[精选]第一章 机电设备故障及零件失效机理9566.pptx
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1、第一章 机电设备故障及零部件失效机理本章主要内容本章主要内容机电设备故障的机电设备故障的概念概念 分类分类 规律规律零部件失效主要模式零部件失效主要模式:机械零件的磨损机械零件的磨损 金金属零件的腐蚀属零件的腐蚀 机械零件的变形机械零件的变形 机械零件的断裂机械零件的断裂不同失效模式下不同失效模式下减少或消除减少或消除其失效的其失效的方法方法 和途径和途径1.1 概述故障研究的目的是要查明故障模式故障研究的目的是要查明故障模式,追追寻故障机理寻故障机理,探求减少故障的方法探求减少故障的方法,提高提高机电设备的可靠程度和有效利用率机电设备的可靠程度和有效利用率故障定义故障定义:设备设备(系统系统
2、)或零部件或零部件(完全或完全或局部局部)丧失了规定工能的状态丧失了规定工能的状态.故障含两层含义故障含两层含义:一是机械系统偏离正常功能一是机械系统偏离正常功能;二二是其功能失效是其功能失效关于失效的基本概念关于失效的基本概念1 1 零件(构件)的功能零件(构件)的功能 (1 1)在一定的压力、温度、介质下,)在一定的压力、温度、介质下,保持规定的形状和尺寸;保持规定的形状和尺寸;(2 2)实现规定的机械运动;)实现规定的机械运动;(3 3)传递力和能。)传递力和能。2 2 失效的定义和形式失效的定义和形式 定义定义:零件失去设计所要求的效能零件失去设计所要求的效能(功能)称为失效。(功能)
3、称为失效。常见的失效形式:常见的失效形式:磨损、腐蚀、过磨损、腐蚀、过量变形、断裂量变形、断裂故障分类1.按故障性质分按故障性质分间歇性故障间歇性故障 设备只是在短期内丧失某些设备只是在短期内丧失某些功能功能,在对设备稍加修理调试或在外部在对设备稍加修理调试或在外部干扰消失后干扰消失后,功能即可恢复功能即可恢复.多半由机电多半由机电设备外部原因如工人误操作、气候变化设备外部原因如工人误操作、气候变化、环境设施不良等因素引起环境设施不良等因素引起永久性故障永久性故障 此类故障必须经人工修理才此类故障必须经人工修理才能恢复功能能恢复功能.该故障一般是因为某些零该故障一般是因为某些零部件损坏引起的部
4、件损坏引起的故障分类2.按故障程度分按故障程度分局部性故障局部性故障 设备只是某一部功能丧失设备只是某一部功能丧失,不影响设备其它功能的实现不影响设备其它功能的实现(如冷却电如冷却电机机)整体性故障整体性故障 虽然设备只是某一部功能丧虽然设备只是某一部功能丧失失,但却使设备整体功能不能实现但却使设备整体功能不能实现(如主如主电动机故障电动机故障)故障分类3.按故障形成速度分按故障形成速度分突发性故障突发性故障 故障发生具有偶然性和突发性故障发生具有偶然性和突发性,一一般与设备使用时间无关般与设备使用时间无关,故障发生前无明显征故障发生前无明显征兆兆,通过早期试验或测试很难预测通过早期试验或测试
