误差理论精品文稿.ppt

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1、误差理论课件第1页，本讲稿共64页教学目标本本章章阐阐述述了了函函数数误误差差、误误差差合合成成与与分分配配的的基基本本方方法法，并并讨讨论论了了微微小小误误差差的的取取舍舍、最最佳佳测测量量方方案案的的确确定定等等问问题题 。通通过过本本章章的的学学习习，读读者者应应掌掌握握函函数数系系统统误差和函数随机误差的计算以及误差的合成和分配。误差和函数随机误差的计算以及误差的合成和分配。第2页，本讲稿共64页教学重点和难点n n函数系统误差n n函数随机误差n n函数误差分布的模拟计算n n随机误差的合成n n未定系统误差和随机误差的合成n n误差分配n n微小误差取舍准则n n最佳测量方案的确定

2、 第3页，本讲稿共64页第一节函数误差第4页，本讲稿共64页间接测量间接测量 函数误差函数误差 间接测得的被测量误差也应是直接测得量及其间接测得的被测量误差也应是直接测得量及其误差的函数，故称这种间接测量的误差为函数误差误差的函数，故称这种间接测量的误差为函数误差 通过直接测得的量与被测量之间的函数关系通过直接测得的量与被测量之间的函数关系计算出被测量计算出被测量 第一节函数误差第5页，本讲稿共64页一、函数系统误差计算一、函数系统误差计算第一节函数误差间接测量的数学模型间接测量的数学模型 与被测量有函数关系的各个直接测量值与被测量有函数关系的各个直接测量值 y y 间接测量值间接测量值求上述

3、函数求上述函数 y y 的全微分，其表达式为的全微分，其表达式为：第6页，本讲稿共64页 和和 的量纲或单位不相同，则的量纲或单位不相同，则 起到误差单位换算的作用起到误差单位换算的作用 和和 的量纲或单位相同，则的量纲或单位相同，则 起到误差放大或缩小的作用起到误差放大或缩小的作用由由 y 的全微分，函数系统误差的全微分，函数系统误差 的计算公式的计算公式 为各个输入量在该测量点为各个输入量在该测量点 处的误差传播系数处的误差传播系数 第一节函数误差第7页，本讲稿共64页在实际应用中，在实际应用中，若各分项误差的符号不能确定时，若各分项误差的符号不能确定时，通常采用保守的办法来计算误差，将式

4、中各分项取绝对值通常采用保守的办法来计算误差，将式中各分项取绝对值后再相加，后再相加，即即求相对误差的公式求相对误差的公式:测量值与真值相差不太大的情况下，测量值与真值相差不太大的情况下，第8页，本讲稿共64页相对误差相对误差:同样，同样，当各分项误差的符号不明确时，当各分项误差的符号不明确时，为可靠起为可靠起见，见，取绝对值相加，取绝对值相加，即即第9页，本讲稿共64页称为误差传播或误差传递公式称为误差传播或误差传递公式1.当当y=f(x1,x2,xm)的函数关系为和、的函数关系为和、差关系时，差关系时，常常先求总和的绝对误差常常先求总和的绝对误差.2.当函数关系为积、当函数关系为积、商或乘

5、方、商或乘方、开方关系时，开方关系时，常常常常先求总和的相对误差比较方便。先求总和的相对误差比较方便。技巧技巧:第10页，本讲稿共64页 常用函数误差合成常用函数误差合成:第11页，本讲稿共64页解：解：方法一方法一 用公式用公式P=IV进行计算。进行计算。【例例2-11】用间接法测量某电阻用间接法测量某电阻R上消耗的功率，上消耗的功率，若电阻、若电阻、电压和电流的测量相对误差分别为电压和电流的测量相对误差分别为R、V和和I，问所求功率问所求功率的相对误差为多少？的相对误差为多少？功率的相对误差为功率的相对误差为:功率的绝对误差为功率的绝对误差为:第12页，本讲稿共64页功率的绝对误差为功率的

6、绝对误差为:方法二方法二 用公式用公式P=V2/R进行计算。进行计算。功率的相对误差为功率的相对误差为:第13页，本讲稿共64页功率的绝对误差为功率的绝对误差为:方法三方法三 用公式用公式P=I2R进行计算。进行计算。功率的相对误差为功率的相对误差为:第14页，本讲稿共64页解：解：【补充例补充例1】用间接法测量三极管直流工作点用间接法测量三极管直流工作点ICQ，已知电已知电阻阻 ，现用现用1.5级，量程为级，量程为10V的电压表的电压表测得测得RC上电压为上电压为5V，求，求ICQ的相对误差的相对误差根据误差传递公式：根据误差传递公式：第15页，本讲稿共64页【补充例补充例2】根据根据 测量

