[精选]工程摄影测量学--第11讲单张航摄像片的作业理论11573.pptx

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1、Engineering Photogrammetry2单张像片的解析基础单张像片的解析基础复复复复复复 习习习习习习 Review Review Review3问题问题提出提出X，Y，Z？x，y单张像片单张像片？影像地图影像地图？单张像片单张像片线划地图线划地图45678内内容容安安排排直接线性变换与透视变换方程直接线性变换与透视变换方程像片纠正定义像片纠正定义整片纠正和分块纠正整片纠正和分块纠正定义定义直接法和间接法及其比较直接法和间接法及其比较图像镶嵌图像镶嵌在在正射影像上采集地物数据正射影像上采集地物数据在原始影像上采集地物数据在原始影像上采集地物数据91、直接线性变换（DLT）的构像方

2、程参数有明显的几何含义Direct Linear Transformation10参数的几何含义不明显参数的个数：111、DLT变换的构像方程11直接线性变换DLT关系式1、DLT变换的构像方程122、两平面间的透视变换-纠正方程132、两平面间的透视变换-纠正方程像片纠正的理论基础。参数为8个：是9个内外方位元素和3个平面参数的函数142、两平面间的透视变换-纠正方程纠正方程的逆变换形式151、像片纠正的定义、像片纠正的定义 将像片变换为具有规定比例尺的正射像将像片变换为具有规定比例尺的正射像片的技术。片的技术。像片纠正的任务：消除像片的倾斜和地形起伏的双重影响。162、整片纠正、整片纠正

3、对于平坦地区的航片，像片纠正只须消除像片倾斜的影响，所有像点的纠正可以用同一组变换参数下完成。172、分块纠正、分块纠正 当一张像片所对应的地区可为几个当一张像片所对应的地区可为几个平坦表面时，可以进行分块纠正。平坦表面时，可以进行分块纠正。有几块对应几组参数。18 1、正射投影技术 对丘陵地和山地的图像进行变换，使之成为具有规定比例尺的正射像片的技术。该技术该技术又称为微分纠正。又称为微分纠正。19 1、正射投影技术 消除了倾斜误差和投影误差具有统一比例尺的影像。利用正射投影技术利用正射投影技术得到的影像。得到的影像。2、正射影像2021 1、正射投影技术 根据有关的参数与数字地面模型，利用

4、相根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正，且使用的是数字方式处理，域逐一进行纠正，且使用的是数字方式处理，故叫做数字微分纠正。故叫做数字微分纠正。2、正射影像 3、数字微分纠正22 1 1、正射投影技术、正射投影技术 将航空摄影正射影像或航天遥感正射影像将航空摄影正射影像或航天遥感正射影像与重要的地形要素符号及注记叠置，并按相应与重要的地形要素符

5、号及注记叠置，并按相应的地图分幅标准分幅，以数字形式表达的地图。的地图分幅标准分幅，以数字形式表达的地图。2 2、正射影像、正射影像 3 3、数字微分纠正、数字微分纠正 4 4、数字正射影像地图（、数字正射影像地图（DOMDOM）231、直接法、直接法 原始图像纠正图像242、间接法、间接法252、间接法、间接法 纠正图像原始图像像点坐标计算灰度内插与赋值264、直接法与间接法的比较直接法与间接法的比较计算计算(x,y,Z)(X,Y)(Z)(x,y)(X,Y,Z)直接法直接法间接法间接法3、直接法与间接法的比较直接法与间接法的比较27原始影像原始影像正射影像正射影像原始影像原始影像正射影像正射

6、影像3、直接法与间接法的比较直接法与间接法的比较直接法直接法间接法间接法取灰度取灰度送灰度送灰度赋赋灰灰度度285、影像镶嵌影像镶嵌 一般情况下，一幅正射影像图可能由几幅一般情况下，一幅正射影像图可能由几幅影像分别纠正后拼接而成，而这些像片不一定影像分别纠正后拼接而成，而这些像片不一定在一条航线上，这就牵涉到正射影像的拼接问在一条航线上，这就牵涉到正射影像的拼接问题，将多张正射影像拼接为整幅影像图的过程，题，将多张正射影像拼接为整幅影像图的过程，称为影像镶嵌。称为影像镶嵌。影像清晰、色调一致、拼接线密合影像清晰、色调一致、拼接线密合295、影像镶嵌影像镶嵌数字镶嵌的一般过程：数字镶嵌的一般过程

7、：1 1、准备工作、准备工作2 2、预处理工作、预处理工作3 3、确定实施方案、确定实施方案4 4、重叠区确定、重叠区确定5 5、色调调整、色调调整6 6、图像镶嵌、图像镶嵌30在在正射影像上采集地物数据正射影像上采集地物数据在原始影像上采集地物数据在原始影像上采集地物数据311 1、在、在正射影像上采集地物数据正射影像上采集地物数据32 输入像坐标的方法输入像坐标的方法（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐标）（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐标）(x,y,Z)(X,Y)(Z)输入物方坐标的方法输入物方坐标的方法（通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标）（通过改变物方坐标找到要