5、很难预测,一般是由一般是由工艺系统本身不利因素与偶然的外界影响因工艺系统本身不利因素与偶然的外界影响因素共同作用的结果素共同作用的结果 缓变性故障缓变性故障 故障发展缓慢故障发展缓慢,一般在设备有效寿一般在设备有效寿命的后期出现命的后期出现,其发生概率与使用时间有关其发生概率与使用时间有关,能够通过早期试验或测试进行预测能够通过早期试验或测试进行预测,通常是因通常是因零部件的腐蚀磨损疲劳以及老化等发展形成零部件的腐蚀磨损疲劳以及老化等发展形成的的故障分类4.按故障形成原因分按故障形成原因分操作或管理失误形成的故障操作或管理失误形成的故障 设备未按原设计规定设备未按原设计规定的条件使用的条件使用
6、,形成设备错用、精机粗用形成设备错用、精机粗用设备内在原因形成的故障设备内在原因形成的故障 一般是设备由于设计、一般是设备由于设计、制造遗留下的缺陷制造遗留下的缺陷(如加工残余应力、局部薄弱环如加工残余应力、局部薄弱环节等节等)或材料内部潜在的缺陷造成的或材料内部潜在的缺陷造成的.该故障无法预该故障无法预测测,是突发性故障的重要原因是突发性故障的重要原因自然故障自然故障设备在有效期内设备在有效期内,因受到外部或内部多种因受到外部或内部多种自然因素影响而引起的故障自然因素影响而引起的故障,如正常情况下零部件如正常情况下零部件的磨损的磨损、断裂断裂、腐蚀、变形腐蚀、变形、蠕变蠕变、疲劳以及老化等疲
7、劳以及老化等故障分类5.按故障造成的后果分按故障造成的后果分致命故障致命故障 危及或导致伤亡、引起设备报废或造成危及或导致伤亡、引起设备报废或造成重大经济损失的故障重大经济损失的故障.如机架或机体断裂、车轮脱如机架或机体断裂、车轮脱落、发动机总成报废等落、发动机总成报废等严重故障严重故障 是指严重影响设备正常使用是指严重影响设备正常使用,在短期内在短期内无法排除的故障无法排除的故障.如发动机烧瓦、曲轴断裂、箱体如发动机烧瓦、曲轴断裂、箱体开裂、齿轮损坏等开裂、齿轮损坏等一般故障一般故障 指影响设备正常使用指影响设备正常使用,但在短期内能排但在短期内能排除的故障除的故障.如如V型带断裂、操纵手轮
8、手柄损坏、电型带断裂、操纵手轮手柄损坏、电器开关损坏、轻微渗漏和一般紧固件松动等器开关损坏、轻微渗漏和一般紧固件松动等故障分类6.按故障表现形式分按故障表现形式分功能故障功能故障和和潜在故障潜在故障7.按故障形成的时间分按故障形成的时间分 早期故障早期故障和和随时间随时间变化的故障变化的故障及及随机故障随机故障8.按故障程度和形成快慢分按故障程度和形成快慢分 破坏性故障和破坏性故障和渐衰失效性故障渐衰失效性故障故障的规律T1早期故障期 T2随机故障期 T3耗损故障期(设计、制造)(设计、零部件缺陷 (耗损)维护不良、操作不当)1.2 机械零件的磨损机械零件的磨损是零件失效的主要模式机械零件的磨
9、损是零件失效的主要模式,设备设备零件失效报废零件失效报废80是由磨损引起的是由磨损引起的1.跑合(磨合)磨损阶段磨合的初期摩擦副表面具有微观波峰,使得零件间实际接触面积较小,接触应力很大,因此零件表面的塑性变形大、磨损速度快选择合理的载荷速度和润滑等参数是缩短磨合期的关键因素零件磨损的一般规律零件磨损的一般规律零件磨损的一般规律零件磨损的一般规律2.稳定磨损稳定磨损(正常工作正常工作)阶段阶段 随着磨合的进行表面粗糙峰逐渐磨平随着磨合的进行表面粗糙峰逐渐磨平,实际接触面逐渐实际接触面逐渐增大增大,另一方面由于塑性变形导致冷作硬化另一方面由于塑性变形导致冷作硬化,因此磨损因此磨损速率下降至稳定状
