电气与PLC控制技术第7章.pptx

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1、化学工业出版社化学工业出版社电气电气(dinq)(dinq)与与PLCPLC控制技术控制技术第第7 7章章 FX FX系列系列PLCPLC的编程的编程语言及基本语言及基本(jbn)(jbn)指令指令第一页，共80页。第7章 FX系列PLC的编程语言及基本(jbn)指令 基本基本(jbn)指令指令 7.2 梯形图的编程规则梯形图的编程规则(guz)步进指令与状态编程步进指令与状态编程7.4 基本控制环节程序的编制基本控制环节程序的编制 12347.5 编程实例编程实例 5第二页，共80页。基本(jbn)指令u逻辑取及输出逻辑取及输出(shch)指令（指令（LD、LDI、OUT）nLD：取指令。表

2、示一个：取指令。表示一个(y)与输入母线相连的常开触点指令，即常开触与输入母线相连的常开触点指令，即常开触点逻辑运算开始。点逻辑运算开始。（动画演示）（动画演示）LDI：取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭触点指令，即常取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算开始。闭触点逻辑运算开始。OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。线圈驱动指令，也叫输出指令。(编程过程动画演示）第三页，共80页。、触点串联、触点串联、触点串联、触点串联(chunlin)(chunlin)(chunlin)(chunlin)指令指令指令指令ANDANDANDAND、ANI ANI ANI ANI

3、 ANDAND：与与与与指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常开开开开触触触触点点点点的的的的串串串串联联联联，完完完完成成成成逻辑逻辑逻辑逻辑“与与与与”运算运算运算运算 （动画演示）（动画演示）ANIANI：与与与与非非非非指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点的的的的串串串串联联联联，完完完完成逻辑成逻辑成逻辑成逻辑“与非与非与非与非”运算运算运算运算 第四页，共80页。第五页，共80页。、触点、触点、触点、触点(ch din)(ch din)(ch din)(ch din)并联指令并联指令并联指令并联指令OROROROR、

4、ORI ORI ORI ORI OROR：或或或或指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常开开开开触触触触点点点点的的的的并并并并联联联联，完完完完成成成成逻辑逻辑逻辑逻辑“或或或或”运算运算运算运算（动画演示）（动画演示）ORIORI：或或或或非非非非指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点的的的的并并并并联联联联，完完完完成逻辑成逻辑成逻辑成逻辑“或非或非或非或非”运算运算运算运算第六页，共80页。第七页，共80页。、串联电路、串联电路、串联电路、串联电路(dinl)(dinl)(dinl)(dinl)块的并联指令块的并联指令块的

5、并联指令块的并联指令ORBORBORBORB ORBORB：块块块块或或或或指指指指令令令令。用用用用于于于于两两两两个个个个或或或或两两两两个个个个以以以以上上上上的的的的触触触触点点点点串串串串联联联联连连连连接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接ORBORB指令的使用指令的使用指令的使用指令的使用(shyng)(shyng)说明说明说明说明 第八页，共80页。、并并联联电电路路块块的的串串联联(chunlin)(chunlin)指指令令ANB

6、ANB ANB：块块与与指指令令。用用于于两两个个或或两两个个以以上上触触点点并并联联连连接接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接 ANBANB指令的使用指令的使用指令的使用指令的使用(shyng)(shyng)说明说明说明说明 0 LD X000 5 AND X0050 LD X000 5 AND X0051 ORI X001 6 ORB1 ORI X001 6 ORB2 LD X002 7 ORI X0062 LD X002 7 ORI X0063 AND X003 8 ANB3 AND X003 8 ANB4 LD X004 9 OUT

7、 Y0014 LD X004 9 OUT Y001第九页，共80页。第十页，共80页。、多多重重输输出出(shch)(shch)电电路路 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP这这这这三三三三条条条条指指指指令令令令分分分分别别别别为为为为进进进进栈栈栈栈、读读读读栈栈栈栈、出栈指令，用于多重输出电路出栈指令，用于多重输出电路出栈指令，用于多重输出电路出栈指令，用于多重输出电路 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令指令指令(zhlng)(zhlng)的的的的使用说明使用说明使用说明使用说明 0 LD X004 6 OUT Y0031 M

