顺序功能图SFC及步进梯形.ppt
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1、电气控制与电气控制与PLC应用技术应用技术 第5章 顺序功能图(SFC)及步进梯形图(STL)2023/5/171Kunming University of Science&Technology本章主要内容本章主要内容n5.1 5.1 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图(SFC)(SFC)n5.2 5.2 步进梯形图步进梯形图步进梯形图步进梯形图(STL)(STL)n5.3 SFC5.3 SFC及及及及STLSTL的编程规则的编程规则的编程规则的编程规则 n5.4 5.4 多流程顺序控制多流程顺序控制多流程顺序控制多流程顺序控制 n5.5 SFC5.5 SFC及及及及STLSTL的应用举
2、例的应用举例的应用举例的应用举例2 2Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology基本概念基本概念n步进控制步进控制步进控制步进控制:在多工步的控制中,按照一定的顺序分步在多工步的控制中,按照一定的顺序分步在多工步的控制中,按照一定的顺序分步在多工步的控制中,按照一定的顺序分步动作,即上一步动作结束后,下一步动作才开始。动作,即上一步动作结束后,下一步动作才开始。动作,即上一步动作结束后,下一步动作才开始。动作,即上一步动作结束后,下一步动作才开始。n步进指令步进指令步进指令步进
3、指令:专门用于步进控制的指令专门用于步进控制的指令专门用于步进控制的指令专门用于步进控制的指令 n编程步骤编程步骤编程步骤编程步骤:1)1)根据工艺流程画出根据工艺流程画出根据工艺流程画出根据工艺流程画出状态转移图状态转移图状态转移图状态转移图;2)2)根据状态转移图画出根据状态转移图画出根据状态转移图画出根据状态转移图画出步进梯形图步进梯形图步进梯形图步进梯形图;3)3)根据根据根据根据步进梯形图步进梯形图步进梯形图步进梯形图编编编编写出写出写出写出指令表指令表指令表指令表。3 3Kunming University of Science&TechnologyKunming Universi
4、ty of Science&Technology状态转移图状态转移图n状态转移图(状态转移图(状态转移图(状态转移图(Sequential Function ChartSequential Function Chart,简称,简称,简称,简称SFCSFC):是):是):是):是 用状态继电器来描述工步转移的图形。用状态继电器来描述工步转移的图形。用状态继电器来描述工步转移的图形。用状态继电器来描述工步转移的图形。状态状态Sn状态状态Sm转移条件转移条件 满足转移条件时,实现状态转移,即上一状态(转满足转移条件时,实现状态转移,即上一状态(转满足转移条件时,实现状态转移,即上一状态(转满足转移条
5、件时,实现状态转移,即上一状态(转移源)复位,下一状态(转移目标)置位。移源)复位,下一状态(转移目标)置位。移源)复位,下一状态(转移目标)置位。移源)复位,下一状态(转移目标)置位。4 4Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology状态转移图画法实例状态转移图画法实例n例:某机械手的动作例:某机械手的动作例:某机械手的动作例:某机械手的动作5 5Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Scie
6、nce&Technology步进梯形图步进梯形图6 6Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology指令表指令表7 7Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology指令表指令表n对步进接点用步进指令对步进接点用步进指令对步进接点用步进指令对步进接点用步进指令STLSTL编程;编程;编程;编程;n当步进控制范围结束时,用步进返回指令当步进控制范围结束时,用步进返回指令当步
