液压设备的故障诊断与维修.ppt

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1、目录目录任务任务一一 液压设备故障诊断的基本知识液压设备故障诊断的基本知识任务任务三三 液压控制阀的故障诊断与维修液压控制阀的故障诊断与维修任务任务四四 液压缸的故障诊断与维修液压缸的故障诊断与维修任务任务二二 液压泵的故障诊断与维修液压泵的故障诊断与维修目录目录知识目标知识目标 1熟悉液压系统故障诊断和维修的步骤；2熟悉液压系统常见的故障现象；3.掌握液压元件常见的故障现象、故障诊断和维修方法。目录目录技能目标技能目标 1.能分析液压元件常见故障产生的原因，并找出排除的方法；2.能正确分析、准确判断液压传动设备的故障部位及发生故障的具体元件；3.能合理、正确地拟订出设备的维修方案，正确选择和

2、使用工具及仪器。目录目录一、液压设备的工作原理、组成及特点一、液压设备的工作原理、组成及特点 1.1.液压传动的工作原理液压传动的工作原理1小液压缸；2、3单向阀；4油箱；5放油阀；6大液压缸液压千斤顶工作原理液压千斤顶工作原理目录目录一、液压设备的工作原理、组成及特点一、液压设备的工作原理、组成及特点 2 2.液压传动系统的组成液压传动系统的组成（5 55 5）工作介质工作介质工作介质工作介质（1 11 1）动力元件动力元件动力元件动力元件（4 44 4）辅助元件辅助元件辅助元件辅助元件（2 22 2）执行元件执行元件执行元件执行元件（3 33 3）控制元件控制元件控制元件控制元件目录目录一

3、、液压设备的工作原理、组成及特点一、液压设备的工作原理、组成及特点1 1油箱；油箱；2 2液压泵；液压泵；3 3单向阀；单向阀；4 4换向阀；换向阀；5 5溢流阀；溢流阀；6 6液压缸；液压缸；7 7过滤器过滤器车厢举倾机构液压系统车厢举倾机构液压系统目录目录一、液压设备的工作原理、组成及特点一、液压设备的工作原理、组成及特点 3 3.液压传动的特点液压传动的特点 （1）功率密度功率密度(即单位体积所具有的功率即单位体积所具有的功率)大，结构紧大，结构紧凑，重量轻凑，重量轻。（2）传动平稳，能实现无级调速，且调速范围大传动平稳，能实现无级调速，且调速范围大。（3）液压元件质量轻，惯性矩小，变速

4、性能好液压元件质量轻，惯性矩小，变速性能好。目录目录一、液压设备的工作原理、组成及特点一、液压设备的工作原理、组成及特点 （4）传动介质为油液，液压元件具有自润滑作用，有传动介质为油液，液压元件具有自润滑作用，有利于延长液压元件的使用寿命。同时液压传动系统也易于利于延长液压元件的使用寿命。同时液压传动系统也易于实现自动过载保护实现自动过载保护。（5）液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，有液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，有利于组织生产和设计利于组织生产和设计。目录目录二、常见的故障诊断方法二、常见的故障诊断方法1 1.液压设备故障诊断方法液压设备故障诊断方法1 1）简易诊断简易诊断2

5、 2）精密诊断）精密诊断 目录目录二、常见的故障诊断方法二、常见的故障诊断方法2 2.查定故障部位的方法查定故障部位的方法逻辑流程图逻辑流程图 目录目录三、常见液压系统的故障特征三、常见液压系统的故障特征1 1.不同运行阶段的故障特征不同运行阶段的故障特征1 1）新试制设备调试阶段的故障特征）新试制设备调试阶段的故障特征（1 1）接头、端盖处泄漏严重。（2 2）速度不稳定。（3 3）由于脏物使阀芯卡死或运动不灵活，造成执行元件动作失灵。（4 4）阻尼小孔被堵，造成系统压力不稳定或压力调不上去。目录目录三、常见液压系统的故障特征三、常见液压系统的故障特征（5 5）某些阀类元件漏装了弹簧或密封件，

