第7章力矩分配法优秀课件.ppt
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1、第第7章力矩分配法章力矩分配法第1页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组力 矩 分 配 法本章要理解力矩分配法的概念及基本原理、基本思路,重点掌握用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架。这也是本章的难点在在学学习习中中要要清清楚楚力力矩矩分分配配法法是是一一种种渐渐进进法法,要要明明确确两两个个状状态态固固定定状状态态和和放放松松状状态态,掌掌握握力力矩矩分分配配法法的的三三要要素素(固固端端弯弯矩矩、分分配配系系数数、传传递递系系数数)的的计计算算,才才能能真真正正领会力矩分配法的意义。领会力矩分配法的意义。另外,在熟练掌握力矩分配法的基础上,本章还将简单介
2、绍无剪力分配法、附加链杆法和分层法等实用计算方法。它们与力矩分配法通称为渐进法。要理解这些方法的计算原理。第7章教学基本要求、重点和难点:第2页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组力 矩 分 配 法 7.1 基本概念基本概念7.3 力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架7.4 无剪力分配法无剪力分配法7.2 力矩分配法的基本原理力矩分配法的基本原理7.5 附加链杆法附加链杆法第7章7.6 多层多跨刚架的分层计算法多层多跨刚架的分层计算法第3页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组力 矩 分 配
3、法 7.1 基本概念基本概念7.3 力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架7.4 无剪力分配法无剪力分配法7.2 力矩分配法的基本原理力矩分配法的基本原理7.5 附加链杆法附加链杆法第7章7.6 多层多跨刚架的分层计算法多层多跨刚架的分层计算法第4页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组7.1 7.1 基基 本本 概概 念念二、力矩分配法的正负号规定二、力矩分配法的正负号规定力矩分配法的理论基础是位移法,故力矩分配法中对杆端力矩分配法的理论基础是位移法,故力矩分配法中对杆端转角、杆端弯矩、固端弯矩的正负号规定与位移法相同,即都转角、
4、杆端弯矩、固端弯矩的正负号规定与位移法相同,即都假设对杆端顺时针旋转为正号。假设对杆端顺时针旋转为正号。另外,作用于结点的外力偶荷载、作用于附加刚臂的约束另外,作用于结点的外力偶荷载、作用于附加刚臂的约束反力矩,也假定为对结点或附加刚臂顺时针旋转为正号。反力矩,也假定为对结点或附加刚臂顺时针旋转为正号。第7章 力 矩 分 配 法一、力矩分配法的应用条件一、力矩分配法的应用条件理论基础:位移法;理论基础:位移法;计算对象:杆端弯矩;计算对象:杆端弯矩;计算方法:通过增量调整修正,逐步逼近真实状态;计算方法:通过增量调整修正,逐步逼近真实状态;适用范围:连续梁和无侧移刚架。适用范围:连续梁和无侧移
5、刚架。第5页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组7.1 7.1 基基 本本 概概 念念三、转动刚度三、转动刚度杆杆件件杆杆端端抵抵抗抗转转动动的的能能力力,称称为为杆杆件件的的转转动动刚刚度度,AB杆杆A端端的的转转动动刚刚度度用用SAB表表示示,它它在在数数值值上上等等于于使使AB杆杆A端端产产生生单单位转角时所需施加的力矩。位转角时所需施加的力矩。第7章 力 矩 分 配 法1111SAB=4i1SAB=3iSAB=i1由左图由左图可知,杆端可知,杆端转动刚度转动刚度SAB值不仅与杆值不仅与杆件的线刚度件的线刚度i有关,而且有关,而且与远端的支与远端的支
6、承情况有关承情况有关,而与近端支而与近端支撑无关。撑无关。第6页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组7.1 7.1 基基 本本 概概 念念四、分配系数和分配弯矩四、分配系数和分配弯矩(j=B、C、D)分配系数分配弯矩同一结点各杆端的分配系数之和应等于同一结点各杆端的分配系数之和应等于1,即,即第7章 力 矩 分 配 法第7页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组7.1 7.1 基基 本本 概概 念念五、传递系数和传递弯矩五、传递系数和传递弯矩远端弯矩与近端弯矩的远端弯矩与近端弯矩的比值称为弯矩传递系数。比值称为弯矩传递系
