基于-DSP-的电能质量在线监测装置的设计与实现(共19页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上密 号:密 号:密号研究生请勿填写大学研究生课程考试答 题 纸题号分 数阅卷人123456789101112总分 姓 名 学 号 专 业 考 试 科 目 电能质量分析与控制 考 试 时 间 2012.04.24 注意事项1. 以上各项除试卷密号之外必须填写清楚。2. 可正反两面书写。3. 答题字迹要清楚、保持卷面清洁。注意:此半页研究生请勿填写摘要随着电力电子器件和敏感性负载在电力系统中越来越频繁的使用,很多年前电能质量就引起了电力工程师的注意,尤其是最近几年,对电能质量的关注不断提升。电能质量问题被定义为:频率、电压所导致的问题,如电压跌落、电压闪变、电压短时中断、
2、谐波、功率因数以及三相不平衡度。针对当前电能质量监测需求的不断提升,本文提出了一种基于单片 DSP TMS320F2812 的电能质量在线监测装置的设计与实现。本系统主要利用 TMS320F2812 的多通道缓冲串行口和多通道高速同步 AD 采样芯片 AD73360 的结合实现电力参数的实时采集,同时利用该 DSP 芯片与网络芯片 W5100 结合实现与以太网通信,从而实现对电能质量的各项指标进行实时分析、存储及远程上报,而且 DSP 与内嵌式网络接口使系统结构紧凑、易于实现、成本降低,很好地适应了电力系统对电能质量监测的要求。关键词:电能质量;在线监测;AD73360;TMS320F2812
3、ABSTRACTWith the increasing usage of power electronic devices and sensitive loads in power systems, power quality has attracted the attention of power engineers over the past years. The interest in power quality has increased during the latest years. A power quality problem can be defined: problem d
4、ue to frequency, voltage regulation, voltage dips, flicker, transients, harmonics, and power factor and 3 phase imbalance. With the rising of the power quality monitoring current demand, this paper presents a design and realization of power quality on-line monitoring device based on a single-chip DS
5、P TMS320F2812. This system mainly uses TMS320F2812s multi-channel buffered serial port (McBSP) and multi-channel high-speed synchronous AD sampling chip AD73360 to realize the power parameters of the real-time acquisition. This design takes advantage of the DSP chip and network-chip W5100 to achieve
6、 the Ethernet communication. So the design realizes the real-time analysis, storage and remote reporting of various indicators of power quality. The system based on single-chip DSP in order to make it compact, easy to implement, cost reduction, and well adapted to the power quality monitoring requir
