开题报告1.ppt

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1、机械设计制造及其自动化专业 毕业设计开题答辩1 1院院 系系 名名 称称:机电工机电工程院程院 专专 业业 班班 级级:学学 生生 姓姓 名名:导导 师师 姓姓 名名:开开 题题 时时 间间:2011.02.2011.02.28 282 23.3.基本内容、拟解决的主要问题 基本内容、拟解决的主要问题4.4.研究方法 研究方法1.1.课题研究目的及意义 课题研究目的及意义2.2.课题研究现状及其分析 课题研究现状及其分析目录5.进度安排6.6.主要参考文献 主要参考文献3 31.课题研究目的及意义 目前国内履带车辆转向装置大部分还是采用转向离合式转向机构，属单功率转向机构缺点：1.转向半径有限

2、 2.传动效率低 3.工作可靠性差，寿命短4 4目的和意义 提高履带式推土机驱动、行走装置的改进，提升履带式推土机作业能力。5 52.课题研究现状及其分析 履带车辆的转向机构是重要的总成之一,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要课题。2.1研究现状6 6分类1.按功率流单功率流转向机构和双功率流转向机构2.按运动有无关联独立式转向机构和差速式转向机构7 72.2.1 纯液压无级转向机构 2.2履带车辆的转向机构发展趋势山推公司的全液压推土机8 81)双泵双马达方案 2)机械液压复合方案 3)双半径液压转向方案 4)液压液力复合

3、转向方案2.2.2 复合转向机构9 9机械液压连续无级转向机构 代表着履带车辆转向机构的发展方向。研究开发性能优良的机械液压连续无级转向机构、优化匹配该类转向机构的结构参数是目前车辆工程领域的重点课题。10 10卡特公司D8N推土机的动力差速式转向机构克服了离合器式转向机构的上述缺点,使推土机的转向灵活性、可控性得到明显改善,大大提高了转向效率和行走机构的使用寿命。采用机械液压连续无级转向机构11 113.基本内容、拟解决的主要问题 一个转向差速机构、一个液压泵、一个液压转向马达和转向控制器（一）基本内容主要构成主要构成12 1211.将转向和差速合为一体，简化了机械的结构，提将转向和差速合为

4、一体，简化了机械的结构，提高了机械的使用性能。高了机械的使用性能。2.2.该机构具有差速性的同时，还具有差速锁的效果该机构具有差速性的同时，还具有差速锁的效果。3.3.并具有降速增扭的功能，大大提高了履带车辆行并具有降速增扭的功能，大大提高了履带车辆行 驶通过性和转向性能。驶通过性和转向性能。优点：13 13（二）拟解决的主要问题 1.分析工作原理，了解该转向机构的工作过程。2.动力学分析，主要包括对转速、转矩、功率的理论分析 3.履带理论转向阻力矩分析及锥齿轮、行星排、轴等具体零件的设计计算及校核14 144.研究方法1.1.通过查阅相关专业技术文献，体会和总结多种解通过查阅相关专业技术文献

5、，体会和总结多种解决方案，分析各种方案的优缺点，并确定最终要决方案，分析各种方案的优缺点，并确定最终要的毕业设计方案。的毕业设计方案。2.2.方案确定好后，拟定提纲，分项处理各个提纲目方案确定好后，拟定提纲，分项处理各个提纲目录下的问题，其中包括动力差速式转向机构运动录下的问题，其中包括动力差速式转向机构运动学分析学分析(转速、转矩、功率转速、转矩、功率)、履带理论转向阻力、履带理论转向阻力矩分析（履带与路面摩擦引起的力、履带侧面推矩分析（履带与路面摩擦引起的力、履带侧面推土产生的力）、动力差速式转向机构的设计（各土产生的力）、动力差速式转向机构的设计（各传动比的选择、各零件运动参数的计算、零

