第十五章机械波(1).ppt
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1、2023/5/18第十五章机械波第十五章机械波(1)基本内容基本内容1行波行波,简谐波的形成过程简谐波的形成过程2简谐波的波函数简谐波的波函数3 3 波的能量波的能量4惠更斯原理与波的反射和折射惠更斯原理与波的反射和折射5波的叠加波的叠加驻波驻波6 6*声波声波7多普勒效应多普勒效应基本要求基本要求 一一 掌握掌握描述简谐波的各物理量及各量间的关系;描述简谐波的各物理量及各量间的关系;二二 理解理解机械波产生的条件,机械波产生的条件,掌握掌握由已知质点的简谐运动方程得出由已知质点的简谐运动方程得出平面简谐波的波函数的方法,平面简谐波的波函数的方法,理解理解波函数的物理意义,波函数的物理意义,了
2、解了解波的能量传波的能量传播特征及能流、能流密度概念;播特征及能流、能流密度概念;三三 了解了解惠更斯原理和波的叠加原理惠更斯原理和波的叠加原理.能应用相位差和波程差能应用相位差和波程差分析、确定相干波叠加后振幅加强和减弱的条件;分析、确定相干波叠加后振幅加强和减弱的条件;四四 理解理解驻波及其形成,了解驻波和行波的区别;驻波及其形成,了解驻波和行波的区别;五五 了解了解机械波的多普勒效应及其产生的原因,在波源或观察机械波的多普勒效应及其产生的原因,在波源或观察者沿二者连线运动的情况下,能计算多普勒频移者沿二者连线运动的情况下,能计算多普勒频移.产生条件振动的传播过程称为振动的传播过程称为波动
3、波动。机械振动在媒质中的传播过程称为机械振动在媒质中的传播过程称为机械波机械波。产生机械波的必要条件:产生机械波的必要条件:波源波源作机械振动的物体;作机械振动的物体;媒质媒质能够传播机械振动的弹性媒质。能够传播机械振动的弹性媒质。波源带动弹性媒质中与其相邻的质点发生振动,振动相继传播到后面波源带动弹性媒质中与其相邻的质点发生振动,振动相继传播到后面各相邻质点,其各相邻质点,其振动时间振动时间和和相位依次落后相位依次落后。波动现象是媒质中各质点运动状态的集体表现,波动现象是媒质中各质点运动状态的集体表现,各质点仍在其各自平各质点仍在其各自平衡位置附近作振动衡位置附近作振动。横波与纵波横波横波:
4、质点的振动方向与波的传播方向垂直:质点的振动方向与波的传播方向垂直纵波纵波:质点的振动方向与波的传播方向平行:质点的振动方向与波的传播方向平行软绳软绳软弹簧软弹簧波的传播方向波的传播方向质点振动方向质点振动方向波的传播方向波的传播方向质点振动方向质点振动方向在机械波中,在机械波中,横波横波只能在只能在固体固体中出现;中出现;纵波纵波可在可在气体、液体和固体气体、液体和固体中出现。中出现。空气空气中的中的声波声波是是纵波纵波。液体表面的波动情况较。液体表面的波动情况较复杂复杂,不是单纯的纵波或横波。,不是单纯的纵波或横波。业精于勤,荒于嬉业精于勤,荒于嬉业精于勤,荒于嬉业精于勤,荒于嬉注注意意振
5、动是描写振动是描写一个质点一个质点振动。振动。波动是描写波动是描写一系列质点一系列质点在作振动。在作振动。5.5.振动与波动的振动与波动的区别:区别:1.质元并未质元并未“随波逐流随波逐流”,波的传播波的传播不是介质质元的传播不是介质质元的传播。2.“上游上游”的质元依次的质元依次带动带动“下游下游”的质元的质元振动振动。3.某时刻某质元某时刻某质元的振动状态将在的振动状态将在较晚时刻较晚时刻于于“下游下游”某处出现某处出现-波是振动状态的传播波是振动状态的传播。4.同相位点同相位点-质元的振动状态相同。质元的振动状态相同。传播方向传播方向 t t后的波形图后的波形图后的波形图后的波形图6.6
