电路的瞬态分析优秀课件.ppt
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1、电路的瞬态分析1第1 页,本讲稿共72 页第二节 RC电路的瞬态过程第一节 瞬态过程的基本知识第三节 微分电路与积分电路第四节 RL电路的过渡过程第2 页,本讲稿共72 页1.1.电路的稳定状态电路的稳定状态 前几章讨论的电路中电压、电流等,都是某一前几章讨论的电路中电压、电流等,都是某一稳定值或某一稳定时间函数,这种状态称为电路稳定值或某一稳定时间函数,这种状态称为电路的稳定状态,简称稳态。的稳定状态,简称稳态。2.2.电路的瞬态过程电路的瞬态过程当电路中的电压、电流等从原来的稳定值或时当电路中的电压、电流等从原来的稳定值或时间函数变为另一稳定值或时间函数,即电路从原间函数变为另一稳定值或时
2、间函数,即电路从原来的稳态变换到新的稳态,需要经历一定的时间,来的稳态变换到新的稳态,需要经历一定的时间,这一变换过程也称为电路的这一变换过程也称为电路的瞬态过程瞬态过程,旧称,旧称过渡过渡过程过程。研究电路的瞬态过程十分重要。研究电路的瞬态过程十分重要。概述:3第3 页,本讲稿共72 页一、电路中的瞬态过程二、换路定律三、分析一阶电路瞬态过程的三要素法四、根据换路定律确定瞬态过程的初始值第4 页,本讲稿共72 页一、电路中的瞬态过程第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识S SUS+R REL3 L LEL2 C CEL1 ICILIR 开关开关SS断开:各支路电流为零,断开:
3、各支路电流为零,33只灯不亮。只灯不亮。开关开关SS合上:合上:EEL1L1灯灯:开关闭合瞬间突然亮一下,逐渐变暗,最开关闭合瞬间突然亮一下,逐渐变暗,最终熄灭;终熄灭;EEL2L2灯灯:由暗变亮,最终稳定发光;由暗变亮,最终稳定发光;EEL3L3灯灯:开关闭合瞬间立即变亮,亮度稳定不变。开关闭合瞬间立即变亮,亮度稳定不变。5第5 页,本讲稿共72 页(一一)概念概念 瞬态过程瞬态过程自然界物质的运动从一种稳定自然界物质的运动从一种稳定状态到另一种稳定状态的状态到另一种稳定状态的变化的过程。变化的过程。第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识 电容支路、电感支路存在瞬态过程,电容
4、支路、电感支路存在瞬态过程,电阻电路电阻电路不存在瞬态过程不存在瞬态过程6第6 页,本讲稿共72 页电阻电路uS闭合前:oi电流 i 随电压 u 比例变化。u S闭合后:电阻电路不存在瞬态过程电阻电路不存在瞬态过程iUS+RRSS+-uR第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识7第7 页,本讲稿共72 页电容电路uS闭合前:uuCC由由00逐渐增加到逐渐增加到USu S闭合后:uRUS+RRSS+-CCiC uC+电容电路存在瞬态过程电容电路存在瞬态过程oUS稳态稳态暂态暂态第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识为什么为什么uuCC不能不能发生突变?发生突变?8第
5、8 页,本讲稿共72 页(二二)产生瞬态过程的原因产生瞬态过程的原因在于在于物质能量不能跃变。物质能量不能跃变。电路中,电路中,有儲能元件和电容时,它们所储存有儲能元件和电容时,它们所储存的能量也是的能量也是不能发生跃变不能发生跃变的。的。第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识在换路瞬间储能元件的能量不能跃变在换路瞬间储能元件的能量不能跃变电路中含有储能元件电路中含有储能元件(内因内因)uuCC不能突变不能突变C 储能L 储能iiLL不能突变不能突变9第9 页,本讲稿共72 页为什么为什么uuCC不能不能发生突变?发生突变?(三三)换路换路(外因外因)电路状态的变化统称换路。电
6、路状态的变化统称换路。电路接通、切断、短路电路接通、切断、短路电路中的激励、参数发生突变电路中的激励、参数发生突变第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识10第10 页,本讲稿共72 页二、换路定律设设换路瞬间作为计时起点,令换路瞬间作为计时起点,令t t=0=0。换路前终了瞬间,以换路前终了瞬间,以tt=0=0-表示。表示。换路后初始瞬间,以换路后初始瞬间,以tt=0=0表示。表示。1.1.换路瞬间,电容上的电压不能突变换路瞬间,电容上的电压不能突变即即换路后的瞬间电压换路后的瞬间电压uuCC(00+)等于换路前的等于换路前的瞬间电压瞬间电压 uuCC(00-)。uuCC(00
