磁粉无损检测分析课件.ppt
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1、第三章第三章磁粉检测物理基础磁粉检测物理基础1.磁粉探伤原理磁粉探伤原理2.磁粉探伤装置磁粉探伤装置3.磁粉探伤方法磁粉探伤方法4.磁粉与磁悬液磁粉与磁悬液5.磁化电流规范磁化电流规范6.磁粉探伤的技术规范磁粉探伤的技术规范7.磁粉探伤灵敏度磁粉探伤灵敏度8.磁痕分析磁痕分析序序磁粉探伤磁粉探伤(MagneticParticleTesting,简称,简称MT)磁粉探伤与磁性检测(分类)磁粉探伤与磁性检测(分类)漏磁场探伤:漏磁场探伤:是利用铁磁性材料或工件磁化后,在表面和近表面是利用铁磁性材料或工件磁化后,在表面和近表面如有不连续如有不连续性性(材料的均质状态即(材料的均质状态即致密性致密性受
2、到破坏)存在,则在不连续性处受到破坏)存在,则在不连续性处磁力线磁力线离开工件和进入工件表面发生离开工件和进入工件表面发生局部畸变产生磁极局部畸变产生磁极,并形成,并形成可检测的漏磁可检测的漏磁场场进行探伤的方法。进行探伤的方法。漏磁场探伤包括漏磁场探伤包括磁粉探伤磁粉探伤和和利用检测元件探测漏磁场利用检测元件探测漏磁场。其区别在于。其区别在于:磁粉探伤磁粉探伤是利用铁磁性粉末是利用铁磁性粉末磁粉磁粉,作为磁场的传感器,即利用漏磁场,作为磁场的传感器,即利用漏磁场吸附施加在不连续性处的磁粉聚集形成吸附施加在不连续性处的磁粉聚集形成磁痕磁痕,从而显示出不连续性的位置、形,从而显示出不连续性的位置
3、、形状和大小。状和大小。利用利用检测元件检测元件探测漏磁场的磁场传感器有磁带、霍尔元件、磁敏二极管和探测漏磁场的磁场传感器有磁带、霍尔元件、磁敏二极管和感应线圈等。感应线圈等。利用检测元件检测漏磁场:录磁探伤法、感应线圈探伤法、霍尔元件检测利用检测元件检测漏磁场:录磁探伤法、感应线圈探伤法、霍尔元件检测法、磁敏二极管探测法。法、磁敏二极管探测法。3.1磁粉探伤原理磁粉探伤原理MagneticParticleTesting,简称,简称MT3.1.1基本原理:基本原理:铁磁性材料和工件被磁化后,由于铁磁性材料和工件被磁化后,由于不连续性不连续性的存在,使工件表面和近表面的磁力线发生局部的存在,使工
4、件表面和近表面的磁力线发生局部畸变畸变而产生漏磁场,而产生漏磁场,吸附吸附施加在工件表面的施加在工件表面的磁粉磁粉,形成在合适光照下目视可见的形成在合适光照下目视可见的磁痕磁痕,从而显示出,从而显示出不连续性的位置、形状和大小。图不连续性的位置、形状和大小。图11所示。所示。局限性:局限性:MT不能检测不能检测奥氏体不锈钢材料奥氏体不锈钢材料和用和用奥氏体不锈钢奥氏体不锈钢焊条焊接的焊缝,也不能焊条焊接的焊缝,也不能检测铜、铝、镁、钛等检测铜、铝、镁、钛等非磁性材料非磁性材料。对于表面。对于表面浅的划伤浅的划伤、埋藏较、埋藏较深的孔洞深的孔洞和与和与工件表面工件表面夹角小于夹角小于20的分层和
5、折叠难以发现。的分层和折叠难以发现。3.1.2 磁粉探伤的适用性和局限性磁粉探伤的适用性和局限性适用性:适用性:磁粉探伤适用于检测磁粉探伤适用于检测铁磁性材料表面铁磁性材料表面和和近表面近表面尺寸很小、间隙极窄(如可检测尺寸很小、间隙极窄(如可检测出长出长0.1mm、宽为微米级、宽为微米级的裂纹),目视难以看出的不连续性。的裂纹),目视难以看出的不连续性。铁磁性材料铁磁性材料磁畴磁畴在铁磁质中,相邻铁原子中的电子间存在着非常强的交在铁磁质中,相邻铁原子中的电子间存在着非常强的交换耦合作用,这个相互作用促使相邻原子中换耦合作用,这个相互作用促使相邻原子中电子磁矩平行排列起电子磁矩平行排列起来来,
