电气控制与PLC原理2.pptx

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1、电气控制与PLC原理(yunl)杭州电子科技大学杭州电子科技大学(dxu)(dxu)自动化分院自动化分院第一章第一章 常用常用(chn yn)(chn yn)低压电器低压电器主讲：周亚军1 1第一页，共60页。1-11-1 低压电器低压电器(d y(d y din q)din q)概述概述 电气控制原理图电气控制原理图2 2第二页，共60页。交机电交机电(jdin)机机熔丝熔丝交流交流(jioli)接触器接触器热妓电器热妓电器(dinq)刀开关刀开关按钮开关按钮开关1-11-1 低压电器概述低压电器概述电气控制原理图3 3第三页，共60页。1-11-1低压电器低压电器(d y din q)(d

2、 y din q)概述概述 电气控电气控制原理图制原理图4 4第四页，共60页。1-11-11-11-1低压电器低压电器低压电器低压电器(d y din q)(d y din q)(d y din q)(d y din q)概述概述概述概述 1 12 23 34 45 56 61 12 23 34 46 65 5主控器件主控器件保护器件保护器件控制器件控制器件发信器件发信器件信号器件信号器件辅助器件辅助器件5 5第五页，共60页。1-21-2常用低压电器常用低压电器(d y din q)(d y din q)低压低压隔离器（刀开关）隔离器（刀开关）低压刀开关、熔断器式刀开关和组合(zh)开关作

3、用：低压配电设备(shbi)中隔离电源和小容量负载非频繁启动的操作开关 6 6第六页，共60页。QSQS图形符号图形符号文字符号文字符号三极闸刀开关三极闸刀开关用在照明(zhomng)电路和小容量（5.5kW）、不频繁起动的动力电路的控制电路中。无灭弧装置 考虑到电机较大的起动考虑到电机较大的起动(q dn)(q dn)电流，刀闸的额定电流，刀闸的额定电流值应如下选择：电流值应如下选择：（35)*35)*异步电机额定电流异步电机额定电流*低压(dy)刀开关7 7第七页，共60页。熔断器式刀开关作用：有大短路电流的配电网络、电动机电路作为电源开关(kigun)、隔离开关(kigun)，并可作短路

4、保护组成：触头系统、熔体、灭弧室、底座、塑料防护盖等HG1系列(xli)熔断器式隔离器HR3熔断器式刀开关8 8第八页，共60页。组合组合(zh)(zh)开关（转换开关）开关（转换开关）QSQS图形符号图形符号文字符号文字符号M M33用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图 刀片刀片(动触片动触片)可转动能组可转动能组成成(z chn)(z chn)各种不同的线路。各种不同的线路。9 9第九页，共60页。1-31-31-31-3常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器(d y din q)(d y din q)(

5、d y din q)(d y din q)自动开关（低压断路器）自动开关（低压断路器）自动开关（低压断路器）自动开关（低压断路器）QFQF图形符号图形符号文字符号文字符号三极断路器三极断路器1010第十页，共60页。低压低压(dy)(dy)断路器（自动空气断路器、自动开断路器（自动空气断路器、自动开关）关）低压断路器又称自动空气开关或低压断路器又称自动空气开关或自动开关。自动开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电它相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器器、过电流继电器和欠电压继电器的组合，除能完成接通和分断电路的组合，除能完成接通和分断电路外还能自动进行欠压、失压、过载外还能

6、自动进行欠压、失压、过载和短路保护和短路保护(boh)(boh)。它对线路、电器设备及电动机实行保它对线路、电器设备及电动机实行保护护(boh)(boh)。是低压配电网中的一种。是低压配电网中的一种重要保护重要保护(boh)(boh)电器。电器。1111第十一页，共60页。1、9弹簧弹簧 2触点触点 3锁键锁键 4搭钩搭钩(d u)5轴轴 6过电流脱扣器过电流脱扣器 7杠杆杠杆 8、10衔铁衔铁 11欠电压脱扣器欠电压脱扣器 12双金属片双金属片 13电阻丝电阻丝1212第十二页，共60页。1-31-3常用低压电器常用低压电器(d y(d y din q)din q)自动开关（断路器）自动开关