7、数。在等截面杆件中,弯矩传递系数在等截面杆件中,弯矩传递系数 C 随远端的支承情况而随远端的支承情况而不同。三种基本等截面直杆的传递系数如下:不同。三种基本等截面直杆的传递系数如下:远端固定 远端铰支 远端滑动 第7章 力 矩 分 配 法第8页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组力 矩 分 配 法 7.1 基本概念基本概念7.3 力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架7.4 无剪力分配法无剪力分配法7.2 力矩分配法的基本原理力矩分配法的基本原理7.5 附加链杆法附加链杆法第7章7.6 多层多跨刚架的分层计算法多层多跨刚架的分层计
8、算法第9页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组一、单结点连续梁的力矩分配法一、单结点连续梁的力矩分配法7.2 7.2 力力 矩矩 分分 配配 法法 的的 基基 本本 原原 理理第7章 力 矩 分 配 法i2kN/m附加刚臂,确定基本体系附加刚臂,确定基本体系固定刚臂,计算固端弯矩固定刚臂,计算固端弯矩结构无结点转角位移时,交汇于结点各杆固端弯矩的代数结构无结点转角位移时,交汇于结点各杆固端弯矩的代数和,称为该结点的和,称为该结点的不平衡力矩不平衡力矩,并规定顺时针转向为正。并规定顺时针转向为正。20kNACB3m 6m3miACB15159 9 R1P15
9、2kN/m20kNACBZ1基本体系MB=第10页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组一、单结点连续梁的力矩分配法7.2 7.2 力力 矩矩 分分 配配 法法 的的 基基 本本 原原 理理第7章 力 矩 分 配 法i2kN/m20kNACB3m 6m3mi2kN/m20kNACBACB15159 9 MB15Z1基本体系ACBZ14iZ13iZ1=SBAZ1=SBCZ1放松刚臂,计算刚臂转动放松刚臂,计算刚臂转动Z1时结点的反力矩时结点的反力矩R11。计算转角计算转角Z1。R11SBAZBSBCZB第11页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结
10、 构 力 学 课 程 组一、单结点连续梁的力矩分配法7.2 7.2 力力 矩矩 分分 配配 法法 的的 基基 本本 原原 理理第7章 力 矩 分 配 法i2kN/m20kNACB3m 6m3mi力矩分配力矩分配由于由于-MBACB15159 9 15ACBZ14iZ13iZ1R11SBAZ1SBCZ1=SBAZ1=SBCZ1MB第12页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组一、单结点连续梁的力矩分配法7.2 7.2 力力 矩矩 分分 配配 法法 的的 基基 本本 原原 理理第7章 力 矩 分 配 法ACB15159ACBZ1 9 MB154iZB3iZBR1
11、1SBAZBSBCZB=SBAZB=SBCZB力矩传递。力矩传递。由于转角由于转角Z1引起的远引起的远端弯矩称为传递弯矩,有端弯矩称为传递弯矩,有计算最终杆端弯矩。计算最终杆端弯矩。作最终弯矩图。作最终弯矩图。C0ACB93016.71411.574M图图 (kNm)-MB第13页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组7.2 7.2 力力 矩矩 分分 配配 法法 的的 基基 本本 原原 理理第7章 力 矩 分 配 法 固定固定计算固端弯矩计算固端弯矩和结点不平衡力矩和结点不平衡力矩计算分配系数计算分配系数i2kN/m20kNACB3m 6m3mi放松放松计算
12、分配弯矩计算分配弯矩计算传递弯矩计算传递弯矩叠加叠加计算最终杆端计算最终杆端弯矩弯矩画弯矩图画弯矩图AC0.571 0.429分配系数固端弯矩-1515-90分配弯矩结点不平衡力矩6传递弯矩0杆端弯矩-16.71411.574-11.5740ACB93016.71411.574M图图 (kNm)单结点连续梁的力矩分配法小结第14页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组7.2 7.2 7.2 7.2 力力力力 矩矩矩矩 分分分分 配配配配 法法法法 的的的的 基基基基 本本本本 原原原原 理理理理第7章 力 矩 分 配 法荷载作用下的杆端弯矩,由载常数表查得荷
