基于LCD触摸屏汽车底盘电子测量系统.pptx

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1、基于LCD触摸屏汽车底盘电子测量系统研究 汇报人：张宏伟 200900571主要内容 课题的作用和意义 系统总体方案设计 硬件总体设计方案 软件总体设计方案2课题的作用和意义 本课题是针对我国汽车维修市场迫切需要一种便捷，灵活，用于测量汽车车身结构中关键尺寸的仪器的背景下提出的，目的是设计适用于汽车电子测量设备的电学系统。电子测量仪器作为一款汽车维修领域中的测量工具，它的使用将对我国汽车维修领域产生巨大影响，提高汽车维修质量和故障诊断速度，促进维修行业规范的提高，具有重要的经济和社会意义。3主要内容 课题的作用和意义 系统总体方案设计 硬件总体设计方案 软件总体设计方案4硬件总体设计方案 本系

2、统硬件平台设计为以微处理器为核心的嵌入式系统，同时具备友好的人机界面和可以升级更新的小型数据库。可以完成对测量点的空间坐标值的获取和车身关键尺寸的计算，并与存储设备中的小型数据库的数据进行对比，通过人机界面直观的呈现给操作人员。5硬件总体方案示意图6软件总体设计方案 本系统要求具备的功能：触摸屏控制 SD 卡的数据读取 测量机数学模型计算 多种方式的数据通讯 数据的测量和采集8触摸屏控制程序的设计触摸屏产品采用异步、全双工串口进行通讯，触摸屏采用数据帧进行控制，数据帧由四个部分组成：帧头 帧尾 指令 数据9固定值可从HMI 指令集中进行查找确定触摸屏控制函数流程图如图10开始发送帧头0 xAA

3、发送指令是否需要发送数据发送数据发送帧尾0Xcc 0 x33 0Xc3 0 x3C是否接受数据接收数据结束是否是否SD 卡的数据读写l 为什么要进行FatFs 文件系统移植？数据存储媒介为 SD 卡，考虑到用户在个人电脑上使用数据，SD卡采用 FAT32 分区格式。在这种情况下，对 SD 卡中的数据文件进行直接读写将变的十分繁琐和困难。因此，采用移植 FatFs 文件系统的方式，这样可以将读写文件的工作交由 FatFs 文件系统完成，大大减轻了主程序的复杂程度。11对SD卡数据的读写系统采用 SPI 接口与SD 卡通讯，首先应当对 SPI 外设进行配置，在打开 SPI 外设的时钟、配置好SPI 所使用的端口之后进行如下操作:1）数据传输模式设置为双线双向全双工通讯2）设置 SPI 外设为主设备3）数据帧大小为 8 位4）时钟极性设为高（空闲状态下 SCK 引脚保持高电平）5）时钟相位设为高（SCK 时钟的第二个边沿进行数据采样）6）设置数据高位在先7）SPI 外设使能上述操作完成后，SPI 外设就初始化完成了，这时可以通过 SPI 接口对 SD卡进行一系列操作。12测量机数学模型计算运用的 D-H 方法可建立该测量机的测量方程。测量机数学模型可以划分为几个部分分别建模，最后整合在一起就可以得到测量机的运动学方程。13