7、（断路器）工作原理：脱扣器是自动开关的主要保护装置，包括电磁脱扣器（作短路保护）、热脱扣器（作过载保护）、失压脱扣器以及由电磁和热脱扣器组合而成的复式脱扣器等种类。电磁脱扣器的线圈串联在主电路中，若电路或设备短路，主电路电流增大，线圈磁场增强，吸动衔铁，使操作机构(jgu)动作，断开主触点，分断主电路而起到短路保护作用。电磁脱扣器有调节螺钉，可以根据用电设备容量和使用条件手动调节脱扣器动作电流的大小。热脱扣器是一个双金属片热继电器。它的发热元件串联在主电路中。当电路过载时，过载电流使发热元件温度升高，双金属片受热弯曲，顶动自动操作机构(jgu)动作，断开主触点，切断主电路而起过载保护作用。图1

8、-4 自动开关的原理图1、9弹簧 2触点 3锁键 4搭钩 5轴 6过电流脱扣器 7杠杆 8、10衔铁 11欠电压脱扣器 12双金属片 13电阻丝1313第十三页，共60页。1-31-3常用常用(chn yn)(chn yn)低压电器自动开低压电器自动开关（断路器）关（断路器）从结构、用途来分:万能式（又称框架式，国际上通称ACB）和塑料外壳式国际上通称MCCB，MCB（小型）两大类。万能式断路器容量较大，可装设多种脱扣器，辅助接点的数量也多，不同(b tn)的脱扣器组合可形成不同(b tn)的保护特性，故可作为选择性或非选择性或具有反时限动作特性的电动机保护。它通过辅助接点可实现远方遥控和智能

9、化控制。其额定电流为6305000A。一般用于变压器400V侧出线总开关、母线联络开关或大容量馈线开关和大型电动机控制开关。1414第十四页，共60页。1-31-3常用常用(chn yn)(chn yn)低压电器自动开低压电器自动开关（断路器）关（断路器）从结构、用途来分:万能式（又称框架式，国际上通称ACB）和塑料外壳式国际上通称MCCB，MCB（小型）两大类。塑壳式断路器的主要特征是，所有部件都安装在一个塑料外壳中，没有裸露的带电部分，提高了使用的安全性。塑壳断路器一般用于配电馈线控制和保护、小型配电变压器的低压侧出线(ch xin)总开关，动力配电终端控制和保护，及住宅配电终端控制和保护

10、，也可用于各种生产机械的电源开关。1515第十五页，共60页。1-31-3常用低压电器常用低压电器(d y din q)(d y din q)自动自动开关（断路器）开关（断路器）根据保护对象的不同，断路器又分为四个类型：根据保护对象的不同，断路器又分为四个类型：（1 1）配电保护型）配电保护型保护电源和电气线路（电线、电缆）和设保护电源和电气线路（电线、电缆）和设备；备；（2 2）电动机保护型）电动机保护型专作电动机的不频繁起动，运行中中断专作电动机的不频繁起动，运行中中断(zhngdun)(zhngdun)，以及在电动机发生过载、短路和欠电压时的保，以及在电动机发生过载、短路和欠电压时的保护

11、；护；（3 3）家用和类似家用场所保护型）家用和类似家用场所保护型对照明线路、家用电器等对照明线路、家用电器等的保护；的保护；（4 4）剩余电流（漏电）保护型）剩余电流（漏电）保护型用来保护人身免受电击危险用来保护人身免受电击危险及防止电气火灾的保护器。及防止电气火灾的保护器。1616第十六页，共60页。1-41-41-41-4常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器(d y din(d y din(d y din(d y din q)q)q)q)电磁接触器电磁接触器电磁接触器电磁接触器特点和用途：特点和用途：特点和用途：特点和用途：电电电电磁磁磁磁式式式式的的的的接接接接触触触触器器

