机床电气控制与PLC(PLC部分.pptx

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1、机床机床(jchung)电气控制与电气控制与PLC（PLC部分）部分）吴洪兵吴洪兵淮安信息淮安信息(xnx)(xnx)学院学院 电气工程系电气工程系20092009年年2 2月月1第一页，共37页。第一节第一节 状态状态(zhungti)(zhungti)编程思想及状态编程思想及状态(zhungti)(zhungti)元元件件 第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PLC步进指令及状态编程步进指令及状态编程法法 前章介绍的基本逻辑指令和梯形图主要用于设计满足一般(ybn)控制要求的PLC程序。对于复杂控制系统来说，系统输入输出点数较多，工艺复杂，每一工序的自锁要求及

2、工序与工序间的相互连锁关系也复杂，直接采用逻辑指令和梯形图进行设计较为困难。在实际控制系统中，可将生产过程的控制要求以工序划分成若干段，每一个工序完成一定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，这种控制通常称为顺序控制。2第二页，共37页。第一节第一节 状态状态(zhungti)(zhungti)编程思想及状态编程思想及状态(zhungti)(zhungti)元件元件 第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状及状态编程法态编程法 为了方便地进行顺序控制设计，许多可编程控制器设置有专门用于顺序控制或称为(chn wi)步进控

3、制的指令，FX2N PLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令，同时辅之以大量的状态器S，结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序 3第三页，共37页。第一节第一节 状态状态(zhungti)(zhungti)编程思想及状态编程思想及状态(zhungti)(zhungti)元件元件 第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状及状态编程法态编程法 步进指令的使用(shyng)原因1、过程复杂，互锁连锁多，处理起来麻烦2、多线圈输出的要求，步进指令很有用4第四页，共37页。第一节第一节 状态状态(zhungti)(zhungti)编程思

4、想及状态编程思想及状态(zhungti)(zhungti)元件元件 第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PLC步进指令及状态编步进指令及状态编程法程法 一、状态编程思想状态转移图SFC（Sequential Function Chart）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是基于状态（工序(gngx)）的流程以机械控制的流程来表示。把程序分解成工序(gngx)的形式，每个工序(gngx)单独完成1、明确各状态的任务2、状态转移的条件3、转移方向5第五页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PLC步进指令及状态步进

5、指令及状态编程法编程法 第一节第一节 状态编程思想状态编程思想(sxing)(sxing)及状态元件及状态元件 状态(zhungti)转移图表示法 6第六页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状及状态编程法态编程法 第一节第一节 状态编程思想状态编程思想(sxing)(sxing)及状态元件及状态元件 7第七页，共37页。第一节第一节 状态状态(zhungti)(zhungti)编程思想及状态编程思想及状态(zhungti)(zhungti)元件元件 第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PL

6、C步进指令及状态编步进指令及状态编程法程法 二、状态(zhungti)元件FXFX2N2N系列系列PLCPLC共有状态器共有状态器S0S0S999 S999 S0S9为初始状态 S20S499为普通型 S500S899为断电保持型 S900S999为信号报警型 S10S19返回原点 8第八页，共37页。第一节第一节 状态状态(zhungti)(zhungti)编程思想及状态编程思想及状态(zhungti)(zhungti)元件元件 第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PLC步进指令及状态编程步进指令及状态编程法法 二、状态(zhungti)元件9第九页，共37页。

7、第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状及状态编程法态编程法 第二节第二节 FX2N FX2N系列系列(xli)(xli)可编程控制器状态编程法可编程控制器状态编程法 一、步进指令的意义1、一次只有一个(y)状态被激活，被激活的状态自动关掉激活它的前面的状态。（到了哪步说哪步）2、SFC到状态梯形图的对照10第十页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状及状态编程法态编程法 第二节第二节 FX2N FX2N系列系列(xli)(xli)可编程控制器状态编程法可编程控

8、制器状态编程法 二、状态程序(chngx)图的三要素（1）负载驱动（2）转移条件（3）转移方向11第十一页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PLC步进指令及状态步进指令及状态编程法编程法 第二节第二节 FX2N FX2N系列系列(xli)(xli)可编程控制器状态编程法可编程控制器状态编程法 三、步进指令的使用注意事项1、先执行任务，再做转移2、步进指令后不能使用主控指令3、在不同的程序段中，输出(shch)线圈可以重复，但同一个定时器不要用在相邻的状态中,同一状态继电器也只能用一次4、S10S19的使用注意要使用MPS、MPP、MRD时用到的5、必

9、须要有返回指令RET12第十二页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PLC步进指令及状态编程步进指令及状态编程法法 第二节第二节 FX2N FX2N系列系列(xli)(xli)可编程控制器状态编程法可编程控制器状态编程法 13第十三页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状及状态编程法态编程法 第二节第二节 FX2N FX2N系列系列(xli)(xli)可编程控制器状态编程法可编程控制器状态编程法 栈操作(cozu)指令MPS/MRD/MPP在状态内不能直接与步进接点指令后的新母线

10、连接，应接在LD或LDI指令之后。14第十四页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状及状态编程法态编程法 第二节第二节 FX2N FX2N系列系列(xli)(xli)可编程控制器状态编程法可编程控制器状态编程法 15第十五页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状及状态编程法态编程法 第三节第三节 PLC PLC分支、汇合状态分支、汇合状态(zhungti)(zhungti)转移图的程转移图的程序编制序编制16第十六页，共37页。第五章第五章 FX2

