第五章-X线计算机体层成像设备CT.pptx
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1、第五章 X射线计算机体层成像设备本章概要X射线-CT类型及基本结构螺旋CT的工作原理及结构超高速CT的基本结构和特点学习要点X射线CT扫描机的基本结构螺旋CT扫描机的滑环技术超高速CT的成像原理及基本构件1第一节第一节 概概 述述CT是英文“Computed Tomography”的缩写。词根“tomo”含有断层的意义,具体解释为通过对一单个层面成像而形成的X线摄影技术。从名字不难看出CT的技术基础是计算机技术和X线断层摄影技术。中文为计算机体层摄影成像,它代表一种图像重建技术。一、一、CTCT简史简史 1.11.1971971年年9 9月英国工程师豪斯费尔德月英国工程师豪斯费尔德(G.N.H
2、ounsfieldG.N.Hounsfield)研制出第一台)研制出第一台CTCT并获得第一并获得第一幅头部的幅头部的CTCT图像。图像。2 2.19741974年全身年全身CTCT成像装置研制成功。成像装置研制成功。3.19853.1985年出现滑环技术,年出现滑环技术,19891989年在滑环技术年在滑环技术的基础上,螺旋的基础上,螺旋CTCT(helical or spiral CThelical or spiral CT)问)问世,堪称世,堪称CTCT发展的里程碑。发展的里程碑。4.19924.1992年以色列的年以色列的ELSCINTELSCINT公司研制成功双公司研制成功双层螺旋层
3、螺旋CTCT,开创了多层螺旋扫描的先河。,开创了多层螺旋扫描的先河。一、一、CTCT简史简史 5.19985.1998年年1111月底多层面月底多层面CTCT(multislice CTmultislice CT,MSCTMSCT)应用临床,大大提高了扫描速度。)应用临床,大大提高了扫描速度。6.20046.2004年推出的年推出的6464排螺旋排螺旋CTCT,又称容积,又称容积CTCT,开创了容积数据成像的新纪元。开创了容积数据成像的新纪元。7.20057.2005年双源年双源CTCT(Dual Source CTDual Source CT,DSCTDSCT)研制成功,实现了单扇区的数据采
4、集,大大提高研制成功,实现了单扇区的数据采集,大大提高了心脏扫描的时间分辩率。了心脏扫描的时间分辩率。8.8.近来能谱近来能谱CTCT成像技术开始用于临床,实现成像技术开始用于临床,实现了物质定性分离和定量测定,在优化图像质量、了物质定性分离和定量测定,在优化图像质量、提高病灶检出率和疾病鉴别能力方面均具有价值。提高病灶检出率和疾病鉴别能力方面均具有价值。二、二、CTCT成像的特点成像的特点(一)(一)CTCT成像优势成像优势1 1断面图像断面图像 CTCT通过准直器的准直,通过准直器的准直,可得到无层面外组织结构干可得到无层面外组织结构干扰的横断面图像,能准确地扰的横断面图像,能准确地反映横
5、断平面上组织和器官反映横断平面上组织和器官的解剖结构。此外,经的解剖结构。此外,经CTCT后后处理技术处理,获得诊断所处理技术处理,获得诊断所需的矢状、冠状等各种断面需的矢状、冠状等各种断面图像。图像。2 2密度分辨率高密度分辨率高 由于由于CTCT的的X X线束是经过严格的准直后到达探线束是经过严格的准直后到达探测器,从而减少了散射线。此外,测器,从而减少了散射线。此外,CTCT还利用软件还利用软件对灰阶的控制,加大了人眼的观测范围。一般来对灰阶的控制,加大了人眼的观测范围。一般来说,说,CTCT的密度分辨率比常规的密度分辨率比常规X X线检查高线检查高2020倍。倍。3 3可做定量分析可做
6、定量分析 CTCT能够准确地测量各组织的能够准确地测量各组织的X X线吸收衰减线吸收衰减值,通过各种计算,做定量分析。值,通过各种计算,做定量分析。4 4可进行各种后处理可进行各种后处理 通过借助各种图像处理软件,能对病灶通过借助各种图像处理软件,能对病灶的形状及结构进行分析。螺旋扫描可获得高的形状及结构进行分析。螺旋扫描可获得高质量的三维图像和断面图像。此外,质量的三维图像和断面图像。此外,CTCT还可还可通过后处理软件进行放射治疗方案的制定和通过后处理软件进行放射治疗方案的制定和治疗效果的评价。治疗效果的评价。二、二、CTCT成像的特点成像的特点(二)(二)CTCT局限性和不足局限性和不足