7、电压，现测得电流、电测量电压，现测得电流、电阻分别为阻分别为 。要求电压的测量误差要求电压的测量误差 若电阻误差为若电阻误差为 电流表选用量程为电流表选用量程为10mA的表的表,问选用问选用几级电流表才能达到要求？几级电流表才能达到要求？解：解：测量测量I=2.5mA的电流的电流:所以选用所以选用0.5级电流表级电流表第16页，本讲稿共64页几种简单函数的系统误差几种简单函数的系统误差 1 1、线性函数、线性函数2 2、三角函数形式、三角函数形式 系统误差公式系统误差公式当当 当函数为各测量值之和时，其函数系统误差亦为各个当函数为各测量值之和时，其函数系统误差亦为各个测量值系统误差之和测量值系

8、统误差之和 第一节函数误差第17页，本讲稿共64页【例】【例】用弓高弦长法间接测量大工用弓高弦长法间接测量大工件直径。如图所示，车间工人用一件直径。如图所示，车间工人用一把卡尺量得弓高把卡尺量得弓高 h h=50=50mmmm ，弦长，弦长s=500mms=500mm。已知，弓高的系统误差已知，弓高的系统误差 h h=-0.1=-0.1mm mm,玄长的系统误差玄长的系统误差 h h =-1mm=-1mm。试问车间工人测量该工件试问车间工人测量该工件直径的系统误差，并求修正后的测直径的系统误差，并求修正后的测量结果。量结果。【解】【解】建立间接测量大工件直径的函数模型建立间接测量大工件直径的函

9、数模型 不考虑测量值的系统误差，可求出在不考虑测量值的系统误差，可求出在 处的直径测量值处的直径测量值 第一节函数误差第18页，本讲稿共64页车间工人测量弓高车间工人测量弓高 h h、弦长、弦长 l l 的系统误差的系统误差 直径的系统误差直径的系统误差:故修正后的测量结果故修正后的测量结果:计算结果：计算结果：误差传递系数为误差传递系数为:第一节函数误差第19页，本讲稿共64页二、函数随机误差计算二、函数随机误差计算第一节函数误差数学模型数学模型 变量中只有随机误差变量中只有随机误差泰勒展开，并取其一阶项作为近似值泰勒展开，并取其一阶项作为近似值函数的一般形式函数的一般形式 得到得到 即：即

10、：可得：可得：第20页，本讲稿共64页函数标准差计算函数标准差计算 或 第第i i个直接测得量个直接测得量 的标准差的标准差 第第i i个测量值和第个测量值和第j j个测量值之间的相关系数个测量值之间的相关系数 第第i i个测量值和第个测量值和第j j个测量值之间的协方差个测量值之间的协方差 第第i i个直接测得量个直接测得量 对间接量对间接量 在该测量点在该测量点 处的误差传播系数处的误差传播系数 第一节函数误差第21页，本讲稿共64页或或相互独立的函数标准差计算相互独立的函数标准差计算相互独立的函数标准差计算相互独立的函数标准差计算 若各测量值的随机误差是相互独立的，相关项若各测量值的随机

11、误差是相互独立的，相关项 令令第一节函数误差则则 当各个测量值的随机误差都为正态分布时，标准差用当各个测量值的随机误差都为正态分布时，标准差用极限误差代替，可得函数的极限误差公式极限误差代替，可得函数的极限误差公式 第第i i个直接测得量个直接测得量 的极限误差的极限误差 第22页，本讲稿共64页三角形式的函数随机误差公式三角形式的函数随机误差公式三角形式的函数随机误差公式三角形式的函数随机误差公式1）正弦函数形式为:函数随机误差公式为：第一节函数误差2）余弦函数形式为:函数随机误差公式为：三角函数标准差计算三角函数标准差计算三角函数标准差计算三角函数标准差计算 3）正切函数形式为:函数随机误

12、差公式为：4）余弦函数形式为:函数随机误差公式为：第23页，本讲稿共64页【解】【解】【例】【例】用弓高弦长法间接测量大工件直径。如图所示，车间工用弓高弦长法间接测量大工件直径。如图所示，车间工人用一把卡尺量得弓高人用一把卡尺量得弓高 h h=50=50mmmm ，弦长，弦长s=500mms=500mm。已知，已知，弓高的系统误差弓高的系统误差 h h=-0.1=-0.1mm mm,玄长的系统误差玄长的系统误差 h h=-1mm =-1mm。试求测量该工件直径的标准差，并求修正后的测量结果。试求测量该工件直径的标准差，并求修正后的测量结果。已知：已知：，有修正后的测量结果 第一节函数误差第24