6、形成一个,形成一个自发磁化达到饱和状态的微小区域自发磁化达到饱和状态的微小区域,这些自发磁化,这些自发磁化的微小区域,称为的微小区域,称为磁畴磁畴。一个典型的磁畴宽度约为一个典型的磁畴宽度约为10-3cm,体积约为,体积约为10-9cm3,内部大,内部大约含有约含有1014个磁性原子。个磁性原子。在没有外加磁场作用时,在没有外加磁场作用时,铁磁性材料内各磁畴的磁铁磁性材料内各磁畴的磁矩方向矩方向相互抵消,相互抵消,对外显对外显示不出磁性,示不出磁性,如图。如图。铁磁性材料的磁畴方向铁磁性材料的磁畴方向a)不显示磁性;)不显示磁性;b)磁化)磁化c)保留一定剩磁)保留一定剩磁当把铁磁性材料放到外
7、加磁场中时当把铁磁性材料放到外加磁场中时,磁畴就会受到外加磁场的作用,磁畴就会受到外加磁场的作用,一是使磁畴磁矩一是使磁畴磁矩转动转动,二是使畴壁发生,二是使畴壁发生位移位移,最后全部磁畴的磁矩方向转向,最后全部磁畴的磁矩方向转向与外加磁场方向一致,铁磁性材料被磁化,与外加磁场方向一致,铁磁性材料被磁化,显示出很强的磁性。显示出很强的磁性。居里点:居里点:在高温情况下,在高温情况下,磁体中分子热运动会破坏磁畴的有规则排列,使磁体的磁体中分子热运动会破坏磁畴的有规则排列,使磁体的磁性削弱。磁性削弱。超过某一温度后超过某一温度后,磁体的磁性也就全部消失而呈现,磁体的磁性也就全部消失而呈现顺磁性顺磁
8、性,实现了材,实现了材料的退磁。铁磁性材料在此料的退磁。铁磁性材料在此温度以上温度以上不能再被外加磁场磁化,并将失去原有的磁不能再被外加磁场磁化,并将失去原有的磁性的临界温度称为性的临界温度称为居里点或居里温度居里点或居里温度。从居里点以上的高温冷却下来时,只要没。从居里点以上的高温冷却下来时,只要没有外磁场的影响,材料仍然处于退磁状态。有外磁场的影响,材料仍然处于退磁状态。铁铁磁性材料的居里点磁性材料的居里点材材料料居里点(居里点()铁铁镍镍钴钴铁铁,硅,硅5%铁铁,铬铬10%铁铁,锰锰4%铁铁,钒钒6%76936511507207407158153.1.3磁场和磁力线磁场和磁力线磁场:具有
9、磁性作用的空间磁场:具有磁性作用的空间磁场的特征:磁场的特征:是对运动的电荷(或电流)具有作用力,在磁场变化的是对运动的电荷(或电流)具有作用力,在磁场变化的同时也产生电场。同时也产生电场。磁场的显示:磁场的显示:磁场的大小、方向和分布情况,可以利用磁力线来表示。磁场的大小、方向和分布情况,可以利用磁力线来表示。3.1.4缺陷漏磁场的强度缺陷漏磁场的强度磁粉探伤中缺陷处漏磁场的强度决定是否能够发现缺陷,磁粉探伤中缺陷处漏磁场的强度决定是否能够发现缺陷,缺陷处的漏磁场强度:缺陷处的漏磁场强度:为保证探伤灵敏度,应当为保证探伤灵敏度,应当提高提高工件的工件的磁感应强度磁感应强度B缺陷磁场的强度还与
10、缺陷磁场的强度还与材料有关材料有关缺陷处漏磁场的大小还取决于缺陷处漏磁场的大小还取决于缺陷本身的尺寸缺陷本身的尺寸当铁磁性材料的磁感应强度达到当铁磁性材料的磁感应强度达到饱和值的饱和值的80%左右时,左右时,漏磁场漏磁场便会迅速增大。便会迅速增大。应用应用1:钢棒通电法磁化钢棒通电法磁化分别通交流和直流时,磁场强度和磁感应强度的分布特点分别通交流和直流时,磁场强度和磁感应强度的分布特点应用应用2:通电钢管的磁场:通电钢管的磁场磁场方向:右手定则磁场方向:右手定则磁场大小:磁场大小:(1)钢管)钢管内内表面表面H=0,B=0(直流和交流)(直流和交流)(2)钢管)钢管外外表面及外部表面及外部(3
