泵与压缩机-离心泵.ppt
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1、泵与压缩机泵与压缩机 主讲主讲:冯冯 进进长江大学机械工程学院长江大学机械工程学院 1.6 1.6 离心泵的相似原理及其应用离心泵的相似原理及其应用 流流体体力力学学的的相相似似理理论论在在流流体体机机械械中中有有重重要要的的应应用用,主主要要用用于于研研究究原原型型与与模模型型之之间间的的流流动动过过程程相相似似问问题题,把把模模型型试试验验得得到到的的满满意意结结果果推推广广到到与与其其流流动动过过程程相相似似的的流流体体机机械械中中去去。因因此此相相似似原原理理为为流流体体机机械械的的试试验验研研究究、相相似似设设计计和和性能换算等方面提供可靠的理论依据。性能换算等方面提供可靠的理论依据
2、。一、相似原理的基础知识一、相似原理的基础知识 泵泵的的相相似似原原理理,主主要要是是研研究究泵泵内内流流动动过过程程中中的的相相似似问问题题。流流动动过过程程相相似似,就就是是指指流流体体流流经经几几何何相相似似的的泵泵时时,其其任任何何对对应应点点的的同同名名物物理理量量的的比比值值相相等等。为为此此,首首先先讨讨论论满满足足相相似似流流动动所必需的条件。所必需的条件。1.相似和相似常数相似和相似常数 一一组组物物理理现现象象在在物物理理过过程程中中,在在对对应应点点上上基基本本参参数数之之间间成成固固定定的的数数量量比比例例关关系系,称称这这一一组组物物理理现现象象为为相相似似。对对水水
3、泵泵而而言言,物物理理现现象象相相似似要要保保证证流流动动相相似似,必必须须满满足足几几何何相相似似、运运动动相相似似、动动力力相相似似。在在以以下下的的讨讨论论中中,把把两两台台进进行行比比较较的的泵泵分分别别称称为为模模型型泵泵和和原原型型泵泵,并并在在参参数的右上角打撤来表示模型泵的参数。数的右上角打撤来表示模型泵的参数。1).1).几何相似几何相似 几几何何相相似似是是指指两两机机通通流流部部分分对对应应的的线线性性尺尺寸寸L之之比比等等于于尺尺寸寸比比例例常常数数L,对对应应的的角角度度相相等等,即即:2).2).时间相似时间相似 时时间间相相似似是是指指两两机机中中对对应应的的时时
4、间间间间隔隔成成比比例例。或或者者说说,两两机机的的相相应应点点或或者者相相应应部部分分沿沿着着几几何何相相似似的的路路径径运运动动到到达达另另一一个个对对应应的的位位置置时时,所所需需时时间比例间比例 为常数。即:为常数。即:3).3).运动学相似运动学相似 运运动动相相似似是是速速度度场场和和加加速速度度场场的的相相似似,即即两两机机的的各各对对应应点点在在对对应应时时刻刻上上的的同同名名速速度度或或加加速度的方向一致,大小互成比例。速度相似速度的方向一致,大小互成比例。速度相似:加速度相似加速度相似:由此可见,要保证流动过程的运动相似,必须在由此可见,要保证流动过程的运动相似,必须在几何
5、相似和时间相似的前提下,保证速度相似和几何相似和时间相似的前提下,保证速度相似和加速度相似。加速度相似。4).4).动力学相似动力学相似 动动力力相相似似是是指指力力场场相相似似,即即两两机机中中的的各各点点处处对对应应时时刻刻的的同同名名作作用用力力(广广义义力力)的的方方向向一一致,大小互成比例。即有:致,大小互成比例。即有:力力相相似似常常数数。力力相相似似又又可可转转化化为为质质量量相相似,即:似,即:5)5).温度相似温度相似 温温度度相相似似是是指指温温度度场场相相似似,表表现现为为相相似似系系统统中中的的各各点点处处对对应应时时刻刻的的温温度度大大小小互互成成比比例例。即有:即有