6、甚至管道接错而使动作混乱。（6 6）设计不妥、液压元件选择不当，使系统发热，或同步动作不协调、位置精度达不到要求等。目录目录三、常见液压系统的故障特征三、常见液压系统的故障特征2 2）定型设备调试阶段故障特征）定型设备调试阶段故障特征（1 1）外部有泄漏。（2 2）压力不稳定或动作不灵活。（3 3）液压件及管道内部进入脏物。（4 4）液元件内部漏装或错装弹簧或其他零件。（5 5）液压件加工质量差或安装质量差，造成阀芯动作不灵活。目录目录三、常见液压系统的故障特征三、常见液压系统的故障特征3 3）设备运行中期的故障特征）设备运行中期的故障特征 设备运行到中期时，设备运行到中期时，故障率最低，这个

7、阶段的故障率最低，这个阶段的液压系统运行状态最佳，液压系统运行状态最佳，但要特别注意避免油液的但要特别注意避免油液的污染污染。目录目录三、常见液压系统的故障特征三、常见液压系统的故障特征2.2.偶发性事故故障特征偶发性事故故障特征 这类故障特征是偶发突变，故障区域及产生原因较为明显。如碰撞事故使零部件明显损坏、异物落入液压系统产生堵塞、管路突然爆裂、内部弹簧偶然断裂、电磁线圈烧 坏、密封圈断裂等。目录目录四、液压系统的常见故障四、液压系统的常见故障压力失控压力失控速度失控速度失控AB振动噪声大振动噪声大D动作失控动作失控C目录目录知识拓展知识拓展知识拓展知识拓展 液压系统的使用和维护保养液压系

8、统的使用和维护保养 定期维护定期维护 液压系统使用、维护注意事项液压系统使用、维护注意事项 点检与定检点检与定检 1.3.2.目录目录一、液压泵的工作原理一、液压泵的工作原理 液压泵的工作原理是运动带来泵腔容积的变化，从而压缩流体，使流体具有压力能。工作过程中必须具备的条件就是泵腔有密封容积变化。目录目录二、液压泵的分类二、液压泵的分类 2.2.叶片泵叶片泵叶片泵叶片泵 3.3.3.3.柱塞泵柱塞泵柱塞泵柱塞泵1.1.齿轮泵齿轮泵齿轮泵齿轮泵目录目录三、液压泵的主要故障部位与维修三、液压泵的主要故障部位与维修1.1.1.1.泵油部泵油部泵油部泵油部2.2.2.2.伺服变量机构伺服变量机构伺服变

9、量机构伺服变量机构目录目录四、液压泵使用寿命的影响因素四、液压泵使用寿命的影响因素1 1.相关元件的分析相关元件的分析1 1）联轴器）联轴器2 2）液压油液压油箱箱3 3）过滤器过滤器目录目录四、液压泵使用寿命的影响因素四、液压泵使用寿命的影响因素2 2.运行操作注意事项运行操作注意事项目录目录一、方向控制阀的故障诊断与维修一、方向控制阀的故障诊断与维修1 1.方向控制阀的拆装方向控制阀的拆装 1 1）单向阀的拆装）单向阀的拆装FDY400/45FDY400/45 液控液控单向阀结构简图单向阀结构简图目录目录一、方向控制阀的故障诊断与维修一、方向控制阀的故障诊断与维修2 2）电磁换向阀的拆装）

10、电磁换向阀的拆装二位四通电磁换向阀二位四通电磁换向阀1 1电磁铁；电磁铁；2 2顶杆；顶杆；3 3阀芯；阀芯；4 4阀体；阀体；5 5弹簧弹簧 P P压力油口；压力油口；A A、B B工作口；工作口；T T回油口回油口目录目录一、方向控制阀的故障诊断与维修一、方向控制阀的故障诊断与维修3 3）电液换向阀的拆装）电液换向阀的拆装三位四通电液换向阀三位四通电液换向阀目录目录 组装换向阀时除了要检查密封元件是否可靠，弹簧弹力是否组装换向阀时除了要检查密封元件是否可靠，弹簧弹力是否合适之外，特别要检查配合间隙。配合间隙不当是换向阀出现机合适之外，特别要检查配合间隙。配合间隙不当是换向阀出现机械故障的一