8、量测的点并记录物方坐标）(x,y)(X,Y,Z)不需要实时计算不需要实时计算需要实时计算需要实时计算2 2、在原始、在原始影像上采集地物数据影像上采集地物数据33S SS SZ Z1 1Z Z2 2Z Z3 3Z Z4 434本本讲讲小小结结直接线性变换与透视变换方程直接线性变换与透视变换方程像片纠正定义像片纠正定义整片纠正和分块纠正整片纠正和分块纠正定义定义直接法和间接法及其比较直接法和间接法及其比较图像镶嵌图像镶嵌在在正射影像上采集地物数据正射影像上采集地物数据在原始影像上采集地物数据在原始影像上采集地物数据351 1、什么叫像片纠正？整片纠正和分块、什么叫像片纠正？整片纠正和分块纠正分别

9、在什么情况下使用？纠正分别在什么情况下使用？2 2、什么叫正射投影技术（微分纠正）、什么叫正射投影技术（微分纠正）？在微分纠正中，直接法和间接法各？在微分纠正中，直接法和间接法各有什么特点？有什么特点？思思 考考 题题预习预习立体像对的作业理论36n9、静夜四无邻，荒居旧业贫。、静夜四无邻，荒居旧业贫。5月月-235月月-23Tuesday,May 16,2023n10、雨中黄叶树，灯下白头人。、雨中黄叶树，灯下白头人。13:11:5213:11:5213:115/16/2023 1:11:52 PMn11、以我独沈久，愧君相见频。、以我独沈久，愧君相见频。5月月-2313:11:5213:1

10、1May-2316-May-23n12、故人江海别，几度隔山川。、故人江海别，几度隔山川。13:11:5213:11:5213:11Tuesday,May 16,2023n13、乍见翻疑梦，相悲各问年。、乍见翻疑梦，相悲各问年。5月月-235月月-2313:11:5213:11:52May 16,2023n14、他乡生白发，旧国见青山。、他乡生白发，旧国见青山。16 五月五月 20231:11:52 下午下午13:11:525月月-23n15、比不了得就不比，得不到的就不要。、比不了得就不比，得不到的就不要。五月五月 231:11 下午下午5月月-2313:11May 16,2023n16、行

11、动出成果，工作出财富。、行动出成果，工作出财富。2023/5/16 13:11:5213:11:5216 May 2023n17、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。1:11:52 下午下午1:11 下午下午13:11:525月月-23n9、没有失败，只有暂时停止成功！。、没有失败，只有暂时停止成功！。5月月-235月月-23Tuesday,May 16,2023n10、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。13:11:531

12、3:11:5313:115/16/2023 1:11:53 PMn11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。5月月-2313:11:5313:11May-2316-May-23n12、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。13:11:5313:11:5313:11Tuesday,May 16,2023n13、不知香积寺，数里入云峰。、不知香积寺，数里入云峰。5月月-235月月-2313:11:5313:11:53May 16,2023n14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任

13、意揉捏。、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。16 五月五月 20231:11:53 下午下午13:11:535月月-23n15、楚塞三湘接，荆门九派通。、楚塞三湘接，荆门九派通。五月五月 231:11 下午下午5月月-2313:11May 16,2023n16、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2023/5/16 13:11:5313:11:5316 May 2023n17、空山新雨后，天气晚来秋。、空山新雨后，天气晚来秋。1:11:53 下午下午1:11 下午下午13:11:535月月-23n9、杨柳散和风，青山澹吾虑。、杨柳散和风，青山澹吾虑。

14、5月月-235月月-23Tuesday,May 16,2023n10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。13:11:5313:11:5313:115/16/2023 1:11:53 PMn11、越是没有本领的就越加自命不凡。、越是没有本领的就越加自命不凡。5月月-2313:11:5313:11May-2316-May-23n12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。13:11:5313:11:5313:11Tuesday,May 16,2023n13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。、知人者智，自知者明

15、。胜人者有力，自胜者强。5月月-235月月-2313:11:5313:11:53May 16,2023n14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。16 五月五月 20231:11:53 下午下午13:11:535月月-23n15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。五月五月 231:11 下午下午5月月-2313:11May 16,2023n16、业余生活要有意义，不要越轨。、业余生活要有意义，不要越轨。2023/5/16 13:11:5313:11:5316 May 2023n17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。1:11:53 下午下午1:11 下午下午13:11:535月月-23MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.感感 谢谢 您您 的的 下下 载载 观观 看看专家告诉