7、进控制范围结束时,用步进返回指令当步进控制范围结束时,用步进返回指令RETRET;n与步进接点相连的触点用与步进接点相连的触点用与步进接点相连的触点用与步进接点相连的触点用LD/LDILD/LDI指令。指令。指令。指令。8 8Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology使用步进指令需要说明的问题使用步进指令需要说明的问题1.1.1.1.状态状态状态状态S S S S在不用于步进控制时在不用于步进控制时在不用于步进控制时在不用于步进控制时,也可作一般的辅助继电器使用。,也可作一般的
8、辅助继电器使用。,也可作一般的辅助继电器使用。,也可作一般的辅助继电器使用。此时其功能与辅助继电器一样,但作为辅助继电器使用时,不此时其功能与辅助继电器一样,但作为辅助继电器使用时,不此时其功能与辅助继电器一样,但作为辅助继电器使用时,不此时其功能与辅助继电器一样,但作为辅助继电器使用时,不能提供步进接点(步进接点是可以产生一定步进动作的接点)。能提供步进接点(步进接点是可以产生一定步进动作的接点)。能提供步进接点(步进接点是可以产生一定步进动作的接点)。能提供步进接点(步进接点是可以产生一定步进动作的接点)。2.2.2.2.输出的驱动方法。输出的驱动方法。输出的驱动方法。输出的驱动方法。ST
9、LSTLSTLSTL内的母线一旦写入内的母线一旦写入内的母线一旦写入内的母线一旦写入LDLDLDLD或或或或LDILDILDILDI指令后,对不指令后,对不指令后,对不指令后,对不需要触点的线圈就不能再编程,如图(需要触点的线圈就不能再编程,如图(需要触点的线圈就不能再编程,如图(需要触点的线圈就不能再编程,如图(a a a a)所示。若要编程,需)所示。若要编程,需)所示。若要编程,需)所示。若要编程,需变换成图(变换成图(变换成图(变换成图(b b b b)所示。)所示。)所示。)所示。9 9Kunming University of Science&TechnologyKunming U
10、niversity of Science&Technology使用步进指令需要说明的问题(续使用步进指令需要说明的问题(续13.3.栈指令的位置栈指令的位置栈指令的位置栈指令的位置。不能在。不能在。不能在。不能在STLSTLSTLSTL内的母线处直接使用栈指令内的母线处直接使用栈指令内的母线处直接使用栈指令内的母线处直接使用栈指令(MPS/MRD/MPPMPS/MRD/MPPMPS/MRD/MPPMPS/MRD/MPP),须在),须在),须在),须在LDLDLDLD或或或或LDILDILDILDI指令后使用栈指令,如图指令后使用栈指令,如图指令后使用栈指令,如图指令后使用栈指令,如图a a a
11、 a所所所所示。示。示。示。4.4.4.4.状态的转移方法状态的转移方法状态的转移方法状态的转移方法。对于。对于。对于。对于STLSTLSTLSTL指令后的状态(指令后的状态(指令后的状态(指令后的状态(S S S S),),),),OUTOUTOUTOUT指令和指令和指令和指令和SETSETSETSET指令具有同样的功能,都将自动复位转移源和置位转移目标。指令具有同样的功能,都将自动复位转移源和置位转移目标。指令具有同样的功能,都将自动复位转移源和置位转移目标。指令具有同样的功能,都将自动复位转移源和置位转移目标。但但但但OUTOUTOUTOUT指令用于向分离状态转移,而指令用于向分离状态转
12、移,而指令用于向分离状态转移,而指令用于向分离状态转移,而SETSETSETSET指令用于向下一个状态指令用于向下一个状态指令用于向下一个状态指令用于向下一个状态转移。如图转移。如图转移。如图转移。如图b b b b所示。所示。所示。所示。(a)(b)1010Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology使用步进指令需要说明的问题(续使用步进指令需要说明的问题(续2)5.5.5.5.在不同的步进段,允许有重号的输出在不同的步进段,允许有重号的输出在不同的步进段,允许有重号的输出在不
