微型计算机控制技术-第4章ppt课件.ppt

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1、烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人第4章 常用控制程序的设计4.1 4.1 报警程序的设计报警程序的设计4.2 4.2 开关量输出接口技术开关量输出接口技术 4.3 4.3 电机控制接口技术电机控制接口技术 4.4 4.4 步进电机控制接口技术步进电机控制接口技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.14.1报报警程序警程序设计设计 在微型机控制系统中，为了安全，在微型机控制系统中，为了安全，对于一些重要的参数或

2、系统部位，对于一些重要的参数或系统部位，都设有紧急状态报警系统，都设有紧急状态报警系统，以便提醒操作人员注意，或采取紧急措施。以便提醒操作人员注意，或采取紧急措施。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.14.1报报警程序警程序设计设计4.1.1 常用报警方式4.1.2 简单报警程序的设计4.1.3 越限报警程序的设计4.1.4 远程自动报警系统的设计烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.1 4.1

3、.1 常用常用报报警方式警方式在控制系统中通常可采用在控制系统中通常可采用 声音声音 如电铃、电笛发出如电铃、电笛发出，蜂鸣器，蜂鸣器，集成电子音乐芯片，集成电子音乐芯片，光光 发光二极管或闪烁的白炽灯等发光二极管或闪烁的白炽灯等 语音报警，语音芯片语音报警，语音芯片 图形与声音混合报警图形与声音混合报警，显示报警画面（如报警发生的顺序、报警发生显示报警画面（如报警发生的顺序、报警发生 的时间、报警回路编号、报警内容及次数等）。的时间、报警回路编号、报警内容及次数等）。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何

4、来治疗该病人4.1.14.1.1常用常用报报警方式警方式1 1发光二极管及白炽灯驱动电路发光二极管及白炽灯驱动电路（1 1）报警方法不同采用的驱动电路方式也不同。）报警方法不同采用的驱动电路方式也不同。发光二极管的驱动电流一般在发光二极管的驱动电流一般在 20 2030mA30mA，不能直接由不能直接由 TTL TTL 电平驱动，常采用电平驱动，常采用 OC OC 门驱动器。门驱动器。如如 74LS06/07 74LS06/07 等。等。白炽灯报警时，应该使用交流固态继电器进行控制。白炽灯报警时，应该使用交流固态继电器进行控制。（2 2）为了能保持报警状态，常采用带有锁存器的）为了能保持报警状

5、态，常采用带有锁存器的I/OI/O接口芯片，接口芯片，（Intel 8155 Intel 8155、8255A 8255A）也可选用一般的锁存器，也可选用一般的锁存器，（74LS273 74LS273，74LS37374LS373，或，或 74LS377 74LS377等）微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.14.1.1常用常用报报警方式警方式图图4-1 LED4-1 LED报警接口电路报警接口电路微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来

6、讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.14.1.1常用常用报报警方式警方式 2.2.声音报警驱动电路声音报警驱动电路 常采用模拟声音集成电路芯片常采用模拟声音集成电路芯片，如如 KD-956X KD-956X 系列，系列，采用采用CMOSCMOS工艺，软封装的报警工艺，软封装的报警ICIC芯片。芯片。（1 1）工作电压范围宽；）工作电压范围宽；（2 2）静态电流低；）静态电流低；（3 3）外接振荡电阻可调节模拟声音的放音节奏；）外接振荡电阻可调节模拟声音的放音节奏；（4 4）外接一只小功率三极管，便可驱动扬声器。）外接一只小功率三极管，便可驱动扬声器。其功能如表其功能如表4

7、.14.1（P97P97）所示。所示。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.14.1.1常用常用报报警方式警方式型型 号号声声 光光 性性 能能KD-9561KD-9561机枪、警笛、救护车、消防车声机枪、警笛、救护车、消防车声KD-9561BKD-9561B嘟嘟嘟嘟声声KD-9562KD-9562机枪、炮弹等机枪、炮弹等8 8声声KD-9562BKD-9562B光控报警声光控报警声KD-9562CKD-9562C单键单键8 8音音KD-9563KD-95633 3声声2 2闪光闪光KD