13、页，本讲稿共64页相关系数对函数误差的影响相关系数对函数误差的影响 反映了各随机误差分量相互间的线性关联对函数总误反映了各随机误差分量相互间的线性关联对函数总误差的影响差的影响 函数标准差与各随机误差分量标准差之间具有线性的传函数标准差与各随机误差分量标准差之间具有线性的传播关系播关系 函数随机误差公式函数随机误差公式当相关系数当相关系数 时时当相关系数当相关系数 时时2 2 2 2、相关系数估计相关系数估计相关系数估计相关系数估计第一节函数误差第25页，本讲稿共64页相关系数的确定相关系数的确定相关系数的确定相关系数的确定可判断可判断 的情形的情形 断定断定 与与 两分量之间没有相互依赖关系

14、的影响两分量之间没有相互依赖关系的影响 当一个分量依次增大时，引起另一个分量呈正负交替当一个分量依次增大时，引起另一个分量呈正负交替变化，反之亦然变化，反之亦然 与与 属于完全不相干的两类体系分量，如人员操作属于完全不相干的两类体系分量，如人员操作引起的误差分量与环境湿度引起的误差分量引起的误差分量与环境湿度引起的误差分量 与与 虽相互有影响，但其影响甚微，视为可忽略不虽相互有影响，但其影响甚微，视为可忽略不计的弱相关计的弱相关 1 1、直接判断法、直接判断法、直接判断法、直接判断法第一节函数误差第26页，本讲稿共64页可判断可判断 或或 的情形的情形 断定断定 与与 两分量间近似呈现正的线性

15、关系或负的两分量间近似呈现正的线性关系或负的线性关系线性关系 当一个分量依次增大时，引起另一个分量依次增大或当一个分量依次增大时，引起另一个分量依次增大或减小，反之亦然减小，反之亦然 与与 属于同一体系的分量，如用属于同一体系的分量，如用1 1m m基准尺测基准尺测2 2m m尺，尺，则各米分量间完全正相关则各米分量间完全正相关 第一节函数误差2 2、试样观察法和简略计算法、试样观察法和简略计算法、试样观察法和简略计算法、试样观察法和简略计算法 （1 1）观察法观察法观察法观察法第27页，本讲稿共64页第一节函数误差 （2 2）简单计算法简单计算法简单计算法简单计算法其中，其中，n2n3n4n

16、10 （3 3）直接计算法直接计算法直接计算法直接计算法 根据根据 的多组测量的对应值的多组测量的对应值 ，按如下，按如下统计公式计算相关系数统计公式计算相关系数 、分别为分别为 、的算术平均值的算术平均值 （4 4）理论计算法理论计算法理论计算法理论计算法第28页，本讲稿共64页第二节随机误差的合成 任何测量结果都包含有一定的测量误差，这是测量任何测量结果都包含有一定的测量误差，这是测量过程中各个环节一系列误差因素作用的结果。误差合成过程中各个环节一系列误差因素作用的结果。误差合成就是在正确地分析和综合这些误差因素的基础上，正确就是在正确地分析和综合这些误差因素的基础上，正确地表述这些误差的

17、综合影响。地表述这些误差的综合影响。标准差合成标准差合成 极限误差合成极限误差合成解决随机误差的合成问题一般基于标准差方和根合成解决随机误差的合成问题一般基于标准差方和根合成的方法，其中还要考虑到误差传播系数以及各个误差的方法，其中还要考虑到误差传播系数以及各个误差之间的相关性影响之间的相关性影响 随机误差的合成形式包括：随机误差的合成形式包括：第29页，本讲稿共64页一、标准差合成一、标准差合成合成标准差表达式合成标准差表达式:q q个单项随机误差，标准差个单项随机误差，标准差 误差传播系数误差传播系数 v 由间接测量的显函数模型求得由间接测量的显函数模型求得 v 根据实际经验给出根据实际经

18、验给出 v知道影响测量结果的误差因素知道影响测量结果的误差因素 而不而不知道每个知道每个 和和 第二节随机误差的合成第30页，本讲稿共64页当误差传播系数当误差传播系数 、且各相关系数均可视为、且各相关系数均可视为0 0的情形的情形 第二节随机误差的合成若各个误差互不相关，即相关系数若各个误差互不相关，即相关系数 则合成标准差则合成标准差 用标准差合成有明显的优点，不仅简单方便，而且无用标准差合成有明显的优点，不仅简单方便，而且无论各单项随机误差的概率分布如何，只要给出各个标论各单项随机误差的概率分布如何，只要给出各个标准差，均可计算出总的标准差准差，均可计算出总的标准差 视各个误差分量的量纲

19、与总误差量的量纲都一致，或视各个误差分量的量纲与总误差量的量纲都一致，或者说各个误差分量已经折算为影响函数误差相同量纲者说各个误差分量已经折算为影响函数误差相同量纲的分量的分量 第31页，本讲稿共64页二、极限误差合成二、极限误差合成 单项极限误差单项极限误差:单项随机误差的标准差单项随机误差的标准差 单项极限误差的置信系数单项极限误差的置信系数 合成极限误差合成极限误差:合成标准差合成标准差 合成极限误差的置信系数合成极限误差的置信系数 第二节随机误差的合成合成极限误差计算公式合成极限误差计算公式合成极限误差计算公式合成极限误差计算公式第32页，本讲稿共64页根据已知的各单项极限误差和所选取

