电动力学第五章课件.ppt
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1、2023/5/17第四章 电磁波的传播1第四章 电磁波的传播(9课时)l 三类典型的电磁波问题:传播,激发,与介质相互作用l 电磁场的波动性和波动方程,定解问题转换(传播问题)l 时谐电磁场,独立齐次边值关系l 绝缘介质和导体中的电磁波,电磁波在界面上的反射和折射l 有限空间的电磁波的传播,谐振腔和波导管节次节 名小节标题4.1电磁场波动方程和时谐电磁场电电磁磁场场的的波波动动方方程程,时时谐谐电电磁磁场场,无无限限均均匀匀、线线性性各各向向同同性性绝绝缘介质中的平面缘介质中的平面.电磁波,电磁波的偏振电磁波,电磁波的偏振4.2电磁波在绝缘介质界面上的反射和折射定定解解问问题题的的提提法法,定
2、定态态波波动动方方程程和和无无散散条条件件对对反反射射波波和和折折射射波波的的约约束束,边边值值关关系系对对反反射射波波和和折折射射波波频频率率和和波波矢矢的的约约束束,边边值值关关系系对对反反射射波波和和折折射射波波的的幅幅度度约约束束,物物理理分分析析,能能量量守守恒恒和和动动量守恒关系量守恒关系4.3导体介质中的电磁波基基本本方方程程,无无限限均均匀匀导导体体中中的的平平面面电电磁磁波波,电电磁磁波波在在导导体体表表面面的反射与折射的反射与折射4.4 谐振腔和波导管基本方程和边界条件,谐振腔,波导管基本方程和边界条件,谐振腔,波导管2023/5/17第四章 电磁波的传播24.1 电磁场波
3、动方程和时谐电磁场一一电磁场的波动方程电磁场的波动方程(分区均匀线性各向同性介质分区均匀线性各向同性介质)1.1.基本方程基本方程(4.1.2)(4.1.3)2.2.边值关系边值关系(4.1.4)绝缘介质、普通导体界面:绝缘介质、普通导体界面:i0=0 绝缘介质界面:绝缘介质界面:00 (4.1.5)(4.1.1)齐次边值关系直接用于求解,非齐次边值关系事后用来确定界面场源齐次边值关系直接用于求解,非齐次边值关系事后用来确定界面场源2023/5/17第四章 电磁波的传播34.1 电磁场波动方程和时谐电磁场3.3.电场波动方程电场波动方程 将电磁性能方程将电磁性能方程(4.1.3)代入麦克斯韦方
4、程代入麦克斯韦方程(4.1.1)得得(4.1.6)运用矢量分析手段,从方程中消去运用矢量分析手段,从方程中消去B,化作仅含,化作仅含E 的方程:的方程:(4.1.7)类似步骤可导出类似步骤可导出(4.1.12)2023/5/17第四章 电磁波的传播44.1 电磁场波动方程和时谐电磁场4.4.电场波动方程的定解问题电场波动方程的定解问题l 原定解问题原定解问题(4.1.6)初始条件:初始条件:边界条件:边界条件:l 新定解问题新定解问题(a)基本方程基本方程(4.1.7)(将证式将证式(4.1.6)第二式自动成立第二式自动成立)(b)定解条件:定解条件:电场:电场:磁场:磁场:(为何不需要标定边
5、条件?)(为何不需要标定边条件?)l 新老定解问题之间的等效性新老定解问题之间的等效性证毕证毕2023/5/17第四章 电磁波的传播54.1 电磁场波动方程和时谐电磁场二二 时谐电磁场时谐电磁场1.1.定义:定义:在空间任一点以稳恒振幅随时间作简谐周期变化的电磁场在空间任一点以稳恒振幅随时间作简谐周期变化的电磁场,称称为时谐电磁场为时谐电磁场,或称为定态电磁场或称为定态电磁场.2.2.时谐电磁场的复数表述时谐电磁场的复数表述 (4.1.13)(4.1.15)3.3.定态波动方程定态波动方程 (4.1.16)(4.1.17)l 由式由式(4.1.17),B=0 自动满足自动满足l 幅度因子满足的
