IE工程动作分析之MOD法简介.ppt

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1、PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTIE工程动作分析之工程动作分析之MOD法简介法简介2023/5/18IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT第一节模特法的基本概念一、模特法的原理模特法的基本原理基于人机工程学的实验，归纳如下：所有人力操作时的动作，均包括一些基本动作。通过大量的试验研究，模特法把生产实际中操作的动作归纳为21种。不同的人做同一动作（在条件相同时）所需的时间值基本相等。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT使用

2、身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例（如模特法中，手的动作是手指动作的2倍，小臂的动作是手指动作的3倍），因此可以根据手指一次动作时间单位的量值，直接计算其他不同身体部位动作的时间值。二、模特法的时间单位模特法根据人的动作级次（见动作经济原则第二条），选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为它的时间单位，即1MOD=0.129sIE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT模特法的21种动作都以手指动一次（移动约2.5cm）的时间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。三、模

3、特法的动作分类及其代号1动作分类及代号MOD法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、符号、时间值表示（见见图图11）。其动作的体系分类如表11-4所示。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2动作分析使用的其他符号（1）延时BD表示另一只手进行动作时，这一只手什么动作也没有做，即停止状态。BD不给予时间值。（2）保持H表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也为H。H也不给予时间值。（3）有效时间UT指人的动作之外的机械或其他固有的加工时间。其有效时间要用计时仪表分别确定其时间值。例如用电板扳

4、手拧摞母、焊锡、铆接铆钉、涂粘接剂等。在改善作业中，BD和H出现得越少越好。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT四、模特法的特点1易懂、易学、易记（1）模特法将动作归纳为21种。（2）模特法把动作符号与时间值融为一体。如G3表示复杂的抓取动作，而且也同时表示了3MOD=30.129s=0.387s。如果是移动小臂去抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件），在模特法中用M3G3表示，其中M3表示小臂的移动，G3表示复杂的抓取，M3G3时间值是6MOD（其中M3为3 MOD，G3为3MOD）。因此，只要知道动作的

5、符号，也就知道了时间值，所以，“一看就会了”。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（3）在模特法的21种动作中，不同的时间值只有0，1，2，3，4，5，7，17，30共8个，而且都是整数。这样，只要有了动作表达式，就能用心算很快计算出动作的时间值。所以，“一记就牢”。2实用（1）采用模特法不需测时，亦不要进行评比，就能根据其动作决定正常时间。因此，使用它来分析动作、评价工作方法、制定标准时间、平整流水线，都比其他PTS法容易，且见效快。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office

6、PPTPPT（2）在实际使用中，还可以根据企业的实际情况，决定MOD的单位时间值的大小。如：1 MOD=0.129 s=0.00215 min 正 常 值，能 量 消耗最小动作时间1MOD=0.1s高效值，熟练工人的高水平动作时间值1MOD=0.143s包括恢复疲劳时间的10.75%在内的动和时间1MOD=0.12s快速值，比正常值快7%左右IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT五、模特法分析记录表第三节模特法的动作分析一、基本动作上肢动作1移动动作在模特法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分为五等：IE工程动作分析之MOD法

7、简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（1）手指的动作M1表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为1MOD，移动距离为2.5cm（参考值）。其动作举例有：把开关拨到on（off）的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。用手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on（off）或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作，进行了几次，时间值则为其几倍。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（2）手的动作M2用腕关节以前的部分进行一次的动作，

8、时间值为2MOD，动作距离为5cm（参考值）。依靠手腕的动作不仅能做横向动作，也可做上下、左右、斜向或圆弧状的动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主动作是手的动作，小臂的动作是辅助动作（这里的小臂动作不另计时间值）。其动作举例有：转动调谐旋钮；将电阻插在印刷电路板上；转动门轴；翻笔记本。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（3）小臂的动作M3将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值为3MOD，移动距离为15cm（参考值）。由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要向