20、的各个置信系数，根据已知的各单项极限误差和所选取的各个置信系数，即可进行极限误差的合成即可进行极限误差的合成 各个置信系数各个置信系数 、不仅与置信概率有关，而且与随不仅与置信概率有关，而且与随机误差的分布有关机误差的分布有关 对于相同分布的误差，选定相同的置信概率，其相应对于相同分布的误差，选定相同的置信概率，其相应的各个置信系数相同的各个置信系数相同 对于不同分布的误差，选定相同的置信概率，其相应对于不同分布的误差，选定相同的置信概率，其相应的各个置信系数也不相同的各个置信系数也不相同 第二节随机误差的合成 ij ij 为第为第i i个和第个和第j j个误差项之间的相关系数，可根据个误差项

21、之间的相关系数，可根据前一节的方法确定。前一节的方法确定。应用极限误差合成公式时，应注意：应用极限误差合成公式时，应注意：应用极限误差合成公式时，应注意：应用极限误差合成公式时，应注意：第33页，本讲稿共64页 当各个单项随机误差均服从正态分布时，各单项误差当各个单项随机误差均服从正态分布时，各单项误差的数目的数目q q较多、各项误差大小相近和独立时，此时合成的总较多、各项误差大小相近和独立时，此时合成的总误差接近于正态分布误差接近于正态分布合成极限误差：合成极限误差：若若和和各单项误差大多服从正态分布或近似服从正态分布，各单项误差大多服从正态分布或近似服从正态分布，而且他们之间常是线性无关或

22、近似线性无关，是较为而且他们之间常是线性无关或近似线性无关，是较为广泛使用的极限误差合成公式广泛使用的极限误差合成公式 第二节随机误差的合成时：时：此时此时第34页，本讲稿共64页第三节系统误差合成一、已定系统误差的合成一、已定系统误差的合成系统误差的分类：系统误差的分类：1 1）已定系统误差已定系统误差2 2）未定系统误差未定系统误差定义：定义：误差大小和方向均已确切掌握了的系统误差误差大小和方向均已确切掌握了的系统误差表示符号：表示符号：合成方法：按照代数和法进行合成合成方法：按照代数和法进行合成 i i 为第为第i i个系统误差，个系统误差，a ai i为其传递系数为其传递系数系统误差可

23、以在测量过程中消除，也可在合成后在测系统误差可以在测量过程中消除，也可在合成后在测量结果中消除量结果中消除第35页，本讲稿共64页二、未定系统误差的合成二、未定系统误差的合成二、未定系统误差的合成二、未定系统误差的合成 第三节系统误差合成（一）（一）（一）（一）未定系统误差的特征及其评定未定系统误差的特征及其评定未定系统误差的特征及其评定未定系统误差的特征及其评定定义：定义：误差大小和方向未能确切掌握，或者不须花费过多精误差大小和方向未能确切掌握，或者不须花费过多精力去掌握，而只能或者只需估计出其不致超过某一范围力去掌握，而只能或者只需估计出其不致超过某一范围 e 的系统误差的系统误差特征：特

24、征：1 1）在测量条件不变时为一恒定值，多次重复测量时其值固在测量条件不变时为一恒定值，多次重复测量时其值固定不变，因而单项系统误差在重复测量中不具有低偿性定不变，因而单项系统误差在重复测量中不具有低偿性2 2）随机性。当测量条件改变时，未定系统误差的取值在某随机性。当测量条件改变时，未定系统误差的取值在某极限范围内具有随机性，且服从一定的概论分布，具有极限范围内具有随机性，且服从一定的概论分布，具有随机误差的特性。随机误差的特性。表示符号：表示符号：极限误差：极限误差：e e 标准差：标准差：u u第36页，本讲稿共64页1、标准差合成、标准差合成第三节系统误差合成（一）（一）（一）（一）未

25、定系统误差的合成未定系统误差的合成未定系统误差的合成未定系统误差的合成 未定系统误差的取值具有一定的随机性，服从一定的概未定系统误差的取值具有一定的随机性，服从一定的概率分布，因而若干项未定系统误差综合作用时，他们之间就率分布，因而若干项未定系统误差综合作用时，他们之间就具有一定的抵偿作用。这种抵偿作用与随机误差的抵偿作用具有一定的抵偿作用。这种抵偿作用与随机误差的抵偿作用相似，因而未定系统误差的合成，完全可以采用随机误差的相似，因而未定系统误差的合成，完全可以采用随机误差的合成公式，这就给测量结果的处理带来很大方便。合成公式，这就给测量结果的处理带来很大方便。同随机误差的合成时，未定系统误差