8、-9565KD-95656 6声声5 5闪光闪光微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.14.1.1常用常用报报警方式警方式KD-956XKD-956X系列系列ICIC芯片具有以下共同特性：芯片具有以下共同特性：（1 1）工作电压范围宽；）工作电压范围宽；（2 2）静态电流低；）静态电流低；（3 3）外接振荡电阻可调节模拟声音的放音节奏；）外接振荡电阻可调节模拟声音的放音节奏；（4 4）外接一只小功率三极管，便可驱动扬声器。）外接一只小功率三极管，便可驱动扬声器。微机控制技术烧伤病人的治疗

9、通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.14.1.1常用常用报报警方式警方式 模拟声模拟声选声端电平选声端电平SEL1 SEL1 SEL2 SEL2 机器声机器声空空 VDD VDD 警备声警备声VDDVDDVSS VSS 救护车声救护车声VSS VSS VSS VSS 消防车声消防车声空空 VSS VSS 微机控制技术表表4.1 KD956X 4.1 KD956X 系列报警芯片功能表系列报警芯片功能表 P96P96烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同

10、学们想一想如何来治疗该病人4.1.14.1.1常用常用报报警方式警方式KD-9561 KD-9561 芯片内设：芯片内设：振荡器、节拍器、音色发生器、振荡器、节拍器、音色发生器、地址计数器、控制和输出级等部分。地址计数器、控制和输出级等部分。根据内部程序，设有两个选声端根据内部程序，设有两个选声端 SELl SELl和和SEL2SEL2，改变这两端的电平，便可发出各种不同的音响。改变这两端的电平，便可发出各种不同的音响。详见表详见表4.24.2。VDDVDD提供电源正端电压，提供电源正端电压，VSSVSS指电源负端电压（地）。指电源负端电压（地）。KD-9561KD-9561能发出能发出4 4

11、种不同的声音，且体积小，价格低廉，音响种不同的声音，且体积小，价格低廉，音响逼真，控制简便，所以，广泛应用于报警装置及电动玩具。逼真，控制简便，所以，广泛应用于报警装置及电动玩具。外形及报警器电路图，如图外形及报警器电路图，如图4.24.2所示。所示。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.14.1.1常用常用报报警方式警方式图图4.2 KD-95614.2 KD-9561的外形和报警电路图的外形和报警电路图 P97P97微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但

12、对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.14.1.1常用常用报报警方式警方式 如图4.2（b）中所示，当系统检查到报警信号以后，使三极管9013导通，发出报警声音。图中的R1选值一般在180k290k之间。R1的阻值愈大，报警声音愈急促；反之，报警声音节凑缓慢。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.2 4.1.2 简单报简单报警程序的警程序的设计设计（1 1）软件报警程序）软件报警程序 这种方法的基本作法是把被测参数如温度、压力、流量、速度、成分等参

13、数，经传感器，变送器、模数转换器，送到微型机后，再与规定的上、下限值进行比较，根据比较的结果进行报警或处理，整个过程都由软件实现。这种报警程序又可分简单上、下限报警程序，以及上、下限报警处理程序。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.2 4.1.2 简单报简单报警程序的警程序的设计设计（2 2）硬件申请、软件处理报警程序）硬件申请、软件处理报警程序 报警要求直接由传感器产生。报警要求直接由传感器产生。例如：电接点式压力报警装置例如：电接点式压力报警装置 当压力高于（或低于）某一极限值时，

14、当压力高于（或低于）某一极限值时，接点即闭合，正常时则打开。接点即闭合，正常时则打开。利用开关量信号，通过中断的办法来实现对参数利用开关量信号，通过中断的办法来实现对参数 或位置的监测。或位置的监测。例如，行车系统、电接点压力表等。例如，行车系统、电接点压力表等。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.2 4.1.2 简单报简单报警程序的警程序的设计设计根据系统和参数的要求，根据系统和参数的要求，报警程序可分为：报警程序可分为：简单的越限报警程序；简单的越限报警程序；报警处理程序。报警处理

