L298N经典电机驱动电路图.pdf

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1、电动机正反转、电动机速度控制、机器人制作必备模块，具体请看下图，如L298N经典电机驱动电路图L298N经典电机驱动电路图有不明白请咨询店主。网络销售有限公司模块原理图如下：将电池的负极接到 GND（模块上有两个，任意一个都可以，是相连的，为了接线方便所以做了两个GND 插针），正极接+7.2V 哪个端，然后做如下操作：ENA IN2接到+5V 那个端上（IN1 悬空）电机接到 OUT1 和 OUT2 电机正转ENA IN1接到+5V 那个端上（IN2 悬空）电机接到 OUT1 和 OUT2 电机反转ENB IN4接到+5V 那个端上（IN3 悬空）电机接到 OUT3 和 OUT4 电机正转E

2、NB IN3接到+5V 那个端上（IN4 悬空）电机接到 OUT3 和 OUT4 电机反转+5V 哪个端实际上就是一个 AMS1117 将 7.2V 的电压稳压成+5V 输出的，+5V 代表高电平，IN2 接到+5V 表示给 ENA 和 IN2 置高电平 IN1 悬空 L298N 默认是低电平的0 代表低电平例如:ENA 和L298NL298N 电机驱动器使用说明书电机驱动器使用说明书注意：注意：本说明书中添加超链接的按本说明书中添加超链接的按 CTRLCTRL 并点击连接，并点击连接，即可看到内容。即可看到内容。L298N 是 ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用 15

3、 脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达 46V46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达；输出电流大，瞬间峰值电流可达 3A3A，持续工作电流为持续工作电流为 2A2A；额定功率；额定功率25W25W。内含两个 H 桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用 L298N 芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机

4、或四相步进电机，也可以驱该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。动两台直流电机。简要说明：简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流 3V46V（建议使用 36 伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM 脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解驱动器结构详解1.

5、信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速 PWM 脉宽信号输入端。（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯光电隔离（抗干扰）5.6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称 PM）和混合式步进电机（简称 HB）。一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。2、电机的总转动角度由输入

6、脉冲数决定。3、电机的转速由脉冲信号频率决定。二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)如图：按 CTRL 并点击（L298N 驱动器与直流电机接线图）三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：步进电机信号输入IN1正转IN2IN3IN4IN1反转IN2IN3IN4第一步01111110第二步10111101第三步11011011第四步11100111返回第一步返回返回返回返回返回返回返回返回(1)(1)控制换相顺序控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-AB)依次循环。例一、步

7、进电机正转两相四拍程序(通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制 A,B 相的通断。)2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:(AABBBAAAB-BBA)例二、步进电机正转两相八拍程序依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式)(2)(2)控制步进电机的转向控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（A-B-AB 依次循环。）则反转的通电顺序是：（B-A-BA 依次循环。）参考下例：例三、步进电机反转两相四拍程序例四、步进电机反转两相八拍程序(3)(3)控制步进电机的速度

8、控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。参考下例：例五、步进电机两相四拍调速程序例六、步进电机两相八拍调速程序(4)四相电机的控制程序如图：按 CTRL 并点击（驱动器控制四相步进电机接线图）例七、四相步进电机正转四拍程序例八、四相步进电机正转八拍程序例九、四相步进电机反转四拍程序例十、四相步进电机反转八拍程序例十一、四相步进电机四拍调速程序例十二、四相步进电机八拍调速程序例十

9、三、四相步进电机八拍调速程序方法二以下为参考程序：以下为参考程序：例十四、步进电机分档控制例十五、步进电机每按一下转 1.8 度例十六、步进电机每按一下转 3.6 度实例二：直流电机的控制实例实例二：直流电机的控制实例使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和 M2。引脚 A，B 可用于输入 PWM 脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将两引脚接 5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端 IN1 接高电平输入端 IN2 接低电平，电机 M1 正转。（如果信号端 IN1 接低电平，IN2 接高电平，电机 M1 反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端 IN3 接高电平，输入端 IN4 接低电平，电机 M2 正转。（反之则反转），PWM 信号端 A 控制 M1 调速，PWM 信号端 B 控制 M2调速。可参考下图表：输入PWM信号改旋转方电机式IN1IN2IN3IN4调速端A正转M1反转停止正转M2反转停止控制端控制端控制端控制端变脉宽可调速调速端B/高高高高低低/低低高低/低/高低/低高/高高高/