26、合成时即克可以按同随机误差的合成时，未定系统误差合成时即克可以按照标准差合成，也可以按照极限误差的形式合成。照标准差合成，也可以按照极限误差的形式合成。若测量过程中有若测量过程中有 s s 个单项未定系统误差，它们的标准个单项未定系统误差，它们的标准差分别为差分别为 u u1 1，u u2 2，u us s，其相应的误差传递系数为，其相应的误差传递系数为a a1 1，a a2 2，a as s，则合成后未定系统误差的总标准差，则合成后未定系统误差的总标准差 u u 为为:第37页，本讲稿共64页则由各单项未定系统误差标准差得到的合成未定系统误差极则由各单项未定系统误差标准差得到的合成未定系统误

27、差极限误差为：限误差为：式中，式中，ijij 为第为第 i i 个和第个和第 j j 个误差项的相关系数个误差项的相关系数第三节系统误差合成当当 ijij=0=0 时时2、极限误差的合成、极限误差的合成 因为各个单项未定系统误差的极限误差为因为各个单项未定系统误差的极限误差为:若总的未定系统误差极限误差表示为：若总的未定系统误差极限误差表示为：则有：则有：第38页，本讲稿共64页第三节系统误差合成或者，由各单项未定系统误差极限误差得到的合成未定系统或者，由各单项未定系统误差极限误差得到的合成未定系统误差极限误差为：误差极限误差为：当各个单项未定系统误差均服从正态分布，且相互间独当各个单项未定系

28、统误差均服从正态分布，且相互间独立无关，即立无关，即 ，则上式可简化为：，则上式可简化为：第39页，本讲稿共64页第四节系统误差与随机误差的合成一、按极限误差合成一、按极限误差合成一、按极限误差合成一、按极限误差合成 误差的合成可按照两种形式合成：按极限误差误差形式误差的合成可按照两种形式合成：按极限误差误差形式合成、按标准差形式合成。合成、按标准差形式合成。测量过程中，假定有测量过程中，假定有 r r 个单项已定系统误差，个单项已定系统误差，s s 个单项未定系统误差，个单项未定系统误差，q q 个单项随机误差。它们的误差值或极限误差分别为：个单项随机误差。它们的误差值或极限误差分别为：1、

29、单次测量情况、单次测量情况 若各个误差的传递系数取若各个误差的传递系数取 1 1，则测量结果总的极限误差为：，则测量结果总的极限误差为：式中，式中，R R 为各个误差之间的协方差之和。为各个误差之间的协方差之和。第40页，本讲稿共64页 当各个误差均服从正态分布，且各个误差间互不相关时，测量结当各个误差均服从正态分布，且各个误差间互不相关时，测量结果总的极限误差可简化为：果总的极限误差可简化为：第四节系统误差与随机误差的合成 一般情况下，已定系统误差经修正后，测量结果总的极限误差就是总的未定一般情况下，已定系统误差经修正后，测量结果总的极限误差就是总的未定系统误差与总的随机误差的均方根值，即：

30、系统误差与总的随机误差的均方根值，即：2、n 次重复测量情况次重复测量情况 当每项误差都进行当每项误差都进行 n n 次重复测量时，由于随机误差间具有低偿性、系统误差次重复测量时，由于随机误差间具有低偿性、系统误差（包括未定系统误差）不存在低偿性，总误差合成公式中的随机误差项应除以重（包括未定系统误差）不存在低偿性，总误差合成公式中的随机误差项应除以重复测量次数复测量次数 n n。总极限误差变为：总极限误差变为：第41页，本讲稿共64页第四节系统误差与随机误差的合成二、按标准差合成二、按标准差合成二、按标准差合成二、按标准差合成 测量过程中，假定有测量过程中，假定有 s s 个单项未定系统误差

31、，个单项未定系统误差，q q 个单项随机误差，它们个单项随机误差，它们的标准差分别为：的标准差分别为：1、单次测量情况、单次测量情况 若各个误差的传递系数取若各个误差的传递系数取 1 1，则测量结果总的极限误差为：，则测量结果总的极限误差为：式中，式中，R R 为各个误差之间的协方差之和。为各个误差之间的协方差之和。若用标准差来表示系统误差和随机误差的合成公式，则只考虑未定系若用标准差来表示系统误差和随机误差的合成公式，则只考虑未定系统误差与随机误差的合成。统误差与随机误差的合成。第42页，本讲稿共64页 当各个误差均服从正态分布，且各个误差间互不相关时，测量结果总当各个误差均服从正态分布，且