9、后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作，不另计时间值。粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置和作业位置的动作，一般认为是M3。在M3的移动动作范围内，其可能的作业区域称为正常的作业范围。设计作业区要尽可能地设计得狭窄些。在设计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成，如图11-2所示。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（4）大臂的动作M4伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动距离一般为30cm（参考值）。当把手臂充分伸展时，伴有身体前倾

10、的辅助动作，从时间值上来看，仍是M4。其动作举例有：把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（5）大臂尽量伸直的动作M5在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD，移动距离一般为45cm（参考值）。从劳动生理的角度看，连续做M5的动作是不可取的，应尽量减少M5的动作。动作举例有：尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物

11、体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（6）反射动作反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。反射动作是上述各种移动动作的连续反复动作，没有终结动作与其成对出现，所以又称为特殊移动动作。反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小，有：手指的往复动作M1，每一个单程动作时间为1/2MOD；手的往复动作M2，每一个单程动作时间为1MOD；IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板

12、Office Office PPTPPT手臂的往复动作M3，每一个单程动作时间为2MOD；上臂的往复动作M4，每一个单程动作时间为3MOD；M5的动作一般不发生反射动作，即使有也必须进行改进。所以，反射动作的时间值最大为3MOD。其动作举例有：用棒敲盒子；用布给盒子涂油；用锤子敲东西；用橡皮擦字；盖邮戳。用指甲梳东西或用手指贴封条的动作，当其反复进行时，可以看作是反射动作，指甲或手起到工具的作用。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2终结动作终结动作是移动动作进行到最后时，要达到目的的动作。如触及或抓住物体，把拿着的物体移到目

13、的地，放入、装置、配合等动作。目的不同，其难易程度不同，因而决定了不同的动作种类。终结动作的种类有：触及、抓，用G来表示；放置、配合，用P来表示。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（1）触及动作G0用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的的物的意图只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间，因此时间值为0MOD。其动作举便有：碰推键；用手指接触垫圈；碰放在桌子上的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、右侧面。（2）抓的动作G1用手指、手简单地抓的动作。用手或手指抓一次物体的动作，非常自然，而没

14、有一点踌躇现象，在被抓物体的附近也没有障碍物。时间值为1MOD。其动作举例有：抓单独放置的一个零件；抓螺丝刀；抓排成一行的小型变压器；抓桌子上的圆珠笔。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（3）抓的动作G3（需要注意力）用G0和G1的动作不能完成的复杂抓的动作。其时间值为3MOD。这个动作的特点是需要注意力。一般情况下，用两指抓的时候会发生踌躇现象，且当手指或手接触到物体后，只是手指或手简单的闭合是不能抓住的。其动作举例有：抓放在桌子上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件）；

15、要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；轻轻地抓易变形的零件（犹豫一下再抓）。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（4）放置、放下动作P0这个动作是指拿着的东西送到目的地后，直接放下的动作。放置的场所没有特殊的规定，一般不需要注意看，没有时间值，即时间值为0MOD。其动作举例有：将拿着的螺丝刀放到桌子的旁边；将挪近的空气传动装置放回原位置；将传送来的零件放在自己面前；将用完的辅助支架放到传送带上；将要检查的零件抓起，堆放在面前。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 O

16、ffice Office PPTPPT（5）放置动作P2（需要注意力）往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。一般P2动作适合于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。其动作举例有：将垫圈套在螺栓上；向轴上涂油；把烙铁放在烙铁架上；将作业完了的零件放在传送带的指定位置上；用笔尖触及写字的位置。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（6）放置动作P5（需要注意力）将物体正确地放在所规定的位置或进行配合的动作，它是比P2更复杂的动作。P5需要伴有2次以上的修正动作，自始至

17、终需要用眼睛观察，动作中产生犹豫，时间值为5MOD。P5动作一般适合于需要将物体放置在准确的位置上，或需要XY交点坐标的或配合紧密的或要多方面的人来配合的场合。其动作举例有：将螺丝刀的头放入螺钉头的沟槽中；将螺母套在螺钉上略拧；把飞轮套在轴上；把旋钮装在电位器轴上；把导线焊到印刷线路板上；把产品铭牌装在规定的位置；装插头；把外储存器放到规定位置上。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT3移动动作与终结动作的结合无论什么动作，移动动作之后，必定伴随着终结动作。例如：伸手拿螺丝刀的动作，其移动动作M3，终结动作为G1，其动作符号的标