11、个重要原因。当阀芯直径小于械故障的一个重要原因。当阀芯直径小于20 mm时，配合间隙应时，配合间隙应为为0.0080.015 mm；当阀芯直径大于；当阀芯直径大于20 mm时，配合间隙应为时，配合间隙应为0.0150.025 mm。对于电磁控制的换向阀，还要注意检查电磁对于电磁控制的换向阀，还要注意检查电磁铁的工作情况；对于液控换向阀，还要注意控制油路的连接和通铁的工作情况；对于液控换向阀，还要注意控制油路的连接和通畅，防止使用中出现电气故障和液控系统故障畅，防止使用中出现电气故障和液控系统故障。目录目录一、方向控制阀的故障诊断与维修一、方向控制阀的故障诊断与维修2 2.单向阀的常见故障与维修

12、单向阀的常见故障与维修单向阀的结构单向阀的结构1 1阀体；阀体；2 2阀芯；阀芯；3 3弹簧弹簧P P1 1进油口；进油口；P P2 2出油出油口口目录目录一、方向控制阀的故障诊断与维修一、方向控制阀的故障诊断与维修(3)(3)结合处渗漏结合处渗漏。（1 1）阀与阀座）阀与阀座有严重泄漏。有严重泄漏。(2)(2)不起单向阀作用。不起单向阀作用。目录目录一、方向控制阀的故障诊断与维修一、方向控制阀的故障诊断与维修3 3.换向阀的常见故障与维修换向阀的常见故障与维修 （3 3）电磁铁噪声）电磁铁噪声较大。较大。（2 2）产生冲击和）产生冲击和振动。振动。（1 1）换向阀不换向或者换向不灵活）换向阀

13、不换向或者换向不灵活目录目录二、压力控制阀的故障诊断与维修二、压力控制阀的故障诊断与维修 1 1.压力控制阀的拆装压力控制阀的拆装1 1）先导式溢流阀的拆装）先导式溢流阀的拆装先先导导式式溢溢流流阀阀目录目录 溢流阀组装过程要保证阀芯运动灵活，拆开后要用金相砂纸打磨阀芯外圆表面，去除锈蚀、毛刺等。滑阀阻尼孔要清洗干净，防止堵塞；滑阀不能移动；弹簧刚度要合适，不允许有裂纹或者弯曲；液控口要加装螺塞，拧紧密封，防止泄漏；密封件和结合处的纸垫位置要正确；各连接处的螺钉要牢固。目录目录先导式减压阀先导式减压阀1 1调压螺母；调压螺母；2 2先导阀弹簧；先导阀弹簧；3 3锥阀；锥阀；4 4、5 5、6

14、6先导阀油孔；先导阀油孔；7 7主滑阀弹簧；主滑阀弹簧；8 8主滑阀；主滑阀；9 9中心孔；中心孔；1010阻尼孔阻尼孔a a主滑阀进油内腔；主滑阀进油内腔；b b主滑阀出油内腔；主滑阀出油内腔；h h出油口间出油口间二、压力控制阀的故障诊断与维修二、压力控制阀的故障诊断与维修2 2）减压阀的拆装）减压阀的拆装目录目录2.2.溢流阀的常见故障与维修溢流阀的常见故障与维修二、压力控制阀的故障诊断与维修二、压力控制阀的故障诊断与维修（1）（2）（3）系统无压力，执系统无压力，执行元件无动作行元件无动作。压力波动大压力波动大。振动和噪声大振动和噪声大。目录目录3 3.减压阀的常见故障与维修减压阀的常

15、见故障与维修二、压力控制阀的故障诊断与维修二、压力控制阀的故障诊断与维修（2 2）出口压力很低出口压力很低。3.3.压力不稳定、噪压力不稳定、噪声大和泄漏严重。声大和泄漏严重。（1 1）不减压（即出口不减压（即出口压力几乎等于进压力几乎等于进口压力）口压力）。目录目录4 4.顺序阀的常见故障与维修顺序阀的常见故障与维修二、压力控制阀的故障诊断与维修二、压力控制阀的故障诊断与维修 1）压力不稳定、压力不稳定、顺序动作错乱、噪声顺序动作错乱、噪声大和泄漏严重大和泄漏严重。2）超过设定值超过设定值时，顺序阀不打开时，顺序阀不打开。目录目录5 5.压力继电器的常见故障与维修压力继电器的常见故障与维修二

