微型计算机控制技术第二章.ppt

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1、第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第第2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 2.1 LED显示器接口显示器接口 2.2 键盘接口技术键盘接口技术 2.3 模拟量输入通道模拟量输入通道2.4 模拟量输出通道模拟量输出通道2.5 开关量输入开关量输入/输出通道输出通道第一页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 2.1 LED显示器接口第二页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 一一.静态显示及其接口静态显示及其接口30.5-第三页，编辑于星期五：八点

2、七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 控控 制制 引引 脚脚输输 入入 引引 脚脚输输 出出 引引 脚脚G1 G2A G2BC B AY7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y01 0 00 0 01 1 1 1 1 1 1 01 0 00 0 11 1 1 1 1 1 0 11 0 00 1 01 1 1 1 1 0 1 11 0 00 1 11 1 1 1 0 1 1 11 0 01 0 01 1 1 0 1 1 1 11 0 01 0 11 1 0 1 1 1 1 11 0 01 1 01 0 1 1 1 1 1 11 0 01 1 10 1 1 1 1

3、1 1 1 138 138 功能表功能表 第四页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 74LS244-三态门三态门，常用在单片机常用在单片机mcu系统中，作为单片机的输入系统中，作为单片机的输入输出数据缓冲器，在选通时输入数据送到总线上，在非选通时对总线呈输出数据缓冲器，在选通时输入数据送到总线上，在非选通时对总线呈高阻态。高阻态。当G为低电平时，P0数据送 D0D7。第五页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 74LS273是一种带清除功能的是一种带清除功能的8D触发器，触发器，1D8D为

4、为数据输入端，数据输入端，1Q8Q为数据输出端，正脉冲触发，为数据输出端，正脉冲触发，低电平清除，常用作低电平清除，常用作8位数据位数据/地址地址锁存器。锁存器。第六页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 外部数据外部数据外部数据外部数据RAMRAM的写周期的写周期的写周期的写周期 当执行当执行当执行当执行MOVX RiMOVX Ri，A A 或或或或 MOVX DPTR MOVX DPTR，A A指令时进入外指令时进入外指令时进入外指令时进入外部数据存储器的写周期，其写周期时序如下：部数据存储器的写周期，其写周期时序如下：部数据存储器的写周

5、期，其写周期时序如下：部数据存储器的写周期，其写周期时序如下：第七页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 十六进制数十六进制数-二进制数二进制数 十六进制数十六进制数-二进制数二进制数 0 H -0000B 1 H -0001B 9 H -1001B 2 H -0010B A H -1010B 3 H -0011B B H -1011B 4 H -0100B C H -1100B 5 H -0101B D H -1101B 6 H -0110B E H -1110B 7 H -0111B F H -1111B 8 H -1000B 第八页，编

6、辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 八段数码管共阴极为高电平点亮八段数码管共阴极为高电平点亮:DP G F E D C B A 对应对应D0D7十六进制数十六进制数0-0 0 1 1 1 1 1 1 3FH1-0 0 0 0 0 1 1 0 06H2-0 1 0 1 0 1 1 1 57H3-0 1 0 0 1 1 1 1 4FH4-0 1 1 0 0 1 1 0 66H5-0 1 1 0 1 1 0 1 6DH6-0 1 1 1 1 1 0 1 7DH7-0 0 0 0 0 1 1 1 07H8-0 1 1 1 1 1 1 1 7FH9-0

7、1 1 0 1 1 1 1 6FH第九页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 八段数码管共阳极为低电平点亮八段数码管共阳极为低电平点亮:DP G F E D C B A 对应对应D0D7十六进制数十六进制数0-1 1 0 0 0 0 0 0 C0H1-1 1 1 1 1 0 0 1 F9H2-1 0 1 0 1 0 0 0 A8H3-1 0 1 1 0 0 0 0 B0H4-1 0 0 1 1 0 0 1 99H5-1 0 0 1 0 0 1 0 92H6-1 0 0 0 0 0 1 0 82H7-1 1 1 1 1 0 0 0 F8H8-1

8、 0 0 0 0 0 0 0 80H9-1 0 0 1 0 0 0 0 90H第十页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 (30H)可能为可能为*0001 *0010 *0100 *1000,对应于对应于:*.*.*.*.*据此数决定小数点的位置据此数决定小数点的位置,本例本例 (30H)=*0010(31H)可能为可能为0AH(11)0BH(12),对应于对应于:不显示不显示 显示显示“-”据此数决定最高位的正负据此数决定最高位的正负,本例本例 (31H)=0BH 第十一页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微