12、器器是是是是利利利利用用用用电电电电磁磁磁磁吸吸吸吸力力力力的的的的作作作作用用用用使使使使主主主主触触触触点点点点闭闭闭闭合合合合或或或或断断断断开开开开电电电电动动动动机机机机电电电电路路路路或或或或负负负负载载载载电电电电路路路路的的的的低低低低压控制电器。压控制电器。压控制电器。压控制电器。用用用用于于于于远远远远距距距距离离离离频频频频繁繁繁繁(pnfn)(pnfn)(pnfn)(pnfn)接接接接通通通通和和和和分分分分断断断断交交交交直直直直流流流流主主主主回路和大容量用电回路的控制电器。回路和大容量用电回路的控制电器。回路和大容量用电回路的控制电器。回路和大容量用电回路的控制电

13、器。主主主主要要要要控控控控制制制制对对对对象象象象是是是是电电电电动动动动机机机机，实实实实现现现现起起起起停停停停、正正正正反反反反转转转转、制制制制动动动动和和和和调调调调速速速速等等等等控控控控制制制制功功功功能能能能，也也也也可可可可用用用用于于于于电电电电热热热热器器器器、电焊机、电容器等电力负载。电焊机、电容器等电力负载。电焊机、电容器等电力负载。电焊机、电容器等电力负载。能能能能接接接接通通通通和和和和分分分分断断断断比比比比工工工工作作作作电电电电流流流流大大大大数数数数倍倍倍倍乃乃乃乃至至至至十十十十几几几几倍倍倍倍的的的的电流，但不能分断短路电流。电流，但不能分断短路电流

14、。电流，但不能分断短路电流。电流，但不能分断短路电流。具具具具有有有有手手手手动动动动切切切切换换换换电电电电器器器器所所所所不不不不能能能能实实实实现现现现的的的的遥遥遥遥控控控控功功功功能能能能，同同同同时时时时还还还还具具具具有有有有欠欠欠欠压压压压、失失失失压压压压保保保保护护护护的的的的功功功功能能能能，但但但但却却却却不不不不具备短路保护和过载保护功能。具备短路保护和过载保护功能。具备短路保护和过载保护功能。具备短路保护和过载保护功能。主触点主触点(ch din)(ch din)接线接线控制线圈接线控制线圈接线1717第十七页，共60页。分类分类分类分类(fn li)(fn li)

15、(fn li)(fn li)按主触头所在按主触头所在按主触头所在按主触头所在(suzi)(suzi)(suzi)(suzi)动力回路的电流种类分：动力回路的电流种类分：动力回路的电流种类分：动力回路的电流种类分：交流、交流、交流、交流、直流直流直流直流按主触头对数分：按主触头对数分：按主触头对数分：按主触头对数分：单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种类分：按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种类分：按电磁线圈回路（通常

16、叫做控制回路）的电流种类分：按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种类分：交流操作交流操作交流操作交流操作 、直流操作直流操作直流操作直流操作按主回路电压等级分：按主回路电压等级分：按主回路电压等级分：按主回路电压等级分：低压低压低压低压 、高压高压高压高压按铁心结构形式分：按铁心结构形式分：按铁心结构形式分：按铁心结构形式分：转动式（或称角移式）和直动式转动式（或称角移式）和直动式转动式（或称角移式）和直动式转动式（或称角移式）和直动式1818第十八页，共60页。分类：分类：分类：分类：接触器按其主触点控制的电路中的电流接触器按其主触点控制的电路中的电流接触器按其主触点控制的电路中的电流接