7、ements of power system.Keywords:power quality, on-line monitoring, AD73360, TMS320F28121 电力系统的谐波分析及其测量1.1 谐波定义与分类发电厂出线端电压一般具有很好的正弦特性,但在接近负荷端,由于大容量电力设备、用电整流或换流设备以及其他非线性负荷的影响,会在电力系统中产生高频的电压、电流分量,其频率为工频的整数倍,从而造成波形发生较大的畸变。这些分量的危害在于:使变压器及电动机的铁心损耗明显增加、电动机转子发生振动现象、电力系统发生电压谐振、对附近的通信设备和通信线路产生信号干扰。另外,由于功率因数,其
8、中 THD 为谐波畸变率,为基波电压与电流的相位,所以可以看出,谐波含量也影响着电力系统的功率因数。如图 1-1 所示,为包含基波和丰富谐波的电压波形。 图 1-1 谐波对电压波形的影响1.1.1 整数次谐波,通常简称为“谐波”国际上公认的整数次谐波定义为:“谐波是一个周期电气量的正弦波分量,其频率为基波频率的整数倍”。在国际电工委员会(internationalelectrotechnical commission,IEC)标准 IEC-555-1982 中,对整数次谐波的定义为:“谐波分量为周期量的傅里叶级数中大于 1 的 n 次分量,其中 n 是以谐波频率和基波频率之比表达的整数”。IE
9、EE-519-1992 标准中定义为:“整数次谐波为一周期波或量的正弦波分量,其频率为基波频率的整数倍”。在我国国家技术监督局 1993 年颁布的 GB/T-14549-93 标准电能质量公用电网谐波标准中,谐波分量的定义为:“对周期性交流量进行傅里叶级数分解,得到频率为基波频率大于 1 的整数倍分量”。1.1.2 非整数次谐波即间谐波(interharmonic)和次谐波(subharmonic)按照 IEC 61000-4 的定义,间谐波是指频率不是基波频率的整数倍的谐波成分,即介于基波频率和整数次谐波之间的成分。次谐波的定义为频率低于基波频率的分量,如频率为 20Hz 的次谐波。在电力系
10、统中,还经常遇到对称三相电路的高次谐波分析,对称三相非正弦周期电压,即三相非正弦周期电压的波形相同,但在时间上依次滞后 T/3 周期的电压,在工程计算上,对于这类电路中的谐波又做了更进一步的分类。1) 三相电压中的 1、7、13、 等各次谐波在相角上依次滞后的角度均为 2/3,分别形成一组正序谐波(positive-sequence harmonics)。2) 三相电压中的 5、11、17、 等各次谐波在相角上依次超前的角度均为 2/3,分别形成一组负序谐波(negative-sequence harmonics) 。3) 三相电压中的 3、9、15、 等三的倍数次谐波的相角相同,则分别形成一
11、组零序谐波(zero-sequence harmonics)。1.2 电能质量监测中的谐波测量标准GB/T 145491993电能质量公用电网谐波标准对谐波允许限值规定如表表 3-1 各级电网谐波电压限值(%)电压(kV)说 明:衡量点为 PCC(即 Point of Common Coupling 公共供电点,指的是电力系统中一个以上用户的连接处),取实测 95%概率值;对用户允许产生的谐波电流,提供计算方法;对测量方法和测量仪器做出规定;对同次谐波随机性合成提供算法。1.3 谐波测量方法电力谐波的检测是分离畸变电压、电流信号中不同频率成分的过程,所以谐波检测的取样方法要合理反映电网电能质量
12、状况,尽量避免在对信号做预处理的同时,滤除了需要分析的高次谐波含量,或者使待测信号产生了较大的相位误差延时。随着电子技术和数字信号处理技术的发展,产生了频域、时域、时频分析等多种谐波检测方法,根据测量原理的不同,主要有以下几类:1)基于模拟带通或带阻滤波器的谐波检测方法,2)基于傅里叶变换的谐波检测方法,3)基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法,4)基于小波变换的谐波检测方法,5)基于神经网络的谐波检测方法,6)基于支持向量机的谐波检测方法,7)基于现代谱估计的谐波检测方法。其中前三种方法是目前常规的谐波测量方法。最早的谐波测量是采用模拟滤波器实现的,其特点是电路简单、造价低,但是也有很多缺点,
13、如滤波器的中心频率对元件参数过于敏感,受外界环境影响大,精度上不满足系统谐波的需求。基于傅立叶变换的谐波测量是现在最常用的一种方法,精度较高,使用方便,但有可能会产生频谱泄漏,也难以避免栅栏效应的影响。基于瞬时无功功率的谐波测量,其最大的优点是有良好的的实时性,缺点是硬件设备多,花费大。虽然谐波测量算法向复杂化和智能化发展,但是对于产品应用而言,算法应该简洁、可靠、准确,且硬件成本要小。傅里叶变换仍是目前谐波测量仪器中广泛应用的理论依据,它的高精度和使用的方便性受到了大家的认可。1.3.1 FFT 算法及其改进FFT 运算已是极为成熟和常用的谐波分析算法,在很多 DSP 芯片中甚至可以将其作为
