平面连杆机构设计优秀课件.ppt
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1、平面连杆机构设计第1页,本讲稿共27页只用于速度较低的场合。1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动2、运动副为低副:面接触:承载能力大;便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低。3、缺点:只能近似实现给定的运动规律;设计复杂;81 连杆机构及其传动特点第2页,本讲稿共27页铰链四杆机构:构件之间都是用转动副联接的平面四杆机构组成:机架固定不动的构件。连架杆与机架相联接的构件。分为:曲柄能整周转动 摇杆不能整周转动连杆不直接和机架相联的构件82 平面四杆机构的类型和应用1、平面四杆机构的基本型式第3页,本讲稿共27页曲柄摇杆机构第4页,本讲稿共27页双曲柄机构平行四边形机构及
2、应用第5页,本讲稿共27页双摇杆机构第6页,本讲稿共27页2、平面四杆机构的演变型式一、曲柄滑块机构转动副转化成移动副第7页,本讲稿共27页e0,偏置曲柄滑块机构 e=0,对心曲柄滑块机构曲柄滑块机构的类型偏距e第8页,本讲稿共27页曲柄滑块机构的运动特性偏距e行程HC1C2极位夹角第9页,本讲稿共27页二、曲柄滑块机构的演变摆动导杆机构:1、导杆机构第10页,本讲稿共27页转动导杆机构定块机构摇块机构双滑块机构第11页,本讲稿共27页偏心轮的演化过程三、偏心轮机构第12页,本讲稿共27页四、正弦机构第13页,本讲稿共27页构件3为机架移动导杆铰链四杆机构:构件4为机架,曲柄摇杆构件1为机架,
3、双曲柄构件2为机架,曲柄摇杆构件3为机架,双摇杆曲柄滑块机构:构件4为机架曲柄滑块构件1为机架转动导杆构件2为机架曲柄摇块41234123五、机构演变小结第14页,本讲稿共27页(若1能绕A整周相对转动,则存在两个特殊位置)a+db+c (1)bc+d-a即a+bc+d (2)ce AC2E:a+be即有曲柄的条件:ba+e e=0,ba曲柄滑块机构有曲柄的条件第18页,本讲稿共27页某些机构(如曲柄摇杆机构)中,原动件作匀速转动,从动件作往复运动的机构,从动件正行程和反行程的平均速度不相等。急回运动行程速比系数2、急回运动和行程速比系数第19页,本讲稿共27页从动件慢行程 快行程 极位夹角(
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