8、PS 7 MRD2 AND X005 8 OUT Y0043 OUT Y002 9 MPP4 MRD 10 AND X004 5 AND X003 11 OUT Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002第十一页，共80页。第十二页，共80页。、主控及主控复位、主控及主控复位、主控及主控复位、主控及主控复位(f wi)(f wi)(f wi)(f wi)指令指令指令指令MCMCMCMC、MCRMCRMCRMCR MCMC：主主主主控控控控指指指指令令令令，用用用用于于于于公公公公共共共共串串串串联联联联触触触触点点点点的的的的连连连连接接接接；MCRMCR：主控复

9、位指令，即作为主控复位指令，即作为主控复位指令，即作为主控复位指令，即作为MCMC的复位指令的复位指令的复位指令的复位指令 MCMC、MCRMCR指令指令指令指令(zhlng)(zhlng)的使用说的使用说的使用说的使用说明之一明之一明之一明之一 0 LD X0001 MC N0 SP M100 4 LD X001 5 OUT Y001 6 LD X0027 OUT Y002 8 MCR N0 10 LD X00311 OUT Y003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001第十三页，共80页。使用使用使用使用(shyng)MC/MCR(s

10、hyng)MC/MCR指令说指令说指令说指令说明：明：明：明：1）与与主主控控指指令令MC相相连连的的触触点点(ch din)必必须须用用LD或或LDI指指令令，使使用用MC指指令令后后，母母线线移移到到主主控控触触点点(ch din)的的后后面面，MCR使母线回到原来的位置。使母线回到原来的位置。2 2）在）在）在）在MCMC指令指令指令指令(zhlng)(zhlng)内再使用内再使用内再使用内再使用MCMC指令指令指令指令(zhlng)(zhlng)时，嵌套时，嵌套时，嵌套时，嵌套级级级级N N的编号（的编号（的编号（的编号（0707）顺次增大，返回用）顺次增大，返回用）顺次增大，返回用）

11、顺次增大，返回用MCRMCR指令指令指令指令(zhlng)(zhlng)，从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不，从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不，从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不，从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不能用作能用作能用作能用作MCMC的操作。的操作。的操作。的操作。第十四页，共80页。第十五页，共80页。、置位与复位、置位与复位(f wi)(f wi)指令指令SETSET、RSTRST SETSET：置位指令，是动作保持置位指令，是动作保持置位指令，是动作保持置位指令，是动作保持 RSTRST：复位指令，使操作保持复位复位指令，使操作保持复位复位指令，使操作保持复

12、位复位指令，使操作保持复位 第十六页，共80页。SETSET、RSTRST指令指令指令指令(zhlng)(zhlng)的的的的说明说明说明说明 第十七页，共80页。RST RST指令指令指令指令(zhlng)(zhlng)用于计数器的使用用于计数器的使用用于计数器的使用用于计数器的使用说明说明说明说明第十八页，共80页。RSTRST指令使用指令使用指令使用指令使用(shyng)(shyng)说说说说明：明：明：明：1）RST指指令令(zhlng)既既可可用用于于计计数数器器复复位位，使使其其当当前前值值恢恢复至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。复至设定值，也可用于复位移位寄存器，清

13、除当前内容。2）在在任任何何情情况况下下，RST指指令令优优先先(yuxin)。当当RST输输入入有有效效时时，不接受计数器和移位寄存器的输入信号。不接受计数器和移位寄存器的输入信号。3）因因复复位位回回路路的的程程序序与与计计数数器器的的计计数数回回路路的的程程序序是是相相互互独独立立的的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。第十九页，共80页。、脉冲、脉冲、脉冲、脉冲(michng)(michng)(michng)(michng)输出指令输出指令输出指令输出指令PLSPLSPLSPLS、PLFPLFPLFPLF PLS PLS、PLF