14、库函数直接调用,如 TI 公司的 DSP 芯片。值得一提的是,对于主频为 150MHz 的 F2812 DSP 而言,做 1024 点 FFT 运算时间只需要约 6.83 微秒即可。在调用 FFT 库函数对采样数据进行处理后输出,可得到第 k 次谐波的实部、虚部,分别为, 则第 k 次谐波电压电流的幅值分别:电压有效值: 电流有效值: 其中,U0、I0为交流电压、电流信号中的直流分量,Uk、Ik分别为交流电压电流信号中第 k 次谐波的幅值,k=1,2,3,M 或者 L(其中L、M 分别为交流电压、电流信号中包含的最高次谐波的次数)。在利用 FFT 算法计算有功、无功及视在功率时,可先求出复功率
15、,再分解成有功、无功两部分为第 k 次谐波的有功、无功。总的有功、无功 P、Q 算计如下:其中, Pk、 Qk为第 k 次谐波的有功、无功。总的有功、无功P、Q 计算如下然后由功率三角形求出视在功率 S,即 S=U*I。值得一提的是:虽然当前的谐波的计算众多,也各有优劣,然而最常用的谐波分析主要还是以傅里叶变换为基础的,而且越来越多的研究人员也对其做了更一步的改进,下面简单介绍改进的基于傅叶变换的谐波分方法。1.3.2 加窗插值 FFT 算法FFT 要求处理的采样点数以 2 为基数,采集的点数必须是整周波或者整周波的倍数,因为 FFT 从整体上看是在信号整周波求信号加权平均值,如果由于采集频率
16、与信号频率不同步,即没有进行整周波采集,势必会造成采集值的积分与实际整周波积分值之间存在偏差,使测量结果偏离实际值,同时在真实谱线两侧其它基波整数倍频率点上出现一些幅值较小的假谱,产生所谓的频谱泄漏问题,所以 FFT 存在固有的频谱泄漏和混叠误差。加窗可以减少频谱泄漏,插值可以减少栅栏效应引起的误差。目前国际电工委员会(IEC)推荐的是汉宁(Hanning)加窗的傅立叶变换,该窗函数的单边离散表达式为:Hanning 加窗的傅立叶变换的频谱 Xw(k)可以表示为矩形窗傅立叶变换频谱 X(k)的线性组合: 另外,窗函数为矩形窗或汉宁窗,采用插值公式对计算结果进行修正时,采样窗口的宽度不得低于 8
17、 个基频周期,所以,这种算法需要很大的数据存储空间,同时也降低了对电量参数监测的实时性。1.4 基于准同步 DFT 的谐波算法1.4.1 准同步 DFT 计算谐波的原理分析基于同步采样法的交流电量测量方法实际上是一种等间隔同步采样, 它的优点在于当满足一定的采样要求时, 理论上没有测量方法误差,此时测量误差仅取决于采样、A/D 转换、计算机运算等环节及干扰所产生的误差。但困难的是,在“ 实际同步采样”中,很难达到理想同步采样,尤其是在非正弦情况下,按目前现有的技术条件,必须考虑同步误差。同步采样理论上有 m*To=n*T (m 为输入信号的周期个数,To 为信号周期,n 为采样次数,T 为采样
18、间隔) ,即这时无同步误差,而实际同步采样中很难达到 m*To=n*T,即所采集的 n 个等间隔时域样本点不会正好落在 m ( m= 1的正整数) 被测信号周期内,从而产生同步误差T = ( n*Tm*To)/ m*To,因此同步误差己经限制了同步采样系统准确度的进一步提高。准同步采样算法是在同步采样的基础上,通过适当增加采样点及采用相应的算法进行数据处理的一种新技术,它比较好地解决了同步误差对测量准确度的影响问题。准同步采样算法降低了对硬件要求,而且第一次对采样的起点没有任何要求,在低频的情况下可以得到很好的效果。如果对基波频率为 f 的周期信号采用固定采样频率 fs 进行等间隔采样。其中
19、f = fs N+, 为频率偏差。不论周期信号波形为正弦或非正弦值,对它的特征量进行测量可看作是进行一种积分求均值运算。即对被测量信号的离散量进行积分运算。根据数值计算的相关理论,对于数值积分运算,可以采用不同的积分算法,如复化矩形,复化梯形,复化辛普生等。经过分析各种积分算法的特点,确定某种求积公式,得相应的加权系数,做递推运算,即可求出相应的值。1) 信号有效值的计算首先对全部的 JN+1( J 为采样周波数,一般为 35 周波数)个采样数据按复化梯形求积公式( 1 ) 进行递推运算:式中上标“ 1 ” 表示第 1 次求积运算, 为相应数据求积公式所对应的加权系数。接下来把全部的 JN+1
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- 基于 DSP 电能 质量 在线 监测 装置 设计 实现 19
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