煤矿采掘工培训试卷.docx

《煤矿采掘工培训试卷.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《煤矿采掘工培训试卷.docx（140页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、煤矿采掘工培训试卷 第一篇：煤矿采掘工培训试卷 采掘工培训试卷 姓名分数 一、填空：每空1分共计35分 1、 2、煤矿三大规程是、 3、矿井的五大灾难、。 4、贯彻平安生产方针的“三并重原则是 5、综采放顶煤支架分、 6、“三违是指、。 7、采煤工作面的炮眼分、。 8、井下避灾自救的五字原则是 9、巷道永久支护，根据支护结构的特点可分为 10、一坡三挡是、。 二、名词说明每题5分共计20分 1、敲帮问顶：利用镐或钢钎等工具站在平安的地方敲击已暴露而未加管理的岩煤体使其发出回音来，探明岩煤体内部是否松动、断裂或者离层的方法。 2、片帮：指岩体或煤体由于受压力的作用，简洁被压酥、滑落而被挤出的岩体

2、或煤体的东西叫片帮。 3、超前支护：指煤壁片帮严峻，不等采煤机割煤，支架就利用前柱与输送机之间 的富有量向前推移，使煤壁片帮后的顶板得到提前支护。 4、复合顶板：指煤层顶板由下软上硬不同岩性的岩层组成，软硬岩层间夹有煤线或薄层软弱岩层如泥岩、炭质页岩等，下部软岩的厚度一般为0.5m2.0m之间的顶板。 三、问答题： 1、 瓦斯煤炸的条件是什么？5分 答：1浓度瓦斯含量不低于5%16%2温度不低于6507503氧气含量到达12%以上 2、 煤炭自燃的条件有哪些？5分 答：1煤尘本身具有自然倾向性2有不断适量供应的氧气3由于散热不良使热量得以积聚 3、 透水前的预兆有哪些？10分 答：1空气变冷2

3、出现雾气3挂汗4挂红5有水叫声6顶板出现异样7地板出现异样8工作面有害气体增加 4、 简述处理支架压死的方法？8分 答：1加设移架千斤顶2增大支撑力法3挑顶法4卧底 法5松顶松底法 5、 矿井通风的任务是什么？8分 答：1向井下输送簇新空气满意井下人员需要。 2冲淡排出有害气体和浮游矿尘，使之到达平安浓度以下保证平安。 3调整井下温度和湿度，供应井下适用的气候条件，制造良好的生产 环境。 6、下井人员为什么不能穿化纤衣服？9分 其次篇：煤矿采掘平安学问培训教案 煤矿采掘平安学问培训教案 第一节 煤田地质 一、煤是如何形成的？ 煤是古代植物遗体积累在湖泊、海湾、浅海的地方，经过困难的生物化学和物

4、理化学作用转化而成的一种具有可燃性能的沉积岩。在显微镜下可以觉察煤中有植物细胞组成的孢子花粉等，在煤层中还可以觉察植物化石，全部这些都可以证明煤是由植物遗体积累而成的。 科学家们在地质考察探讨中觉察，在地球上曾经有过气候潮湿，植物茂密的时代。如按地质年头来说，晚古生代的石碳纪、二迭纪距今约有3亿年中生代的侏罗纪距今约1.3亿1.8亿年等，当时大量繁生的植物在封闭的湖泊、沼泽或海湾积累下来，并快速被泥沙覆盖，经过亿万年以后，植物变成了煤，泥沙变成了沙石。由于有节奏的地壳运动和反覆积累，在同一地区往往有很多煤层，每个煤层都被岩石分开。 煤的形成：泥炭化阶段煤化阶段变质阶段泥炭褐煤烟煤无烟煤 二、煤