6、.判断质点振动方向判断质点振动方向几何描述波波前前波波面面波波线线波面波面振动相位相同的点连成的面。振动相位相同的点连成的面。波前波前最前面的波面。最前面的波面。平面波平面波(波面为平面的波)(波面为平面的波)球面波球面波(波面为球面的波)(波面为球面的波)波线波线(波射线)(波射线)波的传播方向。在各向同性媒质中,波的传播方向。在各向同性媒质中,波线恒与波面垂直。波线恒与波面垂直。波的物理量波传播方向波速周期周期波形移过波形移过一个波长一个波长所需的时间。所需的时间。频率频率周期的倒数周期的倒数波速波速单位时间内振动状态(振动相位)的传播速度单位时间内振动状态(振动相位)的传播速度又称相速。
7、又称相速。机械波速机械波速取决于取决于弹性媒质弹性媒质的的物理性质物理性质以及以及波的类型波的类型。或或波长波长振动振动状态完全相同状态完全相同的的相邻两质点(相邻两质点(相位差为相位差为)之间的距离;之间的距离;即即一个完整波形一个完整波形的长度。的长度。2即即单位时间单位时间内波动传播的内波动传播的完整波的数目完整波的数目周期、频率与介质无关,与波源的相同。周期、频率与介质无关,与波源的相同。波长、波速与介质有关。波长、波速与介质有关。波在不同介质中频率不变。波在不同介质中频率不变。不同频率的同一类波在同一介质中波速相同。不同频率的同一类波在同一介质中波速相同。注意注意周期周期周期周期或或
8、或或频率频率频率频率只决定于只决定于只决定于只决定于波源波源波源波源的振动的振动的振动的振动!波速波速波速波速只决定于只决定于只决定于只决定于媒质媒质媒质媒质的性质和波型!的性质和波型!的性质和波型!的性质和波型!声音在空气中传播速度声音在空气中传播速度*震震中中家中的震感家中的震感声音在水中传播速度声音在水中传播速度声音在铁轨中传播速度声音在铁轨中传播速度声音在混凝土中传播速度声音在混凝土中传播速度思考:思考:如如果果发发生生地地震震,你你在在家家中中会会有怎样的有怎样的震感震感?平面简谐波由简谐振动的传播所形成的波动。由简谐振动的传播所形成的波动。简谐波简谐波对于机械波,若波源及弹性媒质中
9、各质点都持续地作简谐振动所形对于机械波,若波源及弹性媒质中各质点都持续地作简谐振动所形成的连续波,则为成的连续波,则为简谐机械波。简谐机械波。简谐波又称余弦波或正弦波简谐波又称余弦波或正弦波,是规律最简单、最基本的波。各种复杂,是规律最简单、最基本的波。各种复杂的波都可以看作是许多不同频率的简谐波的叠加。的波都可以看作是许多不同频率的简谐波的叠加。简谐波的一个重要模型是简谐波的一个重要模型是平面简谐波。平面简谐波。平面简谐波平面简谐波的波面是平面,有确定的波长和传播方向,波列足够长,的波面是平面,有确定的波长和传播方向,波列足够长,各质点振动的振幅恒定。各质点振动的振幅恒定。二二平面简谐波的波
10、函数(波动方程)的建立平面简谐波的波函数(波动方程)的建立 简谐波简谐波在介质中传播时,在介质中传播时,各质元各质元都在做简谐运动,其都在做简谐运动,其位移位移随时间变化。随时间变化。由于各质元由于各质元开始振动的时刻不同开始振动的时刻不同,各质元的简谐运动并,各质元的简谐运动并不同步不同步,即在同一时刻各质元,即在同一时刻各质元的位移随它们位置的不同而不同。的位移随它们位置的不同而不同。各质点相对平各质点相对平衡位置的衡位置的位移位移波线上各质点波线上各质点平衡平衡位置位置介质中介质中任一质点任一质点(坐标为(坐标为x)相对其平)相对其平衡位置的衡位置的位移位移(坐标为(坐标为y)随时间的变
