机械继电接触器基本控制电路及逻辑表示.pptx

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1、第二章 机械继电接触器基本 控制电路及逻辑(lu j)表示(二）2.2 机械电气(dinq)原理图的画法规则2.3 机械电路的逻辑表示2.4 异步电机起动、正反转、制动电路2.5 其它基本控制电路目录(ml)第一页，共90 页。机 械 电 器 控 制 系 统 是 由 许 多 电 气 元 件 按 照 一 定 要 求 连 接 而 成，从而实现对机械的电器自动控制。为 了 便 于 对 控 制 系 统 进 行 设 计、研 究 分 析、安 装 调 试、使 用(shyng)和 维 修，需 要 对 电 气 控 制 系 统 中 各 电 气 元 件 及 其 相 互 连 接用 国 家 规 定 的 统 一 符 号、

2、文 字 和 图 形 表 示 出 来。这 种 图 就 是 电 器 控制系统图，它有三种形式：电气原理图电器布置图电气安装接线图2.2 电气(dinq)原理图的画法规则2.2 画法(huf)规则第二页，共90 页。电 气 原 理 图：是 为 了 便 于 阅 读 和 分 析 控 制 电 路 的 各 种 功 能，用 各 种 符 号。电 气 连 接 联 系 起 来 描 绘(miohu)全 部 或 部 分 电气设备的工作原理的电路图。电 气 原 理 图 绘 制 原 则：简 单 清 晰，采 用 电 气 元 件 展 开 的 形 式绘制。包 括：所 有 电 气 元 件 的 导 电 部 件 和 接 线 端 点，当

3、 并 不 按 照 电气元件的实际位置来绘制，也不反映电气元件的大小。电气(dinq)原理图第三页，共90 页。图CW6132 型车床(chchung)电器位置图 电器位置(wi zhi)图 电 器 位 置(wi zhi)图 详 细 绘 出 了 电 气 设 备中 各 电 器 的 相 对 位 置(wi zhi)。图 中 各 电 器的 文 字 符 号 应 与 有 关 电路 图 中 电 器 元 件 的 文 字符 号 相 同。右 图 是CW6132 型 车 床 的 电 器位置(wi zhi)图。电器(dinq)位置图第四页，共90 页。接线图 接 线 图 是 实 际 接 线 的 依 据 和 准 则，也

4、是 检 查 电 路 和 维 修 不 可缺少(qusho)的技术文件。根 据 表 达 对 象 和 用 途 的 不 同，接 线 图 有 单 元 接 线 图、互 连接 线 图 和 端 子 接 线 图 等。它 们 都 是 在 电 路 图 基 础 上 编 制 的，且 符合 装 配、施 工 的 要 求，按 各 个 电 器 元 件 和 设 备 的 相 对 安 装 敷 设 位置 来 绘 制。国 家 标 准 GB6988 51986 电 气 制 图 接 线 图 和 接线表)详细规定了接线图的编制规则，其主要有：接线图第五页，共90 页。接线图中各电器元件图形符号(fho)、文字符号(fho)以及它们之间的连线编

5、号均应以电路图为准，并保持一致。在接线图中，一般都应标出项目的相对位置，项目代号；端子间的电连线关系，端子号、导线号、导线类型、截面积等。同一控制箱或控制屏的各电器元件可直接相连，而箱(或屏)内与外部电器元件连接时必须经接线端子排。互连接线图中的互连关系可用连续线、中断线或线束表示第六页，共90 页。图CW6132 型车床(chchung)电气互连接线图第七页，共90 页。接线图上所有表示的电气连接，一般并不表示实际走线的路径。配线时，由电工师傅根据经验选择最佳途径。接线图主要用于配线、检查、维修中，起到电路图所起不到的作用，所以它在生产现场同样(tngyng)得到广泛的应用。第八页，共90