14、PLF指指指指令令令令都都都都是是是是2 2程程程程序序序序(chngx)(chngx)步步步步，它它它它的的的的目目目目标元件是标元件是标元件是标元件是Y Y和和和和MM，但特殊辅助继电器不能作目标元件。，但特殊辅助继电器不能作目标元件。，但特殊辅助继电器不能作目标元件。，但特殊辅助继电器不能作目标元件。PLS PLS 指指指指令令令令(zhlng)(zhlng)在在在在输输输输入入入入信信信信号号号号上上上上升升升升沿沿沿沿产产产产生生生生脉脉脉脉冲冲冲冲输出输出输出输出PLF PLF 在输入信号下降沿产生脉冲输出在输入信号下降沿产生脉冲输出在输入信号下降沿产生脉冲输出在输入信号下降沿产生

15、脉冲输出第二十页，共80页。PLSPLS、PLFPLF指令指令指令指令(zhlng)(zhlng)的使用的使用的使用的使用说明说明说明说明 第二十一页，共80页。使用使用使用使用PLSPLS、PLF PLF指令指令指令指令(zhlng)(zhlng)说明：说明：说明：说明：4 4）使使使使用用用用这这这这两两两两条条条条指指指指令令令令时时时时，要要要要特特特特别别别别注注注注意意意意(zh(zh y)y)目目目目标标标标元件。元件。元件。元件。1 1）使使使使用用用用PLSPLS指指指指令令令令，元元元元件件件件Y Y、MM仅仅仅仅在在在在驱驱驱驱动动动动输输输输入入入入接接接接 通通通通

16、后后后后 的的的的 一一一一 个个个个 扫扫扫扫 描描描描(somio)(somio)周周周周期期期期内内内内动动动动作作作作（置（置（置（置1 1）。）。）。）。2 2）使使使使用用用用PLFPLF指指指指令令令令，元元元元件件件件仅仅仅仅在在在在驱驱驱驱动动动动输输输输入入入入断断断断开开开开后后后后的的的的一一一一个个个个扫扫扫扫描描描描周周周周期期期期内内内内动作。动作。动作。动作。3 3）特特特特殊殊殊殊继继继继电电电电器器器器不不不不能能能能用用用用作作作作PLSPLS或或或或PLFPLF的的的的操操操操作作作作元元元元件。件。件。件。第二十二页，共80页。、空操作、空操作(coz

17、u)(cozu)指令指令NOP NOP NOP(No NOP(No Operation)Operation)：空空空空 操操操操 作作作作(cozu)(cozu)指令指令指令指令 NOPNOP指指指指令令令令是是是是一一一一条条条条无无无无动动动动作作作作、无无无无目目目目标标标标元元元元件件件件的的的的一一一一程程程程序序序序步步步步指指指指令令令令。NOPNOP指指指指令令令令的的的的作作作作用用用用有有有有两两两两个个个个，一一一一个个个个作作作作用用用用是是是是在在在在PLCPLC的的的的执执执执行行行行程程程程序序序序全全全全部部部部清清清清除除除除后后后后，用用用用NOPNOP显显

18、显显示示示示；另另另另一一一一个个个个作作作作用用用用是是是是用用用用于于于于修修修修改改改改程程程程序序序序。其其其其具具具具体体体体的的的的操操操操作作作作是是是是：在在在在编编编编程程程程的的的的过过过过程程程程中中中中，预预预预先先先先在在在在程程程程序序序序中中中中插插插插入入入入NOPNOP指指指指令令令令，则则则则修修修修改改改改程程程程序序序序时时时时，可可可可以以以以(ky)(ky)使使使使步步步步序序序序号号号号的的的的更更更更改改改改减减减减少少少少到到到到最最最最少少少少。此此此此外外外外，可可可可以以以以(ky)(ky)用用用用NOPNOP来来来来取取取取代代代代已已