18、记为M2G1，时间值为3MOD+1MOD=4MOD拧螺母的动作分析、符号标记及时间值如表11-8所示。使用螺丝刀的动作分析、符号标记及时间值见表11-9。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT4同时动作用不同的身体部位，同时进行一样或不一样的两个以上的动作叫同时动作。一般以两手的同时动作为佳（排除一个手闲着的情况）。这样，可以提高工作效率。其动作举例有：桌上放着橡皮和削尖的铅笔，两手同时伸出，用左手抓橡皮（G1），用右手抓笔（G1），然后放到自己身前。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office

19、Office PPTPPT桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方吊着螺丝刀，两手同时伸出，左手抓螺丝钉（G3），右手抓螺丝刀（G1），拿到身前，螺丝钉槽与螺丝刀尖对好。桌上放着零件箱，A箱装有螺钉，B箱装着垫圈，两手同时伸出，左手抓螺钉（G3），右手抓垫圈（G3），然后同时拿到身前安装。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT两手同时动作的时间值两手可以同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作，它的时间值表示了两手同时动作时间值；时间值小的一方称为被时限动作，它的标记符号加（），表示不影响分析结果。如：No左手动作 右手动作 标记符号 次

20、数MOD1抓零件A（M3G1）抓螺丝刀M4G1M4G15IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT两手动作都需要注意力时，当两手同时向目的物场所移动的终了瞬间，某只手开始做终结动作，另一中手就要在目的物附近稍为等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。例如，在桌子上放置有零件箱A和B（前方），两手分虽抓两个零件A和B。如果，左手先动作情况如表11-12所示。如果右手先动作，情况如表11-13所示。表11-12左手先动作No左手动作右手动作标记符号次数MOD伸手抓零件AM3G3伸手抓零件BM4G3M3G3M2G311

21、IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTNo左手动作右手动作标记符号次数MOD伸手抓零件AM3G3伸手抓零件BM4G3M4G3M2G312表11-13右手先动作IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT二、基本动作下肢和腰的动作（1）蹬踏动作F3将脚跟踏在板上，作足颈动作。其时间值为3MOD。压脚踏板时，从脚裸关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3。必要时，连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判定为下述的

22、W5。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（2）步行动作W5（身体水平移动）走步使身体移动的动作。回转身体也要挪动脚步，也判定为步行动作。步行时，每一步用W5表示，时间值为5MOD。步行到最后的一步，手和臂随之移动的动作为M2，这是因为最后的一步动作中，手离目的物已非常近了。站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为W5。搬运重物时，有时步行到目的地的步数与运重物返回的步数不同，这是因为重物的影响，使得每步的

23、步幅大小不同，其时间值要用下述的搬运重量因素L1加以修正。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（3）身体弯曲动作B17从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。其时间值为17MOD。曲、弯腰是以腰部为支点，向前弯曲，使手的位置在膝下面的动作；蹲下实质上是弯膝盖使手在膝下面的动作。因此，B17动作之后，手（或臂）的移动动作用M2表示。这是因为随着上半身的活动，手很自然地移动到离目的地很近的缘故。（4）站起来再坐下的动作S30坐在椅子上站起来，再坐下的一个周期动作。站起来时两手将椅子向后面推和坐下时把椅

24、子向前拉的动作时间也包括在里面。其时间值为30MOD。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT三、辅助动作（1）搬运动作的重量因素L1搬运重物体时，物体的重量影响动作的速度，并且随时物体的轻重而影响时间值。因此，应按下列原因考虑：有效重量小于2千克的，不考虑；有效重量为26千克的，重量因素为L1，时间值为1MOD；有效重量为610千克的，重量因素为L12，时间值为2MOD；以后每增加4千克，时间值增加1MOD。有效重量的计算原则为：单手负重，有效重量等于实际重量；双手负重，有效重量等于实际重量的1/2；滑运运送物体时，有效重量为实