7、+)=uuCC(0-0-)第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识11第11 页,本讲稿共72 页iiLL(00+)=iiLL(0-0-)2.2.换路瞬间,电感中的电流不能突变换路瞬间,电感中的电流不能突变即即换路后的瞬间电流换路后的瞬间电流iiLL(00+)等于换路前的瞬等于换路前的瞬间电压间电压 iiLL(00-)。必须指出:必须指出:不能跃变并不是不变,而是在换路不能跃变并不是不变,而是在换路瞬间瞬间(tt=0=0)连续变化。连续变化。第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识12第12 页,本讲稿共72 页 一阶电路一阶电路只包含一个储能元件,或用串只包含一个
8、储能元件,或用串并联法简化后只包含一个储能元件的电路。并联法简化后只包含一个储能元件的电路。动态电路动态电路 一阶一阶二阶二阶1.经典法经典法:通过通过一阶一阶微分方程求。比较麻烦。微分方程求。比较麻烦。2.2.三要素法三要素法(简便方法)(简便方法)求解方法:求解方法:只含有一个储只含有一个储能元件的电路能元件的电路三、分析一阶电路瞬态过程的三要素法第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识13第13 页,本讲稿共72 页1.1.初始值初始值uC(00+)。3.时间常数。2.稳态值uuCC()。)。对于直流电源作用下的一阶对于直流电源作用下的一阶RCRC电路,只要电路,只要求得以
9、下三个要素:求得以下三个要素:种利用此三个要素分析过渡过程的方法称种利用此三个要素分析过渡过程的方法称为为“三要素法三要素法”。第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识14第14 页,本讲稿共72 页f f(0 0+)初始值,根据换路定理求得初始值,根据换路定理求得 时间常数时间常数f f()换路后达到的稳态值换路后达到的稳态值(CC开路开路,LL短路短路)uC(0+)=uC(0-)iL(0+)=iL(0-)其一般形式为:其一般形式为:稳态稳态值值初始初始值值时间时间常数常数uu或或ii第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识15第15 页,本讲稿共72 页说明l使
10、用条件:使用条件:l时间常数时间常数:一阶电路一阶电路 直流激励直流激励RR00从从CC或或LL两端看进去的等效电阻两端看进去的等效电阻RCRC:=RR00CC;RLRL:=L/R=L/R00 等效等效电阻电阻iiC CR R1R R2例例:第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识16第16 页,本讲稿共72 页步骤:步骤:1.按换路前的电路求出换路前瞬间按换路前的电路求出换路前瞬间(tt=00-)的的电容电压电容电压uuCC(00-)和电感电流和电感电流iiLL(00-)。2.由换路定律确定换路后瞬间由换路定律确定换路后瞬间(t t=0=0+)的电容的电容电压电压uuCC(00
11、+)和电感电流和电感电流iiLL(00+)。)。3.按换路后的电路,根据电路的基本定律求出按换路后的电路,根据电路的基本定律求出换路后瞬间换路后瞬间(t t=00+)的的各支路电流各支路电流和和各元件上的各元件上的电压电压。初始值:初始值:电路中各电路中各 uu、ii 在在 t t=0=0+时的数值。时的数值。四、根据换路定律确定瞬态过程的初始值第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识17第17 页,本讲稿共72 页【例例5-1-15-1-1】电路原为稳定状态,电容上未储电路原为稳定状态,电容上未储能,已知能,已知UUSS=4V=4V,R R=2=2,试求开关,试求开关SS闭合后
12、瞬间闭合后瞬间电感、电容、电阻上的电流。电感、电容、电阻上的电流。iLCC US RR+-L LuC+-SSiRiC解:解:设电压、电流的参考方向如图所示设电压、电流的参考方向如图所示第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识18第18 页,本讲稿共72 页1.1.求换路前的电容电压和电感电流求换路前的电容电压和电感电流t t=00-时,电路已处于稳态,即电容开路,电感短路时,电路已处于稳态,即电容开路,电感短路2.2.由由换路定律可得换路定律可得iLCC US RR+-L LuC+-SSiR第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识19第19 页,本讲稿共72 页3.