11、)钢管横截面:设)钢管横截面:设管内外半径分别为管内外半径分别为R1和和R2,通直流电磁化,由安培环路,通直流电磁化,由安培环路定律得定律得钢管直接通电法磁化时,由于其钢管直接通电法磁化时,由于其内部磁场强度为零内部磁场强度为零,所以所以不能用磁粉检测的方法来检测内表面即近表面的缺陷不能用磁粉检测的方法来检测内表面即近表面的缺陷。应用应用2:通电钢管的磁场:通电钢管的磁场3.1.5外磁场种类外磁场种类3.1.5-1磁化方法:按磁路是否闭合磁化方法:按磁路是否闭合(1)开路磁化:)开路磁化:把需要磁化的工件放在线圈中进行磁化或对大型工件进把需要磁化的工件放在线圈中进行磁化或对大型工件进行绕电缆进
12、行磁化,常称为行绕电缆进行磁化,常称为线圈法线圈法。线圈法磁化工件时,由于在工件。线圈法磁化工件时,由于在工件两端产生磁极,因而会产生两端产生磁极,因而会产生退磁场退磁场。退磁场定义退磁场定义材料的磁化状态,不仅依赖于它的磁化率,也依赖于样品的形状。当一个有限大材料的磁化状态,不仅依赖于它的磁化率,也依赖于样品的形状。当一个有限大小的样品被外磁场磁化时,在它两端出现的自由磁极将产生一个与磁化强度方向相反小的样品被外磁场磁化时,在它两端出现的自由磁极将产生一个与磁化强度方向相反的磁场,该磁场被称为的磁场,该磁场被称为退磁场。退磁场。把铁磁性材料磁化时,由材料中把铁磁性材料磁化时,由材料中磁极所产
13、生的磁场磁极所产生的磁场称称为退磁场,它对外加磁场有削弱作用,用符号为退磁场,它对外加磁场有削弱作用,用符号H表示。表示。退磁场与材料的磁化强度成正比退磁场与材料的磁化强度成正比退磁因子退磁因子:它仅仅和材料的形状有关。:它仅仅和材料的形状有关。例如:例如:对一个沿长轴磁化的细长样品,对一个沿长轴磁化的细长样品,N接近于接近于0,而对于一个粗而短的样品,而对于一个粗而短的样品,N就很大就很大。对于一。对于一般形状的磁体,很难求出般形状的磁体,很难求出N的大小。能严格计的大小。能严格计算其退磁因子的样品形状只有椭球体。算其退磁因子的样品形状只有椭球体。H退磁场退磁场 M磁化强度磁化强度 N退磁因
14、子退磁因子有效磁场有效磁场铁磁性材料磁化时,铁磁性材料磁化时,只要只要在工件上产生磁极,在工件上产生磁极,就就会产生退磁场,它削弱了外加磁场,会产生退磁场,它削弱了外加磁场,所以工件上的所以工件上的有效磁场用有效磁场用H表示,等于外加磁场减去退磁场。其数学表达式为:表示,等于外加磁场减去退磁场。其数学表达式为:H有效磁场(有效磁场(A/m)Ho外加磁场(外加磁场(A/m)H退磁场(退磁场(A/m)3.1.5外磁场种类外磁场种类3.1.5-1磁化方法:按磁路是否闭合磁化方法:按磁路是否闭合(2)闭路磁化:)闭路磁化:把线圈绕在铁芯上构成把线圈绕在铁芯上构成电电磁轭磁轭或或交叉磁轭交叉磁轭对工件进
15、行的磁化,常称为对工件进行的磁化,常称为磁轭法磁轭法。磁轭法磁化时,以磁轭法磁化时,以提升力提升力来衡量导入工件的磁来衡量导入工件的磁感应强度或磁通。磁轭法磁化工件不产生磁极,感应强度或磁通。磁轭法磁化工件不产生磁极,因而因而没有退磁场没有退磁场的影响。的影响。提升力(提升力(lifting force):):是指通电电磁轭在最大极距下,其是指通电电磁轭在最大极距下,其磁感应强磁感应强度峰值度峰值时,对铁磁性材料工件探伤的时,对铁磁性材料工件探伤的磁轭吸引力磁轭吸引力F。单位:牛顿(。单位:牛顿(N)磁轭的提升力的相关因素:磁轭的提升力的相关因素:被探伤工件的被探伤工件的磁导率、磁极与工件间隙