6、:式中,式中,温度相似常数。温度相似常数。温度相似与热力相似相关,热力相似是指温度相似与热力相似相关,热力相似是指流体在模型机和原型机内的流动过程中,流体流体在模型机和原型机内的流动过程中,流体内部的传热过程和热力过程相似。对水泵来说,内部的传热过程和热力过程相似。对水泵来说,可以忽略流体与外界的热交换,故传热过程的可以忽略流体与外界的热交换,故传热过程的相似可不予考虑。至于热力过程相似,只有对相似可不予考虑。至于热力过程相似,只有对离心压缩机才有重要意义。离心压缩机才有重要意义。几何相似、运动学相似和动力学相似三几何相似、运动学相似和动力学相似三者的关系是:在两个系统中,若满足几何相似、者的
7、关系是:在两个系统中,若满足几何相似、运动学相似和动力学相似,则两系统的性能相运动学相似和动力学相似,则两系统的性能相似。其中几何相似是条件,动力学相似是关键。似。其中几何相似是条件,动力学相似是关键。也就是说,凡是在几何相似条件下,求得的动也就是说,凡是在几何相似条件下,求得的动力学相似的解,也能满足运动学的相似。力学相似的解,也能满足运动学的相似。上上述述这这些些物物理理量量的的相相似似都都是是用用相相似似系系统统在在空空间间中中的的对对应应点点和和对对应应瞬瞬时时(对对应应时时刻刻)两两者者的的同同名名物物理理量量来来衡衡量量的的,即即都都是是以以空空间间相相似似和和时时间间相相似似为为
8、条条件件的的。同同样样,对对于于有有许许多多物物理理变变化化的的现现象象(速速度度、密密度度、粘粘度度等等),相相似似是是指指表表述述此此现现象象的的所所有有量量,在在空空间间中中相相对对应应各各点点和和在在时时间间上上相相对对应应瞬瞬时时,各各自自成成一一定定比比例例关关系系,并并约约束束在在一一定定的的数数学学关关系系之之中中。物物理理量量的的比比例例常常数数称称为为相相似似常常数数。对对于于不不同同的的相相似似系系统统,它它们的数值是不同的。们的数值是不同的。2.2.相似定数相似定数相似定数相似定数 将几何相似条件将几何相似条件 改写为:改写为:称称为为相相似似定定数数。它它表表示示一一
9、个个已已知知系系统统的的几几何何物物理理量量的的比比值值等等于于与与之之相相似似的的系系统统中中相相对对应应的几何物理量比值。的几何物理量比值。同理其它相似条件也可以作类似表示,得同理其它相似条件也可以作类似表示,得到到 等相似定数。它们是同一系统等相似定数。它们是同一系统内同类物理量间的比例,是一个简单的数群,内同类物理量间的比例,是一个简单的数群,对该系统各个不同的点相似定数的数值则是不对该系统各个不同的点相似定数的数值则是不同的。在物理意义上,相似常数是相似系统在同的。在物理意义上,相似常数是相似系统在对应点上各对应量之间的比值,而相似定数则对应点上各对应量之间的比值,而相似定数则是同一
10、系统内同类物理量之间的比值。是同一系统内同类物理量之间的比值。3.3.相似指标相似指标相似指标相似指标 由由相相似似常常数数所所组组成成的的综综合合数数群群称称为为相相似似指指标。例如,牛顿第二定律给出:标。例如,牛顿第二定律给出:对于两个相似的现象,有:对于两个相似的现象,有:并并且且 ,。因而有:。因而有:就就是是相相似似指指标标。上上例例表表明明,相相似似现现象象中各相似常数具有一定关系,中各相似常数具有一定关系,相似指标等于相似指标等于1 1。4.相似准则相似准则 在在物物理理现现象象中中常常作作用用有有一一定定物物理理规规律律,它它们们涉涉及及一一些些物物理理量量,并并表表达达了了这