17、触器按其主触点控制的电路中的电流分为直流接触器和交流接触器。分为直流接触器和交流接触器。分为直流接触器和交流接触器。分为直流接触器和交流接触器。直流接触器的特点：线圈通以直流电，直流接触器的特点：线圈通以直流电，直流接触器的特点：线圈通以直流电，直流接触器的特点：线圈通以直流电，铁芯中不产生涡流和磁损，不会发热，铁芯中不产生涡流和磁损，不会发热，铁芯中不产生涡流和磁损，不会发热，铁芯中不产生涡流和磁损，不会发热，由整块钢制成。但因电磁时间常数大，由整块钢制成。但因电磁时间常数大，由整块钢制成。但因电磁时间常数大，由整块钢制成。但因电磁时间常数大，磁通的建立和消失均比较缓慢，导致磁通的建立和消失

18、均比较缓慢，导致磁通的建立和消失均比较缓慢，导致磁通的建立和消失均比较缓慢，导致吸合和释放也比较慢，所以直流接触吸合和释放也比较慢，所以直流接触吸合和释放也比较慢，所以直流接触吸合和释放也比较慢，所以直流接触器灭弧较难。大容量直流接触器通常器灭弧较难。大容量直流接触器通常器灭弧较难。大容量直流接触器通常器灭弧较难。大容量直流接触器通常采用铜制或镉铜制单断点触点，在闭采用铜制或镉铜制单断点触点，在闭采用铜制或镉铜制单断点触点，在闭采用铜制或镉铜制单断点触点，在闭合过程中能自动清除其表面的氧化物，合过程中能自动清除其表面的氧化物，合过程中能自动清除其表面的氧化物，合过程中能自动清除其表面的氧化物，

19、防止接触电阻防止接触电阻防止接触电阻防止接触电阻(dinz)(dinz)(dinz)(dinz)增大。小容量增大。小容量增大。小容量增大。小容量直流接触器通常采用双断点磁吹灭弧直流接触器通常采用双断点磁吹灭弧直流接触器通常采用双断点磁吹灭弧直流接触器通常采用双断点磁吹灭弧罩灭弧，熄弧能力强，适合于频繁操罩灭弧，熄弧能力强，适合于频繁操罩灭弧，熄弧能力强，适合于频繁操罩灭弧，熄弧能力强，适合于频繁操作。作。作。作。主触点主触点(ch din)(ch din)接线接线控制控制(kngzh)(kngzh)线圈接线线圈接线1919第十九页，共60页。线圈线圈主触点主触点图形符号图形符号文字符号文字符号

20、KMKM图形符号图形符号文字符号文字符号KMKM辅助辅助常开常开触头触头图形符号图形符号文字符号文字符号KMKM辅助辅助常闭常闭触头触头图形符号图形符号文字符号文字符号KMKM图形符号和文字(wnz)符号2020第二十页，共60页。a）外形 b）结构示意图交流接触器有两种工作状态：得电状态（动作状态）和失电状态（释放状态）。接触器主触头的动触头装在与衔铁(xinti)相连的绝缘连杆上，其静触头则固定在壳体上。当线圈得电后，线圈产生磁场，使静铁心产生电磁吸力，将衔铁(xinti)吸合。衔铁(xinti)带动动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合，分断或接通相关电路。当线圈失电时，电磁吸力消失，

21、衔铁在反作用弹簧的作用下释放(shfng)，各触头随之复位。2121第二十一页，共60页。线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助(fzh)(fzh)触头触头M M33电机电机动作动作(dngzu)(dngzu)过程过程线圈线圈线圈线圈(xinqun)(xinqun)(xinqun)(xinqun)通电通电通电通电衔铁吸合衔铁吸合衔铁吸合衔铁吸合主主主主触触触触头头头头闭闭闭闭合合合合电机动作电机动作电机动作电机动作 380V 380V 接触器接触器 辅辅辅辅助助助助常常常常开开开开触触触触头头头头闭闭闭闭合合合合辅辅辅辅助助助助常常常常闭闭闭闭触触触触头头头头断断断断开开开开22