5、的埋藏特征 1、煤的结构：简洁结构和困难结构含夹石层 2、煤层厚度：薄煤层1.3m、中厚煤层1.3-3.5m、厚煤层3.5m(在生产工作中习惯上将厚度在6m以上的煤层称为特厚) 3、煤层倾角：煤层倾角是指倾斜面与水平面的夹角。 根据煤层倾角大小将煤层分为以下四类 近水平煤层：10度、缓倾斜煤层：10-20度、倾斜煤层：20-45度、急倾斜煤层：45度 - 12 三、普采工艺控顶排数 三、四排控顶，柱距1米，最大控顶距3.6米，最小控顶距2.8米，放顶步距0.8米。 四、人工开切口：接受人工爆破开切口打机窝。 五、割煤方式：煤层较薄，接受单滚筒采煤机割煤，滚筒直径接近煤层厚度650mm、580m

6、m左右来回一次进两刀。 六、采煤机进刀方式：切入工作面端部机窝煤壁、接受干脆推入法。 七、支护型式 1、齐梁直线柱布置：绞接机梁端在煤壁方向相齐，支柱成直线。多为正悬臂。 2、错梁直线柱布置：顶梁交织、柱成直线，但不利于切顶。 八、普采工艺支护基本要点 1、加强机道支护，防止机道冒顶 2、加强端头支护：工作面端头是指工作面与顺槽连接处旁边的区域，这个区域是人员与设备出入工作面的出入口。一般端头设备和人员集中、控顶面积大、矿山压力困难，而且随工作面推动，需要不断在这里撤除和更新顺槽中的支护，作业量大。端头支护即指这个区域的支护。端头支护是工作面顶板管理的重要内容之一，对工作面平安生产和设备实力的

7、发挥有很大影响。常用的普采工作面端头支护方式用单体支柱与长钢梁组成迈步抬棚支护四对八梁、两对四梁。 3、加强超前支护：机风巷距煤壁20米范围加强支护，支柱加密。 - 4 掘进机的行走。 三、掘进工作面的支护形式 1、木支架。木梯形支架是掘进工作面常用的一种支架形式。 2、金属梯形支架。金属梯形支架的顶梁、柱腿大多数用矿用工字钢加工而成，少数用重型钢轨制成。 3、金属拱形可缩性支架。金属拱形可缩性支架由矿用特殊钢制作。整个支架可以是三节、四节或更多节的，各节之间用卡箍夹紧。金属拱形可缩性支架适用于地压大、地压不稳定和围岩变形量大的巷道，是我国煤矿运用最普遍、性能最好的一种支架。 4、装配式钢筋混

8、凝土支架。装配式钢筋混凝土支架是在地面预先制成支架构件，在井下现场只进行装配即可。装配式钢筋混凝土支架一般用于地压稳定、服务年限长及断面小于12m2的巷道。 5、砌碹支架。砌碹支架是指用砖、料石、混凝土或钢筋混凝土预制块砌筑而成的连接整体或支架。砌碹支架由直墙、拱顶和基础三部分组成。砌碹支架主要用于围岩特别裂开、淋水较大、服务年限长、变形量小的岩巷。 6、喷射混凝土支护和喷浆。喷射混凝土支护是将确定协作比的水泥、砂子、石子和速凝剂输送到喷嘴与水混合后高速喷射到岩面上从而在凝聚、硬化后形成一种支护结构的支护方式。 7、锚杆支护。锚杆支护是在巷道掘进后向围岩中钻眼，然后将锚杆安设在眼内，对巷道围岩

9、进行加固，以维护巷道稳定的一种支护 - 6 10、架设支架时设专人视察。支架间应设撑木或拉杆，支架与顶帮之间的空隙必需塞紧、背实。 五、掘进施工规范化管理 掘进施工巷道要到达“一巷、两全、三不漏、四坚持、五点、六条线的规范化管理，并做到平安质量标准化常态化管理。工程质量优良、文明生产环境洁净整齐、材料码放整齐，无平安隐患、无电器失爆、通风系统合理、特殊工种持证上岗、规程措施编制、审批贯彻刚好精确。 1、一巷：施工巷道。 要求巷道整齐美观、洁净卫生、无淤泥积水、无杂物及浮煤浮矸。 2、两全：平安设施齐全、图板齐全。 平安设施齐全包括：临时支护材料前探梁、内注式单位支柱、斜巷运输的声光信号、防跑车