11、这些些量量间间的的关关系系。可可以以将将这这些些规规律律按按其其物物理理量量间间的的关关系系,按按一一定定规规定定表表达达为为一一无无量量纲纲数数群群。在在同同一一现现象象中中,不不同同点点和和不不同同时时刻刻,此此数数群群的的数数值值不不同同。当当一一对对现现象象在在对对应应时时刻刻、对对应应点点上上此此无无量量纲纲数数群群的的值值两两两两相相等等时时,此此二二现现象象为为相相似似,此此无无量量纲纲数数群群称为相似准则。称为相似准则。将上例的相似指标将上例的相似指标 中的相似常数改写中的相似常数改写为出:为出:我们将我们将 之类形式的综合数群为相之类形式的综合数群为相似准则或相似判据。似准则
12、或相似判据。相相似似准准则则显显示示了了物物理理过过程程的的相相似似,反反映映了了有有关关参参数数的的内内在在联联系系。由由于于它它反反映映量量纲纲间间的的关关系,其数值不一定是系,其数值不一定是1 1。相似准则的特点有:。相似准则的特点有:(1 1)相相似似准准则则不不是是一一个个物物理理量量,而而是是多多个个物理量的组合;物理量的组合;(2 2)是综合数群,为无量纲;)是综合数群,为无量纲;(3 3)相似准则是不变量,而非)相似准则是不变量,而非“常量常量”。相相似似常常数数、相相似似指指标标和和相相似似准准则则意意义义上上的的差差别是:别是:(1)相相似似常常数数是是在在两两相相似似现现
13、象象上上的的对对应应点点上上,每每一一个个物物理理量量的的比比值值保保持持恒恒定定的的数数值值,但但当当用用另另一相似现象替代时,比值发生变化即相似比不同。一相似现象替代时,比值发生变化即相似比不同。(2)相相似似指指标标是是相相似似常常数数组组成成的的数数群群,在在相相似似现象中相似指标现象中相似指标=1。(3)相似准则与相似常数都为无量纲,但意义)相似准则与相似常数都为无量纲,但意义不同。在相似现象中,相似常数可变化,但相似不同。在相似现象中,相似常数可变化,但相似准则不变。准则不变。二、泵内二、泵内动力相似准数的确定动力相似准数的确定 前前面面根根据据牛牛顿顿定定律律,推推导导出出 ,N
14、e称称为为牛牛顿顿相相似似准准数数。上上式式表表明明,若若两两机机的的流流动动是是动动力力相相似似的的,则则它它们们的的牛牛顿顿相相似似准准数数一一定定相相等等。反反之之,如如果果两两机机的的牛牛顿顿相相似似准准数数相相等等,则则它它们们也也一一定定是是动动力力相相似似的的。因因此此,牛牛顿顿相相似似准数是动力相似的条件。准数是动力相似的条件。牛顿相似准数是表示作用在流体质点上的牛顿相似准数是表示作用在流体质点上的合外力与其惯性力之比,而合外力是指重力、合外力与其惯性力之比,而合外力是指重力、粘滞力、压力和弹性力,所以要得到完全的动粘滞力、压力和弹性力,所以要得到完全的动力相似是非常困难的。为
15、此,在研究流动现象力相似是非常困难的。为此,在研究流动现象时,只要抓住决定现象本质的主要作用力使之时,只要抓住决定现象本质的主要作用力使之满足动力相似关系,而忽略其它较次要的力,满足动力相似关系,而忽略其它较次要的力,使问题得以简化。现分几种情况讨论:使问题得以简化。现分几种情况讨论:例例1:粘性不可压缩流体的稳定等温流动。:粘性不可压缩流体的稳定等温流动。解:解:1).写出微分方程式并给出单值条件写出微分方程式并给出单值条件质量守恒方程:质量守恒方程:运动方程:运动方程:2).写出相似常数表达式写出相似常数表达式 设两个彼此相似的体系,用设两个彼此相似的体系,用“”“”表示表示体系体系1,用