9、机控制系统的接口技术 (32H)可能为可能为 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9 为为(除符号位之后除符号位之后)最高位的被显示数据最高位的被显示数据 本例本例 (32H)=3(33H)可能为可能为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9 为中间一位被显示数据为中间一位被显示数据 本例本例 (33H)=0(34H)可能为可能为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9 为最低位被显示数据为最低位被显示数据 本例本例 (34H)=5第十二页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 建表格：建表格：首地址首地址 存放数据存放数据 C0H 首地址首地址+

10、10 存放数据存放数据 FFH首地址首地址+1 存放数据存放数据 F9H 首地址首地址+11 存放数据存放数据 BFH首地址首地址+2 存放数据存放数据 A8H首地址首地址+3 存放数据存放数据 B0H首地址首地址+4 存放数据存放数据 99H首地址首地址+5 存放数据存放数据 92H首地址首地址+6 存放数据存放数据 82H首地址首地址+7 存放数据存放数据 F8H首地址首地址+8 存放数据存放数据 80H首地址首地址+9 存放数据存放数据 90H首地址+0 第十三页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 （R0）=31H，从符号位开始 R2

11、=4，共几位 （30H）送 R1，小数点 DPTR=4000H,指向最高位选*DPTR入栈 表首地址送 DPTR（R0）=几？查表格：DPTR+几 的内容，取段码，送A，因表中未考虑小数点，故取R1即（30H），判断D3位是否为1，决定A中段码D7位内容是否需变0？小数点信息加上后DPTR出栈结果用MOVX从P0口写出最高位点亮R0+1，这时R0=32H，最高位R2-1=3，共剩3位R1左移，（30H）的D2移入D3位，供下次判断小数点；DPH+1，指向4100HR2未到零，跳回*第十四页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 二二.动态显示及

12、其接口动态显示及其接口第十五页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 8155简介简介 1)8155是一个多功能的芯片，它的片内具有256字节的静态RAM、三个可编程选择工作方式的并行I/O端口（2个8位口、一个6位口）、1个14位的可编程选择工作方式的减法计数器、1个地址锁存器，因此外接一片8155，就相当于综合扩展了数据存储器、I/O口、定时器/计数器。第十六页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第十七页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口

13、技术 2）、8155的RAM和I/O口地址RAM地址：当给8155的IO/M 加低电平时，其AD0AD7上得到的地址值是指8155的某一RAM单元的地址，地址范围是0000 0000到1111 1111，分别指向8155 RAM 的256个存储单元。I/O口地址：当给8155的IO/M 加高电平时，其AD0AD7（仅用到低三位AD2、AD1、AD0）上得到的地址值是指8155的某一I/O口的地址.第十八页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 3)、8155的使用8155内RAM的使用：与一般外部数据存储器的使用基本一样，唯一区别是事先要使IO

14、/M 为低电平。8155各端口的使用：A、B、C各端口可工作于不同的工作方式，使用前要进行初始化（写命令字到命令口），我们只要求基本输入/输出方式。第十九页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第二十页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 DIS:MOV R0,#30H ;R0指向显缓指向显缓 MOV R2,#20H ;R2存位选码存位选码DIS1:MOV A,R0 ;取数进行译码取数进行译码 MOV DPTR,#TAB MOVC A,+DPTR ;查表取段码查表取段码 MOV DPTR ,

15、#0FD01H MOVX DPTR,A ;段码送段码送A 口口 MOV A,R2 INC DPTR MOVX DPTR,A ;位选码送位选码送B口口 ACALL YS1MS ;延时1S第二十一页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 MOV A,R2 JB ACC.0,DIS2 ;是否显示完毕是否显示完毕 INC R0 ;未完未完,取下位取下位 MOV A,R2 RR A MOV R2,A AJMP DIS1DIS2:RETYS1MS:MOV R7,#01HDL1:MOV R6,#F8HDL0:DJNZ R6,DL0第二十二页，编辑于星期五：八

16、点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 DJNZ R7,DL1 RETTAB:DB 3FH,06H,5BH,4FH DB 66H,6DH,7DH,07H DB 7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H 第二十三页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 2.2 键盘接口技术键盘接口技术 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘分编码键盘和非编码键盘。编码键盘本身带有硬件电路，不仅能自动检测编码键盘本身带有硬件电路，不仅能自动检测被按下的键并完成被按下的键并完成去抖动、防串键去抖动、防串键等功能，