16、、磁导率、磁极与工件间隙、移动速度、通电电流的类型和大小移动速度、通电电流的类型和大小等。等。当上述条件一定时当上述条件一定时,提升力大小与,提升力大小与极距极距有关有关。因此,磁化规范中说明提升力时,必须同时注明。因此,磁化规范中说明提升力时,必须同时注明磁轭极距磁轭极距大小。大小。3.1.5-2磁化方法磁化方法磁化按方向分为:磁化按方向分为:纵向磁化、周向磁化和复合磁化纵向磁化、周向磁化和复合磁化1.纵向磁化:纵向磁化:是指是指电流通过一个环绕工件的线圈电流通过一个环绕工件的线圈,或通入磁通使其,或通入磁通使其磁磁力线平行于工件轴向力线平行于工件轴向的磁化方法。的磁化方法。检测与工件轴线方
17、向检测与工件轴线方向垂直垂直或夹角或夹角大于或等于大于或等于45的缺陷时,应使用的缺陷时,应使用纵向磁化方法。纵向磁化可用下列方法获得:纵向磁化方法。纵向磁化可用下列方法获得:a)线圈法线圈法 b)磁轭磁轭法法说明缺陷的方向性与磁场方向的相对关系缺陷的方向性与磁场方向的相对关系当缺陷当缺陷平行平行于磁场时,于磁场时,缺陷的磁痕一般是观察不到的。由于零件中的缺陷方向是多种多缺陷的磁痕一般是观察不到的。由于零件中的缺陷方向是多种多样的或未知的,因此每一零件至少需在样的或未知的,因此每一零件至少需在两个相互近似垂直的方向两个相互近似垂直的方向上进行磁化。上进行磁化。纵向磁化纵向磁化线圈法线圈法螺管线
18、圈法螺管线圈法绕电缆法绕电缆法磁轭法磁轭法电磁轭整体磁化电磁轭整体磁化电磁轭局部磁化电磁轭局部磁化永久磁铁法永久磁铁法检测与工件检测与工件轴线方向平行轴线方向平行或或夹角小于夹角小于45的缺陷时,应使用周向的缺陷时,应使用周向磁化方法。周向磁化可用下列方法获得:磁化方法。周向磁化可用下列方法获得:a)轴向通电法(见图轴向通电法(见图1););2.周向磁化:周向磁化:电流电流从导体或试件从导体或试件一端流向另一端时一端流向另一端时,在导体或试件内部,在导体或试件内部及周围产生的及周围产生的环形磁场环形磁场。图图1 1 轴轴向通向通电电法法b)触头法(见图触头法(见图2););2.周向磁化:周向磁
19、化:电流电流从导体或试件从导体或试件一端流向另一端时一端流向另一端时,在导体或试件内部,在导体或试件内部及周围产生的及周围产生的环形磁场环形磁场。检测与工件。检测与工件轴线方向平行轴线方向平行或或夹角小于夹角小于45的缺陷的缺陷时,应使用周向磁化方法。时,应使用周向磁化方法。a)a)固定触固定触头间头间距双触距双触头头接触磁化接触磁化 b)b)非固定触非固定触头间头间距双触距双触头头接触磁化接触磁化图图2 2 触触头头法法c)中心导体法(见图中心导体法(见图3););图图3中心导体法中心导体法周向磁化强度的计算:周向磁化强度的计算:(1)长直导体的磁场强度:)长直导体的磁场强度:(2)板状工件
20、通电电流的磁场强度:板状工件通电电流的磁场强度:H:奥斯特;奥斯特;I:安;安;r:工件半径(厘米)工件半径(厘米)说明周向磁化:周向磁化:电流从导体或试件一端流向另一端时,在导电流从导体或试件一端流向另一端时,在导体或试件内部及周围产生的环形磁场。体或试件内部及周围产生的环形磁场。周向磁化周向磁化通电法通电法轴向通电法轴向通电法直角通电法直角通电法夹钳通电法夹钳通电法中心导体法中心导体法偏置芯棒法偏置芯棒法触头法触头法感应电流法感应电流法环形件绕电缆法环形件绕电缆法复合磁化法包括复合磁化法包括交叉磁轭法交叉磁轭法(如下图)和交叉线圈法(如下图)和交叉线圈法等多种方法等多种方法。交叉磁轭法交叉