19、已已写写写写入入入入原原原原指指指指令令令令，从从从从而修改电路。而修改电路。而修改电路。而修改电路。第二十三页，共80页。NOPNOP指令的使用指令的使用指令的使用指令的使用(shyng)(shyng)说明说明说明说明 第二十四页，共80页。接点逻辑接点逻辑接点逻辑接点逻辑(lu j)(lu j)取反指令（取反指令（取反指令（取反指令（INVINV）用用用用于于于于在在在在INVINV取取取取反反反反指指指指令令令令前前前前的的的的用用用用起起起起始始始始接接接接点点点点指指指指令令令令LDLD、LDILDI、LDFLDF、LDPLDP开开开开始始始始的的的的接接接接点点点点或或或或接接接接

20、点点点点组组组组的的的的逻逻逻逻辑辑辑辑(lu(lu j)j)结结结结果果果果取取取取反。反。反。反。接接接接点点点点(ji(ji din)din)逻逻逻逻辑辑辑辑取取取取反反反反指指指指令令令令为为为为INV INV(或或或或NOP NOP P)P)第二十五页，共80页。接点接点接点接点(ji din)(ji din)逻辑取反指令（逻辑取反指令（逻辑取反指令（逻辑取反指令（INVINV）在在在在FXFX型型型型PLCPLC中中中中只只只只有有有有边边边边沿沿沿沿常常常常开开开开接接接接点点点点，并并并并没没没没有有有有边边边边沿沿沿沿常常常常闭闭闭闭接接接接点点点点，但但但但是是是是(dns

21、h)(dnsh)，在在在在编编编编程程程程时时时时有有有有时时时时需需需需要要要要用用用用边边边边沿沿沿沿常常常常闭闭闭闭接接接接点点点点，这这这这样样样样，我我我我们们们们可可可可以以以以采采采采用用用用对对对对边边边边沿沿沿沿常常常常开开开开接接接接点点点点加加加加取取取取反指令反指令反指令反指令INVINV的方法来组成的方法来组成的方法来组成的方法来组成 。2 2、边沿、边沿、边沿、边沿(binyn)(binyn)常闭接点常闭接点常闭接点常闭接点 第二十六页，共80页。接点接点接点接点(ji din)(ji din)逻辑取反指令（逻辑取反指令（逻辑取反指令（逻辑取反指令（INVINV）辅

22、助继电器M2800M3071的边沿接点的这种特点在用步进指令编程时(在后面中讲解)，利用同一个信号进行状态(zhungti)转移，用边沿接点作为转移条件十分方便。3 3、边沿、边沿、边沿、边沿(binyn)(binyn)接点接点接点接点M2800M2800M3071M3071的特点的特点的特点的特点 第二十七页，共80页。第二十八页，共80页。程序程序(chngx)结束指令（结束指令（END）用用用用于于于于程程程程序序序序(chngx)(chngx)的的的的结结结结束束束束，是是是是一一一一条条条条无无无无目目目目标标标标元元元元件件件件的的的的1 1程程程程序序序序(chngx)(chng

23、x)步步步步指指指指令令令令。在在在在程程程程序序序序(chngx)(chngx)调调调调试试试试过过过过程程程程中中中中，按按按按段段段段插插插插入入入入ENDEND指指指指令令令令，可可可可以以以以顺顺顺顺序序序序扩扩扩扩大大大大对对对对各各各各种种种种程程程程序序序序(chngx)(chngx)动动动动作作作作的的的的检查。检查。检查。检查。ENDEND：程程程程序序序序(chngx)(chngx)结结结结束指令束指令束指令束指令第二十九页，共80页。7.2 梯形图的编程规则(guz)u梯形图设计梯形图设计(shj)规则规则1.水平水平(shupng)不垂直，不垂直，“电电流流”不逆流不

24、逆流第三十页，共80页。2.多上串右多上串右第三十一页，共80页。3.线线圈接右母圈接右母线线(mxin)，不能直接，不能直接连连左母左母线线(mxin)第三十二页，共80页。4.双双线线圈圈(xinqun)输输出不可用出不可用第三十三页，共80页。输入信号(xnho)的最高频率问题u输入信号的状态是在输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测输入处理时间内被检测的。如果输入信号的的。如果输入信号的ON时间或时间或OFF时间过窄，有时间过窄，有可能检测不到可能检测不到(b do)。也就是说，。也就是说，PLC的输入的输入信号的信号的ON或或OFF时间，必须比时间，必须比PLC的扫描周期的扫描