6、页。一、绘制原理图的原则(yunz)与要求1、原 理 图 包 括：主 电 路、控 制 电 路、信 号 电 路、照 明 电 路 及 保 护电路等。主 电 路（动 力 电 路）：指 从 电 流 到 电 动 机 大 电 流 通 过 的 电 路，其中 电 源(dinyun)电 路 用 水 平 线 绘 制，受 电 动 力 设 备（电 动 机）及 其保护电路支路，应垂直于电源(dinyun)电路画出。一、原则(yunz)与要求第九页，共90 页。控制电路、照明电路、信号电路及保护电路：应垂直地绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁、信号灯等）的一端应直接连接在接地的水平电源线上，控制触头连接在上

7、方水平线与耗能元件之间。2、图中所有电器触头，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。对于继电器、接触器的触头，按吸引线圈不通电状态画，控制器手柄处于零位时的状态画，按钮、行程开关触头按不受外力作用时的状态画。3、无论主电路还是辅助(fzh)电路，各元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列。第十页，共90 页。4、原 理 图 中，各 电 气 元 件 和 部 件 在 控 制 线 路 中 的 位 置，应 根 据 便 于 阅读的原则(yunz)安排。同一元件的各个部件可以不画在一起。5、原 理 图 中 有 直 接 电 联 系 的 交 叉 导 线 连 接 点，用 实 心 圆 点 表 示；可 撤

8、接或测试点用空心圆点表示；无直接电联系的交叉点则不画园点。6、对 非 电 气 控 制 和 人 工 操 作 的 电 器，必 须 在 原 理 图 上 用 相 应 的 图 形 符号表示其操作方式及工作状态。7、对 与 电 气 控 制 有 关 的 机、液、气 等 装 置，应 用 符 号 绘 出 简 图，以 表示其关系。第十一页，共90 页。图2-21CY6140 车 床(chchung)电气原理图图2-21第十二页，共90 页。为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，应将图面划分为若干区域。图区的编号一般写在图的下部。图的上部设有用途栏，用文字注明该栏对应的下面电路或元件的功能(gngnng)，以利

9、于理解原理图各部分的功能(gngnng)及全电路的工作原理。二、图面区域(qy)的划分二、区域(qy)划分第十三页，共90 页。由于接触器、继电器的线圈和触头在电气原理图中不是画在一起，其触头也分布在图中所需的各个(gg)图区，为了便于阅读，在接触器、继电器线圈的下方画出其触头的索引表。对于接触器，索引表中各栏含义如下：三、符号(fho)位置的索引左栏 中栏 右栏主触头所在图区号辅助常开触头所在图区号辅助常闭触头所在图区号三、符号(fho)索引第十四页，共90 页。对于继电器，索引表中各栏含义(hny)如下：左栏 右栏常开触头所在图区号 常闭触头所在图区号例如在图2 33 中，接触器KM1 和

10、KM2 下的索引(suyn)表分别如下：3 8 143 133KM14 44KM2 表示没有使用辅助触头，有时(yush)也可采用省去 的表示法第十五页，共90 页。1、用KA、KM、SQ、SB 分 别 表 示 继 电 器、接 触 器、行 程 开 关 的 动合（常 开）触 头；用KA、KM、SQ、SB 分 别 表 示 继 电 器、接 触 器、行程开关的动断（常闭）触头。2、电 路 中 开 关 元 件 的 受 激 状 态（如 继 电 器 线 圈 得 电、行 程 开 关 受 压）为“1”状 态；开 关 元 件 的 原 始(yunsh)状 态（如 继 电 器 线 圈 失 电、行 程开 关 未 受 压