11、化)随时间的变化关系,即关系,即称为简谐波的称为简谐波的波函波函数(波动方程)数(波动方程)。以速度以速度u 沿沿x 轴正向传播的简谐波轴正向传播的简谐波.令原点令原点O 的的初相为零初相为零,其振动方程,其振动方程:位于原点位于原点的质元的的质元的振动方程振动方程在时刻在时刻t位于位于x处处的质元的的质元的振动方程?振动方程?由于波由于波 沿沿x 轴正向轴正向传播,所以在传播,所以在x0的各质点将的各质点将依次较晚依次较晚开始振动。开始振动。分析分析点点O 的振动状态的振动状态点点Pt 时刻点时刻点P 的运动的运动t-x/u时刻点时刻点O 的运动的运动得:点得:点P 振动方程(振动方程(波动
12、方程波动方程)1.时间推迟方法时间推迟方法P*O点点O 振动方程振动方程二二平面简谐波的波函数(波动方程)的建立平面简谐波的波函数(波动方程)的建立点点P比点比点O 落后落后的相位的相位得:点得:点P 振动方程(振动方程(波动方程波动方程)P*O2.相位落后法相位落后法二二平面简谐波的波函数(波动方程)的建立平面简谐波的波函数(波动方程)的建立O注意:注意:如果原点的初相位如果原点的初相位不不为零为零点点O 的的振动方程:振动方程:波波函函数数u沿沿X轴轴正正向向u沿沿X轴轴负负向向沿沿X 轴正向传播的平面简谐波动方程的轴正向传播的平面简谐波动方程的拓展式拓展式:波动方程常用周期波动方程常用周
13、期波长波长或频率或频率的形式表达的形式表达得得由由消去波速消去波速和和单位时间和单位长度单位时间和单位长度与时间变量与时间变量和空间变量和空间变量对应对应由波动方程由波动方程:二二平面简谐波的波函数(波动方程)的建立平面简谐波的波函数(波动方程)的建立质点的振动速度,加速度质点的振动速度,加速度波方程意义若给定若给定,波动方程即为距原点,波动方程即为距原点处的质点处的质点振动方程振动方程距原点 处质点振动的初相若给定若给定,波动方程表示所给定的,波动方程表示所给定的时刻波线上各振动时刻波线上各振动质点相对各自平衡点的位置分布,即该时刻的质点相对各自平衡点的位置分布,即该时刻的波形图波形图。续9
14、若若和和都是变量,即都是变量,即是是和和的函数,的函数,这正是波这正是波动方程所表示的波线上所有的质点的振动位置分布随时间动方程所表示的波线上所有的质点的振动位置分布随时间而变化的情况。可看成是一种动态的波形图。而变化的情况。可看成是一种动态的波形图。正正向波同一时刻,沿同一时刻,沿X 轴正向,波线上各质点的振动相位依次落后。轴正向,波线上各质点的振动相位依次落后。波沿 X 轴正向传播反反向波同一时刻,沿同一时刻,沿X 轴正向,波线上各质点的振动相位依次超前。轴正向,波线上各质点的振动相位依次超前。波沿波沿X 轴反向传播轴反向传播例一某正向余弦波某正向余弦波时的波形图如下时的波形图如下则此时则
15、此时点的运动方向点的运动方向,振动相位,振动相位。正向波,沿正向波,沿轴正向微移原波形图判断出轴正向微移原波形图判断出点此时向下运动。并判点此时向下运动。并判断出原点处质点从断出原点处质点从Y=A向平衡点运动,即初相向平衡点运动,即初相。由图可知由图可知代入得代入得例二一平面简谐波以波速 沿 X 轴正向传播。位于 处的 P 点的振动方程为得得波动方程波动方程设设B 点距原点为点距原点为P 点振动传到点振动传到B 点需时点需时即即B 点点时刻的振动状态与时刻的振动状态与P 点点时刻的振动状态相同时刻的振动状态相同例三波动方程波动方程y=0.05cos(5x100t)(SI)此波是此波是正向正向还