22、22第二十二页，共60页。接触器铭牌上的额定(dng)电压是指主触头的额定(dng)电压。交流接触器的额定(dng)电压一般为220V、380V、660V及1140V；直流接触器一般为220V、440V及660V。辅助触头的常用额定(dng)电压：交流380V；直流220V。2323第二十三页，共60页。接触器的额定工作电流(dinli)系指主触头的额定电流(dinli)。接触器电流(dinli)等级为：6A、10A、16A、25A、40A、60A、100A、160A、250A、400A、600A、1000A、1600A、2500A及4000A。2424第二十四页，共60页。交流接触器的操作频

23、率(pnl)一般为：300次/h1200次/h 直流接触器的额定操作频率(pnl)比交流接触器的高2525第二十五页，共60页。1.接触器的类型选择：根据接触器所控制负载的轻重和负载电流(dinli)的类型。2.额定电压的选择：接触器的额定电压不小于负载回路的电压。3.额定电流(dinli)的选择：一般接触器的额定电流(dinli)不小于被控回路的额定电流(dinli)。对于电动机负载可按经验公式计算：4.吸引线圈的额定电压：吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。2626第二十六页，共60页。瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器图形符号图形符号FUFU文字符号文字符号广泛地

24、用于中、小容量广泛地用于中、小容量(rngling)(rngling)的控制系统中。的控制系统中。1-51-5常用常用(chn yn)(chn yn)低压电器熔断器低压电器熔断器2727第二十七页，共60页。（有填料（有填料(tinlio)）管式熔断器管式熔断器主要用于要求分断较大主要用于要求分断较大(jio d)电流的场合。电流的场合。图形符号图形符号FU文字符号文字符号2828第二十八页，共60页。熔断器必须熔断器必须(bx)(bx)与被保护对象串联，其核心部分与被保护对象串联，其核心部分是熔体（俗称保护丝），一般由铅锡合金制成。是熔体（俗称保护丝），一般由铅锡合金制成。熔断器（俗称保险丝

25、）担负的主要任务是为电线电缆作短路保护（有时也作严重过载保护），不论短路电流值有多高，它都能切断。其次，也适宜(shy)用作设备和电器的保护1-51-51-51-5常用常用常用常用(chn yn)(chn yn)(chn yn)(chn yn)低压电器熔断器低压电器熔断器低压电器熔断器低压电器熔断器2929第二十九页，共60页。选择选择(xunz)(xunz)熔丝的方熔丝的方法法(1)(1)电灯电灯(dindng)(dindng)支线熔丝支线熔丝熔丝额定电流支线上所有电灯的工作(gngzu)电流(2)(2)一台电动机的熔丝一台电动机的熔丝熔丝额定电流电动机的起动电流熔丝额定电流电动机的起动电流

26、1.6 2如果电动机起动频繁，则为如果电动机起动频繁，则为(3)(3)几台电动机合用的总熔丝几台电动机合用的总熔丝+其余电动机额定电流之和熔丝额定电流=(1.5 2.5)容量最大的电动机额定电流熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A；35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。3030第三十页，共60页。继电器：是在控制(kngzh)、保护电路中起信号转换作用的一种低压控制(kngzh)电器。根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和分断交直流小容量控制(kngzh)电路，以完成控制(k

27、ngzh)或保护任务。继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。3131第三十一页，共60页。与接触器的区别与接触器的区别 继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定器只有在一定 的电压信号下动作。的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来(yn li)(yn li)控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于大于5A5A），且无灭弧装置。），且无灭弧装置。3232第三十二页，共60页。按动作

28、原理，继电器可以分电磁式、感应式、电子式、热效应式、气动式、电动式等；按动作时间，继电器可以分 瞬时(shn sh)动作和延时动作（也叫时间继电器）等；按输入量的物理性质，继电器可以分为电压、电流、速度、时间、温度、压力、热继电器等。3333第三十三页，共60页。控制控制(kngzh)(kngzh)线圈接线线圈接线主触点主触点(ch din)(ch din)接线接线电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器和中间继电器。电压继电器过电压继电器：电压小于额定电压时不动作，大于额定电压时动作。欠电压继电器：电压大于设定电压时继电器吸合，小于设定电压时继电器释放。电流继电器过电流继电器：电流小于额定电