15、程序。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.2 4.1.2 简单报简单报警程序的警程序的设计设计1.1.软件报警程序设计软件报警程序设计锅炉水位自动调节系统，如图锅炉水位自动调节系统，如图4.34.3所示。所示。汽包水位是锅炉正常工作的重要指标。汽包水位是锅炉正常工作的重要指标。液面太高会影响汽包的汽水分离，产生蒸汽带液现象。水位过低，则由于汽包的水量较少，负荷又很大，水的汽化会很快。如果不及时调节液面，就会使汽包内液体全部汽化，可能导致锅炉烧坏以至发生严重的爆炸事故。所以，锅炉液面是一

16、个非常重要的参数，一般采用双冲量或如图所示的三冲量自动调节系统。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.2 4.1.2 简单报简单报警程序的警程序的设计设计图图4343锅炉三冲量调节系统锅炉三冲量调节系统 P98P98微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.2 4.1.2 简单报简单报警程序的警程序的设计设计 系统设计有系统设计有 3 3 个报警参数：个报警参数：水位上、下限，水位上、

17、下限，炉膛温度上、下限，炉膛温度上、下限，蒸汽压力下限。蒸汽压力下限。如图如图4.44.4中所示：中所示：要求当各参数全部正常时，绿灯亮。要求当各参数全部正常时，绿灯亮。若某一个参数不正常，将发出声光报警信号。若某一个参数不正常，将发出声光报警信号。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.2 4.1.2 简单报简单报警程序的警程序的设计设计图图44 44 锅炉报警系统图锅炉报警系统图 P99P99微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健

18、康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人内内存分配存分配X1maX1max xX1miX1min nX2maX2max xX2miX2min nX3miX3min nSAMPSAMPALAMALAMLIMITLIMITDPTRDPTR8100H8100HX1X1X2X2X3X3外存外存内内存存20H20H烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.2 4.1.2 简单报简单报警程序的警程序的设计设计 程序设计思想：程序设计思想：设置一个报警模型标志单元设置一个报警模型标志单元 ALARM ALARM，

19、把各参数把各参数的采样值分别与上、下限值进行比较。的采样值分别与上、下限值进行比较。若某一位需要报警，则将相应位置若某一位需要报警，则将相应位置1 1，否则，清，否则，清0 0。所有参数判断完毕后，所有参数判断完毕后，看报警模型单元看报警模型单元 ALARM ALARM 的内容是否为的内容是否为00H00H。若为若为 00H 00H，说明所有参数均正常，使绿灯发光。，说明所有参数均正常，使绿灯发光。不等于不等于00H00H，则说明有参数越限，输出报警模型。则说明有参数越限，输出报警模型。程序流程图，如图程序流程图，如图4.54.5所示。所示。设设 3 3个参数的采样值：个参数的采样值：X1 X

20、1（水位）、（水位）、X 2X 2（炉膛温度）、（炉膛温度）、X3 X3（蒸汽压力）（蒸汽压力）依次存放在以依次存放在以 SAMP SAMP 为首地址的内存单元中，为首地址的内存单元中，相应的允许极限值依次放在以相应的允许极限值依次放在以 LIMIT LIMIT为首地址的内存区域内，为首地址的内存区域内，报警标志位单元为报警标志位单元为 ALARM ALARM。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.2 4.1.2 简单报简单报警程序的警程序的设计设计微机控制技术 图图45 45 软件报警

21、程序模块流程图软件报警程序模块流程图 P101P101烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人 ORG 8000H ORG 8000HALARMALARM：MOV DPTR MOV DPTR，#SAMP#SAMP ；采样值存放地址；采样值存放地址DPTRDPTR MOVX A MOVX A，DPTR DPTR ；取；取X1 1 MOV ALARM MOV ALARM，#00H#00H ；报警模型单元清；报警模型单元清0 0ALARM0:CJNE AALARM0:CJNE A，LIMITLIMIT，AAAA ；