16、是还是反向反向,并求:并求:A、n、T T、u、;x=2 m处质点的处质点的振动方程振动方程及及初相初相;x1=0.2 m及及x2=0.35 m处两质点的处两质点的振动相位差振动相位差。x=2 m处处0.05cos(52100t)0.05cos(100 t 10 )初相为初相为10 0.05cos(5x100t)cosa a=cos(-a)(-a)0.05cos100(t )x2020 ms-1100 0.02s与与比较得比较得0.05m0.4m500Hz而且得知:而且得知:原点(原点(x=0)处质点振动初相处质点振动初相正向波正向波x1=0.2 m处的振动相位比原点处的振动相位处的振动相位比
17、原点处的振动相位落后落后x2=0.35 m处的振动相位比原点处的振动相位处的振动相位比原点处的振动相位落后落后两者的两者的相位差为相位差为100 0.15200.75 例四一正向余弦波时刻 波线上两质点振动情况如图 10 m此时的等于几米波形图正向余弦波方程质点质点解得一个周期内可取一个周期内可取7.5(m)7.5(m)的 P P 点位置为2.5 7.5 波形图(m)10 m质点质点 或解得解得旋转矢量法旋转矢量法?波的能量现象:现象:若将一软绳(弹性媒质)划分为多个小单元(体积元)若将一软绳(弹性媒质)划分为多个小单元(体积元)上下抖动振速 最小振速 最大形变最小形变最大时刻波形在波动中,各
18、体积元产生不同程度的 弹性形变,弹性形变,具有 弹性势能弹性势能未起振的体积元各体积元以变化的振动速率 上下振动,具有振动动能理论证明(略),理论证明(略),当媒质中有行波传播时,媒质中一个体积元在作周当媒质中有行波传播时,媒质中一个体积元在作周期性振动的过程中,其弹性势能期性振动的过程中,其弹性势能和振动动能和振动动能同时增大、同时减同时增大、同时减小,而且其量值相等小,而且其量值相等,即,即后面我们将直接应用这一结论。直接应用这一结论。能量密度可见,波动过程是媒质中各体积元不断地从与其相邻的上一个体积元可见,波动过程是媒质中各体积元不断地从与其相邻的上一个体积元接收能量,并传递给与其相邻的
19、下一个体积元的能量传播过程。接收能量,并传递给与其相邻的下一个体积元的能量传播过程。振动速度体积元 的动能势能总量能设 一平面简谐波媒质密度处取体积元体积元的质量在能量密度能量密度lim平均能量密度平均能量密度是在一周期内的时间平均值。单位:单位:焦耳 米(J m 3)续16该处的该处的能量密度能量密度(随时间变化随时间变化)简谐平面波简谐平面波处的振动方程处的振动方程某点某点在密度为在密度为的均匀媒质中传播的均匀媒质中传播借助图线理解借助图线理解和和该处的该处的平均能量密度平均能量密度(时间平均值)(时间平均值)能流、能流密度平均能流平均能流 一周期内垂直通过某截面积一周期内垂直通过某截面积
20、的能量的平均值的能量的平均值单位:瓦单位:瓦(W)平均能流密度平均能流密度(波的强度)(波的强度)垂直通过单位截面垂直通过单位截面积的平均能流积的平均能流单位:瓦单位:瓦米米-2(Wm2)振动状态以波速振动状态以波速在媒质中传播在媒质中传播体积元的能量取决于其振动状态体积元的能量取决于其振动状态能量以波速能量以波速在媒质中传播在媒质中传播能流能流 单位时间内垂直通过某截面积单位时间内垂直通过某截面积的能量的能量udtS例五1.3kgm-3一频率为一频率为1000Hz波强为波强为310-2Wm2330ms-1此声波的振幅此声波的振幅的声波在空气中传播的声波在空气中传播波速为波速为空气密度为空气密