10、态速率下降至稳定状态,正常磨损条件已建立正常磨损条件已建立,该阶段的该阶段的持续时间较长持续时间较长 合理地使用保养与维护设备是延长该阶段的关键合理地使用保养与维护设备是延长该阶段的关键零件磨损的一般规律零件磨损的一般规律3.急剧急剧(崩溃崩溃)磨损阶段磨损阶段 随着磨合的长期进行随着磨合的长期进行,实际接触面间隙逐渐增大实际接触面间隙逐渐增大,造成造成润滑条件改变润滑条件改变,配合间隙增大配合间隙增大,几何变形几何变形,易产生冲击等易产生冲击等因素使磨损速率加快乃至急剧增加因素使磨损速率加快乃至急剧增加.此时此时,机械效率明机械效率明显下降显下降,精度降低精度降低,若不采取相应措施有可能导致
11、设备若不采取相应措施有可能导致设备故障或意外事故故障或意外事故 及时发现和修复将进入该阶段工作的零部件是关键及时发现和修复将进入该阶段工作的零部件是关键磨损的类型磨损的类型根据磨损结果根据磨损结果点蚀磨损胶合磨损擦伤磨损磨料磨损疲劳磨损粘着磨损腐蚀磨损微动磨损根据磨损机理根据磨损机理第一节第一节 零件在常温静载下的过量变形零件在常温静载下的过量变形材料的静载性能指标有哪些材料的静载性能指标有哪些?什么是过量弹性变形失效什么是过量弹性变形失效?发生过量弹性发生过量弹性变形的原因是什么变形的原因是什么?设计时应选择什么性设计时应选择什么性能指标能指标?发生过量塑性变形的原因是什么发生过量塑性变形的
12、原因是什么?抗力指抗力指标有哪些标有哪些?问问 题题一、材料的静载性能指标一、材料的静载性能指标刚度和强度指标刚度和强度指标弹性和塑性指标弹性和塑性指标硬度指标硬度指标韧性指标(放在断裂中讲)韧性指标(放在断裂中讲)1、刚度、刚度刚度:刚度:零构件在受力时抵抗弹性变形的能力零构件在受力时抵抗弹性变形的能力。等于材料弹性模量与零构件截面积的乘积。等于材料弹性模量与零构件截面积的乘积。刚度越大,零构件发生的弹性变形越小。刚度越大,零构件发生的弹性变形越小。(在同样的载荷下)(在同样的载荷下)2、强度、弹性塑性指标、强度、弹性塑性指标试样的静拉伸过程试样的静拉伸过程弹性变形、弹性变形、塑性变形塑性变
13、形弹性变形弹性变形非线性弹非线性弹性变形性变形(1)强度:)强度:材料抵抗变形或者断裂的能力材料抵抗变形或者断裂的能力比例极限比例极限s sp弹性极限弹性极限s se屈服强度屈服强度s ss抗拉强度抗拉强度s sb断裂强度断裂强度s sk强度指标单位:强度指标单位:MPa(2)弹性和塑性指标)弹性和塑性指标弹性:材料发生弹性变形的大小。弹性:材料发生弹性变形的大小。塑性塑性:材料断裂前发生塑性变形的能力。材料断裂前发生塑性变形的能力。弹性指标:弹性能(弹性比功)弹性指标:弹性能(弹性比功)m m塑性指标:断后伸长率塑性指标:断后伸长率d d 断面收缩断面收缩 3硬度硬度硬度:表征材料软硬程度的
14、一种性能。硬度:表征材料软硬程度的一种性能。硬度指标:物理意义与试验方法有关硬度指标:物理意义与试验方法有关滑痕法硬度值(莫氏硬度)滑痕法硬度值(莫氏硬度)弹性回跳法硬度值(肖氏硬度)弹性回跳法硬度值(肖氏硬度)压入法硬度值(工业中应用广泛)压入法硬度值(工业中应用广泛)布氏硬度(布氏硬度(HBS)淬火钢球淬火钢球洛氏硬度洛氏硬度(HRC)(锥角为(锥角为120的金刚石圆锥体)的金刚石圆锥体)维氏硬度维氏硬度(HV)(锥面角为(锥面角为136 的金刚石四棱锥体为压头的金刚石四棱锥体为压头二、过量变形失效二、过量变形失效1过量弹性变形及抗力指标过量弹性变形及抗力指标2(1)零构件发生过量弹性变形