7、1 1空间分辨率不如常规的空间分辨率不如常规的X X线成像线成像中档中档CTCT机其极限分辨率约机其极限分辨率约10LP/cm10LP/cm高档的高档的CTCT机其极限分辨率约机其极限分辨率约14LP/cm14LP/cm常规常规X X线摄影的屏线摄影的屏/片组合系统分辨率可达片组合系统分辨率可达10LP/mm10LP/mm无屏单面乳剂膜片摄影,分辨率可达无屏单面乳剂膜片摄影,分辨率可达30LP/mm30LP/mm以上以上2 2并非对所有脏器都适合并非对所有脏器都适合 如空腔性脏器胃肠道由于无规则的蠕动,如空腔性脏器胃肠道由于无规则的蠕动,CTCT还还不能替代常规的不能替代常规的X X线检查。线
8、检查。CT CT血管造影的图像质量也不及血管造影的图像质量也不及DSADSA。3 3目前不能进行功能成像目前不能进行功能成像 三、三、CTCT的临床应用的临床应用 CTCT机发展到今天,已经可以广泛应用到机发展到今天,已经可以广泛应用到全身的任何一个部位的检查上。全身的任何一个部位的检查上。CT CT图像形成概念图像形成概念 1 1体层体层 CTCT成像中建立一幅成像中建立一幅图像的扫描过程中,受图像的扫描过程中,受检体中被检体中被X X线束透射的部线束透射的部分就是体层。分就是体层。2 2层厚层厚 是指扫描后一幅图是指扫描后一幅图像对应的断面厚度。像对应的断面厚度。3 3图像矩阵图像矩阵 如
9、果每个小体积单元按照扫描过程中的顺序进如果每个小体积单元按照扫描过程中的顺序进行排列和编号,便形成了一个有序的数组;行排列和编号,便形成了一个有序的数组;同时同时CTCT图像重建中,按照这些有序数组计算和图像重建中,按照这些有序数组计算和重建图像,这些有序的数组反映在图像平面上就形重建图像,这些有序的数组反映在图像平面上就形成了图像矩阵(成了图像矩阵(image matriximage matrix)。)。图像矩阵中的每个元素即为像素。将图像分割图像矩阵中的每个元素即为像素。将图像分割成成NNNN的矩阵,矩阵中的元素用的矩阵,矩阵中的元素用ijij来表示,其物来表示,其物理意义是代表组织的吸收
10、系数或理意义是代表组织的吸收系数或CTCT值。值。4 4像素像素 是构成是构成CTCT图像最小的单位。它与体素相对应,图像最小的单位。它与体素相对应,体素的大小在体素的大小在CTCT图像上的表现,即像素。图像上的表现,即像素。用每个体素对用每个体素对X X线束的吸收系数来代表它的线束的吸收系数来代表它的图像信息,并变换成各组织的图像信息,并变换成各组织的CTCT值,这就构成平值,这就构成平面图像的像素值。面图像的像素值。5 5体素体素 是指在受检体内欲成像的层面上按一定的大是指在受检体内欲成像的层面上按一定的大小和一定的坐标人为划分的小体积元。小和一定的坐标人为划分的小体积元。二维的像素加上厚
11、度就是体素(二维的像素加上厚度就是体素(voxelvoxel),体),体素是一个三维的概念,是素是一个三维的概念,是CTCT容积数据采集中最小的容积数据采集中最小的体积单位,也是重建三维立体图像的基本单元。体积单位,也是重建三维立体图像的基本单元。它有三要素:长、宽、高。它有三要素:长、宽、高。6 6CTCT值值 由于吸收系数是一个物理量,是具有物理由于吸收系数是一个物理量,是具有物理含义的量值。在医学上,以吸收系数为依据,含义的量值。在医学上,以吸收系数为依据,用用CTCT值来表达人体组织密度的量值。值来表达人体组织密度的量值。CTCT值可用公式表示为:值可用公式表示为:式中,式中,K K是
12、分度因数,常取为是分度因数,常取为10001000。CTCT值的值的单位为单位为“HU”“HU”(Hounsfield UnitHounsfield Unit)。)。CTCT值值(1 1)像素的)像素的CTCT值值CT图像由不同灰度的小方块,按矩阵排列,这些小方块称为像素像素,其灰度取决于相对应体素的衰减系数相对应体素的衰减系数。在图像重建过程中,不直接运用衰减系数来建立图像,而是用像素的像素的CTCT值值。单位HU,(Hounsfield Unit)分度因数K=1000水的吸收系数水=1,空气的吸收系数空=0.001,骨的吸收系数骨=2.0,可计算出水的CT值=0HU,空气为-1000HU,