16、、压力控制阀的故障诊断与维修二、压力控制阀的故障诊断与维修 （1）柱塞移动不灵活，有污物或毛刺卡住柱塞，压力柱塞移动不灵活，有污物或毛刺卡住柱塞，压力继电器不能动作。维修措施是清洗柱塞，清除毛刺继电器不能动作。维修措施是清洗柱塞，清除毛刺。（2）柱塞外圆上涂的二硫化钼润滑脂被洗掉，使柱塞柱塞外圆上涂的二硫化钼润滑脂被洗掉，使柱塞移动不灵活而出现误动作。维修措施是拆卸重新涂上油脂移动不灵活而出现误动作。维修措施是拆卸重新涂上油脂。目录目录二、压力控制阀的故障诊断与维修二、压力控制阀的故障诊断与维修 （3）柱塞与框架的配合不好，致使柱塞卡死，压力继柱塞与框架的配合不好，致使柱塞卡死，压力继电器不动

17、作。维修措施是重新装配，阀芯电器不动作。维修措施是重新装配，阀芯(柱塞柱塞)与中体孔与中体孔的配合间隙应保证为的配合间隙应保证为0.0070.015 mm。（4）微动开关不灵敏，复位性差。弹簧片弹力不够，微动开关不灵敏，复位性差。弹簧片弹力不够，致使微动开关内触头压下后弹不起来，或灰尘粘住触头使致使微动开关内触头压下后弹不起来，或灰尘粘住触头使微动开关信号不正常而误发动作信号。维修措施是维修或微动开关信号不正常而误发动作信号。维修措施是维修或更换微动开关更换微动开关。目录目录二、压力控制阀的故障诊断与维修二、压力控制阀的故障诊断与维修 （5）微动开关错位，致使动作值发生变化，即改变原微动开关错

18、位，致使动作值发生变化，即改变原来已调好的动作压力，而误发动作信号。维修方法是调整来已调好的动作压力，而误发动作信号。维修方法是调整微动开关并压紧，使之定位准确微动开关并压紧，使之定位准确。（6）压力继电器弹簧折断。维修方法是更换弹簧压力继电器弹簧折断。维修方法是更换弹簧。目录目录知识拓展知识拓展知识拓展知识拓展 液压辅件的故障诊断与维修液压辅件的故障诊断与维修1.1.过滤器的故障诊断与维修过滤器的故障诊断与维修（1）滤芯在工作中被污染物严重阻塞而未得到及时清洗，流滤芯在工作中被污染物严重阻塞而未得到及时清洗，流进与流出滤芯的压差增大，滤芯强度不够而导致滤芯变形直进与流出滤芯的压差增大，滤芯强

19、度不够而导致滤芯变形直至损坏。采取的措施是定期检查，及时清洗或者更换滤芯至损坏。采取的措施是定期检查，及时清洗或者更换滤芯。目录目录（2）过滤器选择或使用不当，超过了其允许的最高工作压力，过滤器选择或使用不当，超过了其允许的最高工作压力，滤芯被击穿。采取的措施是正确选用和安装过滤器滤芯被击穿。采取的措施是正确选用和安装过滤器。目录目录 拆开清洗后的过滤器，应在清洁的环境中，按拆卸相反顺序组装起来，若须更换滤芯，应按规格更换，规格包括外观和材质相同、过滤精度及耐压能力相同等。对于过滤器内所用密封件要按材质规格更换，并注意装配质量，否则会产生泄 漏、吸油和排油损耗以及吸入空 气等问题。目录目录2