25、际重量的1/10。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆以等于实际重量的1/2计。重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短之影响。用手搬非常重的物体，在劳动环境中是不希望的。搬运重物是改善作业方法的着眼点，应考虑用搬运工具。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（2）眼睛的运作E2（独立动作）眼睛的运作分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的

26、焦距两种。每种动作用E2表示，时间值为2MOD。眼睛是人的重要的感觉器官，对于人们的动作起着导向作用。手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向。这种眼睛的动作，一般是在动之前呈动作中进行的，而不是特别有意识地使用眼睛的动作，动作分析时，不给时间值。只有眼睛独立动作时，才给眼睛动作以时间值，如：读文件，找图的记号，注意认真检查；为了进行下一个动作，向其他位置转移视线或调整焦距。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT第三节模特法实例某厂在国外引进了一套录音机电机总装流水线，现介绍该厂如何用模特法来平整流水生产线。

27、其操作程序图如图11-5所示。电机零件共有11个，如图11-6所示。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT一般作业中，独立地使用眼睛的频率不多。在生产线装配工序和包装工序中，进行包含某种检查因素的作业，一般都是同其他的动作同时进行的，所以要很好地进行观察分析，不能乱用E2。人们的眼睛不可能在广阔的范围内看清物体，一般把可以看得非常清楚的范围叫做正常视野内，不给眼睛动作时间值。但是，在正常视里内，对于调整焦距的动作，在必要时给以E2，因为在眼睛动作中，移动视线不能同时调整眼睛的焦点。从正常视野内向其他点移动视线的时候，用E2进行的

28、动作约在30和20cm的范围内。看更广的范围时，伴随眼球运动，还有头的辅助作用，而且两者同时进行，这时相当于110的范围，应给予E2（眼的移动）3的时间值（不分析头的动作）。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（3）矫正动作R2（独立动作）矫正抓零件和工具的动作，或将其回转，或改变方向而进行的动作。这种复杂的手指和手的连续动作，用R2表示。在一只手的手指和手掌中进行的动作时间值为2MOD。注意只限于用R2进行的动作，才给予时间值。其动作举例有：抓螺丝刀，很容易地转为握住；抓垫圈，握在手中；把有极性的零件（如二极管、电解电容等）

29、拿住，并矫正好方向；把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指；把铅笔拿起，矫正成写字的方式。在操作过程中，操作熟练者为了缩短动作时间，在进行前一个动作时，已经使用身体其他部位着手下一个动作的准备，这一个矫正准备动作，不给予时间值。如用M4的动作抓零件或工具，运到手前。在其移动过程中，矫正成为最容易进行下一个动作的状态（改变其位置或方向）。这种状况，只记移动和抓的时间值，不记矫正时间值。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（4）判断动作D3（独立动作）动作与动作之间出现的瞬时判定。这个判断动作及其反应的动作，用D3表示，时间值3

30、MOD。其动作举例有：检查时的单纯判断动作；判断计量器具类的指针、刻度；判断颜色种类；对声音的瞬时判断；判断灯泡灯丝是否断掉。D3适用于其他一切动作间歇的场合。在流水线生产中，检查产品（或零件）是否合格，只有当判断出次品时，才加D3动作时间值，跟其他动作同时进行的判断动作不给D3时间值。眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，此动作应分析为E2E2D3。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（5）加压动作A4（独立动作）在操作动作中，需要推、拉以克服阻力的动作，用A4表示，时间值为4MOD。A4一般是在推、转等