10、装置一坡三档和跑车防护装置、通防设施瓦斯探头的正确悬挂：风筒的另一侧、距碛头不大于5米，距回风口10-15米、距顶不大于300mm，距帮200 mm，掘进碛头班组长应携带便携式报警仪，煤巷、半煤巷旋工的隔爆水袋：其安装位置和、悬挂方式、安装数量、水量必需符合作业规程规定、局扇的风、瓦电闭锁和备扇能自动切换。 图牌齐全包括：三图一表、管理牌一炮三检牌、三人联锁放炮牌、交接班牌、测风牌、平安出口路标主各类警示标记牌。要求图文清晰、内容齐全、统一制作、美观醒目。 - 8 4、轨道应按中腰线铺设、不得运用杂拌道、轨枕间距1米。 5、水沟按腰线施工、水流保持畅通、上沿面平齐轨枕面。临时水沟应紧跟耙沙机后

11、、永久水沟距耙沙机不得大于10米。 6、中腰线要醒目，无红外线的巷道成巷部分必需画齐，吊挂中线点每40米一组。有红外线的巷道每掘100米必需对红外线进行校核。 六、工程质量标准 一、锚杆支护质量要求 1、锚杆托板必需紧贴煤岩壁，不松动。 2、锚杆的方向应与岩石层面垂直、当层理面不明显时，锚杆眼的方向应与巷道周边垂直。 3、锚杆的外露长度应不超过50mm，不小于20mm。 4、打锚杆眼前应严格执行敲帮问顶及实行临时支护措施。 5、锚杆支护巷道后路若顶板裂开威胁平安时，应刚好用工字钢支护。 二架厢巷道质量要求 1、必需严格按中腰线施工，做到棚子高矮明暗一样。 2、架厢后的巷道净高应符合作业规程规定

12、。 3、水平巷道支架的前倾后仰，倾斜巷道支架的迎山角必需符合掘进质量标准化的标准要求。不得退山，柱窝深度应符合规程要求。 4、腰帮背顶全部要背牢，帮顶严实有劲，严禁架设门字棚，严 - 1011 - 第三篇：煤矿采掘机电技术员培训讲义 煤矿采掘机电技术员培训讲义 第一章 采掘机械 其次章 运输机械 第三章 矿井提升设备 第四章 流体机械 第一章 采掘机械 采掘机械包括：采煤机械、回采工作面支护设备、掘进机械。 第一节 采煤机械 一、采煤机械的种类 煤矿井下广泛运用的采煤机械有两类：滚筒式采煤机和刨煤机。 由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各煤层适应性强 ，能截割硬煤，并能适应较困难的顶底板条件，因

13、此得到了广泛应用。刨煤机要求的煤层地质条件教严，一般适用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层，故应用范围较窄。但是刨煤机机构简洁，尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。 采煤机的分类方法：主要有按牵引方式分链牵引和无链牵引；按牵引部位分內牵引和外牵引；按牵引传动方式分机械牵引、液压牵引和电牵引。 采煤机电牵引的实现方式，目前主要有三种: 1、变频器调速； 2、开关磁阻调速； 3、电磁滑差调速。 变频器调速：简洁说就是变更电动机定子供电频率，而到达调速的目的。优点：变频调速技术成熟牢靠；调速范围宽；适合多电机拖动系统；限制精度高、系统爱惜全；沟通异步电动机结构简洁、运行牢靠；效率高节能

14、。 开关磁阻调速：通过限制器的规律电路及功率开关器件，变更施加在磁阻电动机定子绕组上的电压和电流，实现调速和稳速的目的。 变更绕组的通电相序，既可变更电动机的转向，限制激磁电流的大小和通断时间，可以变更转距和转速。优点：限制精度高；限制技术新；调速范围宽、较稳定；开关磁阻电动机专用；效率高、节能。 电磁滑差调速：滑差离合器调速系统，国外称VS电机或HC电机，它是由异步电动机、电磁转差离合器、限制装置，并且有松动反馈系统。异步电动机为原动机以恒速带动电磁离合器电枢转动，通过对电磁离合器励磁电流的限制，来实现对磁极的速度调整的目的。优点：限制系统简洁；调速器件、滑差离合器结构简洁；调速范围略窄；效