11、）为“0”状 态。触 头 的 闭 合 状 态 为“1”，触 头 的 断 开 状 态 为“0”状态。一、机 床(jchung)电 路 的逻辑表示2.3 机械电路的逻辑(lu j)表示2.3 逻辑表示第十六页，共90 页。KA=1 继电器线圈处于得电状态KA=0 继电器线圈处于失电状态KA=1 继电器常开触头闭合KA=0 继电器常开触头断开KA=1 继电器常闭触头闭合KA=0 继电器常闭触头断开 从 上 述 规 定(gudng)看 出，开 关 元 件 本 身 状 态 的“1”（线圈 得 电）、“0”取 值 合 它 的 动 合（常 开）触 头 的“1”、“0”取 值一致，而和其动断（常闭）触头的取值

12、相反。第十七页，共90 页。在 逻 辑 代 数 中，常 用 大 写 字母A、B、C 表示逻辑变量。1、逻辑或 其 公 式(gngsh)为：f A+B,与并联电路相对应，如右图所示。二、逻辑代数的基本(jbn)逻辑关系及串、并联电路的逻辑表示二、串并联第十八页，共90 页。2、逻辑与 其公式为：f AB,与串连电路(dinl)相对应，如图2 35 所示。3、逻辑(luj)非 即取反；0 1，1 0；A 1，A 0；动断和动合触头。第十九页，共90 页。三机床电路的逻辑表示1、以某一控制电器的线圈为对象，写出与此对象有关的电路中各控制元件、信号元件、执行元件、保护元件等，它们触头间相互连接关系的逻

13、辑函数(hnsh)表达式（均以未受激时的状态来表示）。2、有了表达式后，可根据各个元件的实际状态，分析 线圈的状态，得到机械各运动部件的运行状态。（如电磁阀得失电，电机启动或停止等）。图2 21 电机M1 控制电路中，KM1 的逻辑表达式为：KM1=SB1(SB2+KM1)FR1三、电路逻辑(luj)表示第二十页，共90 页。四逻辑(luj)代数的基本性质及应用举例1、逻辑(luj)代数的基本性质见P15 页的表2 1。2、应用举例。见图2 24 的a)和b)。a)图的逻辑(luj)表达式为：f=A(BC+BC)+A(BC+BC)=ABC+ABC+ABC+ABC=AB(C+C)+AB(C+C)

14、=AB+AB=A(B+B)=A四、举例(jl)第二十一页，共90 页。图224 电路(dinl)简化a)简化(jinhu)前b)简化(jinhu)后第二十二页，共90 页。一异步电机的起动电路1、直接起动控制电路1）对小型台钻、冷却泵、砂轮机等，可用开关直接起动（图2 25）。2）对中小型普通车床(chchung)的主电机采用接触器直接起动（图2 26）。短路保护、过载保护、欠压（失压）保护、自锁电路、“记忆功能”、2.4 异步电机起动(q dn)、正反转、制动电路2.4 起动正反转(fnzhun)制动第二十三页，共90 页。图225 用 开 关 直 接(zhji)起动电路图226 用 接 触

15、 器 直 接 起 动(qdn)电路图2-25、25第二十四页，共90 页。(1)电路(dinl)工作过程 图225 控制电路(dinl)的工作过程如下：(2)电路的保护环节 在电动机尽可能充分利用的同时，确保(qubo)电动机能够安全、可靠、长期地运行，电路除要满足电动机控制要求外，还必须选择和设置保护装置来保护电动机。接触器直接起动控制电路有如下保护环节：第二十五页，共90 页。1)短 路 保 护 熔 断 器FU 作 电 路 的 短 路 保 护 之 用。当 电 路 发 生 短 路 时，熔断 器 立 即 被 熔 断，切 断 电 源。熔 断 器 仅 作 短 路 保 护 而 不 能 起 过 载 保

16、 护，这 是 因 为 一 方 面，熔 断 器 的 规 格 必 须 根 据 电 动 机 起 动 电 流 大 小 作 适 当 选择，另一方面还要考虑熔断器保护特性的反时限保护特性。2)过 载 保 护 热 继 电 器FR 作 电 动 机 的 过 载 保 护 之 用。当 电 动 机 过 载、堵转 或 断 相 等 都 会 引 起(ynq)定 子 绕 组 电 流 过 大，热 继 电 器 根 据 电 流 的 热效 应，而 使 热 继 电 器FR 动 作，即FR 的 动 断 辅 助 触 点 断 开，则 使KM 线 圈断 电 释 放，从 而KM 主 触 点 断 开，切 断 电 动 机 电 源。由 于 热 惯 性