13、3.开关开关SS闭合后瞬间闭合后瞬间电感、电容、电阻上的电流电感、电容、电阻上的电流SSUS RR+-iRiCiL得:得:电压源电压源uucc(0(0+)电流源电流源iiLL(0(0+)电容两端电压不变电容两端电压不变(相当于短路),(相当于短路),用用0V0V电压源代替电容。电压源代替电容。电感中电流不变。电感中电流不变。用用2A2A电流源代替电感。电流源代替电感。第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识20第20 页,本讲稿共72 页归纳1.1.换路瞬间,换路瞬间,uuCC、iiLL不能跃变,但其它电量均不能跃变,但其它电量均可跃变。可跃变。3.3.若换路前若换路前有储能有储
14、能,在,在 t t=0=0+等效电路中,电容等效电路中,电容元件可用一电压为元件可用一电压为uuCC(0(0+)的理想电压源替代;的理想电压源替代;电电感元件可用一电流为感元件可用一电流为iiLL(0(0+)的理想电流源替代。的理想电流源替代。2.2.换路瞬间,若储能元件换路前换路瞬间,若储能元件换路前没有储能没有储能,可视可视为电容元件为电容元件短路短路,电感元件,电感元件开路开路。换路定律第一节 第一节 瞬态过程的基本知识 瞬态过程的基本知识21第21 页,本讲稿共72 页第二节 RC电路的瞬态过程 一、RC电路的充电过程二、RC电路的放电过程第22 页,本讲稿共72 页二、RC电路的充电
15、过程(一)求电压和(一)求电压和电流的值电流的值(三要素法)(三要素法)若电容器事先未充电,若电容器事先未充电,则:则:C CR RuC U+-S S+uR-i+-第二节 第二节 RC RC电路的瞬态过程 电路的瞬态过程初始值:初始值:稳态值:稳态值:23第23 页,本讲稿共72 页求求ii和和uuRR的其它方法?的其它方法?第二节 第二节 RC RC电路的瞬态过程 电路的瞬态过程24第24 页,本讲稿共72 页(二)电容充电时(二)电容充电时电压电压和和电流的波形电流的波形uC()=UouC,i,uRiuC第二节 第二节 RC RC电路的瞬态过程 电路的瞬态过程25第25 页,本讲稿共72
16、页单位单位:SS(秒秒)(11)量纲量纲(三)时间常数(三)时间常数 时间常数 决定电路暂态过程变化的快慢第二节 第二节 RC RC电路的瞬态过程 电路的瞬态过程26第26 页,本讲稿共72 页电容初始电压一定时电容初始电压一定时C 初始储能初始储能多多放电时间放电时间长长 衰减慢衰减慢R UUCC下降快下降快衰减慢衰减慢放电时间放电时间长长C(储能少储能少)衰减快衰减快R(电流大电流大)(22)物理意义物理意义 通过改变元件参数通过改变元件参数R、C的值,调节动态电路过渡过程的长短电容的初始电压越高,电容的初始电压越高,是否放电时间越长?是否放电时间越长?第二节 第二节 RC RC电路的瞬态
17、过程 电路的瞬态过程27第27 页,本讲稿共72 页UU00.368UU0UU1UU20.368UU1uC(t0+)=0.368uC(t0)说明2uC C(t t)ol只由电路参数只由电路参数RR和和CC决定。决定。l无论无论如何变化如何变化,uuCC(tt)衰减的比例是一样的,衰减的比例是一样的,即:即:第二节 第二节 RC RC电路的瞬态过程 电路的瞬态过程28第28 页,本讲稿共72 页uC()=U0.632U1.1.不同时电容电压的波形不同时电容电压的波形uCo(四)时间常数(四)时间常数对对uC的影响影响 越大,越大,uC上升越慢,过程越长上升越慢,过程越长 1 2 3第二节 第二节