22、X X1MAX11MAX1吗吗ALARM1:CJNE AALARM1:CJNE A，LIMIT+1LIMIT+1，BB BB ；X X1MIN11MAX22MAX2吗吗ALARM3:CJNEALARM3:CJNE A A，LIMIT+3LIMIT+3，DD DD ；X X2MIN22MIN2吗吗ALARM4:INCALARM4:INC DPTR DPTR ；取；取X X3 3 MOVX MOVX A A，DPTR DPTR CJNE A CJNE A，LIMIT+4LIMIT+4，EE EE ；X X3MIN33MAX1 1MAX1 转转 AOUT1AOUT1 AJMP AJMPALARM1A

23、LARM1 BB BB：JC JCAOUT2AOUT2；X X1MIN11MAX22MAX2转转AOUT3AOUT3 AJMP AJMPALARM3ALARM3 DD DD：JC JCAOUT4AOUT4；X X2MIN22MIN2转转AOUT4AOUT4 AJMP AJMPALARM4ALARM4微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.2 4.1.2 简单报简单报警程序的警程序的设计设计EEEE：JCJCAOUT5AOUT5；X3MIN33MIN3转转AOUT5AOUT5AJMPAJMP

24、 DONEDONEAOUT1AOUT1：SETBSETB00H00H；置；置X1超上限报警标志超上限报警标志AJMPAJMP ALARM2ALARM2AOUT2AOUT2：SETBSETB01H01H；置；置X1超下限报警标志超下限报警标志AJMPAJMP ALARM2ALARM2AOUT3AOUT3：SETBSETB02H02H；置；置X2超上限报警标志超上限报警标志AJMPAJMP ALARM4ALARM4AOUT4AOUT4：SETBSETB03H03H；置；置X2超下限报警标志超下限报警标志AJMPAJMP ALARM4ALARM4AOUT5AOUT5：SETBSETB04H04H；置

25、；置X1超下限报警标志超下限报警标志AJMPAJMP DONEDONE微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.2 4.1.2 简单报简单报警程序的警程序的设计设计2硬件报警程序设计某些根据开关量状态进行报警的系统，为了使系统简化，可以不用上面介绍的软件报警方法，而是采用硬件申请中断的方法，直接将报警模型送到报警口中。这种报警方法的前提条件是被测参数与给定值的比较是在传感器中进行的。例如，电结点式压力计，电结点式温度计，色带指示报警仪等，都属于这种传感器。不管原理如何，它们的共同点是，当检测

26、值超过（或低于）上、下限值时，结点开关闭合，从而产生报警信号。这类报警系统电路图，如图4.6所示。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.2 4.1.2 简单报简单报警程序的警程序的设计设计图图46 46 硬件直接报警系统原理图硬件直接报警系统原理图微机控制技术报警警结点点烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.2 4.1.2 简单报简单报警程序的警程序的设计设计 图图4.64.6中，中，SL1

27、SL1 和和 SL2 SL2 分别为液位上、下限报警结点，分别为液位上、下限报警结点，SP SP 表示蒸汽压力下限报警结点，表示蒸汽压力下限报警结点，ST ST 是炉膛温度上限超越结点。是炉膛温度上限超越结点。只要三个参数中的一个（或几个）超限（即结点闭合），只要三个参数中的一个（或几个）超限（即结点闭合），管脚都会由高变低，向管脚都会由高变低，向 CPU CPU 发出中断申请。发出中断申请。CPU CPU响应后，读入报警状态响应后，读入报警状态 P1.3 P1.3P1.0P1.0，然后从，然后从P1P1口的高口的高4 4 位输出，完成超限报警的工作。位输出，完成超限报警的工作。采用中断工作方

28、式，既节省了采用中断工作方式，既节省了CPUCPU计算的宝贵时间，又能不计算的宝贵时间，又能不 失时机地实现参数超限报警。失时机地实现参数超限报警。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人ORG 0000HORG 0000HAJMP MAINAJMP MAIN；上电自动转向主程序；上电自动转向主程序ORG 0003HORG 0003H；外部中断方式；外部中断方式0 0入口地址入口地址AJMP ALARMAJMP ALARMORG 0200HORG 0200H MAIN MAIN：SETB IT0S

29、ETB IT0；选择边沿触发方式；选择边沿触发方式SETB EX0SETB EX0；允许外部中断；允许外部中断0 0SETB EASETB EA；CPUCPU允许中断允许中断 HERE HERE：SJMP HERESJMP HERE；模拟主程序；模拟主程序ORG 0210HORG 0210H ALARM ALARM：MOV AMOV A，#0FFH#0FFH；设；设P1P1口为输入口口为输入口MOV P1MOV P1，A AMOV AMOV A，P1P1；取报警状态；取报警状态SWAP ASWAP A；MOV P1MOV P1，A A；输出报警信号；输出报警信号RETIRETI根据图根据图4.

