GE-PLC指令培训.ppt

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1、GE Fanuc PLC 90-70 指令培训GEFanuc Automation Shanghai OfficeV2.00继电器控制电路R9REV_PBFWD_PBSTOP_PBR1390940MTR_FWDR9MTR_REVR13L1 L2PLC 工作原理 I1I2I3I4I5I6Q1Q2Q3Q4Q5Q6000000010000CPU输出地址%Q 输入地址%IQ1()Q2()I1I1 I2Q2用户程序数据储存(%M,%R,.)I 1I 2I 3I 4I 5I 6I 7I 8C O M输入模块输出模块Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8C O M123输入扫描执行程序输出刷新通讯服务123编程语

2、言11。指令助记符（。指令助记符（ILIL）22。梯形图（梯形图（LDLD）33。顺序功能图（顺序功能图（SFCSFC）44。“C”“C”语言，语言，“BASIC”BASIC”语言语言55。状态逻辑。状态逻辑系列系列90 90 PLC PLC 编程语言编程语言 指令语句编程 继电器梯形图(Relay Ladder Logic)编程 顺序流程图(SFC)编程 状态逻辑语言编程 支持用 C 语言编程 开发复杂的控制算法 C 程序代码比梯形图程序快4-6倍系列系列 90 90 PLC PLC 编程与组态编程与组态 LM90Windows下DOS窗口 CC90Windows98/NT VersaPro

3、Windows98/NT串行通讯手持式编程器RS485 编程口以太网RS232/RS485转换器S90-30PLCS90-70PLC仅支持S90-30 341以下CPU计算机+编程软件：外部地址GE PLC 地址表示形式%I I%Q%Q%AI%AI%AQ%AQ位(bit)地址字(word)地址内部地址%M M%G%G%T%T%R%R中间继电器 位地址 位地址 寄存器 字地址 字地址地址数为自然数例如“%R0326”%P P%L%L%U%U%UR%UR%S%S%AI00326表示地址地址类型地址号 程序寄存器 字地址 字地址 局部寄存器 字地址 字地址 无定义变量 系统变量指令分类按形式分 2.

4、功能块1.继电器触点 线圈()Enable OK输入参数I1I2I3输出参数Q功能 功能数据类型 数据类型地址%R条件长度 长度指令分类按功能分1.1.继电器功能继电器功能2.2.定时器定时器/计数器计数器3.3.算术运算功能算术运算功能4.4.关系运算功能关系运算功能5.5.位操作功能位操作功能6.6.数据传送功能数据传送功能7.7.数据表格功能数据表格功能8.8.转换功能转换功能9.9.控制功能控制功能继电器和基本编程继电器和基本编程Relay and Basic ProgrammingRelay and Basic ProgrammingSeries 90-70 Series 90-70

5、 指令教程 指令教程 RELAY F1ShiftZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1 L2FC继电器控制电路 ZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1 L2FC()(/)(S)(R)()()继电器指令基本元素(M)(/M)(SM)(RM)触点线圈FAULTNOFLTHIALRLOALR定时器和计数器定时器和计数器Timers and CountersTimers and CountersSeries 90-70 Series 90-70 指令教程 指令教程 TMRCTRofdtF2Shift Watch-D

6、og Timer Watch-Dog TimerWatch-Dog Timer Constant Sweep Timer Constant Sweep Timer Constant Sweep Timer Time-of-Day Clock Time-of-Day Clock Time-of-Day Clock Elapsed Time Clock Elapsed Time Clock Elapsed Time Clock Time Tick Contacts Time Tick Contacts Time Tick Contacts系统时间 System Timers定 时 器TMRCTRo

7、fdt1 2 3 4 5 6 7 8 9 10RELAY TMRCTRondtr ofdt tmr tmbaseMATH TABLE CONTRL T CONVRT OPN SP P DATAMdnctrBITOPupctrRELATF2Shift保持型延时接通定时器RPV CVONDTR1.00s?F1延时断开定时器PV CVOFDT1.00s?F2延时接通定时器PV CVTMR1.00s?F3延时接通定时器 TimerTMR0.1S0.01S0.001SPV%R?Address预置值()输出端当前值预置值控制字%R%R+1%R+2连续三个R寄存器时基延时时间 t=预置值时基%I,%Q,%M

8、,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST输入端例如:%R0001,或常数:00050例如:%R0001%R0003CV当前值延时接通定时器 Timer输出端预置值Enable其工作波形图如下：输入端输出端计时值预置值TS延时断开定时器 TimerOFDT0.1S0.01S0.001SPV%R?Address预置值()输出端 输入端当前值预置值控制字%R%R+1%R+2连续三个R寄存器时基延时时间 t=预置值时基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTCV当前值延时断开定时器 Timer其工作波形图如下：输入端输出端计时值预置值TS输出端预置值OFDT0.1SPV%R