15、率低。 我们目前接受的都是变频器调速方式。 二、对采煤机械的一般要求 对采煤机械的要求，是根据工作面的条件和采煤工艺的需求而提出的。现代采煤机必需满意以下要求： 1生产率满意要求。 2采煤机工作机构能适应煤层厚度转变；牵引机构能在工作过程中随时根据需要变更牵引速度，应能实现无级调速，以适应煤质硬度的转变，发挥机器的效能。 3机身所占空间较小，对薄煤层采煤机尤为重要。 4采煤机可拆成几个独立的部件，以便下井和运输，也便于拆装和检修。 5全部电气设备都应具有防爆性能，采煤机能在有煤尘瓦斯爆炸危险的工作面平安工作。 6电动机、传动装置和牵引部应具有超负荷平安爱惜装置。 7具有防滑装置，以防机器沿斜坡

16、自动下滑。 8具有内外喷雾灭尘装置。 9工作稳定牢靠，操作简洁便利，操作手把或按钮尽量集中，维护便利。 三、采煤机选型原则 1适合特定的煤层地质条件，并且采煤机采高、截深、功率、牵引方式等主要参数合理，有较大的适用范围。 2满意工作面开采生产实力要求，采煤机实际生产实力大于工作面设计生产实力。 3采煤机技术性能良好，工作牢靠性高，各功能完善。 4采煤机运用、检修、维护便利。 四、采煤机的参数 1、采煤机的生产率 1理论生产率 它是采煤机的最大生产率，是在所给工作面条件下，以最大参数运行时的生产率，其计算公式为 Qt=60BH Vq t/h Qt-采煤机理论生产实力 t/h B-滚筒的有效截深

17、m Vq-给定条件下滚筒采煤机最大牵引速度 m/min H-工作面的平均采高 m -煤的实体密度，一般为1.31.4 t/m3 采煤机的理论生产率是选择采煤机配套的工作面输送机、转载机、皮带输送机生产实力的根据。一般，工作面输送机的生产率应略大于采煤机的理论生产率。 2技术生产率 它是指除去采煤机必要的帮助工作如调动机器、检查机器、更换截齿、自开缺口等和解除故障所占用的时间外的生产率。 Q= Qtk1 t/h K1-与采煤机技术上的牢靠性和完备性有关的系数，一 般为0.50.7. 3实际生产率 它是采煤机工作面每小时的实际产量，其计算公 式为 Qm= QK2 t/h Qm-采煤机实际生产实力

18、t/h K2-工作面其他配套设备影响、处理顶底板、劳动组织等被迫停机所占用的时间系数，一般为0.60.65 采煤机的实际生产率应当满意工作面的日产实力的要求。 也可用工作时间利用系数干脆计算采煤机的实际生产实力： Qt=60BHVqK t/h K-工作时间利用系数 要实测统计资料 K=0.30.45 2、滚筒直径和截深 滚筒直径是指截齿齿尖的直径。滚筒直径大小应按煤层厚度来选择。 薄煤层双滚筒采煤机或一次采全高的单滚筒采煤机，滚筒直径按下式选取： D=Hmin-(0.10.3) (m) Hmin-煤层最小厚度，m； (0.10.3) -考虑到割煤后的顶板下沉量，防止滚筒割支架顶梁。 中厚煤层单