20、2.油箱的故障诊断与维修油箱的故障诊断与维修1 1 1 1）油箱温升严重油箱温升严重油箱温升严重油箱温升严重2 2 2 2）油箱内油液污染油箱内油液污染油箱内油液污染油箱内油液污染目录目录3 3.气囊型蓄能器的故障诊断与维修气囊型蓄能器的故障诊断与维修1 1）蓄能器压蓄能器压力下降严力下降严重，需要重，需要经常补气经常补气2 2）蓄能器不蓄能器不起作用起作用3 3）吸收压力吸收压力脉动的效脉动的效果差果差4 4）蓄能器释蓄能器释放出的流放出的流量稳定性量稳定性差差目录目录一、液压缸的结构一、液压缸的结构单活塞杆式液压缸单活塞杆式液压缸1 1缸体；缸体；2 2活塞；活塞；3 3活塞杆；活塞杆；4

21、 4螺母；螺母；5 5端盖；端盖；6 6、8 8导向套；导向套；7 7、9 9Y Y形密封圈；形密封圈；1010支撑环支撑环目录目录二、液压缸的拆装二、液压缸的拆装 1 用扳手把耳轴的螺母松开，将活塞杆退出耳轴。2 用扳手松开缸盖并退出。3 活塞杆连同活塞、导向套一并退出。4 用外圆弹簧卡钳把活塞杆上的弹簧卡子拆下。取下套环和卡键就可以把活塞取下。目录目录二、液压缸的拆装二、液压缸的拆装 5 检查密封圈是否能使用，若不能使用及时更换。6 所有拆卸件经过煤油清洗后，将损坏件和易损件(密封环等)更换后按逆向顺序就可以完成组装。目录目录 拆装过程注意事项如下。应该注意活塞是否可以围绕活塞杆旋转，不能

22、把活塞固定在活塞杆上。工作环境较狭窄的时候，有的活塞杆和耳轴连接的地方是分体的，应用销子连接起来。检查密封圈时不要弄坏或丢失。小拓展小拓展目录目录三、液压缸的常见故障与维修三、液压缸的常见故障与维修目录目录三、液压缸的常见故障与维修三、液压缸的常见故障与维修目录目录知识拓展知识拓展知识拓展知识拓展 液压缸的使用与维护液压缸的使用与维护1.1.液压缸在使用中应注意的问题液压缸在使用中应注意的问题2 液压缸缸体端部的销轴与活塞杆端部的销轴方向应相同，保持平行，这样工作时缸体才能正常摆动。3 1 液压缸安装在主机上，在正式工作前，应对各连接部位加注润滑脂，防止干摩损伤。目录目录 仔细观察液压缸在满负

23、荷时有无漏油现象，尤其是在油温升高至 50 60 时（此时手摸油缸有烫手的感觉，但是可以忍耐 25 s），观察是否有漏油现象。若此时漏油，表明液压缸的制造质量有问题，或安装液压缸密封圈时，密封圈损伤，须重新安装。3 3 液压系统在更换液压油时，必须更换同类型的液压油。其质量等级和黏度等级应相一致或接近，否则极易发生密封失效而漏油的故障。4 对液压油要进行严格过滤，防止杂物或铁屑进入液压缸将缸筒内壁拉伤，或将唇形密封圈拉伤而发生事故。3 5目录目录2 2.液压缸的常见故障液压缸的常见故障1）液压缸爬行液压缸爬行2）液压缸推力不足，有液压缸推力不足，有负荷时液压缸不动作负荷时液压缸不动作目录目录3

24、 3.液压缸的拆卸、检修及安装液压缸的拆卸、检修及安装（1 1 1 1）液压缸的液压缸的液压缸的液压缸的拆卸拆卸拆卸拆卸（4 4）液压缸液压缸的排气的排气（2 2）液压缸的液压缸的检修检修（3 3 3 3）液压缸液压缸液压缸液压缸装配装配装配装配目录目录4 4.防止液压缸产生冲击的措施防止液压缸产生冲击的措施 常用减小液压冲击的方法有：尽量降低系统的启动、停止和换向频率；对于需要频繁换向的液压系统，尽可能用带阻尼器的换向阀；在控制阀的前面设置蓄能器，减小冲击波传播的距离，从而减缓液压冲击；加大管道通径，尽量缩短管道长度或采用橡胶软管；设置安全阀，系统压力增大 时，可起到卸荷作用以降低压力冲击。目录目录