25、周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为长。若考虑输入滤波器的响应延迟为10ms，扫，扫描周期为描周期为10ms，则输入的，则输入的ON或或OFF时间至少为时间至少为20ms。因此。要求输入脉冲的频率低于。因此。要求输入脉冲的频率低于1000Hz/（2020）25Hz。不过，用。不过，用PLC后面的功能指令结合使用，可以处理较高频率的后面的功能指令结合使用，可以处理较高频率的信号。信号。第三十四页，共80页。步进指令步进指令(zhlng)与状态编程与状态编程uFX系列系列PLC除了梯形图以外，还采用了除了梯形图以外，还采用了SFC图图(Sequential Function Chart顺序功能图顺

26、序功能图)用用于编制复杂的顺序控制程序。于编制复杂的顺序控制程序。uFX系列系列PLC在基本逻辑指令在基本逻辑指令(zhlng)之外增加之外增加了两条步进梯形图指令了两条步进梯形图指令(zhlng)STL(Step Ladder)和和RET第三十五页，共80页。u7.3.1 SFC语言语言u 1、SFC的步的步u“步步”是控制系统是控制系统(kn zh x tn)中对应一中对应一个相对稳定的状态。在个相对稳定的状态。在SFC中，中，“步步”通常表示某通常表示某个执行元件的状态变化。个执行元件的状态变化。第三十六页，共80页。u2、转移、转移(zhuny)u从一个步到另一个步的变化，要用到转移从

27、一个步到另一个步的变化，要用到转移(zhuny)这个概念，即用一个有向线段来表示这个概念，即用一个有向线段来表示转移转移(zhuny)的方向。两个步之间地有向线段的方向。两个步之间地有向线段上再用一段横线表示这一转移上再用一段横线表示这一转移(zhuny)。第三十七页，共80页。u 3、SFC流程图构成规则流程图构成规则u（1）步与步不能相连，必须）步与步不能相连，必须用转移隔开。用转移隔开。u（2）转移与转移不能相连，）转移与转移不能相连，必须用步隔开。必须用步隔开。u（3）步与转移、转移与步之）步与转移、转移与步之间的连接采用间的连接采用(ciyng)有向有向线段，从上至下画时可以省略线段

28、，从上至下画时可以省略箭头，当有向线段从下向上画箭头，当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方时，必须画上箭头，以表示方向。向。u（4）一个流程图至少要有一）一个流程图至少要有一个初始步。个初始步。第三十八页，共80页。u4.SFC流程图的基本流程图的基本(jbn)形式形式 第三十九页，共80页。步进顺控指令(zhlng)u步进梯形图指令步进梯形图指令(zhlng)STL使用的软元件为状使用的软元件为状态继电器态继电器S，元件编号范围为，元件编号范围为S0S899共共900点。点。第四十页，共80页。第四十一页，共80页。7.3.3 SFC的编制(binzh)与梯形图表示 u1、初始状态

29、、初始状态u2、跳转和重复、跳转和重复(chngf)的编程方法的编程方法 第四十二页，共80页。u3、单一、单一(dny)顺序顺序SFC的表示及梯形图编制的表示及梯形图编制 第四十三页，共80页。u4.选择性分支选择性分支SFC的表示的表示(biosh)及梯形图编及梯形图编制制 第四十四页，共80页。u【例例7-3】第四十五页，共80页。u5.并行并行(bngxng)分支分支SFC的表示及梯形图编的表示及梯形图编制制 第四十六页，共80页。u【例【例7-4】某专用钻床控制系统的控制过程如下：某专用】某专用钻床控制系统的控制过程如下：某专用钻床用来加工园盘状零件上均匀分布的钻床用来加工园盘状零件