15、失效:零构件发生过量弹性变形失效:3 D Dl D Dl (拉压或者弯曲条件下)拉压或者弯曲条件下)4或者或者 q q q q(扭转条件下)(扭转条件下)5(2)过量弹性变形的原因:零构件的刚度不够)过量弹性变形的原因:零构件的刚度不够6(3)抗力指标:弹性模量)抗力指标:弹性模量E或者切变模量或者切变模量G2过量塑性变形及抗力指标过量塑性变形及抗力指标3(1)发生条件:塑性变形量超过允许变形量)发生条件:塑性变形量超过允许变形量4(2)原因:偶而过载或者零构件本身抵抗塑)原因:偶而过载或者零构件本身抵抗塑性变形的能力不够性变形的能力不够5(3)抗力指标:比例极限、弹性极限和屈服)抗力指标:比
16、例极限、弹性极限和屈服极限极限总总 结结零构件发生过弹性变形的原因:零构件发生过弹性变形的原因:刚度不足刚度不足抗力指标:抗力指标:弹性模量弹性模量E或者或者切变模量切变模量G强强 调!调!金属和合金的金属和合金的弹性模量不能弹性模量不能通过合金化和热处理、通过合金化和热处理、冷变形等方法改变。冷变形等方法改变。本节中本节中所讲的所讲的材料的材料的力学性力学性能指标能指标及应用及应用刚度刚度:在设计中,考虑构件在在设计中,考虑构件在受力时发生的弹性变形量,需受力时发生的弹性变形量,需要用刚度。主要力学性能是材要用刚度。主要力学性能是材料的料的弹性模量弹性模量。如镗床的镗杆、。如镗床的镗杆、齿轮
17、轴等齿轮轴等弹性指标弹性指标:弹性极限和弹性弹性极限和弹性模量是设计弹性零件考虑的模量是设计弹性零件考虑的性能指标性能指标。如汽车板簧和各。如汽车板簧和各类弹簧等类弹簧等强度和塑性指标:屈服强度强度和塑性指标:屈服强度和塑性和塑性用于一般零件的抗断用于一般零件的抗断裂设计。裂设计。硬度硬度:在耐磨零件中必须考虑的在耐磨零件中必须考虑的性能指标。如滚珠轴承、活塞环性能指标。如滚珠轴承、活塞环等等.第二节第二节 零件在静载和冲击载荷下的断裂零件在静载和冲击载荷下的断裂问问 题题1断裂可分为几类?韧性断裂和脆性断裂如何区分?断裂可分为几类?韧性断裂和脆性断裂如何区分?2断裂过程分为几个阶段?韧性断裂
18、和脆性断裂的断断裂过程分为几个阶段?韧性断裂和脆性断裂的断裂过程的区别在哪里?裂过程的区别在哪里?3什么是材料的韧性?评价材料韧性的力学性能指标什么是材料的韧性?评价材料韧性的力学性能指标有哪些?有哪些?4材料韧性指标的含义及应用?材料韧性指标的含义及应用?一、基本概念一、基本概念静载荷和冲击载荷静载荷和冲击载荷断裂:材料在外力作用下发生局部开裂或分裂断裂:材料在外力作用下发生局部开裂或分裂为两个或者两个以上部分的现象。为两个或者两个以上部分的现象。断裂的分类:脆性断裂、韧性断裂、疲劳断裂、断裂的分类:脆性断裂、韧性断裂、疲劳断裂、过载断裂过载断裂断裂过程:裂纹萌生和裂纹扩展断裂过程:裂纹萌生
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