29、流时不动作，大于整定电流时动作。欠电流继电器：电压大于整定电流时继电器吸合，小于整定电流时继电器释放。中间继电器将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大。3434第三十四页，共60页。控制线圈控制线圈(xinqun)(xinqun)接线接线主触点主触点(ch din)(ch din)接线接线选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。3535第三十五页，共60页。线圈线圈图形符号图形符号文字符号文字符号KAKA常开常

30、开触头触头图形符号图形符号文字符号文字符号KAKA常闭常闭触头触头图形符号图形符号文字符号文字符号KAKA3636第三十六页，共60页。JQX-10F通用型小型(xioxng)大功率电磁继电器JQX-115F小型(xioxng)大功率电磁继电器JTX通用型小型(xioxng)大功率电磁继电器JZ7系列中间继电器JZC-32F超小型中功率电磁继电器JZX-22F小型中功率电磁继电器MK通用型小型大功率电磁继电器NRC6系列接触器式继电器3737第三十七页，共60页。触点的动作和线圈的动作电压大小有关的继电器叫电触点的动作和线圈的动作电压大小有关的继电器叫电压继电器，它用于电力压继电器，它用于电力

31、(dinl)(dinl)拖动系统的电压保护和拖动系统的电压保护和控制，使用时电压继电器的线圈与负载并联。控制，使用时电压继电器的线圈与负载并联。特点：其线圈的匝数多而线径细。特点：其线圈的匝数多而线径细。分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继电器，按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压和电器，按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压和零电压继电器。零电压继电器。3838第三十八页，共60页。有交、直流两种。有交、直流两种。作用：增加被控制线路的数量或加大触点允许的断开容量，以达作用：增加被控制线路的数量或加大触点允许的断开容量，以达到分配控制

32、信号和功率放大的目的。到分配控制信号和功率放大的目的。特点：触点数目较多，一般在特点：触点数目较多，一般在3434对以上，触点形式常采用桥形触对以上，触点形式常采用桥形触点（与接触器辅助触点相同）。点（与接触器辅助触点相同）。动作功率较大的中间动作功率较大的中间(zhngjin)(zhngjin)继电器与小型接触器的结构相同。继电器与小型接触器的结构相同。3939第三十九页，共60页。适用于交流适用于交流500V500V以下的控制线路，线圈电压为交流以下的控制线路，线圈电压为交流12V12V、36V36V、127V127V、220V220V及及380V380V五种。继电器有八对触点，额定电五种

33、。继电器有八对触点，额定电流为流为5A5A，最高操作频率为，最高操作频率为12001200次次/h/h。适用于直流适用于直流110V110V以下的控制电路，线圈额定电压为直流以下的控制电路，线圈额定电压为直流5V 5V、12V 12V、24V24V、48V48V、110V110V四种，线圈消耗四种，线圈消耗(xioho)(xioho)功率不功率不大于大于3W3W，继电器具有带公共触点的三常开、三常闭触点，继电器具有带公共触点的三常开、三常闭触点，触点额定电流为触点额定电流为3A3A。4040第四十页，共60页。触点的动作和线圈的动作电流大小有关的继电器，触点的动作和线圈的动作电流大小有关的继电

34、器，使用时电流继电器的线圈与负载使用时电流继电器的线圈与负载(fzi)(fzi)串联。串联。其线圈(xinqun)的匝数少而粗。分类：按线圈电流的种类可以分类：按线圈电流的种类可以(ky)(ky)分为交流和直分为交流和直流电流继电器，按吸合电流大小又可以流电流继电器，按吸合电流大小又可以(ky)(ky)分为分为过电流和低电流继电器。过电流和低电流继电器。特点：特点：4141第四十一页，共60页。时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接通或断开电源），其触点状态并不立即改变，而是经过一段时间的延迟之间，触点才闭合(b h)或断开，因此这种继电器又称为延时继电器。4242第四十二页，共6