6、方程化为椭圆型,定解问题转化为边值问题,只需幅度因子满足的方程化为椭圆型,定解问题转化为边值问题,只需 给定边界条件和无限远处的渐近条件给定边界条件和无限远处的渐近条件l 解的唯一性问题:需由时谐场叠加得通解,然后借助初始条件和其解的唯一性问题:需由时谐场叠加得通解,然后借助初始条件和其 他外部约束条件解决;他外部约束条件解决;例如电磁波的反射和折射将证明解的唯一性例如电磁波的反射和折射将证明解的唯一性2023/5/17第四章 电磁波的传播64.1 电磁场波动方程和时谐电磁场4.4.时谐电磁场的边值关系时谐电磁场的边值关系l 原边值关系原边值关系(4.1.4)绝缘介质、普通导体界面:绝缘介质、
7、普通导体界面:i0=0 绝缘介质界面:绝缘介质界面:00 (4.1.5)l 齐次边值关系齐次边值关系可由可由导出导出SC电场切向分量连续导致磁感应强度法向分量自动连续电场切向分量连续导致磁感应强度法向分量自动连续;对时谐场,后者不独立!对时谐场,后者不独立!一般结论一般结论:切向分量连续的任意矢量场,其旋度的法向分量连续:切向分量连续的任意矢量场,其旋度的法向分量连续:2023/5/17第四章 电磁波的传播74.1 电磁场波动方程和时谐电磁场l 绝缘介质、普通导体界面绝缘介质、普通导体界面(i0=0):(a)绝缘介质界面:绝缘介质界面:00 齐次边值关系齐次边值关系可由可由导出导出证证SC磁场
8、强度切向分量连续导致电位移矢量法向分量自动连续;后者不独立!磁场强度切向分量连续导致电位移矢量法向分量自动连续;后者不独立!(b)普通导体普通导体界面:界面:0 0,关于电位移矢量法向分量的边值关系为非齐次,不直接用于求解,而关于电位移矢量法向分量的边值关系为非齐次,不直接用于求解,而是事后用来计算导体界面的自由面电荷密度是事后用来计算导体界面的自由面电荷密度结论:用于求解时谐场的独立齐次边值关系如下:2023/5/17第四章 电磁波的传播84.1 电磁场波动方程和时谐电磁场l 理想导体或超导体边界理想导体或超导体边界(体内体内 E=B =0)作为电磁场的边界作为电磁场的边界 与边值关系自洽的
9、边界条件与边值关系自洽的边界条件1(良导体或超导体)(良导体或超导体)2S 事后用于计算边界面上的传导电流密度和自由电荷密度事后用于计算边界面上的传导电流密度和自由电荷密度n说明:说明:Bn=0 可由可由E=0 导出,即自动满足。导出,即自动满足。2023/5/17第四章 电磁波的传播94.1 电磁场波动方程和时谐电磁场5.5.复数表示下的乘法运算复数表示下的乘法运算l 乘积的瞬时值:取复数量的实部(瞬时值)之后进行乘法运算乘积的瞬时值:取复数量的实部(瞬时值)之后进行乘法运算 l 乘积的周期平均值:可直接由复数量进行计算乘积的周期平均值:可直接由复数量进行计算 类比交流电的平均功率表达式:类
10、比交流电的平均功率表达式:平均功率平均功率复电压复电压(共轭)共轭)复电流复电流可写下电磁能密度、能流密度和功率密度可写下电磁能密度、能流密度和功率密度(4.1.21)(4.1.22)(4.1.23)的周期平均值:的周期平均值:2023/5/17第四章 电磁波的传播104.1 电磁场波动方程和时谐电磁场三三 无限均匀线性各向同性绝缘介质中的平面电磁波无限均匀线性各向同性绝缘介质中的平面电磁波用直角坐标下的分离变量法求解,对用直角坐标下的分离变量法求解,对E 的某个分量的某个分量u:取实部:取实部:l 求解过程求解过程(波矢)(波矢)2023/5/17第四章 电磁波的传播114.1 电磁场波动方