30、64.6可写出报警程序如下：可写出报警程序如下：微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.3 4.1.3 越限越限报报警程序的警程序的设计设计 为了避免测量值在极限值附近摆动造成频繁报警，为了避免测量值在极限值附近摆动造成频繁报警，可以在上、下限附近设定一个回差带，可以在上、下限附近设定一个回差带，如图如图4.74.7所示。所示。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.3 4.1.3 越

31、限越限报报警程序的警程序的设计设计图图4.7 4.7 越限报警示意图越限报警示意图 P103P103微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.3 4.1.3 越限越限报报警程序的警程序的设计设计在图4.7中，H是上限带，L为下限带。规定只有当被测量值越过A点时，才认为越过上限；测量值穿越H带区，下降到B点以下才承认复限。同样道理，测量值在L带区内摆动均不做超越下限处理；只有它回归于D点之上时，才做超越下限后复位处理。这样就避免了频繁的报警和复限，以免造成操作人员人为的紧张。实际上，大多数情况

32、下，如前面锅炉水位调节系统中所述，上、下限并非只是惟一的值，而是允许一个“带”。在带区内的值都认为是正常的。带宽构成报警的灵敏区。上、下限带宽的选择应根据具体的被测参数而定。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.3 4.1.3 越限越限报报警程序的警程序的设计设计下面重新对锅炉液位报警程序进行设计。设锅炉水位采样并经滤波处理后的值存放在以SAMP为起始地址的内存单元中（设采样值为12位数，占用两个内存单元）。上、下限报警及上、下限复位门限值分别存放在以ALADEG为首地址的内存单元中。报

33、警标志单元为FLAG，其中D2位为越上限标志位，D3位为越下限标志位。其内存分配，如图4.8所示。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人图图4.8 4.8 有关内存的分配有关内存的分配 P103P103 微机控制技术R0 R0 R1 R1 烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.3 4.1.3 越限越限报报警程序的警程序的设计设计越限报警程序的基本思路是将采样、数字滤波后的数据与该被测点上、下限给定值进

34、行比较，检查是否越限；或与上限复位值、下限复位值进行比较，检查是否复位上、下限。如越限，则分别置位越上、下限标志，并输出相应的声、光报警模型。如已复位上、下限，则清除相应标志。当上述报警处理完之后，返回主程序。如图4.9所示的是其程序的流程图。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人微机控制技术图图4.9 4.9 越限报警子程序的流程越限报警子程序的流程 P104P104BRAN1BRAN1DONEDONEBRAN4BRAN4BRAN2BRAN2BRAN3BRAN342H42H43H43H2AH2

35、AH计数数烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人 ORG 8000H ORG 8000H ACACHE:MOV ACACHE:MOV R0，#SAMP#SAMP ；采样值首地址；采样值首地址 R0 R0MOV AMOV A，R0 R0；取采样值低；取采样值低8 8位位MOV MOV R1，#20H#20H ；取上限报警值低；取上限报警值低8 8位位ACALL ACALL DUBSUBDUBSUB；检查是否越上限；检查是否越上限JNC JNC BRAN1BRAN1 ；越上限，转；越上限，转BRAN1BRAN1

36、MOV AMOV A，R0R0；取采样值低；取采样值低8 8位位ACALL DUBSUBACALL DUBSUB；检查是否复位上限；检查是否复位上限JNC JNC DONEDONE ；不复位上限，返回主程序；不复位上限，返回主程序JB JB 42H42H，BRAN2BRAN2 ；上限若置位，则转；上限若置位，则转BRAN2BRAN2MOV AMOV A，RORO；取采样值低；取采样值低8 8位位ACALL DUBSUBACALL DUBSUB；检查下限报警值；检查下限报警值JC JC BRAN3BRAN3；越下限，转；越下限，转BRAN3BRAN3根据图根据图4.9 4.9 可写出越限报警子程