32、各个误差间互不相关时，测量结果总标准差为：标准差为：2、n 次重复测量情况次重复测量情况 当每项误差都进行当每项误差都进行 n n 次重复测量时，由于随机误差间具有低偿性、系统次重复测量时，由于随机误差间具有低偿性、系统误差（包括未定系统误差）不存在低偿性，总误差合成公式中的随机误差项误差（包括未定系统误差）不存在低偿性，总误差合成公式中的随机误差项应除以重复测量次数应除以重复测量次数 n n。第四节系统误差与随机误差的合成总极限误差变为：总极限误差变为：第43页，本讲稿共64页【例】【例】在万能工具显微镜上用影像法测量某一平面工件的长在万能工具显微镜上用影像法测量某一平面工件的长度共两次，测

33、得结果分别为度共两次，测得结果分别为 ，已，已知工件的和高度为知工件的和高度为 ，求测量结果及其极限误差。，求测量结果及其极限误差。第四节系统误差与随机误差的合成序号序号123456误差因素误差因素极限误差极限误差随机误差随机误差 未定系统误差未定系统误差备注备注阿贝误差阿贝误差光学刻尺刻度误差光学刻尺刻度误差温度误差温度误差读数误差读数误差瞄准误差瞄准误差光学刻尺检定误差光学刻尺检定误差0.810.50.351.251未修正时计入总未修正时计入总误差误差修正时计入总误修正时计入总误差差根据工具显微镜的工作原理和结构可知，测量过程中主要的误差见表。根据工具显微镜的工作原理和结构可知，测量过程中

34、主要的误差见表。第44页，本讲稿共64页【解】【解】两次测量结果的平均值为两次测量结果的平均值为:根据万能工具显光学刻线尺的刻度误差表，查得在根据万能工具显光学刻线尺的刻度误差表，查得在 50mm 50mm 范围内的误差范围内的误差 =-0.0008mm=-0.0008mm ，此项误差为已定系统误差，应，此项误差为已定系统误差，应予修正。则测量结果为：予修正。则测量结果为：第四节系统误差与随机误差的合成 在万工显上用影像法测量平面工件尺寸时，其主要误差在万工显上用影像法测量平面工件尺寸时，其主要误差分析如下：分析如下：1 1、随机误差、随机误差 由读数误差和工件瞄准引起，其极限误差分别为由读数

35、误差和工件瞄准引起，其极限误差分别为第45页，本讲稿共64页 1 1）读数误差：）读数误差：2 2）瞄准误差：）瞄准误差：第四节系统误差与随机误差的合成2 2、未定系统误差、未定系统误差 由阿贝误差等引起，其极限误差分别为由阿贝误差等引起，其极限误差分别为 1 1）阿贝误差：）阿贝误差：2 2）瞄准误差：）瞄准误差：3 3）温度误差：）温度误差：4 4）光学刻度尺的检定误差：）光学刻度尺的检定误差：第46页，本讲稿共64页第四节系统误差与随机误差的合成3 3、计算测量值及其误差、计算测量值及其误差 计算测量值的误差时有两种方法：计算测量值的误差时有两种方法：方法方法1 1当未修正光学刻尺刻度误

36、差时当未修正光学刻尺刻度误差时测量结果可表示为：测量结果可表示为：方法方法2 2当已修正光学刻尺刻度误差时当已修正光学刻尺刻度误差时 第47页，本讲稿共64页【例例】用用TC328BTC328B型天平，配用三等标准砝码称一不锈钢球质型天平，配用三等标准砝码称一不锈钢球质量，一次称量得钢球质量量，一次称量得钢球质量 ，求测量结果的标准差。，求测量结果的标准差。第四节系统误差与随机误差的合成(1)(1)随机误差随机误差:天平示值变动性所引起的误差为随机误差。多次重复称天平示值变动性所引起的误差为随机误差。多次重复称量同一球的质量的天平标准差为量同一球的质量的天平标准差为 (2)(2)未定系统误差未

37、定系统误差:标准砝码误差和天平示值误差，在给定条件下为确定值，标准砝码误差和天平示值误差，在给定条件下为确定值，但又不知道具体误差数值，而只知道误差范围（或标准差），但又不知道具体误差数值，而只知道误差范围（或标准差），故这两项误差均属未定系统误差。故这两项误差均属未定系统误差。砝码误差砝码误差:天平称量时所用的标准砝码有三个，即天平称量时所用的标准砝码有三个，即的一个，的一个，的两个，标准差分别为的两个，标准差分别为:故三个砝码组合使用时，质量的标准差为故三个砝码组合使用时，质量的标准差为 根据根据TC328BTC328B型天平的称重方法，其测量结果的主要误差如下：型天平的称重方法，其测量结

38、果的主要误差如下：第48页，本讲稿共64页 天平示值误差天平示值误差 该项标准差为该项标准差为:第四节系统误差与随机误差的合成 三项误差互不相关，且各个误差传播系数均为三项误差互不相关，且各个误差传播系数均为1 1，因此误，因此误差合成后可得到测量结果的总标准差为差合成后可得到测量结果的总标准差为 最后测量结果应表示为（倍标准差）：最后测量结果应表示为（倍标准差）：第49页，本讲稿共64页第五节误差分配误差分配误差分配 给定测量结果允许的总误差，合理确定各个单项误差。给定测量结果允许的总误差，合理确定各个单项误差。在误差分配时，随机误差和未定系统误差同等看待。在误差分配时，随机误差和未定系统误