13、载作用下的杆端弯矩,由载常数表查得荷载作用下的杆端弯矩,由载常数表查得荷载作用下的杆端弯矩,由载常数表查得。将结点的不平衡弯矩改变符号,乘以交汇于该点将结点的不平衡弯矩改变符号,乘以交汇于该点将结点的不平衡弯矩改变符号,乘以交汇于该点将结点的不平衡弯矩改变符号,乘以交汇于该点各杆的分配系数,所得到的杆端弯矩称为该点各各杆的分配系数,所得到的杆端弯矩称为该点各各杆的分配系数,所得到的杆端弯矩称为该点各各杆的分配系数,所得到的杆端弯矩称为该点各杆的分配弯矩。杆的分配弯矩。杆的分配弯矩。杆的分配弯矩。将结点的分配弯矩乘以传递系数,所得到的杆端弯将结点的分配弯矩乘以传递系数,所得到的杆端弯将结点的分配
14、弯矩乘以传递系数,所得到的杆端弯将结点的分配弯矩乘以传递系数,所得到的杆端弯矩称为该点远端的传递弯矩矩称为该点远端的传递弯矩矩称为该点远端的传递弯矩矩称为该点远端的传递弯矩杆端固端弯矩、全部分配弯矩和传杆端固端弯矩、全部分配弯矩和传杆端固端弯矩、全部分配弯矩和传杆端固端弯矩、全部分配弯矩和传递弯矩的代数和即为该杆端的最终递弯矩的代数和即为该杆端的最终递弯矩的代数和即为该杆端的最终递弯矩的代数和即为该杆端的最终杆端弯矩。杆端弯矩。杆端弯矩。杆端弯矩。固端弯矩:固端弯矩:不平衡弯矩:不平衡弯矩:分配弯矩:分配弯矩:传递弯矩:传递弯矩:最终杆端弯矩:最终杆端弯矩:最终杆端弯矩:最终杆端弯矩:固定状态
15、下交汇于结点各杆固端弯矩的代数固定状态下交汇于结点各杆固端弯矩的代数固定状态下交汇于结点各杆固端弯矩的代数固定状态下交汇于结点各杆固端弯矩的代数和,称为结点的不平衡弯矩。和,称为结点的不平衡弯矩。和,称为结点的不平衡弯矩。和,称为结点的不平衡弯矩。第15页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组第7章 力 矩 分 配 法计算固端弯矩和结点不平衡力矩计算固端弯矩和结点不平衡力矩计算分配系数计算分配系数 4m2m2m 4m30kN/m50kNBDEI2EIEIii2iAC7.2 7.2 力力 矩矩 分分 配配 法法 的的 基基 本本 原原 理理第16页,本讲稿共6
16、4页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组第7章 力 矩 分 配 法ABCD计算分配弯矩计算分配弯矩计算传递弯矩计算传递弯矩计算杆端弯矩计算杆端弯矩画弯矩图画弯矩图ABACAD4/92/93/9分配系数传递弯矩传递弯矩结点不平衡力矩-35分配弯矩15.5511.677.78固端弯矩-40+400-75-25+7.78-7.780杆端弯矩-32.22-32.7855.5511.67-67.220ABCDM图图 (kNm)32.7867.2255.5532.2211.677.2 7.2 力力 矩矩 分分 配配 法法 的的 基基 本本 原原 理理第17页,本讲稿共64页水 利 土
17、 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组第7章 力 矩 分 配 法二、多结点问题的力矩分配法二、多结点问题的力矩分配法7.2 7.2 力力 矩矩 分分 配配 法法 的的 基基 本本 原原 理理单结点问题比较简单,一次放松即可消去附加刚臂作用,单结点问题比较简单,一次放松即可消去附加刚臂作用,得到精确解。但是对于多结点问题,由于不能同时放松或固定得到精确解。但是对于多结点问题,由于不能同时放松或固定全部的结点,只能采取逐个放松或固定结点的方法全部的结点,只能采取逐个放松或固定结点的方法。下面将通过两个结点的连续梁说明多结点问题的力矩分配下面将通过两个结点的连续梁说明多结点问题的力矩分配法
18、的基本原理法的基本原理。EI=120kN/m100kNACB6m4m4m6mEI=2EI=1D计算分配系数计算分配系数EI=120kN/m100kNACBEI=2EI=1D第18页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组第7章 力 矩 分 配 法7.2 7.2 力力 矩矩 分分 配配 法法 的的 基基 本本 原原 理理计算固端弯矩计算固端弯矩EI=120kN/m100kNACBEI=2EI=1D分配系数固端弯矩C一次分配传递B一次分配传递C二次分配传递最后杆端弯矩B二次分配传递C三次分配传递B三次分配传递固定固定B,放松,放松C固定固定C,放松,放松B重复重复
19、、计算杆端弯矩计算杆端弯矩再重复再重复、画弯矩图画弯矩图6060100100000.4000.6000.6670.33366.733.333.444.029.414.722.014.7 7.37.34.42.91.52.20.40.30.71.50.743.8 92.6 92.641.341.30M图图(kNm)ACBD43.892.641.3133.1第19页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组第7章 力 矩 分 配 法7.2 7.2 力力 矩矩 分分 配配 法法 的的 基基 本本 原原 理理三、力矩分配法的基本步骤三、力矩分配法的基本步骤计算分配系数计