17、而且能等功能，而且能提供与被按键功能对应的键码（如提供与被按键功能对应的键码（如ASC码）送往码）送往CPU,可将按键操作直接转化成代码，被计算机可将按键操作直接转化成代码，被计算机的程序直接读取结果。的程序直接读取结果。非编码键盘分为独立式键盘、矩阵键盘两类。非编码键盘分为独立式键盘、矩阵键盘两类。独立式键盘独立式键盘-编程简单，但每个键占用一个编程简单，但每个键占用一个硬件接线。硬件接线。矩阵键盘矩阵键盘-编程较复杂，节省硬接线资编程较复杂，节省硬接线资源源,例例:4*8矩阵式键盘编程矩阵式键盘编程:第二十四页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的

18、接口技术 第二十五页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第二十六页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第二十七页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第二十八页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第二十九页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第三十页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接

19、口技术 2.3 模拟量输入通道模拟量输入通道采样采样/保持电路保持电路第三十一页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 信号调理电路 在控制系统中，对被控量的检测往往采用各种类型的测在控制系统中，对被控量的检测往往采用各种类型的测量变送器，当它们的输出信号为量变送器，当它们的输出信号为0-10 mA0-10 mA或或4-20 mA4-20 mA的电的电流信号时，一般是采用流信号时，一般是采用电阻分压法电阻分压法把现场传送来的电流信号把现场传送来的电流信号转换为电压信号，以下是两种变换电路。转换为电压信号，以下是两种变换电路。1.1.无源无源I/

20、VI/V变换变换 2.2.有源有源I/VI/V变换变换 第三十二页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 1.无源I/V变换 构成构成无源器件电阻无源器件电阻RCRC滤波二极管限幅等实现，滤波二极管限幅等实现，取值取值:输入输入0-10 mA0-10 mA，输出为，输出为0-5 V 0-5 V，R1=100R1=100，R2=500R2=500；输入输入4-20 mA4-20 mA，输出为，输出为1-5 V1-5 V，R1=100R1=100，R2=250R2=250；电路图：电路图：第三十三页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控

21、制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 2.有源I/V变换 构成构成 运算放大器电阻电容组成；运算放大器电阻电容组成；电路放大倍数电路放大倍数同相放大电路同相放大电路 取值取值 R1=200，R3=100k，R4=150k 输入输入0 10 mA输出输出0 5 V R1=200，R3=100k，R4=25k 输入输入4 20 mA输出输出1 5 V电路图：电路图：第三十四页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 采样保持电路的波形采样保持电路的波形VinS(t)Voutn进行A/D转换时所用的输入电压，就是对保持下来的采样电压（每次采样结束时的

22、输入电压）进行转换。第三十五页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 例题：例题：一个一个8 8位位A/DA/D转换器，设转换器，设V VR+=5.02 VR+=5.02 V，V V R R =0 V,=0 V,计算当计算当V VININ分别为分别为0 V0 V、2.5 V2.5 V、5 V5 V时所对应的转时所对应的转换数字量。换数字量。解：把已知数代入公式：解：把已知数代入公式：0 V0 V、2.5 V2.5 V、5 V5 V时所对应的转换数字量分别为时所对应的转换数字量分别为00H00H、80H80H、FFHFFH。此种此种A/DA/D转

23、换器的常用品种有普通型转换器的常用品种有普通型8 8位单路位单路ADC0801ADC0801ADC0805ADC0805、8 8位位8 8路路ADC0808/0809ADC0808/0809、8 8位位1616路路ADC0816/0817ADC0816/0817等，混等，混合集成高速型合集成高速型1212位单路位单路AD574AAD574A、ADC803ADC803等。等。第三十六页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 （1）分辨率分辨率 分辨率是指分辨率是指A/DA/D转换器对微小输入信号变化的敏感程转换器对微小输入信号变化的敏感程度。分辨

24、率越高，转换时对输入量微小变化的反应越灵敏。度。分辨率越高，转换时对输入量微小变化的反应越灵敏。通常用数字量的位数来表示，如通常用数字量的位数来表示，如8 8位、位、1010位、位、1212位等。分位等。分辨率为辨率为n n，表示它可以对满刻度的，表示它可以对满刻度的1/21/2n n的变化量作出反应。的变化量作出反应。即：即：分辨率分辨率=满刻度值满刻度值/2 2n n A/D转换器的性能指标转换器的性能指标第三十七页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 A/D转换器的转换精度转换器的转换精度,用绝对误差和相对误差来表示。用绝对误差和相对误