30、上均匀分布的6个孔，操作个孔，操作(cozu)人员放好工件后，按下启动按钮人员放好工件后，按下启动按钮X0，Y0变为变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为为ON，Y1和和Y3使两个钻头同时向下进给。大钻头钻到限位开关使两个钻头同时向下进给。大钻头钻到限位开关X2设设定的深度时，定的深度时，Y2使大钻头上升，上升到限位开关使大钻头上升，上升到限位开关X3设定设定的起始位置停止上升；小钻头钻到限位开关的起始位置停止上升；小钻头钻到限位开关X4设定的深度设定的深度时，时，Y4使小钻头上升，上升到限位开关使小钻头上升，上升到限位开关X5设定的起始位设定的起始位置停止

31、上升。同时设定值为置停止上升。同时设定值为3的计数器的计数器C0的当前值置为的当前值置为“1”，两个都到位后，两个都到位后，Y5使工件旋转使工件旋转120度，旋转到位时度，旋转到位时X6为为ON，旋转结束后，又开始钻第二对孔。，旋转结束后，又开始钻第二对孔。3对孔钻完对孔钻完后，后，C0满足，满足，Y6使工件松开，松开到位后，限位开关使工件松开，松开到位后，限位开关X7为为ON，系统返回到初始状态。，系统返回到初始状态。第四十七页，共80页。第四十八页，共80页。第四十九页，共80页。u6.分支、汇合的组合分支、汇合的组合(zh)流程及虚拟状态流程及虚拟状态 第五十页，共80页。u虚拟虚拟(x

32、n)状态状态 第五十一页，共80页。7.4 基本(jbn)控制环节程序的编制 u7.4.1 起动起动(q dn)、保持和停止保持和停止 第五十二页，共80页。7.4 基本控制环节程序(chngx)的编制 u7.4.2 多多输输出出(shch)控制控制第五十三页，共80页。7.4 基本控制环节(hunji)程序的编制 u7.4.3 多地点多地点(ddin)控控制制 第五十四页，共80页。7.4 基本控制环节程序(chngx)的编制 u7.4.4 优先优先(yuxin)控控制制 第五十五页，共80页。7.4 基本控制(kngzh)环节程序的编制 u7.4.5 顺序顺序(shnx)起起动控制动控制

33、第五十六页，共80页。7.4 基本(jbn)控制环节程序的编制 u7.4.6 断开断开(dun ki)延时延时 第五十七页，共80页。7.4 基本控制环节程序(chngx)的编制 u7.4.7 定时范围定时范围(fnwi)扩展电路扩展电路 第五十八页，共80页。7.4 基本控制环节程序(chngx)的编制 u7.4.7 定时范围扩展定时范围扩展(kuzhn)电路电路 第五十九页，共80页。7.4 基本控制环节程序(chngx)的编制 u7.4.8 自动与手动切换自动与手动切换(qi hun)电路电路 第六十页，共80页。7.4 基本(jbn)控制环节程序的编制 u7.4.9 闪烁闪烁(shn

34、shu)控制控制 第六十一页，共80页。7.4 基本控制(kngzh)环节程序的编制 u7.4.10 分频分频(fn pn)电电路路 第六十二页，共80页。7.5 编程实例(shl)u例例7-5 使用使用(shyng)PLC完成自动台车的控完成自动台车的控制。制。第六十三页，共80页。第六十四页，共80页。u【例【例7-6】交通交通(jiotng)信号灯控制系统信号灯控制系统 第六十五页，共80页。第六十六页，共80页。第六十七页，共80页。u【例【例7-7】多种液体混合多种液体混合(hnh)装置装置 第六十八页，共80页。第六十九页，共80页。u【例【例7-8】五组抢答器控制】五组抢答器控制(kngzh)设计设计 第七十页，共80页。第七十一页，共80页。u【例例7-9】机械手步进编程机械手步进编程 第七十二页，共80页。第七十三页，共80页。第七十四页，共80页。第七十五页，共80页。第七十六页，共80页。补充(bchng)习题u补补7-1第七十七页，共80页。u补补7-2第七十八页，共80页。u补补7-3第七十九页，共80页。化学工业出版社化学工业出版社第八十页，共80页。