19、滚筒采煤机，假如上行割顶部煤，下行割底煤并清理余煤，即来回进一刀，完成一个循环，其滚筒直径为： D0.550.6Hmax (m) Hmax-煤层最大厚度。 双滚筒采煤机一般都是一次采全高，滚筒直径应稍大于最大采高的一半。 滚筒直径已系列化：0.6，0.65，0.7，0.8，0.9，1.0，1.1，1.25，1.4，1.6，1.8，2.0，2.3，2.6 m。 滚筒宽度即截深，是指滚筒外缘到端盘外侧截齿齿尖的距离。中厚和厚煤层采煤机常用0.6或0.63m；薄煤层采煤机为了提高生产率，截深较大，一般为0.751.0 m。 采煤机的截深应当与液压支架的推移步距相同，与金属铰接顶梁的长度成整倍数。 3

20、、牵引速度、牵引力 4、滚筒转速和转向 滚筒转速高，则切削厚度小，截割能耗大，粉煤量大，煤尘飞扬严峻；转速过低则切削厚度增大，受到截齿伸出长度的限制。一般认为滚筒转速以3050 r/min为宜。薄煤层采煤机，由于滚筒支架小，装煤效果差，为加快每的排运，滚筒转速较高，一般为60100 r/min。 薄煤层双滚筒采煤机应接受两滚筒正向对滚的旋转方向；中厚和厚煤层双滚筒采煤机两滚筒转向都接受反向对滚的旋转方向 。 5、装机功率 采煤机装机功率的大约85用于截煤和装煤，用在牵引的功率只有一小部分。为了防止电动机经常处于过载状态，一般电动机都有确定的富余量。 6、采煤机的质量 采煤机的质量太小，会影响机

21、器的稳定性；太大又要增大牵引力。常用采煤机的质量Mt与电动机功率N(kw)之间有如下关系: M=(0.070.1) N (t) MG250/600-WD1型电牵引采煤机 第一章 整 机 1.概述 MG250/600-WD1型电牵引采煤机如图1- 1、 图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置， 沟通变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率587.5，机面高度1422.5mm， 适用于采高1.303.20m，煤层倾角40的中厚煤层综采工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割确定的矸石夹层。工作面长度以150200m为宜。 该采煤机的电气设备符合矿用防爆

22、规程的要求， 可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中运用， 并可在海拔不超过2000m、四周介质温度不超过40，空气湿度不大于95%(在+25时)的状况下牢靠地工作。 该采煤机适用于与相应的液压支架， 各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采。 采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图1-3至图1-6。 2.主要技术特征 (1)适用煤层 采高范围 1.303.20m 煤层倾角 40 煤质硬度 硬或中硬 (2)整机主要参数 机面高度 1422.5mm 滚筒直径 1800mm 2000mm 最大采高 3200mm 3400mm 卧 底 量 300mm 400mm 过煤高度 688

23、mm 装机功率 22502407.5 kW 摇臂摇摆中心距 6046mm 截 深 630mm 800mm (3)电动机: 截割电机 牵引电机 调高电机 型 号 YBC250D2 YBQYS-40(B) YBC-7.5 功 率 200kW 40kW 7.5kW 电 压 1140V 380V 1140V 转 速 1470r/min 0-2470r/min 1470r/min 冷却水量 25L/min 18L/min 7L/m 冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa (4)牵引: 型 式 沟通变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引 牵引力 500300kN 牵引速度 08.313.9m/m

24、in 牵引部总减速比 198.94 (5)截割: 摇臂长度 1950mm 摇臂摆角 -20.731.4 总减速比 40.92 滚筒直径 1800 2000 滚筒线速度 3.38m/s 3.76m/s 滚筒转速 35.92r/min (6)调高泵箱 调高泵型号： 26005-RZA(美国伊顿公司) 工作压力： 20MPa(最高压力23Mpa) 限制油压力： 2MPa 理论排量： 13.8ml/r 工作转速： 1470r/min 滚筒全行程升起时间： 56s 滚筒全行程下降时间 34s (7)操纵方式: 中部手控(开停机、停运输机、调速换向) 两端电控(停机、调速换向、调高) 无线摇控(停机、调速

