机械系统动态仿真简介XXXX.pptx

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1、机械系统动态机械系统动态(dngti)(dngti)仿真仿真 DynamicSimulationofMechanicalSystemDynamicSimulationofMechanicalSystem美国美国美国美国(miu)MSC(miu)MSC公司公司公司公司;MDI(MechanicalDynamics;MDI(MechanicalDynamicsInc.)Inc.)ADAMS:ADAMS:AutomaticDynamicAnalysisofAutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystemsMechanicalSystems第一页，共30页。MSC.

2、ADAMSMSC.ADAMS Adams Adams 是集建模、求解、可视化技术于一体是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件的虚拟样机软件 世界上目前使用范围最广、最负盛名的机械系世界上目前使用范围最广、最负盛名的机械系统仿真分析软件统仿真分析软件 产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运动过程运动过程(guchng)(guchng)，并且可以迅速地分析和，并且可以迅速地分析和比较多种参数方案，直至获得优化的工作性能，比较多种参数方案，直至获得优化的工作性能，http:/202.38.65.108/ylb/yqsb/gccl/20050607h

3、ttp:/202.38.65.108/ylb/yqsb/gccl/2005060716.htm16.htm第二页，共30页。参考资料参考资料 ADAMSADAMS虚拟样机技术入门与提高虚拟样机技术入门与提高虚拟样机技术入门与提高虚拟样机技术入门与提高 郑建荣编著郑建荣编著郑建荣编著郑建荣编著 北京北京北京北京 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社20022002 ADAMSADAMS实例教程实例教程实例教程实例教程 李军李军李军李军,邢俊文邢俊文邢俊文邢俊文,覃文洁等编覃文洁等编覃文洁等编覃文洁等编 北京北京北京北京 北京理工大学出版社北京理工大学出版社北京理工大学出版社北

4、京理工大学出版社20022002 虚拟样机技术及其在虚拟样机技术及其在虚拟样机技术及其在虚拟样机技术及其在ADAMSADAMS上的实践上的实践上的实践上的实践 王国强王国强王国强王国强,张进平张进平张进平张进平,马若丁编马若丁编马若丁编马若丁编 西安西安西安西安 西北工业大学出版社西北工业大学出版社西北工业大学出版社西北工业大学出版社20022002 软件软件软件软件(runjin)(runjin)：ADAMSv11ADAMSv11帮助文档帮助文档帮助文档帮助文档第三页，共30页。作业作业(zuy)(zuy)上机练习上机练习1,2,31,2,3 上机大作业上机大作业(zuy)(zuy)，参考，

5、参考ADAMS/ADAMS/View View 使用入门练习使用入门练习 ftp:/202.38.71.7 ftp:/202.38.71.7 Username:studentUsername:student Password:studentPassword:student第四页，共30页。“目标是将开发(kif)时间从60个月降为12个月，和把成本从60-70亿降为10亿美元”Boeing,Commercial Airplane GroupGetting There FasterGetting There Faster第六页，共30页。数字数字数字数字(shz)(shz)汽车汽车汽车汽车 Fu

6、ll Vehicle底盘底盘(dpn)引擎引擎(ynqng)传动传动车身车身SuspensionSteeringBrakesTiresValvetrainCranktrainChain/BeltAcc.DrivesTransmissionClutchDifferentialAxles/CVBody-in-whiteFrameSeatingRestraintsRoadDriverTest Rigs第七页，共30页。虚拟虚拟虚拟虚拟(xn(xn)样机成功案例样机成功案例样机成功案例样机成功案例Daimler-ChryslerDaimler-Chrysler汽车汽车汽车汽车降低成本降低成本降低成本降

7、低成本$8000$8000万元万元万元万元上市时间提前上市时间提前上市时间提前上市时间提前8 8个月个月个月个月每辆汽车利润增加每辆汽车利润增加每辆汽车利润增加每辆汽车利润增加(zngji)$1,500(zngji)$1,500元元元元物理样机从物理样机从物理样机从物理样机从5050辆减少为辆减少为辆减少为辆减少为3131辆辆辆辆第八页，共30页。汽车汽车(qch)机械机械(jxi)铁路铁路(til)、工程机械、工程机械航空、航天、国防航空、航天、国防虚拟样机技术虚拟样机技术虚拟样机技术虚拟样机技术在各主要工业部门都取得显著成就在各主要工业部门都取得显著成就在各主要工业部门都取得显著成就在各主

8、要工业部门都取得显著成就第九页，共30页。飞机飞机(fij)(fij)着陆时的起落架着陆时的起落架变形变形第十页，共30页。飞机飞机(fij)(fij)着陆时的起落架着陆时的起落架变形变形第十一页，共30页。ADAMS/PPT(ADAMS/PPT(后处理后处理)第十二页，共30页。液压液压+机械机械(jxi)(jxi)仿真仿真Hydraulic+Mechanical SimulationHydraulic+Mechanical Simulation 可运行包含可运行包含可运行包含可运行包含(bohn)(bohn)液压回路的整个系统液压回路的整个系统液压回路的整个系统液压回路的整个系统仿真仿真仿