13、骨为1000HU。CT值:是用来表示与CT图像上单元面积有关的平均X射线衰减数。正常人体组织的CT值(HU)组织组织平均平均CTCT值值组织组织平均平均CTCT值值脑脑25452545肌肉肌肉35503550灰质灰质35603560淋巴结淋巴结45+/-1045+/-10白质白质25382538脂肪脂肪-80-120-80-120基底节基底节30453045前列腺前列腺30753075脑室脑室012012骨头骨头15010001501000肺肺-500-900-500-900椎间盘椎间盘5011050110甲状腺甲状腺100+/-10100+/-10子宫子宫40804080肝肝40704070
14、精囊精囊30753075脾脾50705070水水0 0胰腺胰腺40604060空气空气-1000-1000肾肾40604060静脉血液静脉血液55+/-555+/-5主动脉主动脉35503550凝固血液凝固血液80+/-1080+/-10病变的病变的CTCT值(值(HUHU)病变病变CTCT平均值平均值病变病变CTCT平均值平均值结核灶结核灶6060慢性血肿慢性血肿20402040渗出液(蛋白渗出液(蛋白30g30g)18+/-218+/-2炎症包块炎症包块020020漏出液(蛋白漏出液(蛋白30g30g)18+/-200肺癌肺癌平均平均4040 7 7灰度灰度 是指黑白或明暗的程度,它是在图
15、像面上是指黑白或明暗的程度,它是在图像面上表现各像素黑白或明暗程度的量。从全黑到全表现各像素黑白或明暗程度的量。从全黑到全白可有不同的灰度分级。白可有不同的灰度分级。8 8灰阶灰阶 显示器所表现的亮暗信号等级的差别称为显示器所表现的亮暗信号等级的差别称为灰阶(灰阶(gray)gray)。1010部分容积现象部分容积现象 如果划分的体素内包含有几种不同的组织如果划分的体素内包含有几种不同的组织成分,则该体素的成分,则该体素的CTCT值应是所含各种成分的加值应是所含各种成分的加权平均值。在这种情况下,平均权平均值。在这种情况下,平均CTCT值不能准确值不能准确与体素内任何一种组织成分的密度相对应,
16、这与体素内任何一种组织成分的密度相对应,这种现称为部分容积现象(种现称为部分容积现象(partial volume partial volume phenomenonphenomenon)。)。9 9窗口技术窗口技术 是将全范围是将全范围CTCT值分时分段进行显示技术。值分时分段进行显示技术。被显示灰阶的范围称为窗宽(被显示灰阶的范围称为窗宽(W W),其中间值称),其中间值称为窗位(为窗位(C C),窗宽以外的),窗宽以外的CTCT值不显示。值不显示。根据此概念可以计算根据此概念可以计算CTCT值显示范围:显示值显示范围:显示下限为窗位减去下限为窗位减去1/21/2窗宽,上限是窗位加上窗宽,
17、上限是窗位加上1/21/2窗宽,用数学表达式为:窗宽,用数学表达式为:C-W/2C-W/2(下限)(下限)C+W/2 C+W/2(上限)(上限)(2 2)窗口技术)窗口技术数字图像所特有的显示技术方法称为窗口技术。它包括窗位和窗宽的控制、调整。CT窗宽:window width 监示器中最亮和最暗灰阶所代表的CT值的跨度。CT窗位:window level 窗宽上下限灰阶所代表的CT值的中心值。窗宽决定图像CT值的变化跨度,窗位则决定观察变化的区域。1000-1000窗口窗口:窗宽的上限和下限所包含的范围窗宽的上限和下限所包含的范围。窗位窗位 观察某一组织结构细节时,以该组织的观察某一组织结构
18、细节时,以该组织的CT值为中心进行观察值为中心进行观察。如脑组织的。如脑组织的CT值大约为值大约为35HU,则窗位选择为则窗位选择为35HU,窗宽常用,窗宽常用256HU。窗宽窗宽 显示图像所包含的显示图像所包含的CT值范围值范围,在此范围内,在此范围内的组织结构按密度的高低从白到黑分为的组织结构按密度的高低从白到黑分为16个灰度等级个灰度等级进行观察分析。调节窗宽主要影响对比度,窗宽大则进行观察分析。调节窗宽主要影响对比度,窗宽大则图像层次多,组织对比少,反之亦然。图像层次多,组织对比少,反之亦然。1111投影投影 把投照受检体后出射的把投照受检体后出射的X X线束强度线束强度I I称为投称
19、为投影(影(projectionprojection),投影的数值称为投影值,),投影的数值称为投影值,投影值的分布称为投影函数。投影值的分布称为投影函数。1212扫描扫描 是为获取投影值而采用的物理技术。或者是为获取投影值而采用的物理技术。或者说,扫描是为重建图像而进行数据采集所使用说,扫描是为重建图像而进行数据采集所使用的物理技术。的物理技术。1313扫描方式扫描方式 X X线管和检测器固定在扫描架上组成扫描机线管和检测器固定在扫描架上组成扫描机构,它们围绕扫描床上的受检体进行同步扫描构,它们围绕扫描床上的受检体进行同步扫描运动,这种同步扫描运动形式称为扫描方式。运动,这种同步扫描运动形式