25、换向、调高) (8)主电缆: 拖缆方式 自动拖缆 主电缆规格 二根 UCPQ395125410 (9)冷却和喷雾: 冷 却 各电机、变压器箱、变频器箱、摇臂分别冷却。 喷 雾 内外喷雾 供水压力 3.0MPa 供水流量 250l/min 供水管直径 32mm (10)机器重量: 45t 3.主要组成部分及工作原理： MG250/600-WD1型沟通电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1) 左牵引部(2)右牵引部 (3) 左摇臂(4)右摇臂(5)调高泵箱(6)联接框架(7)高压开关箱(8)变频器箱(9)变压器箱(10)行走箱(两件)(11)机身联接件(12)冷却喷雾系统 (13)电气外部连接件(1

26、4)拖缆装置(15)左、右滚筒(16)各部件电动机 工作原理及主要结构： 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图1-1,1-2所示。 采煤机由左、右牵引部, 电控箱三段组成主机身，该三段主要接受液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左、右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台40KW电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。接受销轨式牵引系统

27、，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。 机身中段为一整体联接框架，高压开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联接框架。 调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别自老塘侧装入左右牵引部的一段 框架内。 摇臂接受弯摇臂结构形式， 左右摇臂输出端接受410x410mm的方形出轴与滚筒联结。滚筒直径规格可根据煤层厚度选取，建议选用1800mm直径的滚筒。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。 机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的按钮箱进行，也可以用无线遥控

28、器限制。采煤机中部可进行开停机、停运输机、牵引调速换向和调高操作，采煤机两端和无线遥控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。 4.结构特点： MG250/600-WD1型沟通电牵引采煤机接受多电机传动，电机横向布置的总体设计，其结构简洁牢靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下: (1)全部电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，省略了困难的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间无力的传递，故障点、漏油点削减，维护、修理便利。 (2) 三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入中间联接框架内和左右牵引部的一段框架内，均为抽屉

29、式结构型式，该四个独立部件不受力，拆装运、修理便利。 (3)机身由三段组成，接受液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，省略了传统底托架结构困难的对接螺栓和地脚螺栓，联结简洁牢靠、拆装便利。机身短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套，可以便利地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采工作面的需要。 (4) 接受弯摇臂，加大了装煤空间，摇臂行星头接受四组行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，可配套的滚筒直径范围大。摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械

30、爱惜装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载爱惜。摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。同时，在摇臂身中部设置了强迫润滑装置，保证摇臂身中部的齿轮也都能得到良好的润滑。 (5) 调高系统限制液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面，液压元件均接受成熟定型的产品，系统简洁、管路少、牢靠性高。 (6) 接受销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴接受一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用范围广。 (7)牵引电气拖动接受一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机，技术领先。 (8)

31、电气拖动系统具有四象限运行的实力，采煤机可用于大倾角工作面，并接受电阻能耗制动，简洁而牢靠。 (9)接受的水冷式变频器，技术领先、牢靠性高、占用空间小。 (10) 接受PLC限制,全中文液晶显示系统，易于熟识驾驭；具有简易智能监测系统，爱惜齐全、查找故障便利。 (11)限制系统完备，具有手控、电控、无线遥控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。 其次章 牵引机构 1.概述 MG250/600-WD1型沟通电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的40kW沟通电机，

32、其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。 左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。两个行走箱内部传动元、组 件完全相同，可互换。 2.牵引机构的机械传动 2.1 牵引机构的传动系统见图1-3 牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过齿轮 Z 1、Z 2、Z 3、Z 4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。一轴同时与液压制动器联接，以实现采煤机的制动。 (1)牵引机构的总传动比 i=(Z3Z1)(Z5Z4) (1+Z8Z6) (1+Z11Z9)

33、 =(4736)(8018) (1+6614) (1+7014) =198.94 牵引机构的传动齿轮及支撑轴承参数及规格见图1-3 (2)采煤机的最大牵引速度 驱动轮转速：n驱=2470198.94=12.41r/min 最大牵引速度：v=Z驱n驱t=912.410.125=13.96m/min (3)采煤机的最大牵引力 驱动轮输出扭矩：M驱=Moi机=259.86198.940.9=46526.9Nm 最大牵引力：F=2(M驱R驱)= 2(46526.90.179055)519kN 2.2主要结构 牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标