25、差来表示。绝对误差实际模拟量输入值理论值绝对误差实际模拟量输入值理论值 相对误差相对误差=(指绝对误差指绝对误差/满刻度值满刻度值)*100%对对A/D转换器常用最低有效值的位数转换器常用最低有效值的位数LSB（Least Significant Bit)）来表示，）来表示，1LSB=1 2n。例如，对于一个例如，对于一个8 8位位05V05V的的A/DA/D转换器，如果其相对误差为转换器，如果其相对误差为1LSB1LSB，则其绝对误差为，则其绝对误差为19.5 mV19.5 mV，相对百分误差为，相对百分误差为0.390.39。一般来说，位数一般来说，位数n n越大，其相对误差（或绝对误差）

26、越小。越大，其相对误差（或绝对误差）越小。（2）转换精度）转换精度 第三十八页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 ADC0809是一种8路模拟输入8位数字输出的逐次逼近式A/D器件。分辨率为8位；转换时间取决于芯片时钟频率，转换一次时间为64个时钟周期；具有可控三态输出锁存器；启动转换控制为脉冲式（正脉冲），上升沿使内部所有寄存器清“0”，下降沿使A/D转换器开始。第三十九页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 引脚定义如下：IN0IN7：8路模拟量输入端；D0D7：A/D转换后的数据输出

27、端，为三态可控输出；A、B、C：模拟通道地址选择端，A为低位，C为高位；Vcc（10脚）GND（13脚）主电源引脚，单电源+5V；Vref(+)Vref(-)(12脚16脚)为基准参考电压,其值决定了模拟量的输入范围；CLK（10脚）为时钟信号输入，其值决定A/D转换的速度，转换一次时间范围50800KHz；ALE（22脚）为地址锁存允许信号，高电平有效；START（6脚）为启动转换信号，正脉冲有效；EOC（7脚）为转换结束信号，高电平有效，表示一次A/D转换完成；OE（9脚）为输出允许信号，高电平有效，可与系统读选通信号/RD相连。第四十页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制

28、系统的接口技术微机控制系统的接口技术 ADC0809内部结构START EOC CLK OED7D0VREF(+)VREF(-)ADDCADDBADDAALEIN0IN7比较器比较器8路模路模拟开拟开关关树状开关树状开关电阻网络电阻网络三态三态输出输出锁存锁存器器时序与控制时序与控制地址地址锁存锁存及及译码译码D/A8个个模模拟拟输输入入通通道道8选选1逐位逼近寄存器逐位逼近寄存器SAR第四十一页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 工作时序工作时序 第四十二页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接

29、口技术 ADC0809的工作过程的工作过程根据时序图，ADC0809的工作过程如下：把把通道地址送到通道地址送到ADDAADDC上，选择一个模拟输入端；上，选择一个模拟输入端；在通道地址信号有效期间，在通道地址信号有效期间，ALE上的上的上升沿上升沿使该地址锁存到使该地址锁存到内部地址锁存器；内部地址锁存器；START引脚上的引脚上的下降沿下降沿启动启动A/D变换；变换；变换开始后，变换开始后，EOC引脚呈现引脚呈现低电平低电平，EOC重新变为重新变为高电平高电平时时表示转换结束；表示转换结束；OE信号打开输出锁存器的三态门送出结果信号打开输出锁存器的三态门送出结果。第四十三页，编辑于星期五：

30、八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 ADC0809与系统的连接与系统的连接 模拟输入端模拟输入端INi单路输入单路输入模拟信号可连接到任何一个输入端；模拟信号可连接到任何一个输入端；地址线可根据输入固定连接；也可以由地址线可根据输入固定连接；也可以由CPU给一个固定地给一个固定地址。址。多路输入多路输入模拟信号按顺序分别连接到输入端；模拟信号按顺序分别连接到输入端；要转换哪一路输入，就将其编号送到地址线上要转换哪一路输入，就将其编号送到地址线上(动态选动态选择择)。单路输入时单路输入时ADDCADDBADDAIN4ADC0809输入输入多路输入时多路输入时