20、称为扫描方式。一、各代一、各代CTCT机的主要特性机的主要特性CT机可分为:普通CT、螺旋CT、双源CT与能谱CT。一、单色一、单色X X射线的衰减规律射线的衰减规律1.X1.X射线强度的指数衰减规律射线强度的指数衰减规律I 0:入射X射线的强度,I:通过厚度为 x 的物质层后的射线强度:线性衰减系数(1)愈大,射线强度在物质中衰减愈快。(2)与物质的密度成正比。(-原子数目)2.2.关于关于衰减系数衰减系数的一些讨论的一些讨论(3)指数衰减规律只适用于单色射线束。I I0 0 x xI ICT成像原理成像原理 1.X-CT 1.X-CT成像的物理基础成像的物理基础介质介质等等分成分成若干个很
21、小的体积元若干个很小的体积元(体素体素)通过第通过第n个体素的强度个体素的强度:(1)不均匀介质的吸收规律(2)成像参数 图像重建的物理基础图像重建的物理基础欲观测的层面分解欲观测的层面分解为为 nn 个体素的矩阵阵列个体素的矩阵阵列;一幅一幅X-CT图像,反映图像,反映了该了该层面体素层面体素关于关于的空间分布的空间分布。求求各各体素的体素的值,是获得值,是获得X-CT图像的关键图像的关键。X射线射线管管 探测器直线扫描直线扫描1直线扫描直线扫描2直线扫描直线扫描3直线扫描直线扫描240次次旋转旋转1直线扫描直线扫描旋转旋转180共得数据共得数据240180=43200个个从从43200个方
22、程个方程25600个个一、一、X X射线射线-CT-CT的发展简史的发展简史主要由X射线管与探测器组成的扫描系统。(1)单束扫描(称第一代CT机)第第 1 代代 CT 机只有一个探测器,扫描角度为机只有一个探测器,扫描角度为 1,扫描时间,扫描时间 270s/层。仅用于层。仅用于头部扫描头部扫描,图像质量差图像质量差,以平移加旋转的扫描运动方式进行以平移加旋转的扫描运动方式进行,称为平移称为平移旋转型。旋转型。把人体一截面划分为许多小微元,将把人体一截面划分为许多小微元,将X射线作横断层扫射线作横断层扫描,一次扫描可得一组方程。连续扫描可得无数组方程,用描,一次扫描可得一组方程。连续扫描可得无
23、数组方程,用计算机算出该层面各点的计算机算出该层面各点的X射线吸收系数值,再由图像显示射线吸收系数值,再由图像显示器将不同的数据用不同的灰度等级显示出来,得到该层面的器将不同的数据用不同的灰度等级显示出来,得到该层面的解剖结构图像。解剖结构图像。CT图像重建的基本方法图像重建的基本方法图像重建方法是图像矩阵的求解方法。如有NN的图像矩阵,有NN个独立的线性方程组,并且求解NN个矩阵中的体素的吸收系数 ij。NN个方程组求解可以采用 迭代法(逐次近似法)等。(逐次近似法)等。现在应用比较多的是反投影法、解释法。解释法包括二维傅里叶重建法和现在应用比较多的是反投影法、解释法。解释法包括二维傅里叶重
24、建法和 滤波反投影法(filtering back projection,FBP)。重建算法数学原理:成像物理原理为通过CT扫描机构扫描获取求解的方程组;解方程组获得人体某一体层面各个体素的值;再将值转换为CT值;最后将CT值变换成能视觉识别的灰度图像。基本原理X-CT 成像原理扫描方式窄扇束平移窄扇束平移旋转方式(第二代)旋转方式(第二代)第 2 代 CT 机探测器的数目增加 330 个左右,X 线束呈扇型,扫描角度增加为 360,扫描时间仍较长,一般在20s90s/层,扫描方式为窄扇束扫描平移旋转方式。扫描方式宽扇束旋转宽扇束旋转旋转方式(第三代)旋转方式(第三代)第 3 代 CT 探测器
25、数目一般多超过 100 个,有的接近1000 个,X 线扇形束扩大到 4050,足以覆盖人体的横径,这样扫描就不需要再平移,而只需要旋转就可以了,称为旋转/旋转型。扫描时间一般几秒钟,最快速度 0.5s,亚秒级扫描。扫描方式宽扇束旋转宽扇束旋转静止方式(第四代)静止方式(第四代)第 4 代 CT 机与早先产品不同,探测器呈 360 环状固定排列在机架内(目前有的机型多达 4800 个探测器),X 线管则围绕人体和机架作 360 旋转,把第 4 代称固定/旋转型(螺旋 CT 属此型)。扫描方式电子束方式(第五代)电子束方式(第五代)第 5 代 CT 机与第 1 到第 4 代 CT 机不同,在成像
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