37、序如下：可写出越限报警子程序如下：微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人 MOV A MOV A，R0R0；取采样值低；取采样值低8 8位位 ACALL DUBSUB ACALL DUBSUB ；检查复位下限值；检查复位下限值 JC DONE JC DONE；不复位下限，返回主程序；不复位下限，返回主程序 JNB 43H JNB 43H，DONEDONE CLR 43H CLR 43HBRAN4BRAN4:INC:INC 2AH2AH；记录调整次数；记录调整次数DONEDONE:RET RETS

38、AMP:SAMP:EQU EQU 30H 30HBRAN1BRAN1:42H:42H，DONEDONE；判上限报警是否置位；判上限报警是否置位 SETB SETB 42H42H；置上限报警标志；置上限报警标志 MOV MOV A A，#81H#81H；输出越上限报警信号；输出越上限报警信号 MOV MOV P1P1，A A AJMP AJMP BRAN4BRAN4JBJB烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人BRAN2BRAN2:CLR:CLR 42H42H；清上限报警标；清上限报警标志志 AJMP BRA

39、N4 AJMP BRAN4BRAN3BRAN3:JB:JB 43H43H，DONE DONE ；判下限报警是否置位；判下限报警是否置位 若置位，则转若置位，则转DONEDONE SETB 43H SETB 43H；置下限报警标志；置下限报警标志 MOV MOV A,#82HA,#82H；输出越下限报；输出越下限报警信号警信号 AJMP BRAN4 AJMP BRAN4DUBSUBDUBSUB:CLR C:CLR C；双字节减法子程序；双字节减法子程序 SUBB A SUBB A，R1R1 INC INCR0R0 INC INCR1R1 MOV MOVA A，R0R0 SUBB SUBB A A

40、，R1R1 INC INCR1R1 DEC DEC R0R0 RET RET微机控制技术ALAMALAM烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.3 4.1.3 越限越限报报警程序的警程序的设计设计本程序输出的报警模型及接口电路，可参看图4.4自行设计。报警标志单元FLAG（28H）和越限、复位上、下限处理次数单元（2AH）在初始化程序中应首先清零。除了上面讲的这种带上、下限报警带的报警处理程序外，还有各种各样的报警处理程序，读者可根据需要自行设计。微机控制技术烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进

41、行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.4 4.1.4 远远程自程自动报动报警系警系统统的的设计设计适用范围：距离太远，或是无人职守场合。方法：（1）直接拨号（手机或固定电话）（2）网络（MODEM)烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.4 4.1.4 远远程自程自动报动报警系警系统统的的设计设计1SS173K222AL芯片简介SS173K222AL是TDK公司产品，高集成度的单片MODEM芯片。该芯片的主要特点是：（1）可与8051系列单片机对接

42、，接口电路简单。（2）串行口数据传输。（3）采用同步方式或异步方式工作。（4）与CCITT V.22、V.21、BELL 212A、103标准兼容。（5）具有呼叫进程、载波、应答音、长回环检测等功能。（6）通过编程产生DTMF信号及550/1800Hz防卫音信号。（7）具有自动增益控制，动态范围达45dB。（8）采用CMOS技术，低功耗、单电源供电。烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.4 4.1.4 远远程自程自动报动报警系警系统统的的设计设计引脚如图4.10 烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康

43、皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.4 4.1.4 远远程自程自动报动报警系警系统统的的设计设计 VDDVDD，GNDGND：D D电源和地。电源和地。AD0AD0AD7AD7：地址：地址/数据线。数据线。ALEALE：地址锁存控制信号，与单片机：地址锁存控制信号，与单片机ALEALE相连接，用于锁存地相连接，用于锁存地 址信号。址信号。WRWR和和RDRD：读：读/写控制信号，低电平有效。写控制信号，低电平有效。CLKCLK：时钟信号。：时钟信号。XTL1XTL1、XTL2XTL2：外接晶体震荡器。：外接晶体震荡器。TXDTXD、