11、程和时谐电磁场l 物理分析物理分析1.1.平面波平面波(波阵面为平面),沿波矢波阵面为平面),沿波矢k 方方向传播,相速度为向传播,相速度为2.2.横波,横波,E、B、k 满足右手正交关系满足右手正交关系(见右图见右图)EBk3.3.E 和和B 同相变化同相变化,且且4.4.平均电磁能量密度、能流密度和动量密度:平均电磁能量密度、能流密度和动量密度:(n 为折射率)为折射率)(4.1.28)(4.1.28)(4.1.29)(4.1.30)2023/5/17第四章 电磁波的传播124.1 电磁场波动方程和时谐电磁场5.5.平均动量流密度:平均动量流密度:动量流密度表达式(瞬时值):动量流密度表达
12、式(瞬时值):相对基矢相对基矢(eE,eB,ek)及其并矢展开及其并矢展开(技巧:选择合适坐标系)(技巧:选择合适坐标系)(4.1.33)(4.1.34)瞬时动量流密度:瞬时动量流密度:平均动量流密度:平均动量流密度:2023/5/17第四章 电磁波的传播134.1 电磁场波动方程和时谐电磁场四四电磁波的偏振电磁波的偏振1.1.定义:横电磁波中电场的振动状态定义:横电磁波中电场的振动状态l针对横电磁波,针对横电磁波,E 和和B 均与传播方向垂直均与传播方向垂直l只需分析电场的振动状态:只需分析电场的振动状态:Re(B)=kRe(E)/2.数学描述:不妨设电磁波沿数学描述:不妨设电磁波沿 z 轴
13、传播,轴传播,k=k ez 偏振度:偏振度:偏振度的模:偏振度的模:偏振度的辐角:偏振度的辐角l 通过在通过在Re(Ex)Re(Ey)平面作图,描出电场矢尖运动轨迹平面作图,描出电场矢尖运动轨迹l 从电场矢尖运动轨迹判断偏振特性(个例分析)从电场矢尖运动轨迹判断偏振特性(个例分析)l 按偏振度的模和辐角的取值给出偏振特性的定量判据(综合)按偏振度的模和辐角的取值给出偏振特性的定量判据(综合)(E0 x,E0y为正实数为正实数)3.分析步骤:分析步骤:2023/5/17第四章 电磁波的传播144.1 电磁场波动方程和时谐电磁场4.典型结果典型结果l线偏振:电矢量矢尖轨迹为直线线偏振:电矢量矢尖轨
14、迹为直线 判据:偏振度判据:偏振度 R 为实数(偏振度的辐角为实数(偏振度的辐角0)l圆偏振:圆偏振:电矢量矢尖轨迹为圆周电矢量矢尖轨迹为圆周 判据:偏振度为虚数单位,判据:偏振度为虚数单位,R=i图41ReExReEyReE0ReEyReE0ReExOO左旋左旋(R=i)右旋右旋(R=i)右手定则:大拇指指向传播方向(纸面),电矢量旋转方向与四右手定则:大拇指指向传播方向(纸面),电矢量旋转方向与四指方向一致为右旋,反之为左旋(也适合于椭圆偏振情况)指方向一致为右旋,反之为左旋(也适合于椭圆偏振情况)2023/5/17第四章 电磁波的传播154.1 电磁场波动方程和时谐电磁场l椭圆偏振:椭圆
15、偏振:电矢量矢尖轨迹为椭圆电矢量矢尖轨迹为椭圆 判据:偏振度为复数;将辐角约化至判据:偏振度为复数;将辐角约化至(0,2)范围,范围,左旋椭圆偏振(左旋椭圆偏振(R=i为左圆偏振)为左圆偏振)右旋椭圆偏振(右旋椭圆偏振(R=i为右圆偏振)为右圆偏振)l任意(椭圆)偏振波的分解(参见任意(椭圆)偏振波的分解(参见4.14.1节末尾的定性陈述)节末尾的定性陈述)分解为左旋圆偏振波和右旋圆偏振波分解为左旋圆偏振波和右旋圆偏振波线偏振基矢线偏振基矢:左旋圆偏振基矢:左旋圆偏振基矢:右旋圆偏振基矢:右旋圆偏振基矢复基矢正交归一关系:复基矢正交归一关系:圆偏振与线偏振分量的关系:圆偏振与线偏振分量的关系:
16、分解为分解为 x 向线偏振波和向线偏振波和 y 向线偏振向线偏振l 自然光(非偏振光):电矢量振动方向随机等概率分布,例如太阳光自然光(非偏振光):电矢量振动方向随机等概率分布,例如太阳光2023/5/17第四章 电磁波的传播164.2 电磁波在绝缘介质界面上的反射和折射一一定解问题的提法定解问题的提法1.1.必要性:我们期望解的存在性和唯一性,即给定入射波就能唯一地必要性:我们期望解的存在性和唯一性,即给定入射波就能唯一地确定反射波和折射波,从而给出反射折射规律的确定描述确定反射波和折射波,从而给出反射折射规律的确定描述图42xzO2,21,1n12给定入射波给定入射波:(4.2.1)确定反