6、件设传动比的选择、各零件运动参数的计算、零件设计、传动机构组装简图计、传动机构组装简图)。3.3.完成毕业设计总结完成毕业设计总结15 15年02月28日3月20日调研及收集相关资料，撰写开题 报告；年03月20日4月10日 方案设计、审查和确定；年04月10日5月30日 绘制图纸和撰写设计说明书；年06月01日6月07日 统一打印；年06月08日6月17日 提交图纸，说明书，审图及修改；5.进度安排16 1611张光裕主编张光裕主编.工程机械底盘设计工程机械底盘设计M.M.北京：机构北京：机构工业出版社工业出版社,1994,10.,1994,10.22马秋生主编马秋生主编.机械设计基础机械设

7、计基础M.M.北京：机械工业北京：机械工业出版社，出版社，20052005，12.12.33姚怀新姚怀新,陈波陈波.工程机械底盘理论工程机械底盘理论M.M.北京北京:人人民交通出版社民交通出版社,2002,200244赵建军赵建军.履带车辆差速式转向机构动力学分析与履带车辆差速式转向机构动力学分析与比较比较.工程机械工程机械杂志，杂志，20022002，8.8.55张银彩，左丽等张银彩，左丽等.新型转向机构的动力学分析新型转向机构的动力学分析.矿山机械矿山机械杂志，杂志，19981998，12.12.6.主要参考文献17 1766王金武，董子龙王金武，董子龙.橡胶履带行走装置转向性能分橡胶履带

8、行走装置转向性能分 析析.农业化研究农业化研究杂志，杂志，19991999，3.3.77王国强等王国强等.多履带车辆转向性能分析多履带车辆转向性能分析J.J.吉林吉林工业大学学报工业大学学报,1994,1.,1994,1.88张太杰主编张太杰主编.工程机械底盘理论与性能工程机械底盘理论与性能M.M.人民人民交通出版社交通出版社,1989,8.,1989,8.99曹付义曹付义,周志立周志立,贾鸿社贾鸿社.履带拖拉机液压机械双履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计功率流差速转向机构设计J.J.农业机械报农业机械报,2006,37(9):5,2006,37(9):58.8.1010罗圣国罗圣国,

9、吴宗泽等主编吴宗泽等主编.机械设计课程设计指导机械设计课程设计指导书书M.M.北京：高等教育出版社，北京：高等教育出版社，20062006，4418 181111刘修骥刘修骥.车辆传动系统分析车辆传动系统分析M.M.北京北京:国防国防工业出版社工业出版社,1994,19941212曹付义曹付义,周志立周志立.液压机械双功率差速式转向液压机械双功率差速式转向机构的转向性能分析机构的转向性能分析 J.J.工程机械工程机械,2004(2),2004(2):36:3639391313曹付义曹付义,周志立周志立,贾鸿社贾鸿社.履带车辆转向机构履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势的研究现状及发展趋势J.J

10、.河南科技大学学报河南科技大学学报:自然科学版自然科学版,2003:89,2003:899.9.1414马国恺马国恺.履带车辆液压双流差速转向机构的研究履带车辆液压双流差速转向机构的研究.北京理工大学，北京理工大学，199519951515黄宗益黄宗益.履带推土机新型动力差速转向机构履带推土机新型动力差速转向机构.工工程机械，程机械，19911991（77）19 1916Krus.P.unload sensing fluid power systems 16Krus.P.unload sensing fluid power systems linking studies in science

11、and Dissertation linking studies in science and Dissertation No.198.1988.No.198.1988.17Fawcett.JN.proceedings of the 1994 17Fawcett.JN.proceedings of the 1994 International Gearing London.Mechanism International Gearing London.Mechanism Engineering Publication Limited 1994.Engineering Publication Li

12、mited 1994.18 Control logic for an electric power 18 Control logic for an electric power steering system using assist motor Ji-Hoon steering system using assist motor Ji-Hoon Kim,Jae-Bok Song*Department of Mechanical Kim,Jae-Bok Song*Department of Mechanical Engineering,Korea University,5,Seoul Engineering,Korea University,5,Seoul 136-701,South Korea2008136-701,South Korea200820 2021 21