34、尺等主要零部件组成(见图形2-1a、2-1b)。左右行走机构由底壳、面板、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成(见图2-2)。 牵引部有如下特点： (1) 牵引力大，是机器重量的1.2倍。 (2) 制动接受液压制动器,制动力大，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有牢靠的防滑实力。 (3) 接受双级行星减速机构， 减速比大，结构简洁。行星减速器接受四行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、牢靠性高。行星减速机构为双浮动 结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，其次级太阳轮、内齿圈浮动，以补偿制 造和安装误差，使各行星轮均匀担当载荷。 (4) 平滑靴通过一更换便利的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面

35、运 输机配套。 (5)导向滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合。 (6) 机壳接受铸、焊结构，强度高。左牵引部机壳的右端和右牵引部机壳 的左端为一箱体框架，独立的调高泵箱部件和变压器箱部件分别装入左右牵引部的箱体框架内。 7左、右两个牵引部接受对称设计。 2.2.1电机齿轮轴(见图2-3) 电机齿轮轴为轴齿轮， 一端为内花键，与牵引电机出轴外花键联接，将牵引电机的动力传至轴齿轮，另一端通过平键、轴齿轮与液压制动器相联，以实现采煤机制动。轴两端用两个42217E轴承支承，两端分别用油封座、油封将电机和液压制动器与牵引部油池隔离。 2.2.2惰轮组(见图2-4) 惰轮组由轴、齿

36、轮(m 4、z39) 及两个42509E轴承组成，是根据结构需要传递动力而设置 的。 2.2.3牵引轴(见图2-5) 牵引轴由轴齿轮(m 5、z18) 、齿轮(m 4、z47)、轴承(42219E、53520)、距离套、端盖等组成。齿轮轴与齿轮通过渐开线花键联接，安装时可成组或分步从机壳后端装入。 2.2.4中心齿轮组(见图2-6) 中心齿轮组由大齿轮(m 5、z80)、太阳轮和两个42128轴承等组成，大齿轮两端由两个42128轴承支撑， 太阳轮通过花键与大齿轮相连，将动力传递给行星减速器，在安装时应先成组安装好后再装入机壳。 2.2.5行星减速器(见图2-1a) 牵引行星减速器接受双级行星

37、减速机构， 两级均为四个行星轮，这样使整个减速机构齿轮和轴承的寿命大为提高，两级行星减速机构各有一段内齿圈，第一级行星架和太阳轮接受浮动结构，行星架两端无轴承支承，其次级太阳轮和内齿圈接受浮动结构，这种双浮动结构具有良好的均载特性，运动受力时可自动补偿偏载，使各齿轮受力均恒，有利于提高零部件寿命。 结构上由行星齿轮组(图2-7)、行星齿轮组(图2-8)、联接套、轴承座、挡环等组成。 第一级行星机构速比为1+6614)=5.71。其次级行星机构速比为 1+7014)=6.0 行星齿轮组(图2-7)主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、内齿圈、联接其次级行星机构的太阳轮等组成。行星齿轮组(图2-

38、8) 主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、支承行星架的两个轴承、内齿圈、行星架出轴端轴承座、油封等组成。行星架出轴端是内花键，通过行走机构的花键轴将动力传递给驱动轮。 安装时，行星齿轮组、成组依次装入机箱内。 2.2.6 行走机构(图2-2)： 如图2-2所示，主要由行走箱壳、驱动轮、齿轨轮组、齿轨轮轴、导向滑靴、与牵引部行星机构出轴联接的花键轴、支承驱动轮和齿轨轮的轴承及密封件等组成。驱动轮为轴齿轮，通过轴承支承在箱壳上，驱动轮通过内花键与花键轴一端相联，花键轴另一端与牵引行星减速器行星架内花键相联，将行星架输出动力传给驱动轮。 花键轴上设有扭矩槽，当实际载荷大于额定载荷的2.8倍时，花