11、N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状态编及状态编程法程法 一、选择性分支、汇合及其编程1.选择性分支状态转移(zhuny)图的特点该状态转移图有三个分支(fnzh)流程S20为分支(fnzh)状态S50为汇合状态第三节第三节 PLCPLC分支、汇合状态转移图的程序编制分支、汇合状态转移图的程序编制17第十七页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PLC步进指令及状态编步进指令及状态编程法程法 2.选择性分支(fnzh)、汇合的编程（1）分支(fnzh)状态的编程第三节第三节 PLC PLC分支分支(fnzh)(

12、fnzh)、汇合状态转移图的程、汇合状态转移图的程序编制序编制18第十八页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状态及状态编程法编程法 2.选择性分支(fnzh)、汇合的编程（2）汇合状态的编程第三节第三节 PLC PLC分支、汇合分支、汇合(huh)(huh)状态转移图的程序状态转移图的程序编制编制19第十九页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状态编及状态编程法程法 2.选择性分支、汇合的编程（3）选择性分支状态转移(zhuny)图对应的状态梯形

13、图第三节第三节 PLC PLC分支分支(fnzh)(fnzh)、汇合状态转移图的、汇合状态转移图的程序编制程序编制20第二十页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PLC步进指令及状态编步进指令及状态编程法程法 3.选择性分支(fnzh)状态转移图及编程实例第三节第三节 PLC PLC分支分支(fnzh)(fnzh)、汇合状态转移图的、汇合状态转移图的程序编制程序编制21第二十一页，共37页。22第二十二页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状及状态编程法态编程法 第三节第三节 P

14、LC PLC分支分支(fnzh)(fnzh)、汇合状态转移图的、汇合状态转移图的程序编制程序编制23第二十三页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状及状态编程法态编程法 二、并行(bngxng)分支与汇合的编程1.并行(bngxng)分支状态转移图及其特点 3个分支同时执行(zhxng)，同时结束S20为分支状态S30为汇合状态第三节第三节 PLCPLC分支、汇合状态转移图的程序编制分支、汇合状态转移图的程序编制24第二十四页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PLC步进指令及状

15、态编步进指令及状态编程法程法 二、并行分支(fnzh)与汇合的编程2.并行分支(fnzh)状态转移图的编程 第三节第三节 PLC PLC分支分支(fnzh)(fnzh)、汇合状态转移图的程序编、汇合状态转移图的程序编制制25第二十五页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PLC步进指令及状态编步进指令及状态编程法程法 二、并行分支与汇合的编程2.并行分支状态(zhungti)转移图的编程 第三节第三节 PLC PLC分支分支(fnzh)(fnzh)、汇合状态转移图的、汇合状态转移图的程序编制程序编制26第二十六页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2

16、N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状及状态编程法态编程法 二、并行分支与汇合的编程2.并行分支状态(zhungti)转移图的编程 第三节第三节 PLC PLC分支、汇合分支、汇合(huh)(huh)状态转移图的程序状态转移图的程序编制编制27第二十七页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状态编及状态编程法程法 并行(bngxng)分支与汇合编程应注意的问题并行(bngxng)分支的汇合最多能实现8个分支的汇合第三节第三节 PLC PLC分支、汇合状态分支、汇合状态(zhungti)(zh

17、ungti)转移图的转移图的程序编制程序编制28第二十八页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PLC步进指令及状态编程步进指令及状态编程法法 并行分支与汇合编程应注意的问题并行分支与汇合流程中，并联分支后面不能使用选择转移条件(tiojin)，在转移条件(tiojin)后不允许并行汇合。第三节第三节 PLC PLC分支、汇合分支、汇合(huh)(huh)状态转移图的程序状态转移图的程序编制编制29第二十九页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PLC步进指令及状态编步进指令及状态编程法程法 二、并行分支(fnzh

18、)与汇合的编程3.并行分支(fnzh)、汇合编程实例 第三节第三节 PLC PLC分支、汇合状态分支、汇合状态(zhungti)(zhungti)转移图的程转移图的程序编制序编制30第三十页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状态及状态编程法编程法 三、分支(fnzh)、汇合的组合流程及虚设状态便于(biny)编程第三节第三节 PLCPLC分支、汇合状态转移图的程序编制分支、汇合状态转移图的程序编制31第三十一页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及

19、状及状态编程法态编程法 三、分支、汇合的组合流程及虚设(xsh)状态分支数的限定第三节第三节 PLC PLC分支分支(fnzh)(fnzh)、汇合状态转移图的、汇合状态转移图的程序编制程序编制32第三十二页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列PLCPLC步进指令步进指令(zhlng)(zhlng)及状及状态编程法态编程法 四、跳转与循环(xnhun)结构第三节第三节 PLC PLC分支分支(fnzh)(fnzh)、汇合状态转移图的程序、汇合状态转移图的程序编制编制33第三十三页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PLC步进指令及状态编程步进指令及状态编程法法 第三节第三节 PLC PLC分支、汇合状态分支、汇合状态(zhungti)(zhungti)转移图的转移图的程序编制程序编制34第三十四页，共37页。第五章第五章 FX2N FX2N系列系列(xli)PLC(xli)PLC步进指令及状态编步进指令及状态编程法程法 第三节第三节 PLC PLC分支、汇合状态分支、汇合状态(zhungti)(zhungti)转移图的程转移图的程序编制序编制35第三十五页，共37页。交流电动机交流电动机Y/Y/起动起动(q(q dn)PLCdn)PLC控制控制36第三十六页，共37页。谢谢谢谢(xi xie)37第三十七页，共37页。