31、ADDCADDBADDAIN0IN1IN2IN3IN4ADC0809输入输入0输入输入1输入输入2输入输入3输入输入4CPU指定指定通道号通道号+5V第四十四页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 地址线ADDA-ADDC多路输入时，地址线不能固定连接到多路输入时，地址线不能固定连接到5V或地线，而是要通过一个或地线，而是要通过一个接口芯片与数据总线连接。接口芯片可以选用：接口芯片与数据总线连接。接口芯片可以选用：锁存器锁存器74LS273，74LS373等（要占用一个等（要占用一个I/O地址）地址）可编程并行接口可编程并行接口8255（要占

32、用四个（要占用四个I/O地址）地址）CPU用一条用一条OUT指令把通道地址通过接口芯片送给指令把通道地址通过接口芯片送给ADC0809ADDCADDBADDAIN0IN1IN2IN3IN4ADC0809输输入入DB74LS273Q2Q1Q0CP来自来自I/O译码译码D0-D7ADDCADDBADDAIN0IN1IN2IN3IN4ADC0809DB8255PB2PB1PB0CS来自来自I/O译码译码D0-D7A1A0A1A0用锁存器作为用锁存器作为ADC0809的接口的接口用用8255作为作为ADC0809的接口的接口第四十五页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微

33、机控制系统的接口技术 数据输出线D0-D7内部已接有三态门，故可直接连到内部已接有三态门，故可直接连到DB上上也可另外通过一个外部三态门与也可另外通过一个外部三态门与DB相连相连上述两种方法均需占用一个上述两种方法均需占用一个I/O地址地址D0-D7ADC0809DBOE来自来自I/O译码译码D0-D7ADC0809DBOE来自来自I/O译码译码直接与直接与DB相连相连通过三态门与通过三态门与DB相连相连74LS244+5VDIDOE1E2第四十六页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 地址锁存信号ALE和启动转换信号START两种连接方法：

34、两种连接方法：分别连接：用两个信号分别进行控制分别连接：用两个信号分别进行控制需占用两个需占用两个I/O端端口或两个口或两个I/O线线(用用8255时时)；统一连接：用一个脉冲信号的上升沿进行地址锁存，下降沿实现统一连接：用一个脉冲信号的上升沿进行地址锁存，下降沿实现启动转换启动转换只需占用一个只需占用一个I/O端口或一个端口或一个I/O线线(用用8255时时)ADC0809ALESTART独立连接独立连接来自来自I/O译译码码1来自来自I/O译码译码2ADC0809ALESTART统一连接统一连接来自来自I/O译译码码第四十七页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技

35、术微机控制系统的接口技术 转换结束EOC软件延时等待软件延时等待(比如延时比如延时1ms)不用不用EOC信号信号CPU效率最低，只能按最大转换时间延时效率最低，只能按最大转换时间延时简单，容易实现简单，容易实现软件查询软件查询EOC状态状态EOC通过一个三态门连到数据总线的通过一个三态门连到数据总线的D0(或或D1、D2等等)三态门要占用一个三态门要占用一个I/O端口地址端口地址CPU效率低效率低把把EOC作为中断申请信号作为中断申请信号，向，向CPU申请中断申请中断在中断服务程序中读入转换结果，效率高在中断服务程序中读入转换结果，效率高第四十八页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微

36、机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第四十九页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第五十页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第五十一页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 2.4 模拟量输出通道模拟量输出通道第五十二页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 1.D/A转换器工作原理转换器工作原理 D/AD/A转换器输入的数字量是由二进制代码按数位组合转换器输入的数字量是由二进制

37、代码按数位组合起来表示的，任何一个起来表示的，任何一个n n位的二进制数，均可用表达位的二进制数，均可用表达式式 DATA=D DATA=D0 02 20 0+D+D1 12 21 1+D+D2 22 22 2+D+Dn-1n-12 2n-1n-1 来表示。其中来表示。其中Di=0Di=0或或1(i=0,1n-1)1(i=0,1n-1)；2 20 0，2 21 1，22n-1n-1分别为分别为对应数位的权。对应数位的权。在在D/AD/A转换中，要将数字量转换成模拟量，必须先把每一转换中，要将数字量转换成模拟量，必须先把每一位代码按其位代码按其“权权”的大小转换成相应的模拟量，然后将各的大小转换

38、成相应的模拟量，然后将各分量相加，其总和就是与数字量相应的模拟量，这就是分量相加，其总和就是与数字量相应的模拟量，这就是D/AD/A转换的基本原理。转换的基本原理。第五十三页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 D/A转换器的主要组成转换器的主要组成基准电压基准电压VREFT型（型（R-2R）电阻网络）电阻网络位切换开关位切换开关BSi（i=0，1，n-1）运算放大器运算放大器A输出电压输出电压VOUT与输入二进制数与输入二进制数D0 Dn-1的关系的关系 VOUT=VREF（D020+D121+D222+Dn-12n-1）/2n第五十四页，