20、算分配系数根据位移法原理,在刚结点处附加刚臂。由各杆的相对线刚度和根据位移法原理,在刚结点处附加刚臂。由各杆的相对线刚度和远端支承情况确定转动刚度并计算分配系数。远端支承情况确定转动刚度并计算分配系数。计算固端弯矩和结点不平衡力矩计算固端弯矩和结点不平衡力矩叠加法计算最后杆端弯矩叠加法计算最后杆端弯矩根据最后杆端弯矩画弯矩图根据最后杆端弯矩画弯矩图弯矩的分配与传递弯矩的分配与传递逐个循环放松或固定相应的结点使力矩平衡。每平衡一个结点时,按逐个循环放松或固定相应的结点使力矩平衡。每平衡一个结点时,按分配系数将该结点的不平衡力矩反号分配于各杆端;然后将各分配弯矩乘分配系数将该结点的不平衡力矩反号分
21、配于各杆端;然后将各分配弯矩乘以传递系数,传递至远端。将上一步骤循环应用直至分配弯矩减小到规定以传递系数,传递至远端。将上一步骤循环应用直至分配弯矩减小到规定值为止。值为止。上述步骤可应用于无结点线位移的连续梁和刚架。第20页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组第7章 力 矩 分 配 法7.2 7.2 力力 矩矩 分分 配配 法法 的的 基基 本本 原原 理理固定固定放松放松再固定再固定再放松再放松 分配和传递可从任意一点开始,前述从不平衡力矩最大点分配和传递可从任意一点开始,前述从不平衡力矩最大点分配和传递可从任意一点开始,前述从不平衡力矩最大点分配和传
22、递可从任意一点开始,前述从不平衡力矩最大点开始,经验证明这样可加速收敛。开始,经验证明这样可加速收敛。开始,经验证明这样可加速收敛。开始,经验证明这样可加速收敛。由弯矩分配法思路可知,对多结点问题它是一种逐渐逼近由弯矩分配法思路可知,对多结点问题它是一种逐渐逼近由弯矩分配法思路可知,对多结点问题它是一种逐渐逼近由弯矩分配法思路可知,对多结点问题它是一种逐渐逼近精确解的近似方法。精确解的近似方法。精确解的近似方法。精确解的近似方法。因为分配系数小于因为分配系数小于因为分配系数小于因为分配系数小于1 1,传递系数也小于,传递系数也小于,传递系数也小于,传递系数也小于1 1,因此一轮分配、传,因此一
23、轮分配、传,因此一轮分配、传,因此一轮分配、传递后,新的不平衡力矩一定比原来的小,理论上经过无限次分递后,新的不平衡力矩一定比原来的小,理论上经过无限次分递后,新的不平衡力矩一定比原来的小,理论上经过无限次分递后,新的不平衡力矩一定比原来的小,理论上经过无限次分配、传递结构一定达到平衡,也即可以获得问题的精确解。配、传递结构一定达到平衡,也即可以获得问题的精确解。配、传递结构一定达到平衡,也即可以获得问题的精确解。配、传递结构一定达到平衡,也即可以获得问题的精确解。实际应用时,一般只进行二、三轮的分配和传递。实际应用时,一般只进行二、三轮的分配和传递。实际应用时,一般只进行二、三轮的分配和传递
24、。实际应用时,一般只进行二、三轮的分配和传递。第21页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组力 矩 分 配 法 7.1 基本概念基本概念7.3 力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架7.4 无剪力分配法无剪力分配法7.2 力矩分配法的基本原理力矩分配法的基本原理7.5 附加链杆法附加链杆法第7章7.6 多层多跨刚架的分层计算法多层多跨刚架的分层计算法第22页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组第7章 力 矩 分 配 法7.3 7.3 力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架力矩分配法计算连续梁和无侧移刚
25、架【解】【例7-1】6kN/m20kNACB 4m4m4mEIEIACB分配系数0.73 0.27固端弯矩结点不平衡力矩-88-30(-22)0用力矩分配法画弯矩图。计算固端弯矩和计算固端弯矩和结点不平衡力矩结点不平衡力矩计算分配系数计算分配系数分配和分配和传递传递计算最终杆端弯矩计算最终杆端弯矩画弯矩图画弯矩图传递弯矩+8.030杆端弯矩-0.03+24.06-24.060ABCD0.0324.060.04527.97(12)M?(kNm)分配弯矩+16.06+5.94第23页,本讲稿共64页水 利 土 木 工 程 学 院 结 构 力 学 课 程 组第7章 力 矩 分 配 法7.3 7.3
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