35、0页。4343第四十三页，共60页。时间时间(shjin)(shjin)继电器触头类型继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点(ch din)(ch din)常开触点常开触点(ch din)(ch din)常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开4444第四十四页，共60页。热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种(y zhn)保护电器。主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及

36、其它电气设备发热状态的控制。热继电器的选用(xunyng)：（1）过载(guzi)能力较差的电动机，热元件的额定电流IRT为电动机的额定电流IN的6080。（2）在不频繁的启动场合，若电动机启动电流为其额定电流6倍以及启动时间不超过6秒时，可按电动机的额定电流选取热继电器；（3）当电动机为重复且短时工作制时，要注意确定热继电器的操作频率，对于操作频率较高的电动机不宜使用热继电器作为过载保护。4545第四十五页，共60页。发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中FR图形符号图形符号文字符号文字符号常闭触头常闭触头FR图形符号图形符号文字符号文字符号串联在控制电路中串联在控制电路中热热(过载过

37、载(guzi)继电器继电器 用于电动机的过载用于电动机的过载用于电动机的过载用于电动机的过载(guzi)(guzi)保护。利用发热元件感受到的热量而动保护。利用发热元件感受到的热量而动保护。利用发热元件感受到的热量而动保护。利用发热元件感受到的热量而动作。作。作。作。发热元件发热元件常闭触头常闭触头4646第四十六页，共60页。发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧(tnhung)(tnhung)拉回，常闭触拉回，常闭触头

38、断开。头断开。发热元件发热元件I I常闭触头常闭触头双金属片双金属片扣板扣板4747第四十七页，共60页。1主触头 2主双金属片 3热元件 4推动导板 5补偿双金属片 6常闭触头 7常开触头 8复位调节螺钉 9动触头 10复位按钮 11偏心轮 12支撑件 13弹簧4848第四十八页，共60页。1-71-7常用常用(chn yn)(chn yn)低压电器主低压电器主令电器令电器主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接通(ji tn)或分断，从而达到控制生产机械的目的。主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控制按钮、行程开关、接近开关、万

39、能转换开关、主令控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急开关）等。4949第四十九页，共60页。1-71-7常用低压电器常用低压电器(dinq)(dinq)主令电器主令电器(dinq)(dinq)接近开关及微动开关接近开关及微动开关接近开关和光电开关 非接触式的、无触点行程开关 接近开关按其工作原理分：有高频振荡型、电容型、感应电桥型、高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型永久磁铁型、霍尔效应型等，其中高频振荡型最为常用 5050第五十页，共60页。1-71-7常用常用(chn yn)(chn yn)低压电低压电器器主令电器主令电器 按钮按钮SBSB图形符号图形符号常开

40、常开常闭常闭文字文字(wnz)(wnz)符号符号按钮(开关)又称控制按钮是一种接通或分断小电流电路的主令电器。触头允许通过的电流较小一般不超过(chogu)5A，主要用在低压控制电路中手动发出控制信号。常开常开常闭常闭5151第五十一页，共60页。复位弹簧复位弹簧1 1、2-2-常闭静触头常闭静触头3 3、4-4-常开静触头常开静触头2 24 41 13 3桥式动触头桥式动触头施加施加施加施加(shji)(shji)(shji)(shji)外力外力外力外力1 1 1 1、2 2 2 2断开断开断开断开(dun ki)(dun ki)(dun ki)(dun ki)；3 3 3 3、4 4 4

41、4闭合闭合闭合闭合复位复位复位复位(f wi)(f wi)(f wi)(f wi)撤消外力撤消外力撤消外力撤消外力按钮由按钮帽，复位弹簧，桥式动、静触头和外壳等组成。一般为复合式即同时具有常开、常闭触头。按下时常闭触头先断开，然后常开触头闭合。去掉外力后在恢复弹簧的作用下，常开触头断开，常闭触头复位。5252第五十二页，共60页。1-71-71-71-7常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器(d y din(d y din(d y din(d y din q)q)q)q)主令电器主令电器主令电器主令电器 行程开关行程开关行程开关行程开关动断触点动断触点(ch din)(ch din)