9、真仿真 静态、瞬态、动态和静态、瞬态、动态和静态、瞬态、动态和静态、瞬态、动态和线性分析线性分析线性分析线性分析 调整液压元件参数使调整液压元件参数使调整液压元件参数使调整液压元件参数使系统优化系统优化系统优化系统优化第十三页，共30页。获得所有液压仿真分析获得所有液压仿真分析(fnx)(fnx)结果结果 包括包括包括包括(boku)(boku)(boku)(boku)压力、压力、压力、压力、流量、阀门位置、流量、阀门位置、流量、阀门位置、流量、阀门位置、,油缸位置等。油缸位置等。油缸位置等。油缸位置等。第十四页，共30页。空间空间空间空间(kngjin)(kngjin)望远镜展开系统概念望远

10、镜展开系统概念望远镜展开系统概念望远镜展开系统概念设计设计设计设计第十五页，共30页。高性能越障高性能越障高性能越障高性能越障(yu zhn(yu zhn)机器人的性机器人的性机器人的性机器人的性能设计能设计能设计能设计第十六页，共30页。ADAMS/View,SolverADAMS/View,Solver求解求解求解求解(qi(qiji)ji)器器器器 ADAMS/PostProcessorADAMS/PostProcessor后处理后处理后处理后处理 ADAMS/ControlsADAMS/Controls控制控制控制控制 ADAMS/HydraulicsADAMS/Hydraulics液

11、压液压液压液压 ADAMS/FlexADAMS/Flex柔性柔性柔性柔性 ADAMS/AnimationADAMS/Animation动画动画动画动画 ADAMS/LinearADAMS/Linear线性线性线性线性 ADAMS/ExchangeADAMS/Exchange接口接口接口接口 ADAMS/InsightADAMS/Insight优化优化优化优化 ADAMS/CarADAMS/Car轿车轿车轿车轿车 VehicleDesignVehicleDesign SuspensionDesignSuspensionDesign ADAMS/DriverADAMS/Driver驾驶员驾驶员驾驶

12、员驾驶员 ADAMS/EngineADAMS/Engine引擎引擎引擎引擎 ADAMS/PreADAMS/Pre轿车性能轿车性能轿车性能轿车性能 ADAMS/TireADAMS/Tire轮胎轮胎轮胎轮胎(lnti)(lnti)ADAMS/RailADAMS/Rail机车机车机车机车 CAT/ADAMSCAT/ADAMS MECHANISM/ProMECHANISM/Pro ADAMS/SDKADAMS/SDKCAD嵌入嵌入(qinr)模模块块ADAMS ADAMS 动态仿真模块动态仿真模块第十七页，共30页。MSC.SoftwareMSC.SoftwareMSC.ADAMS、MSC.Nastr

13、an、MSC.Fatigue集成方式集成方式*由由MSC.Nastran对部件进行有限元分析，生成含有模态信息的对部件进行有限元分析，生成含有模态信息的mnf文件；文件；*将将mnf文件导入文件导入MSC.ADAMS中，创建刚柔耦合模型；中，创建刚柔耦合模型；*由由MSC.ADAMS对机构进行动力学分析；对机构进行动力学分析；*分析得载荷和位移等边界条件可转入分析得载荷和位移等边界条件可转入MSC.Nastran进行详细的应力、振动、噪音分析；进行详细的应力、振动、噪音分析；*分析得到的载荷时间历程分析得到的载荷时间历程(lchng)信息可通过格式文件转入信息可通过格式文件转入MSC.Fati

14、gue中进行疲劳分析。中进行疲劳分析。第十八页，共30页。数字数字数字数字(shz)(shz)工程工程工程工程Digital EngineeringDigital EngineeringProductDataManagementSystemTraditionalComponent-focusedCAD/CAE/CAMSystem-focusedVirtualPrototypingDesign -Development -ProductionCADCAECAMVirtualMock-upVirtual Prototyping&TestingVirtual Production第十九页，共30页。

15、针对针对针对针对(zhndu)(zhndu)系统的解决方案系统的解决方案系统的解决方案系统的解决方案System-Focused SolutionsSystem-Focused SolutionsProduct Data Management SystemTraditional Component-focused CAD/CAE/CAMSystem-focused Virtual PrototypingDesign -Development -ProductionCADCAECAM虚拟虚拟(xn)模模型型虚拟虚拟(xn)样机样机试验试验虚拟生产虚拟生产Product Data Manageme

16、nt SystemTraditional Component-focused CAD/CAE/CAMCADCAECAM设计设计设计验证设计验证数字装配数字装配生产生产建模建模测试测试验证验证优化优化自动化自动化第二十页，共30页。产品产品产品产品(ch(chnpnpn)n)生命周期生命周期生命周期生命周期Product Life CycleProduct Life CycleDesignDesignValidateValidateAssemblyAssemblyServiceService做什么样的做什么样的?满足要求满足要求?能工作吗能工作吗?可靠吗可靠吗？能做出来吗能做出来吗?维护方便吗维