18、 RC RC电路的瞬态过程 电路的瞬态过程29第29 页,本讲稿共72 页2.2.u uC C 随时间变化的过程随时间变化的过程ucuC()=U0.632U0.632U0.865U0.950U0.982U0.993Uo110000.6320.6320.9500.9500.9820.9820.9930.993电容充电时电压的变化电容充电时电压的变化0.8650.865t第二节 第二节 RC RC电路的瞬态过程 电路的瞬态过程30第30 页,本讲稿共72 页结论:110000.6320.6320.9500.9500.9820.9820.9930.993电容充电时电压的变化电容充电时电压的变化0.8
19、650.865t 1.1.时间常数时间常数 的数值等于电容电压由初始值上升的数值等于电容电压由初始值上升到稳态值的到稳态值的63.2%63.2%所需的时间所需的时间。2.2.电压变化先快后慢,理论上只有当电压变化先快后慢,理论上只有当tt时,时,uuCC 才才达到稳态值,但达到稳态值,但工程上认为经过工程上认为经过时,充电过程基本结束时,充电过程基本结束。第二节 第二节 RC RC电路的瞬态过程 电路的瞬态过程31第31 页,本讲稿共72 页三、RCRC电路的放电过程电路的放电过程(一)求电压和(一)求电压和电流的值电流的值(三要素法)(三要素法)uuCC(00+)=UU00uuCC()=0=
20、0由电路情况可知由电路情况可知C CR RuC S S+uR-i+-U+-第二节 第二节 RC RC电路的瞬态过程 电路的瞬态过程32第32 页,本讲稿共72 页ii(00+)=-=-UU00/RRuuCC()=0=0uuRR(00+)=-=-UU00uuRR()=0=0C CR RuC C+uRR-ii+-换路后的电路根据根据三要素三要素求求ii和和uuRR第二节 第二节 RC RC电路的瞬态过程 电路的瞬态过程33第33 页,本讲稿共72 页(二)(二)电容放电时电容放电时电压电压和和电流的波形电流的波形0.632U0-U-U00uC,i,uRo0.3680.368UU00UU00uuC
21、CiiuuR R相异:相异:初值,方向初值,方向相同:相同:衰减规律衰减规律当 时充、放电过程:充、放电过程:第二节 第二节 RC RC电路的瞬态过程 电路的瞬态过程34第34 页,本讲稿共72 页【例例5-2-15-2-1】图中所示电路中电容图中所示电路中电容CC未充电,在未充电,在 t t=0=0 瞬间将开关瞬间将开关SS闭合,试求电容电压的变化规闭合,试求电容电压的变化规律。律。C CUR R2 2+-uC+-S SR R1 1 解:解:如果电路中有多个电阻,计算时间常数如果电路中有多个电阻,计算时间常数比较复杂。可在换路后的电路中将储能元件支比较复杂。可在换路后的电路中将储能元件支路单
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