21、磁轭法3复合磁化(复合磁化(又叫多向磁化):又叫多向磁化):在工件上产生一个在工件上产生一个大小和方向随时间大小和方向随时间成圆形、椭圆形成圆形、椭圆形或螺旋形轨迹或螺旋形轨迹变化的磁场变化的磁场。说说明明复合磁化复合磁化交叉磁轭法交叉磁轭法交叉线圈法交叉线圈法直流电磁轭与交流通电法直流电磁轭与交流通电法直流线圈与交流通电法直流线圈与交流通电法有相位的整流电磁化法有相位的整流电磁化法(附录)(附录)焊接接头的典型磁化方法:焊接接头的典型磁化方法:磁轭法和触头法的典型磁化方法见表磁轭法和触头法的典型磁化方法见表B.1,绕电缆法和交叉磁轭法的典型磁化方法见表绕电缆法和交叉磁轭法的典型磁化方法见表B
22、.2。磁磁轭轭法法的典型磁化方法的典型磁化方法L75mmbL/290L75mmbL/2L175mmL275mm b1L1/2b2L250L175mmL275mmb1L1/2b2L250L175mmL275mmb1L1/2b2L250表表B.1磁轭法和触头法的典型磁化方法(磁轭法和触头法的典型磁化方法(1)触头法触头法的典型磁化方法的典型磁化方法L75mmbL/290L75mmbL/2L75mmbL/2L75mmbL/2L75mmbL/2表表B.1磁轭法和触头法的典型磁化方法(磁轭法和触头法的典型磁化方法(2)说说明明1.磁化方法特点:磁化方法特点:用固定式用固定式电磁轭两磁极夹住电磁轭两磁极夹
23、住零件进行整体磁化,或用便携式零件进行整体磁化,或用便携式电磁电磁轭两磁极接触轭两磁极接触工件表面进行局部磁化。用于工件表面进行局部磁化。用于发现与两磁极连线垂直的不连续发现与两磁极连线垂直的不连续2.应用范围:整体磁化应用范围:整体磁化适用于零件横截面小于磁极横截面的纵长零件。适用于零件横截面小于磁极横截面的纵长零件。局部磁化局部磁化适适用于对大型零部件的检测。用于对大型零部件的检测。使用磁轭法时应注意以下几点:使用磁轭法时应注意以下几点:1、磁轭的磁极必须与工件、磁轭的磁极必须与工件良好接触良好接触,特别是旋转磁场和交叉磁场更是如此,否则,特别是旋转磁场和交叉磁场更是如此,否则检测无效。检
24、测无效。2、磁轭必须、磁轭必须满足提升力的要求满足提升力的要求,且检测前、后应采用,且检测前、后应采用A型灵敏度试片对其检测型灵敏度试片对其检测灵灵敏度进行校验敏度进行校验。3、磁轭的、磁轭的极间距极间距应控制在应控制在75mm200mm200mm之间。之间。4 4、对于每一磁化区域对于每一磁化区域至少作两次近似垂直的磁化至少作两次近似垂直的磁化。5、采用电磁轭检测、采用电磁轭检测T型和角型型和角型应采用带活动关节的电磁轭,通过调节电磁轭活动应采用带活动关节的电磁轭,通过调节电磁轭活动关节的角度,来关节的角度,来保证磁极与工件表面接触良好。保证磁极与工件表面接触良好。说说明明1.磁化方法的特点
25、:磁化方法的特点:用支杆触头接触零件表面,通电磁化,用支杆触头接触零件表面,通电磁化,形成周向磁场形成周向磁场。用于发现。用于发现与两触头连与两触头连线平行的不连续。线平行的不连续。2.应用范围:应用范围:适于焊接件及大型铸件、锻件及板材的适于焊接件及大型铸件、锻件及板材的局部检测局部检测对焊接接头对焊接接头和和坡口坡口主要用磁轭法(条件允许时,也可使用旋转磁场磁化法)主要用磁轭法(条件允许时,也可使用旋转磁场磁化法)和触头法进行检测和触头法进行检测在使用触头法时应注意以下几点:在使用触头法时应注意以下几点:1.必须保持触头与工件的必须保持触头与工件的良好接触良好接触,减少接触点的发热和,减少
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