17、，热 继电 器 不 会 受 电 动 机 短 时 过 载 冲 击 电 流 或 短 路 电 流 的 影 响 而 瞬 时 动 作，所以 在 使 用 热 继 电 器 作 过 载 保 护 的 同 时 还 必 须 设 有 短 路 保 护，并 且 选 作 短路 保 护 的 熔 断 器 熔 体 的 额 定 电 流 不 应 超 过4 倍 热 继 电 器 发 热 元 件 的 额 定电流。第二十六页，共90 页。3)欠 电 压(失 压)保 护 欠 电 压(失 压)保 护 是 依 靠 起 动 按 钮 复 位 功 能 和接 触 器 本 身 的 电 磁 机 构 来 实 现 的。当 电 动 机 正 在 运 行 时，如 果

18、电 源电 压 因 某 种 原 因 过 分 地 降 低 或 消 失 时，接 触 器KM 的 衔 铁 自 行 释 放，电 动 机 停 止，同 时KM 自 锁 触 点 断 开。当 电 源 电 压 恢 复 正 常 时，接 触器KM 线 圈 也 不 可 能 自 行 通 电，即 电 动 机 不 会 自 行 起 动，要 使 电 动 机起动，操作者必须再次(zic)按下起动按钮。控制电路具有欠电压(失压)保护能力以后，有以下三方面的好处：第一，防止电压严重下降时电动机低压运行；第二，避免电动机同时起动而造成电压严重下降；第 三，防 止 电 源 电 压 恢 复 正 常 时，电 动 机 突 然 起 动 造 成 设

19、 备 和人身事故。第二十七页，共90 页。2 降压起动控制电路 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 采 用 直 接 起 动，优 点 是：控 制 线 路 简单，维 修 工 作 量 小。缺 点 是：起 动 电 流 大，约 为 额 定 电 流 的4 7 倍。大 容 量 电 动 机 起 动 时，其 过 大 的 起 动 电 流 会 引 起 电 网 电 压降 低，使 电 动 机 转 矩 减 小，甚 至 起 动 困 难，而 且 还 要 影 响 同 一供 电 网 络 中 其 它 设 备 的 正 常 工 作，另 外，如 果 电 动 机 频 繁 起 动，则 由 于 热 量 的 积 累，可 能 使 电 动 机 过

20、热，加 速 线 因 老 化，缩 短电 动 机 的 寿 命，所 以(suy)，大 容 量 笼 型 异 步 电 动 机 的 起 动 电流应限制在一定范围内。一 台 电 动 机 可 否 直 接 起 动，应 根 据 起 动 次 数、电 网 容 量 和电 动 机 容 量 来 决 定。一 般 规 定 是：起 动 时 供 电 母 线 上 的 电 压 降落不得超过额定电压的10 15；起动时变压器的短。2、降压(jiny)起动第二十八页，共90 页。时过载不超过最大允许值，即电动机的最大容量不超过变压器容量的20 30。若不满足条件，则必须采用(ciyng)减压起动 笼型异步电动机减压起动，是起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，当电动机的转速接近额定值时，再将电压恢复到额定值，使之在全电压下运行。由于降低了起动电压，起动电流也就降低了，但因起动转矩正比于电压的平方，所以起动转矩更显著地减小，因此，减压起动只适用于起动时负载转矩不大的情况，如轻载或空载。由于机床电动机一般都为空载起动，所以常采用(ciyng)减压起动方式。常用的减压起动方式有星一三角（丫一）减压起动、定子串电阻减压起动和自耦变压器减压起动等。第二十九页，共90 页。