44、RXDRXD：用来发射和接收数据。：用来发射和接收数据。TXATXA、RXARXA：发射和接收响应管脚，与外部收发装置相连。：发射和接收响应管脚，与外部收发装置相连。CSCS：片选信号，低电平有效。：片选信号，低电平有效。VREF VREF：参考电平。：参考电平。RESERESET T：复位信号。：复位信号。烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.4 4.1.4 远远程自程自动报动报警系警系统统的的设计设计2直接拨通手机号码报警 烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病

45、人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.4 4.1.4 远远程自程自动报动报警系警系统统的的设计设计设本例中所拨打的手机号码为：13231502165 WANWAN：JNB P1.3JNB P1.3，DT DT ；监视；监视P1.3P1.3口口 SJMP WAN SJMP WANDTDT：ACALL DLY2 ACALL DLY2 ；延时；延时5050毫秒毫秒 JNB P1.3 JNB P1.3，ARM ARM ；确认有报警信号，转处理程序。；确认有报警信号，转处理程序。SJMP WAN SJMP WANARMARM：CLR P1.7 CLR P1.7 ；吸合继电器；吸合

46、继电器J1 J1 ACALL DLY2 ACALL DLY2 ；延时；延时5050毫秒毫秒 MOV R6 MOV R6，#0BH#0BH；拨打；拨打11 11位手机号码，予置初值。位手机号码，予置初值。MOV DPTR MOV DPTR，#7FF8H#7FF8H；地址指针指向；地址指针指向R0R0 MOV A MOV A，#31H#31H；R0R0；按始发方式、；按始发方式、FSKFSK模式设置模式设置,但禁止发送。但禁止发送。MOVX DPTR MOVX DPTR，A ALOOPLOOP：MOV DPTRMOV DPTR，#7FFBH#7FFBH ；地址指针指向；地址指针指向TRTR MOV

47、 A MOV A，#0FH#0FH ADD A ADD A，R6R6；取出电话号码；取出电话号码 烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.4 4.1.4 远远程自程自动报动报警系警系统统的的设计设计MOVC A，A+PC MOVX DPTR，A；设置TR MOV DPTR，#7FF8H；地址指针指向R0 MOV A，#33H；允许发送 MOVX DPTR，A ACALL DLY3；延时250毫秒 MOV A，#31H；停止发送 MOVX DPTR，A ACALL DLY3；延时250毫秒 DJNZ R

48、6，LOOP；拨号未完，再拨出一个号码 烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.1.4 4.1.4 远远程自程自动报动报警系警系统统的的设计设计DB 95H，96H，91H，92H，9AH，95H，91H，93H，92H，93H，91H；TR设置及手机号码DTA：MOV DPTR，#7FFAH；地址指针指向DR MOVX A，DPTR；监视DR JNB ACC.2，DTA；检测应答音 MOV DPTR，#7FF9H；地址指针指向R1 MOV A，#04H MOVX DPTR，A；复位MODEM SETB

49、P1.7；释放J1 RET烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人3 3在接收端采用在接收端采用MODEMMODEM和和单单片机片机显显示装置的示装置的报报警警烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.2 4.2 开关开关量量输输出接口技出接口技术术在过程控制系统中，被测参数经采样处理计算之后，常在

50、过程控制系统中，被测参数经采样处理计算之后，常需要进行控制。需要进行控制。输出设备往往需大电压（或电流）来控制，而微型机输出设备往往需大电压（或电流）来控制，而微型机 系统输出的开关量大都为系统输出的开关量大都为TTL/CMOS TTL/CMOS 电平，一般不能电平，一般不能 直接驱动外部设备开启或关闭。直接驱动外部设备开启或关闭。许多外部设备许多外部设备(如大功率直流电机，接触器等如大功率直流电机，接触器等)在开关过在开关过 程中会产生很强的电磁干扰信号，如不加隔离可能会使程中会产生很强的电磁干扰信号，如不加隔离可能会使 微机控制系统中造成误动作或损坏。微机控制系统中造成误动作或损坏。开关量