21、度为波强波强2则122310-21.33302000121.810 6(m)因在空气中传播的声波是纵波,此振幅因在空气中传播的声波是纵波,此振幅值表示媒质各体积元作振动时,在波线方向值表示媒质各体积元作振动时,在波线方向上相对于各自平衡位置的最大位移。上相对于各自平衡位置的最大位移。声波 一般意义上的声波,是指能引起人的听觉、在声学中,声波的频率范围包括在声学中,声波的频率范围包括10-41012Hz的机械波。的机械波。频率在频率在2020000Hz的机械波。又称声音或声。的机械波。又称声音或声。10-420Hz次声次声2020000Hz可听声可听声200005108Hz51081012Hz超
22、声超声特超声特超声 频率低,波长长,衰减小。用于探矿、预测风暴、频率低,波长长,衰减小。用于探矿、预测风暴、监视地震和核爆炸等。次声与人体器官(如心脏)的振监视地震和核爆炸等。次声与人体器官(如心脏)的振动频率相近,对人体有害。动频率相近,对人体有害。除与人类生活息息相关外,该频段在民用和军用的声除与人类生活息息相关外,该频段在民用和军用的声呐(声导航与定位)、水下目标测距及识别等亦常使用呐(声导航与定位)、水下目标测距及识别等亦常使用 频率高,波长短,能量大,穿透力强。在检测、加频率高,波长短,能量大,穿透力强。在检测、加工处理、医疗等领域有广泛应用。工处理、医疗等领域有广泛应用。该频段的超
23、声频率,已高到可与该频段的超声频率,已高到可与电磁波的微波频率电磁波的微波频率相相比拟,而具有超声自身的许多优越特性,在固体物理领比拟,而具有超声自身的许多优越特性,在固体物理领域中已得到广泛应用。该频段的低端,在现代域中已得到广泛应用。该频段的低端,在现代电子技术、电子技术、激光技术、信息处理和集成光学激光技术、信息处理和集成光学等领域有重要的应用。等领域有重要的应用。频率高于频率高于1012Hz的特超声的波长已可与晶格尺寸相比的特超声的波长已可与晶格尺寸相比拟,是研究物质结构的一种重要的新手段。拟,是研究物质结构的一种重要的新手段。声速声波在理想气体中的传播速度声波在理想气体中的传播速度气
24、体的摩尔质量气体的比热容比气体的温度(K)气体常量对同种气体、在同一状对同种气体、在同一状态下,各种不同频率的声态下,各种不同频率的声波传播速度相同。波传播速度相同。标准状态下空气中的声速标准状态下空气中的声速2910-31.48.31273331 (ms1)常温下(20)空气中的声速344(ms1)常温下某些媒质中的声速铅1300 海水1510铁5000玻璃6000(ms1)媒质声速声波在媒质中传播的速度。声波在媒质中传播的速度。声速与媒质的特性和媒质的温度有关。声速与媒质的特性和媒质的温度有关。声强、声强级与声强声强 瓦米 2(W m 2)单位:单位:平均能流密度平均能流密度声波的声波的在
25、最佳音频(在最佳音频(约约10004000Hz)条件下条件下弱到刚能听闻弱到刚能听闻强到失去听强到失去听觉只有痛觉觉只有痛觉称标准声强称标准声强10-12100(痛阈)(痛阈)(闻阈)(闻阈)(W m2)10-6听觉 强度范围听觉听觉强度范围甚宽,实用上需要以更方便的单位来表示强度范围甚宽,实用上需要以更方便的单位来表示声强级声强级人对声强的主观感觉即人对声强的主观感觉即响度响度,用声强级数表示。用声强级数表示。单位单位:分贝分贝(dB)贝(B)10分贝分贝(dB)1贝贝(B)=10分贝分贝(dB),好比好比1米米(m)=10分米分米(dm)。常用分贝常用分贝(dB)为单位为单位附表闻阈 10
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