他站点的可编程控制器发送数据5.2 瞬时传送瞬时传送SEND指令指令57Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved5.2 瞬时传送瞬时传送SEND指令指令58Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved5.2 瞬时传送瞬时传送SE

29、ND指令指令详见4-3页59Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reservedn读取从其他站点的可编程控制器接收到的数据5.3 瞬时传送瞬时传送RECV指令指令60Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved5.3 瞬时传送瞬时传送RECV指令指令61Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved5.3 瞬时传送瞬时传送RECV指令指令详见4-8页62Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights R

30、eserved5.4 瞬时传送实验瞬时传送实验n进行瞬时传送实验通过链接专用命令（SEND/RECV）确认可以进行数据的发送（1Mp1）和接收（1Ns2）程序见4-14页63Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved六、六、CC-Link IE 网络路由功能实验网络路由功能实验64Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reservedn为了实现在多个网络系统中，向其他网络号的站点进行瞬时传送的功能 通过在路由参数中设置用于访问其他网络而途径的中继站，可以实现向其他网络进行瞬时传送。6.1 C

31、C-Link IE路由功能原理路由功能原理65Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved6.1 CC-Link IE路由功能原理路由功能原理66Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved6.2 路由功能路由功能系统配置系统配置67Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved6.3 路由功能路由功能路由参数路由参数68Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved6.4 路

32、由功能实验路由功能实验见5-3页69Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved七、七、CC-Link IE 网络链路内传送功能实验网络链路内传送功能实验70Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved7.1 CC-Link IE链路内传送概要链路内传送概要实现两个网络之间链接软元件（LB/LW）的数据交换可以进行CC-link IE与MELSECNET/H的链路内传送71Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved7.2 CC

33、-Link IE链路内传送实验链路内传送实验详见5-23页B0LB01Mp1:CPU IE模块LB0LB01Ns2:50Mp1:IE模块 IE模块LB0B100050Ns2:IE模块 CPUB100LB100LB100LB100LB100B1100参数刷新参数刷新链路内传送72Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved八、八、CC-Link IE 网络中断处理（追加）实验网络中断处理（追加）实验73Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved8.1 CC-Link IE中断顺控程序

34、启动概要中断顺控程序启动概要nQ系列具有在中断条件成立时，从网络模块向向CPU发起中断请求并启动本站CPU中断顺控程序的功能。n每个网络模块最多可设置16个中断条件。1、可以从其他站点发出相应站的中断顺控程序启动指令。2、由于不需要启动条件部分的顺控程序，因此减少步数、缩短扫描时间。74Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved8.2 CC-Link IE中断设置参数中断设置参数n可以通过以下所示的设置画面设置中断条件75Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved8.2 CC-L

35、ink IE中断设置参数中断设置参数76Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved8.2 CC-Link IE中断设置参数中断设置参数n网络模块的中断（SI）号和CPU侧的中断指针（I）的关系通过以下的PLC参数内的PLC系统设置画面设置。例：将网络模块侧的中断（SI）号（06）分配至CPU侧的中断指针（I50I56）（1）起始I/O号：0000网络模块的安装位置（2）起始SI号：0 中断（SI）号的起始号（06）（1）中断指针起始号：50中断程序的起始号（I50I60）（2）中断指针个数：7中断设定条件的个数77Copyright 2

36、011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved8.2 CC-Link IE中断设置参数中断设置参数78Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved8.3 中断处理实验（追加实习中断处理实验（追加实习1）见附-42页79Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved课后思考！课后思考！80Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedX、Y、D、TB、WB、WEthernet启动按钮启动按钮运行中皮带速度：m/min0 1 2 3 4 5 6 7 8 9通过CC-Link IE控制层网络，可以将现场层面的生产数据传送至上位电脑；也可将上位电脑的控制指令通过 CC-Link IE控制层网络发送至现场层面的控制器。81Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved谢谢！谢谢！