16、,用“”“”表示体系表示体系2,则可写出:,则可写出:3).进行相似变换进行相似变换 对体系对体系1,连续性方程和运动方程可写成:,连续性方程和运动方程可写成:对体系对体系2,连续性方程和运动方程可写成:,连续性方程和运动方程可写成:由相似常数,可将体系由相似常数,可将体系2表示为:表示为:因为两体系是相似的物理现象,所以应具有相因为两体系是相似的物理现象,所以应具有相同的微分方程式。因此,可得相似指标:同的微分方程式。因此,可得相似指标:(1 1)(2 2)(3 3)式(式(1 1)可写为相似准则:)可写为相似准则:式(式(2 2)可写为相似准则:)可写为相似准则:式(式(3 3)可写为相似
17、准则:)可写为相似准则:Fr Fr表示重力与惯性力的之比表示重力与惯性力的之比 ,Eu Eu 表示压强与表示压强与惯性力的之比,惯性力的之比,Re Re 表示惯性力与粘性力的之表示惯性力与粘性力的之比。这是流体力学中常用的三个相似准则。比。这是流体力学中常用的三个相似准则。1.在流动中起主要作用的力是重力在流动中起主要作用的力是重力 若若流流体体在在原原型型机机与与模模型型机机中中流流动动相相似似,则则对对应应点点的的Fr准准数数相相等等,它它们们在在重重力力上上是是动动力力相相似的。似的。2.2.在流动中起主要作用的力是粘滞力在流动中起主要作用的力是粘滞力 若若流流体体在在原原型型机机与与模
18、模型型机机流流动动相相似似,则则对对应应点点的的ReRe准准数数相相等等,它它们们在在粘粘滞滞力力上上是是动动力力相相似的。似的。3.3.流动中起主要作用的力是压力流动中起主要作用的力是压力 若流体在原型机与模型机中流动相似,则若流体在原型机与模型机中流动相似,则对应点的对应点的EuEu相同,它们在压力上是动力相似的。相同,它们在压力上是动力相似的。4.4.考考虑虑流流体体的的弹弹性性力力对对流流体体流流动动的的影影响响时时,动动力力相相似似还还应应满满足足马马赫赫相相似似准准数数Ma对对应应相相等等,即即 若若流流体体在在两两机机中中流流动动相相似似,对对应应点点的的马马赫赫数数相相等,它们
19、在弹性力上是动力相似的。等,它们在弹性力上是动力相似的。相似准则相似准则ReRe、EuEu、Fr表征流体在相似流表征流体在相似流动时粘滞力、压力、重力和惯性力之间的相互动时粘滞力、压力、重力和惯性力之间的相互关系。在定常流动中,这四种力是相互平衡的,关系。在定常流动中,这四种力是相互平衡的,当其中三种力决定后,另一种力必然被决定。当其中三种力决定后,另一种力必然被决定。在确定的流动系统中,这些参数具有完全确定在确定的流动系统中,这些参数具有完全确定的值,且力的大小和方向通常也是可确定的。的值,且力的大小和方向通常也是可确定的。因此,粘滞力、重力和惯性力是起决定作用的因此,粘滞力、重力和惯性力是
20、起决定作用的力,而压力不受流体物理性质的制约,通常是力,而压力不受流体物理性质的制约,通常是随其它各力的大小被决定的。因此有:随其它各力的大小被决定的。因此有:实实际际上上要要同同时时满满足足上上述述相相似似准准数数相相等等是是很很困困难难的的,故故只只要要找找出出对对流流动动起起主主导导作作用用的的决决定定性性相相似似准准数数对对应应相相等等即即可可。例例如如液液体体在在泵泵内内的的流流动动是是强强迫迫(有有压压)流流动动,重重力力对对流流动动影影响响要要比比压压力力对对流流动动的的影影响响小小得得多多,可可以以忽忽略略Fr数数,因因此此,这这时时只只要要考考虑虑Re准准数数对对应应相相等等