17、护方便吗?ConceptConcept第二十一页，共30页。INFORMATIONRISKProductDevelopmentProcessforManufacturersDesignDesignValidateValidateAssemblyAssemblyServiceServiceConceptConceptReduced Risk Through Better Reduced Risk Through Better InformationInformationIMPROVEMENTWith Virtual Prototyping第二十二页，共30页。BuildTestValidateO

18、ptimizeAutomateFunctional Virtual Functional Virtual PrototypingPrototyping第二十三页，共30页。ControlsFlexibilityHydraulicsTestData3DCADBuild System ModelBuild System Model第二十四页，共30页。优化模型优化模型优化模型优化模型(mxng)(mxng)Circuit Breaker Example(courtesy of ABB)刚体刚体(gngt)柔性柔性(ru xn)体体第二十五页，共30页。虚拟样机虚拟样机虚拟样机虚拟样机(yn(yn

19、j)j)仿真分析步骤仿真分析步骤仿真分析步骤仿真分析步骤第二十六页，共30页。ADAMSADAMS运行运行运行运行(ynxng)(ynxng)准备准备准备准备 程序安装程序安装程序安装程序安装 LicenseLicense管理管理管理管理 设本机为客户机：程序设本机为客户机：程序设本机为客户机：程序设本机为客户机：程序ADAMSADAMS11.011.0LicenseLicenseClientClient 在弹出窗口键入本机的机器名或在弹出窗口键入本机的机器名或在弹出窗口键入本机的机器名或在弹出窗口键入本机的机器名或IPIP地址地址地址地址 设定服务器：程序设定服务器：程序设定服务器：程序设定

20、服务器：程序ADAMSADAMS11.011.0LicenseLicenseServerServer 在弹出窗口键入服务器在弹出窗口键入服务器在弹出窗口键入服务器在弹出窗口键入服务器IPIP地址地址地址地址:202.38.87.224202.38.87.224或或或或 C:ProgramFilesADAMSC:ProgramFilesADAMS11.0network11.0network 运行程序：程序运行程序：程序运行程序：程序运行程序：程序ADAMS11.0ADAMS11.0AviewAview 出现欢迎窗口：选择出现欢迎窗口：选择出现欢迎窗口：选择出现欢迎窗口：选择(xunz)(xunz

21、)工作类型、工作目录、工作类型、工作目录、工作类型、工作目录、工作类型、工作目录、模型名、单位制等模型名、单位制等模型名、单位制等模型名、单位制等第二十七页，共30页。ADAMS ADAMS 用户界面用户界面用户界面用户界面(yn(yn h ji min)h ji min)菜单菜单 Menu Menu 主工具箱主工具箱 Main toolbox Main toolbox 标准标准(biozhn)(biozhn)工具箱工具箱 Standard toolbox Standard toolbox 状态栏状态栏 Status toolbar Status toolbar 弹出菜单弹出菜单 Popup

22、menu Popup menu 命令窗命令窗 Command window Command window第二十八页，共30页。ADAMS ADAMS 菜单菜单菜单菜单(ci dn)(ci dn)FileFile（文件）（文件）（文件）（文件）EditEdit（编辑）（编辑）（编辑）（编辑）ViewView（视窗）（视窗）（视窗）（视窗）BuildBuild（建模）（建模）（建模）（建模）SimulationSimulation（仿真）（仿真）（仿真）（仿真）ReviewReview（观察）（观察）（观察）（观察）SettingsSettings（设置）（设置）（设置）（设置）ToolsTool

23、s（工具（工具（工具（工具(gngj)(gngj)）HelpHelp（帮助）（帮助）（帮助）（帮助）第二十九页，共30页。主要主要主要主要(zh(zhyo)yo)文件类型文件类型文件类型文件类型.bin.bin包含所有模型包含所有模型包含所有模型包含所有模型(mxng)(mxng)信息的二进制文件信息的二进制文件信息的二进制文件信息的二进制文件.adm.adm用用用用ADAMSADAMS专有语言描述的模型专有语言描述的模型专有语言描述的模型专有语言描述的模型(mxng)(mxng)文文文文件件件件.cmdCommand.cmdCommand文件文件文件文件.reqRequest.reqRequest文件（分析输出的时间历程）文件（分析输出的时间历程）文件（分析输出的时间历程）文件（分析输出的时间历程）.resResult.resResult文件（仿真分析的信息）文件（仿真分析的信息）文件（仿真分析的信息）文件（仿真分析的信息）.gra.gra图形文件图形文件图形文件图形文件*.*.*测试测试测试测试 数据文件数据文件数据文件数据文件.dxf,.dwg,.stl.stp,.igs,.dxf,.dwg,.stl.stp,.igs,其它其它其它其它CADCAD系统文系统文系统文系统文件类型件类型件类型件类型第三十页，共30页。