39、编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第五十五页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 2.D/A转换器性能指标转换器性能指标分辨率：分辨率：基准电压与2 的比值=Vref/2 =1LSB 最低有效位(Least Significant Bit)稳定时间（又称转换时间）稳定时间（又称转换时间）输入二进制数变化量是满量程时，D/A转换器输出达到离终值1/2LSB时所需时间绝对精度绝对精度 全量程范围内，D/A转换器实际输出值与理论值之间的最大偏差nn第五十六页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2

40、章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 DAC0832是使用较多的一种8位D/A转换器，其转换时间为1us，工作电压为+5V+15V，基准电压为10V。它主要由两个8位寄存器和一个8位D/A转换器组成。使用两个寄存器（输入寄存器和DAC寄存器）的好处是可以进行两极缓冲操作，使该操作有更大的灵活性；起转换原理与T型解码网络一样。DAC0832芯片为20脚双列直插式封装，如图 第五十七页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 引脚定义如下：I0DI7：数据输入线，TTL电平，有效时间应大于90ns；ILE：数据锁存允许信号输入线，高电平

41、有效；/CS：片选信号输入端，低电平有效；/WR1：输入寄存器的写选通输入端，负脉冲有效（脉冲宽度应大于500ns）。当/CS为“0”，ILE为“1”，/WR有效时DI0DI7状态被锁存到输入寄存器；/XFER：数据传输控制信号输入端，低电平有效；/WR2：DAC寄存器的写选通输入端，负脉冲有效（脉冲宽度应大于500ns）。当/XEFR为“0”且/WR2有效时，输入寄存器的状态被传到DAC寄存器中；第五十八页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 D/A转换器 DAC0832芯片内部结构第五十九页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机

42、控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 a图b图第六十页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 DAC0832数字量与模拟量对照表数字量与模拟量对照表第六十一页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第六十二页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 设设 计计 实实 例例第六十三页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第六十四页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术

43、微机控制系统的接口技术 第六十五页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第六十六页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 2.5 开关量输入开关量输入/输出通道输出通道第六十七页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第六十八页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第六十九页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第七十页，编辑于星期五：八点

44、七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第七十一页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第七十二页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第七十三页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第七十四页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第七十五页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第七十六页，编辑于星期五：八点

45、七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第七十七页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 以与非门组成的基本以与非门组成的基本RSRS触发器为基础构成的消抖动单脉冲发生器如触发器为基础构成的消抖动单脉冲发生器如图所示。试分析次电路能够消除开关图所示。试分析次电路能够消除开关S S的抖动，保证能可靠输出稳的抖动，保证能可靠输出稳定的单脉冲的原理。定的单脉冲的原理。解：当开关S由R端扳向S端时，R端由低电平变为高电平，S端由高电平变为低电平，如果因为弹簧开关S的弹性回跳，与S端的接触处于若离若合的抖动状态，实际上等于在S

46、端加了多个负脉冲。由于加接了基本RS触发器，一旦开关S首先与S端接触使其为低电平，其输出Q的状态即由0变为1，触点抖动消除第七十八页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 以后即便开关S的弹性回跳使S在0和1状态之间跳动，触发器的输出Q仍维持1状态不变，不受开关抖动的影响，只有当开关S弹回R端后，输出Q才由1状态变为0状态，也就是说，每按动一次开关S，触发器只输出一个正脉冲。第七十九页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第八十页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技

47、术微机控制系统的接口技术 第八十一页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第八十二页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第八十三页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第八十四页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第八十五页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第八十六页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技

48、术微机控制系统的接口技术 第八十七页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第八十八页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第八十九页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第九十页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第九十一页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第九十二页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术

49、微机控制系统的接口技术 第九十三页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第九十四页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第九十五页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第九十六页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 光电隔离技术第九十七页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第九十八页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系

50、统的接口技术微机控制系统的接口技术 第九十九页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第一百页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第一百零一页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 二二 开关量的输出驱动开关量的输出驱动第一百零二页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第一百零三页，编辑于星期五：八点 七分。第第2 2章章 微机控制系统的接口技术微机控制系统的接口技术 第一百零四页，编辑于星