9、0001输入端ONDTR0.1S0.01S0.001SPV%R?Address预置值()输出端 输入端当前值预置值控制字%R%R+1%R+2连续三个R寄存器时基延时时间 t=预置值时基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTR复位保持型定时器 TimerCV当前值保持型定时器 Timer其工作波形图如下：输入端输出端计时值预置值TST1 T2TS=T1+T2输出端预置值ONDTR0.1SPV%R0001输入端复位R复位端Up Counter Down CounterUser Programmed CountersUser Programmed CountersTMRCTR

10、ofdtF2Shift1 2 3 4 5 6 7 8 9 10RELAY TMRCTRondtr ofdt tmr tmbaseMATH TABLE CONTRL CONVRT OPN SPDATAMdnctrBITOPupctrRELAT90464F4 F5RPV CVUPCTR?RPV CVDNCTR?PV%R?Address预置值()输出端输入端当前值预置值控制字%R%R+1%R+2连续三个R寄存器%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTR复位计数器 CounterUPCTRDNCTRCV当前值数学运算指令数学运算指令Math OperationsMath Oper

11、ationsSeries 90-70 Series 90-70 指令教程 指令教程 MATHmulF3ShiftF3MATHShiftMath GroupMath GroupAddition AdditionF11 2 3 4 5 6 7 8 9 10RELAY MATHadd sub mul more types absTMRCTR TABLE CONTRL CONVRT OPN SPsqrtDATAMmodBITOPdivRELAT90417Subtraction SubtractionF2MultiplicationMultiplicationF3Division DivisionF4M

12、ath GroupMath GroupModulo DivisionModulo DivisionSquare Root Square Root Absolute Value Absolute Value(Continued)Continued)F3MATHShiftF5904171 2 3 4 5 6 7 8 9 10RELAY MATHadd sub mul more types absTMRCTR TABLE CONTRL CONVRT OPN SPsqrtDATAMmodBITOPdivRELATF6F7算术运算(1)Arithmetic FunctionEnable ADDSUBMU

13、LDIVMODINTUINDDINTREALMIXED%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI2OK%I,%Q,%M,%T,%G 不能用于 REALQ%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI1ADD:Q=I1+I2SUB:Q=I1-I2MUL:Q=I1*I2DIV:Q=I1/I2MOD:Q=I1-(I1/I2)*I2)%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ算术运算(2)Arithmetic FunctionEnable SQRTABSINTDINTREALOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQ%I,%Q,%M,%T,

14、%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI1SQRT:Q=INABS:Q=|I1|三角函数Enable SINCOSTANASINACOSATANREALOK%R,%AI,%AQ,CONSTINQ%R,%AI,%AQ对数，指数功能 Enable LOGLNEXPEXPTREALOK%R,%AI,%AQ,CONSTINQ%R,%AI,%AQEXP:Q=eI NLN:Q=ln(IN)LOG:Q=log(IN)TXPT:Q=I1I 2指数功能Enable LOGLNEXPREALOK%R,%AI,%AQ,CONSTI2Q%R,%AI,%AQ%R,%AI,%AQ,CONSTI1EXP:Q=I 1I2数据

15、转换指令数据转换指令Data OperationsData OperationsCONVRT F8ShiftSeries 90-70 Series 90-70 指令教程 指令教程 F8CONVRTShiftConvert GroupConvert GroupConvert Group(Continued)Continued)DESTINATIONDATA TYPESF3F1F2=MOREIN?QUINT_TO_INTBCD-4F4F5F6F7F8F9BCD-8UINTINTDINTREALINTDINTConvert GroupConvert GroupSTARTINGDATA TYPESF2

16、F10F3F4F5F6F7F8F1F9F1F2F3types=BIT=BYTE=WORD=DWORD=UINT=INT=DINT=REAL=MORE=BCD-4=BCD-8=MIXED(Continued)Continued)IN?QUINT_TO_INTConvert GroupConvert GroupEnd Data TypeStart Data TypeBITBYTEWORDDWORDUINTINTDINTREALBCD-4BCD-8MixedBCD-4 BCD-8 UINT INT DINT REAL INT DINT(Continued)Continued)数据转换(1)Enabl

17、e%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTINTDINTTOBCD4BCD8INOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQ数据转换(2)Enable%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTBCD4BCD8TOINTDINTINOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQ数据转换(3)Enable%R,%AI,%AQ,CONSTINTUINTDINTINOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQREALTO数据转换(4)Enable%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTINTUINTDINTBCD4BCD8INOK%R,%AI,%AQQTOREAL