39、差同等看待。假设各误差因素皆为随机误差，且互不相关，有：假设各误差因素皆为随机误差，且互不相关，有：若已经给定若已经给定 ，如何确定，如何确定 D Di i 或相应的或相应的 i i,使其满足使其满足式中，式中，称为部分误差，或局部误差称为部分误差，或局部误差第50页，本讲稿共64页一、按等影响原则分配误差一、按等影响原则分配误差 等影响原则：等影响原则：各分项误差对函数误差的影响相等，即各分项误差对函数误差的影响相等，即 由此可得：由此可得：或用极限误差表示：或用极限误差表示：函数的总极限误差函数的总极限误差 各单项误差的极限误差各单项误差的极限误差 第五节误差分配 进行误差分配时，一般应按

40、照下述步骤：进行误差分配时，一般应按照下述步骤：第51页，本讲稿共64页二、按可能性调整误差二、按可能性调整误差 (1)(1)对各分项误差平均分配的结果，会造成对部分测量误差对各分项误差平均分配的结果，会造成对部分测量误差的需求实现颇感容易，而对令一些测量误差的要求难以的需求实现颇感容易，而对令一些测量误差的要求难以达到。这样，势必需要用昂贵的高准确度等级的仪器，达到。这样，势必需要用昂贵的高准确度等级的仪器，或者以增加测量次数及测量成本为代价。或者以增加测量次数及测量成本为代价。按等影响原则分配误差的不合理性按等影响原则分配误差的不合理性 (2)(2)当各个部分误差一定时，则相应测量值的误差

41、与其传播当各个部分误差一定时，则相应测量值的误差与其传播系数成反比。所以各个部分误差相等，相应测量值的误系数成反比。所以各个部分误差相等，相应测量值的误差并不相等，有时可能相差较大。差并不相等，有时可能相差较大。在等影响原则分配误差的基础上，根据具体情况进行适当在等影响原则分配误差的基础上，根据具体情况进行适当调整。对难以实现测量的误差项适当扩大，对容易实现的误差调整。对难以实现测量的误差项适当扩大，对容易实现的误差项尽可能缩小，其余误差项不予调整。项尽可能缩小，其余误差项不予调整。第五节误差分配第52页，本讲稿共64页 测量一圆柱体的体积时，可间接测量圆柱直径测量一圆柱体的体积时，可间接测量

42、圆柱直径 D D 及高及高度度 h h，根据函数式，根据函数式 三、验算调整后的总误差三、验算调整后的总误差 误差按等影响原理确定后，应按照误差合成公式计算实际误差按等影响原理确定后，应按照误差合成公式计算实际总误差，若超出给定的允许误差范围，应选择可能缩小的误差总误差，若超出给定的允许误差范围，应选择可能缩小的误差项再进行缩小。若实际总误差较小，可适当扩大难以实现的误项再进行缩小。若实际总误差较小，可适当扩大难以实现的误差项的误差，合成后与要求的总误差进行比较，直到满足要求差项的误差，合成后与要求的总误差进行比较，直到满足要求为止。为止。第五节误差分配【例】【例】求得体积求得体积 V V，若

43、要求测量体积的相对误差为，若要求测量体积的相对误差为1 1，已知直径和，已知直径和高度的公称值分别为高度的公称值分别为 ，试确定直径试确定直径 D D 及高度及高度 h h 的准确度。的准确度。第53页，本讲稿共64页一、按等影响分配原则分配误差一、按等影响分配原则分配误差得到测量直径得到测量直径 D D 与高度与高度 h h 的极限误差的极限误差:第五节误差分配【解】【解】计算体积计算体积 体积的绝对误差体积的绝对误差:第54页，本讲稿共64页 用这两种量具测量的体积极限误差为用这两种量具测量的体积极限误差为 因为因为 查资料，可用分度值为查资料，可用分度值为0.10.1mmmm的游标卡尺测

44、高的游标卡尺测高 ，在在5050mmmm测量范围内的极限误差为，用测量范围内的极限误差为，用0.020.02mmmm的游标的游标卡尺测直径，在卡尺测直径，在2020mmmm范围内的极限误差为范围内的极限误差为 。第五节误差分配二、调整后的测量极限误差二、调整后的测量极限误差 显然采用的量具准确度偏高，选得不合理，应作适当调整。显然采用的量具准确度偏高，选得不合理，应作适当调整。若改用分度值为若改用分度值为0.050.05mmmm的游标卡尺来测量直径和高度，在的游标卡尺来测量直径和高度，在5050mmmm测量范围内的极限误差为测量范围内的极限误差为 。此时测量直径的极限误差虽。此时测量直径的极限