42、动合触点动合触点(ch din)(ch din)行程开关符号行程开关符号 SQ SQ行程开关行程开关又称限位开关或位置开关。是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的小电流主令电器。主要用于:生产机械的运动方向、行程大小控制或位置保护等。行程开关的种类很多，它有动合触点和动断触点，由装在运动部件上的挡块来撞动。当运动部件到达一定行程位置时，其上的挡块撞动行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开5353第五十三页，共60页。笼型电动机直接起动笼型电动机直接起动(q dn)的控制线路的控制线路为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路(dinl)和主电路(dinl)

43、分开。这样的图称为控制线路原理图。在控制线路原理图中，同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的符号(fho)表示。在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。在起始情况下，如果触点是断开的，则称为动合触点动合触点；如果触点是闭合的，则称为动断触点动断触点。5454第五十四页，共60页。笼型电动机直接起动的控制笼型电动机直接起动的控制(kngzh)(kngzh)线路原理图线路原理图 KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制电路主电路(dinl)SM3 若去掉自锁触点(ch din)KM，则可对电动机实行点动控制。5555第五十五页

44、，共60页。KM12FRFUSB2KMFR控制电路主电路(dinl)SM3 闭合开关(kigun)S 接通电源按 SB2 KM 线圈(xinqun)得电 KM 主触点闭合 M 运转松 SB2 KM 线圈失电动作次序笼型电动机点动控制线路笼型电动机点动控制线路M3 5656第五十六页，共60页。KM12FRFUSB2KMFR控制电路控制电路主主电电路路(di(dinl)nl)S M3 闭合(b h)开关 S 接通电源按 SB2 KM 线圈(xinqun)得电 KM 主触头闭合 M 运转松 SB2 KM 线圈失电 KM 主触头恢复 M 停转动作次序动作次序笼型电动机点动控制线路笼型电动机点动控制线

45、路5757第五十七页，共60页。笼型电动机正反转的控制笼型电动机正反转的控制(kngzh)(kngzh)线路线路FRFUKMFQSKMR 要使电动机给够实现反转，只要(zhyo)把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。设 KMF 为实现(shxin)电机正转的接触器，KMR 为实现(shxin)电机反转的接触器。AB CUVW合上 QS 接通电源其主触点闭合让 KMF 线圈通电 三相电源 ABC 分别通入电机三相绕组 UVW，电动机正转。其主触点闭合让 KMR 线圈通电 三相电源 ABC 通入电机三相绕组变为 A U 未变，但 B W，C V。电动机将反转KMF

46、线圈断电，主触点打开，电机停。断电，主触点打开，电机停。M3 5858第五十八页，共60页。电机(dinj)正转并自锁 主主电电路路(di(dinl)nl)笼型电动机正反转(fn zhun)的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRSM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制电路控制电路动作次序按SBF KMF通电动合触点闭合实现互锁功能 合上 S接通电源动断触点打开按SB1 KMF断电 电机停转按 SBR KMR 通电动合触点闭合 实现互锁功能动断触点打开 电机反转并自锁 缺点：要想改变电机转向，必须先按停止按钮。5959第五十九页，共60页。思考题思考题1.1.从结构上看，低压电器由哪几部分组成？从结构上看，低压电器由哪几部分组成？2.2.电磁机构由哪几部分组成？电磁机构由哪几部分组成？3.3.直流电磁机构有无短路环？为什么？直流电磁机构有无短路环？为什么？4.4.为什么接触器必须有灭弧罩？继电器有无灭为什么接触器必须有灭弧罩？继电器有无灭弧罩？为什么？弧罩？为什么？5.5.热继电器、熔断器的作用分别是什么？热继电器、熔断器的作用分别是什么？6.6.简述自动简述自动(zdng)(zdng)空气开关的结构及工作原理。空气开关的结构及工作原理。6060第六十页，共60页。