17、射波和折射波确定反射波和折射波:(4.2.6)满足定态波动方程和无散条件,满足界面上的边值关系满足定态波动方程和无散条件,满足界面上的边值关系:(4.2.5)2.2.定解问题描述:电磁波从定解问题描述:电磁波从1 1侧入射至界面侧入射至界面 z0(4.2.8)(4.2.9)(4.2.7)2023/5/17第四章 电磁波的传播174.2 电磁波在绝缘介质界面上的反射和折射二二 定态波动方程和无散条件对反射波和折射波的约束定态波动方程和无散条件对反射波和折射波的约束(4.2.11)(4.2.10)三三 边值关系对反射波和折射波的频率和波矢的约束边值关系对反射波和折射波的频率和波矢的约束(4.2.1
18、2)由时间由时间 t 的任意性推得的任意性推得 (4.2.13)由由(4.2.10)得得不能由上式断定不能由上式断定以考察点为原点,引入局地圆柱坐标:以考察点为原点,引入局地圆柱坐标:(4.2.16)2023/5/17第四章 电磁波的传播184.2 电磁波在绝缘介质界面上的反射和折射 (4.2.16)上式表明:反射波和折射波的波矢位于上式表明:反射波和折射波的波矢位于n-k平面(称为入射面)内。平面(称为入射面)内。取入射面为取入射面为 x-z 平面,则平面,则由由(4.2.16)得得(4.2.18)(4.2.17)反射波和入射波的频率和波矢被唯一确定,原通解中求和不复存在。反射波和入射波的频
19、率和波矢被唯一确定,原通解中求和不复存在。四四 反射定律和折射定律反射定律和折射定律xzkk 12k 图43由由(4.2.18)得得(4.2.19)(4.2.20)2023/5/17第四章 电磁波的传播194.2 电磁波在绝缘介质界面上的反射和折射五五边值关系对反射波和折射波的幅度约束边值关系对反射波和折射波的幅度约束l独立齐次边值关系独立齐次边值关系l 解的存在性和唯一性解的存在性和唯一性 E 与与k 垂直,垂直,E与与k垂直,各有两个独立分量;独立边值关垂直,各有两个独立分量;独立边值关系共计系共计4个,解唯一存在。个,解唯一存在。l 尝试分两种情况进行求解:尝试分两种情况进行求解:1.E
20、垂直于入射面,垂直于入射面,2.E平行于入射面;平行于入射面;依据:叠加原理依据:叠加原理 目的:将目的:将4元代数方程化为两组元代数方程化为两组2元代数方程求解,简化计算过程元代数方程求解,简化计算过程2023/5/17第四章 电磁波的传播204.2 电磁波在绝缘介质界面上的反射和折射1.1.E垂直于入射面垂直于入射面zH E H xk kEHE k 图44猜测:猜测:E 和和E也垂直于入射面;也垂直于入射面;规定:规定:指向纸面为电场正向,按电场、指向纸面为电场正向,按电场、磁场、波矢右手正交关系标出磁场强度磁场、波矢右手正交关系标出磁场强度正向,示于图正向,示于图44以下一律取以下一律取
21、(4.2.21)2023/5/17第四章 电磁波的传播214.2 电磁波在绝缘介质界面上的反射和折射2.2.E平行平行于入射面(于入射面(H 垂直于入射面垂直于入射面)猜测:猜测:H 和和H也垂直于入射面;也垂直于入射面;规定:规定:指向纸面为磁场正向,按电场、指向纸面为磁场正向,按电场、磁场、波矢右手正交关系标出电场强度磁场、波矢右手正交关系标出电场强度正向,示于图正向,示于图45(4.2.22)zH E H xk kEHE k 图45式(式(4.2.214.2.21)和()和(4.2.224.2.22):菲涅耳公式):菲涅耳公式2023/5/17第四章 电磁波的传播224.2 电磁波在绝缘
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