45、误差虽超出按等作用原则分配所得的允许误差，但可从测量高度允许超出按等作用原则分配所得的允许误差，但可从测量高度允许的多余部分得到补偿。的多余部分得到补偿。第55页，本讲稿共64页调整后的实际测量极限误差为调整后的实际测量极限误差为 因为因为 因此调整后用一把游标卡尺测量直径和高度即能保证测因此调整后用一把游标卡尺测量直径和高度即能保证测量准确度。量准确度。第五节误差分配第56页，本讲稿共64页微小误差微小误差 测量过程包含有多种误差时，当某个误差对测量结果总误测量过程包含有多种误差时，当某个误差对测量结果总误差的影响，可以忽略不计的误差。差的影响，可以忽略不计的误差。已知测量结果的标准差：已知

46、测量结果的标准差：若将其中的部分误差取出后，则得若将其中的部分误差取出后，则得 如果如果 ，则称为微小误差则称为微小误差 第六节微小误差取舍准则第57页，本讲稿共64页测量误差的有效数字取一位：测量误差的有效数字取一位：某项部分误差舍去后，满足：某项部分误差舍去后，满足：或或则对测量结果的误差计算没有影响。则对测量结果的误差计算没有影响。测量误差的有效数字取二位：测量误差的有效数字取二位：或或 对对于于随随机机误误差差和和未未定定系系统统误误差差，微微小小误误差差舍舍区区准准则则是是被被舍舍去去的的误误差差必必须须小小于于或或等等于于测测量量结结果果的的十十分分之之一一到到三三分分之之一一。对

47、对于于已已定定系系统统误误差差，按按百百分分之之一一到到十十分分之一原则取舍。之一原则取舍。第六节微小误差取舍准则 某项部分误差舍去后，满足：某项部分误差舍去后，满足：应用：应用：计计算算总总误误差差或或进进行行误误差差分分配配时时，若若发发现现有有微微小小误误差差，可可不不靠靠率率该该项项误差对总误差的影响。误差对总误差的影响。选选择择高高一一级级精精度度的的标标准准器器具具时时，其其误误差差一一般般应应为为被被检检器器具具允允许许误误差差的的1/101/103/103/10。第58页，本讲稿共64页最佳测量方案的确定：最佳测量方案的确定：当测量结果与多个测量因素有关时，采用什么方法确定当测

48、量结果与多个测量因素有关时，采用什么方法确定各个因素，才能使测量结果的误差最小。各个因素，才能使测量结果的误差最小。研究间接测量中使函数误差为最小的最佳测量方案。函研究间接测量中使函数误差为最小的最佳测量方案。函数的标准差为：数的标准差为：欲使欲使 为最小，可从哪几方面来考虑？为最小，可从哪几方面来考虑？第七节最佳测量方案的确定考虑因素：考虑因素：因为已定系统误差可以通过误差修正的方法来消除，所因为已定系统误差可以通过误差修正的方法来消除，所以设计最佳测量方案时，只需考虑随机误差和未定系统误差以设计最佳测量方案时，只需考虑随机误差和未定系统误差的影响。的影响。研究对象和目标：研究对象和目标：第

49、59页，本讲稿共64页一、选择最佳函数误差公式一、选择最佳函数误差公式 间接测量中如果可由不同的函数公式来表示，则应选取间接测量中如果可由不同的函数公式来表示，则应选取包含直接测量值最小的函数公式。包含直接测量值最小的函数公式。不同的数学公式所包含的直接测量值数目相同，则应选不同的数学公式所包含的直接测量值数目相同，则应选取误差较小的直接测量值的函数公式。取误差较小的直接测量值的函数公式。第七节最佳测量方案的确定【例例】用分度值为用分度值为O.05mmO.05mm游游标卡尺测量两轴的中心距标卡尺测量两轴的中心距L L，试选择最佳测量方案。试选择最佳测量方案。已知测量的标准差分已知测量的标准差分

50、别为别为:第60页，本讲稿共64页方法一方法一：测量两轴直径测量两轴直径 d d1 1、d d2 2 和外尺寸和外尺寸 L L1 1，其函数式及误差，其函数式及误差为为 由计算结果可知，方法三误差最小由计算结果可知，方法三误差最小，方法二误差最大，这，方法二误差最大，这是因为方法二的函数式最简单，而方法二包含的直接量较多。是因为方法二的函数式最简单，而方法二包含的直接量较多。【解解】测量中心距测量中心距L L有下列三种方法：有下列三种方法：第七节最佳测量方案的确定方法二方法二：测量两轴直径测量两轴直径 d d1 1、d d2 2 和外尺寸和外尺寸 L L2 2，其函数式及误差为，其函数式及误差