39、键轴从扭矩槽处断裂，对采煤机机械传动件起到爱惜作用。齿轨轮内装轴承，并通过轴套装在齿轨轮轴上，可相对齿轨轮轴转动。 齿轨轮轴装在机壳上，且挂有导向滑靴。导向滑靴套在销轨上，它是支承采煤机重量的一个支承点，并对采煤机行走起导向作用，它同时承受采煤机的部分重量及采煤机的侧向力，行走箱内的支承轴承用ZL-3H锂基润滑脂润滑，需要定期加油。 行走机构左、右各一组，行走箱箱体牢固地固定在左、右牵引部箱体上，通过止口与牵引部箱体定位联接，承受剪力，同时用10条高强度螺栓和液压螺母，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。 3.牵引电机 (图2-10) 牵引电机为YBQYS-40(B)型矿用隔爆型三相沟

40、通异步电动机，电压等级380V，功率40kW，可用于环境温度40，有瓦斯或煤尘爆炸危险的采煤工作面。 牵引电机的供电拖动由沟通变频调速电控装置供应， 通过变频器变更供电频率，从而变更牵引电机的转速，即变更采煤机的牵引速度。变频器调控供电频率的范围084Hz， 对 应电机转速为02470r/min，电机转速在01470r/min范围内为恒扭矩输出， 14702470r/min为恒功率输出。电控装置及其工作原理详见第五章采煤机电气。 该电机卧式安装在左、右牵引部上，电机外花键出轴与电机齿轮轴图2-3内花键联接。电机外壳水套冷却。 运用时留意： 开机前应先检查冷却水的水压、水量，先通水后启动电机，严

41、禁断水运用，断水或有其它异样响声时必需马上停机检查。 4.液压制动器 (图2-9) 4.1 工作原理： 液压制动器是采煤机的平安防滑装置，是一种弹簧加载液压释放式制动器，主要由缸体、活塞、内齿圈、前盖、后盖、摩擦片组件、片齿轮、加载弹簧及密封件等组成。 由调高液压系统限制油路自进油口13供油松闸，切断限制油时，在加载弹簧9弹簧力作用下进入抱闸状态，此时加载弹簧力通过活塞10压向片齿轮5, 使两组摩擦片组件1与片齿轮 4、 5紧密压靠，产生磨擦力矩，采煤机被制动。松闸时，两组小弹簧8的弹簧力使两组摩擦片组与片齿轮脱离接触。 缸体 6、后盖7和前盖2分别与内齿圈3用两组螺栓联接为一体。液压制动器通

42、过前盖2的止口与牵引部机壳联接， 通过前盖2的法兰盘用4个螺栓与牵引部机壳紧固在一起。 电机齿轮轴的轴齿轮一端与制动器两组摩擦片组1的内齿轮联接。 液压限制油受一个制动电磁阀限制，当采煤机牵引速度为零或电气限制发出制动信号时，制动电磁阀断电复位，制动器内的压力油经电磁阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机刹车。 技术特征： 最小松闸压力 1.21.6MPa 动制动力矩 450Nm 静制动力矩 850Nm 4.2 机械释放(松闸) 若液压系统发生故障或检修拆卸时，液压制动器可用机械方式释放：即把两个螺钉15卸下，把两个对称的螺塞16拆下，用螺钉15旋进活塞16的螺孔中，完全旋紧后，活塞10被提起，制动器即被释放。 运用时留意：当工作面倾角15时，厂家建议在运用时最好用螺钉将制动器用机械方式释放(松闸)，使制动器处于松闸状态，以消退采煤机换向时经常制动发热及磨擦片磨损消耗。 4.3 拆卸： 拆卸时应均匀松开联接后盖9的16个螺栓， 缓慢均匀地释放弹簧的预压力，留意防止弹力伤人事故。 更换摩擦片或密封圈 11、12时才需拆卸，摩擦片组件1一般成组更换，也可以只更换摩擦片