21、就就可可以以保保证证动动力力相相似似了了。由由此此可可知知,两两台台离离心心泵泵流流动动相相似似的的条条件件为为几几何何相相似似,进进口口运运动动相相似似和和雷雷诺诺数数对对应相等。应相等。三三、自模似、相似与类似、自模似、相似与类似 如如果果任任何何一一个个已已定定准准则则在在其其某某一一数数值值内内变变动动时时,现现象象的的相相似似性性实实际际上上并并不不破破坏坏,则则对对这这个个已已定定准准则则来来说说,这这种种现现象象称称为为自自模模拟拟,其其相相应应的的数数值值范范围围称称为为自自模模区区。当当所所讨讨论论的的物物理理相相似似现现象象群群对对某某一一已已定定准准则则是是自自模模拟拟时
22、时,则则在在准准则则方程方程中就不再包括这个已定的准则。方程方程中就不再包括这个已定的准则。相似不仅存在于同类现象中,而且也存在相似不仅存在于同类现象中,而且也存在于不同现象之间。前者称为同类相似,后者称于不同现象之间。前者称为同类相似,后者称为异类相似。据此,可以用电路来模拟温度场,为异类相似。据此,可以用电路来模拟温度场,这是因为它们之间的微分方程式类似。这是因为它们之间的微分方程式类似。四、相似原理在离心泵中的应用四、相似原理在离心泵中的应用 1.1.离心泵的相似条件离心泵的相似条件 要要保保证证泵泵内内液液体体流流动动相相以以,必必须须具具备备几几何何相相似似、进进口口运运动动相相似似
23、和和雷雷诺诺数数对对应应相相等等(或或动动力相似力相似)。1)1)几何相似几何相似 几几何何相相似似是是进进行行比比较较的的模模型型泵泵和和原原型型泵泵通通流流部部分分的的几几何何形形状状相相似似,即即对对应应的的线线性性尺尺寸寸之之比比等于比例常数。等于比例常数。对于叶轮的几何相似,有:对于叶轮的几何相似,有:此外,几何相似还包括叶片角、片数此外,几何相似还包括叶片角、片数z、叶片、叶片阻塞系数阻塞系数等对应相等,即等对应相等,即:2).运动相似运动相似 运动相似是指在两泵的对应点上,液体的运动相似是指在两泵的对应点上,液体的同名速度方向相同,速度的比值等于速度比例同名速度方向相同,速度的比
24、值等于速度比例常数。对于叶轮,进、出口速度三角形应相似,常数。对于叶轮,进、出口速度三角形应相似,即即:3)3)动力相似动力相似 两两泵泵动动力力相相似似,要要求求雷雷诺诺相相似似准准数数对对应应相相等等。因因为为摩摩擦擦阻阻力力系系数数是是ReRe的的函函数数,如如果果两两泵泵对对应应的的ReRe不不等等,即即使使在在叶叶道道进进口口处处的的液液流流运运动动相相似似,但但由由于于后后面面受受到到的的流流动动阻阻力力不不成成比比例例,致致使使叶叶轮轮出出口口处处液液流流运运动动不不再再相相似似。实实际际上上,在在离心泵中要保持离心泵中要保持ReRe对应相等是困难的。对应相等是困难的。但是,离心
25、泵流道内液流的但是,离心泵流道内液流的Re数一般都大干数一般都大干105,这时惯性力起主要作用,粘滞力与惯性力,这时惯性力起主要作用,粘滞力与惯性力相比可以忽略不计,流动状态和流速分布不随相比可以忽略不计,流动状态和流速分布不随Re数而变化,即流动处于自动模化状态,摩擦数而变化,即流动处于自动模化状态,摩擦阻力系数阻力系数与与Re数无关。因此,即使两泵的数无关。因此,即使两泵的Re数不等,但只要数不等,但只要Re数都处于自动模化范围,数都处于自动模化范围,就可以自动满足动力相似的要求。所以,两泵就可以自动满足动力相似的要求。所以,两泵相似条件可归结为几何相似和运动相似。符合相似条件可归结为几何
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