31、动作终了后才发生。用力时，发生手和胳膊或脚踏使全身肌肉紧张的现象。其动作举例有：铆钉对准配合孔用力推入；用力拉断电源软线；用力推入配合旋钮；螺丝刀最后一下拧紧螺丝钉；用手最后用力关紧各种闸阀。A4是一独立动作，当加压在2kg以上，且其他动作停止时，才给予A4时间值。上述动作举例中，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析，不给时间值。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（6）旋转动作C4为使目的物作圆周运动，而回转手或手臂的动作，即以手或肘关节为轴心，旋转一周的动作，如搅拌液体、旋转机器手柄等。用C4表示，时间值为4MOD。

32、旋转1/2周以上的才为旋转动作，旋转不到1/2周的应作为移动动作。带有2kg以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不相同，应按其有效时间计算。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT第三节动作的改进根据应用模特排时法的实践经验，对改善各种动作的着眼点归纳整理如下：1替代、合并移动动作M（1）应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。（2）用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作。（3）应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置替代人体的移动动作。（4）将移动动作尽量组合成为结合动作。（5）尽量使移动动作和其他动作同时

33、动作。（6）尽可能改进急速变换方向的移动动作。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2减少移动动作M的次数（1）一次运输的物品数量越多越好。（2）采用运载量多的运输工具和容器。（3）两手同时搬运物品。（4）用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT3用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作（1）应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值。（2）设计时尽量采用短距离的移动动作。（3）改进操作台、

34、工作椅的高度。（4）将上下移动动作改为水平、前后移动动作。（5）将前后移动动作改为水平移动动作。（6）用简单的身体动作替代复杂的身体动作。（7）设计成有节奏的动作作业。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT4替代、合并抓的动作G（1）用磁铁、真空技术等抓取物品。（2）抓的动作与其他动作结合，变成同时动作。（3）即使是同时动作，还应改进成为更简单的同时动作。（4）设计成能抓取两种物品以上的工具。5简化抓的动作G（1）工件涂以不同颜色，便于分辨抓取物。（2）物品做成容易抓取的形状。（3）使用导轨或限位器。（4）使用送料（工件）器，如

35、装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置等。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT6简化放置动作P（1）使用制动装置。（2）使用导轨。（3）固定物品堆放场所。（4）同移动动作结合成为结合动作。（5）工具用弹簧自动拉回放置处。（6）一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。（7）工件采用合理配合公差。（8）两个零件的配合部分尽量做成圆形的。（9）工具的长度尽可能在7cm以上，以求放置的稳定性。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT7尽量不使用眼睛动作E2（1）尽量与移动动

36、作M、抓的动作G和放置动作P结合成为同时动作。（2）作业范围控制在正常视野范围内。（3）作业范围应光亮、舒适。（4）以声音或触觉进行判断。（5）使用制动装置。（6）安装作业异常检测装置。（7）改变零件箱的排列、组合方式。（8）使用导轨。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT8尽量不做校正动作R2（1）同移动动作M组合成为结合动作。（2）使用不用校正动作R而用放置动作P就可完成操作动作的工夹具。（3）改进移动动作M和放置动作P，从而去掉校正动作R2。9尽量不做判断动作D3（1）与移动动作M、抓的动作G和放置动作P组合成同时动作。（

37、2）两个或两个以上的判断动作尽量合并成为一个判断动作。（3）设计成没有正反面或方向性的零件。（4）运输工具和容器涂上识别标记。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT10尽量减少脚踏动作F3（1）与移动动作M、抓的动作G和放置动作P尽量组合成为同时动作。（2）用手、肘等的动作替代脚踏动作。11尽量减少按、压动作A4（1）利用压缩空气、液压、磁力、等装置。（2）利用反作用力和冲力。（3）使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作。（4）改进加压操作机构。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Off

38、ice PPTPPT12尽量减少行走动动作W5、身体弯曲动作B17、站起来动作S30（1）设计使工人一直坐着操作的椅子。（2）改进作业台的高度。（3）使用零件、材料搬运装置。（4）使用成品搬运装置。（5）前后作业相连接。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT第四节模特法实例某厂在国外引进了一套录音机电机总装流水线，现介绍该厂如何用模特法来平整流水生产线。其操作程序图如图11-5所示。电机零件共有11个，如图11-6所示。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT一、应