13、同的步进段,允许有重号的输出(注意:状态号不能重复(注意:状态号不能重复(注意:状态号不能重复(注意:状态号不能重复使用)。如图(使用)。如图(使用)。如图(使用)。如图(a a a a)所示,表示)所示,表示)所示,表示)所示,表示Y2Y2Y2Y2在在在在S20S20S20S20和和和和S21S21S21S21两个步进段都接两个步进段都接两个步进段都接两个步进段都接通,它与图(通,它与图(通,它与图(通,它与图(b b b b)等效。)等效。)等效。)等效。6.6.6.6.在不相邻的步进段,允许使用同一地址编号的定时器在不相邻的步进段,允许使用同一地址编号的定时器在不相邻的步进段,允许使用同
14、一地址编号的定时器在不相邻的步进段,允许使用同一地址编号的定时器(注意:(注意:(注意:(注意:在相邻的步进段不能使用),如图所示。故对于一般的时间顺在相邻的步进段不能使用),如图所示。故对于一般的时间顺在相邻的步进段不能使用),如图所示。故对于一般的时间顺在相邻的步进段不能使用),如图所示。故对于一般的时间顺序控制,只需序控制,只需序控制,只需序控制,只需2 2 2 23 3 3 3个定时器即可。个定时器即可。个定时器即可。个定时器即可。1111Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Tech
15、nology使用步进指令需要说明的问题(续使用步进指令需要说明的问题(续3)7.7.若需要若需要若需要若需要保持某一个输出保持某一个输出保持某一个输出保持某一个输出,可以,可以,可以,可以采用置位指令采用置位指令采用置位指令采用置位指令SETSET,当该,当该,当该,当该输出不需要再保持输出不需要再保持输出不需要再保持输出不需要再保持时,可时,可时,可时,可采用复位指令采用复位指令采用复位指令采用复位指令RSTRST。8.8.初始状态用双线框表示初始状态用双线框表示初始状态用双线框表示初始状态用双线框表示,通常用特殊辅助继电器,通常用特殊辅助继电器,通常用特殊辅助继电器,通常用特殊辅助继电器M
16、8002M8002的常开触点提供初始信号。其作用是为启动作的常开触点提供初始信号。其作用是为启动作的常开触点提供初始信号。其作用是为启动作的常开触点提供初始信号。其作用是为启动作好准备,防止运行中的误操作引起的再次启动。好准备,防止运行中的误操作引起的再次启动。好准备,防止运行中的误操作引起的再次启动。好准备,防止运行中的误操作引起的再次启动。(如前如前如前如前例)例)例)例)9.9.在步进控制中,在步进控制中,在步进控制中,在步进控制中,不能用不能用不能用不能用MCMC指令指令指令指令。10.S10.S要有步进功能,必须要用置位指令(要有步进功能,必须要用置位指令(要有步进功能,必须要用置位
17、指令(要有步进功能,必须要用置位指令(SETSET),),),),才能才能才能才能提供步进接点,同时还可提供普通接点。(举例讲解)提供步进接点,同时还可提供普通接点。(举例讲解)提供步进接点,同时还可提供普通接点。(举例讲解)提供步进接点,同时还可提供普通接点。(举例讲解)11.11.采用应用指令采用应用指令采用应用指令采用应用指令FNC40FNC40(ZRSTZRST)进行状态的)进行状态的)进行状态的)进行状态的区间复位区间复位区间复位区间复位,如图如图如图如图5.105.10所示。所示。所示。所示。1212Kunming University of Science&TechnologyK
18、unming University of Science&Technology使用步进指令需要说明的问题(续使用步进指令需要说明的问题(续4)12.12.状态转移瞬间状态转移瞬间状态转移瞬间状态转移瞬间(一个扫描周期),由于相邻两个(一个扫描周期),由于相邻两个(一个扫描周期),由于相邻两个(一个扫描周期),由于相邻两个状态同时接通,对有互锁要求的输出,除在程序中状态同时接通,对有互锁要求的输出,除在程序中状态同时接通,对有互锁要求的输出,除在程序中状态同时接通,对有互锁要求的输出,除在程序中应采取互锁措施外,在应采取互锁措施外,在应采取互锁措施外,在应采取互锁措施外,在硬件硬件硬件硬件上也应
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