39、用MOD法确定各工位工作量第1工位转子与电刷组件组装：把电刷组件、转子、定子依次组装成电机本体。双手操作范围均45cm。1作业前的准备（1）电刷压簧打开夹具（图11-7）。（2）周转箱放置架。（3）转子周转箱，转子在箱内整齐插放。（4）定子周转箱，定子在箱内整齐插放。（5）小型传送带。（6）镊子、卡尺等。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2作业要素说明（1）电刷压簧打开方式如图11-8所示。左手持住夹具，右手将电刷组件放置在夹具上。夹具上的两销针插入电刷光面一侧，然后用左手指根部固定夹具不动，用指尖把电刷组件按逆时针方向旋转

40、一下即打开。操作时，销针不准插入阻尼线圈一侧或用销针压迫电刷压簧，旋转角度以能插入转子轴为宜。（2）电刷组件压簧打开后，右手拿转子，对准插入电刷组件上，见图11-9。转子插入时，挡油环不能接触电刷压簧，以免碰坏。转子插入后，右手转动一下以检查配合情况，同时拿着夹具的左手将电刷压簧恢复原来的状态并压紧。（3）转子插入后，目测电刷压簧是否对准刷环中心，见图11-10。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（4）装配定子时，由于磁力的作用，要用食指顶住定子轴承部位，推压轴的尾端进行组装，见图11-11。组装时，定子、转子、电刷组件呈水

41、平状态装入，转子不要连接到定子的磁铁上，电刷压簧不许变形。定子插入转了轴后需转动调整定子与电刷组件的位置，使定子缺口与电刷组件凸舌对准后装入。（5）操作过程中如发现电刷压簧变形，可用镊子修正后再进行组装。3动作因素分析（双手操作程序图）表11-17为第1工位的双手操作程序图。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT第4工位锡焊R1固定电阻：双手活动范围约35cm。1作业前的准备（1）焊锡作业夹具。（2）4mm焊丝，20W内热式电烙铁。（3）小型电烙铁冷却存放装置。（4）传送带。（5）排风扇、镊子、海绵、烙铁尖温度计等。2、作业要点

42、说明（1）左手取电机放置在焊锡夹具上，右手拿R1固定电阻。电烙铁始终用食指、中指和拇指持住，以减少烙铁的取放动作。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（2）为减少锡焊丝的取放和缠绕动作，将锡焊丝固定在左手食指上（固定松紧程度适中，固定方法见图11-16），操作时用拇指不断向前推进。（3）R1固定电阻形体较小，为了改善握取动作，可在其下垫上一块海绵衬垫。（4）焊接时不许出现牛角焊、堆焊、少焊等现象。3动作因素分析（双手操作程序图）表11-20为第4工位的双手操作程序图。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模

43、板 Office Office PPTPPT二、流水线记录以上为应用MOD法来确定各位的工作量，并按动作经济原则设计操作动作和各种工装器具的实例。应用中要尽量采用最不易引起疲劳的肘以下的动作M3。流水生产线的记录情况见表11-25。整条流水线通过MOD法分析，共设置8个工位，定员9人，节拍时间为5.289s。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT三、平整流水线此条流水线上瓶颈工位是第1、4和5工位，可对这几个工位进行改进如下：将第1工位的转子周转箱放在右手侧旁，让过小型传送带即可。这样，可使大部分的转子取放动作由原来的M4动作改为M3动作，减少了2MOD。即为原来的40MOD减少38MOD。第4工位的锡焊工具可改成手动锡焊枪。这种锡焊枪可在手指动作下自动送进焊丝，而这个手指动作可设计成结合动作。这样，可减少第2动作单元中左手的M1P2动作，减少了3MOD，即由原来的41MOD减为38MOD。IE工程动作分析之MOD法简介PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT演讲完毕，谢谢听讲!再见，see you again2023/5/18IE工程动作分析之MOD法简介