[精选]系统安全分析方法8事故树分析法234211.pptx
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1、系统安全分析方法8事故树分析法(Fault Tree Analysis)FTA第二节 事故树分析法 事故树(Fault Tree,FT)也称故障树,是一种描述事故因果关系的有方向的“树”,是系统安全工程中的重要的分析方法之一。它能对各种系统的危险性进行识别评价,既适用于定性分析,又能进行定量分析。具有简明、形象化的特点,体现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性。事故树分析法(FTA)作为安全分析评价和事故预测的一种先进的科学方法,已得到国内外的公认,并被广泛采用。20世纪60年代初期美国贝尔电话研究所为研究民兵式导弹发射控制系统的安全性问题开始对事故树进行开发研究,从而为解决导
2、弹系统偶然事件的预测问题做出了贡献。随之波音公司的科研人员进一步发展了FTA方法,使之在航空航天工业方面得到应用。20世纪60年代中期,FTA由航空航天工业发展到以原子能工业为中心的其他产业部门。1974年美国原子能委员会发表了关于核电站灾害性危险性评价报告拉斯姆逊报告,对FTA作了大量和有效的应用,引起了全世界广泛的关注,目前此种方法已在许多工业部门得到运用。FTA不仅能分析出事故的直接原因,而且能深人提示事故的潜在原因,因此在工程或设备的设计阶段、在事故查询或编制新的操作方法时,都可以使用FTA对它们的安全性作出评价。日本劳动省积极推广FTA方法,并要求安全干部学会使用该种方法。从1978
3、年起,我国开始了FTA的研究和运用工作。实践证明FTA适合我国国情,应该在我国得到普遍推广使用。一、事故树分析及其步骤 二、事故树符号及其意义 三、事故树的作图 四、布尔代数化简事故树 五、最小割集和最小径集及其求法 六、基本事件的结构重要度分析 七、概率重要度与临界重要分析第二节 事故树分析法 定义:事故树就是从结果到原因描绘事件发生的有向逻辑树,对这种逻辑树进行演绎分析,寻求防止结果事件发生的对策,这种方法就称为事故树分析法(Fault Tree Analysis),简称FTA。从以上事故树分析的定义来看,事故树分析是从结果开始,寻求影响结果事件(通常称顶上事件)发生的原因事件,是一种逆时
4、序的分析方法,这与事件树分析(ETA)方法相反。另外,声故树分析是一种演绎的逻辑分析法,将结果演绎成构成这一结果的多种原因,再按逻辑关系构建,寻求防止结果发生的措施。事故树分析是系统分析中应用最广泛的方法之一。一、FTA分析法的基本程序 FTA是根据系统可能发生的事故或已经发生的事故所提供的信息,去寻找同事故发生有关的原因,以便采取有效的防范措施,防止事故发生。一般可按下述步骤进行。在具体分析过程中,分析人员可根据实际条件或资料的掌握程度选取其中的若干步。1.准备阶段(1)确定所要分析的系统,合理确定系统的边界条件。(2)熟悉系统。对于确定要分析的系统进行深人的调查研究,收集系统的有关资料与数
5、据,包括系统的结构、性能、工艺流程、运行条件、事故类型、维修情况、环境因素等。(3)调查系统发生的事故。收集、调查所分析系统曾经发生过的事故和将来有可能发生的事故,同时还要收集、调查本单位与外单位、国内与国外同类系统曾发生的所有事故。一、FTA分析法的基本程序2.编制事故树(1)确定事故树的顶事件。确定顶事件是指确定所要分析的对象事件。根据事故调查分析结果,选择易于发生且后果严重的(风险大的)事故作为顶事件。(2)调查事故原因。从人、机、环境和信息等方面调查与事故树顶事件有关的所有事故原因。(3)编制事故树。把事故树顶事件与引起顶事件的原因事件,采用一些规定的符号,按照一定的逻辑关系,绘制反映
6、事件之间因果关系的树形图。3.事故树定性分析 事故树定性分析主要是按事故树结构,求事故树的最小割集或最小径集,以及基本事件的结构重要度,最后给出定性的结论。4.事故树定量分析 事故树定量分析包括:根据各基本事件的发生概率,计算顶事件发生的概率;计算各基本事件的概率重要度和临界重要度,最后给出定量的结论。5.事故树分析的结果总结与应用 必须及时对事故树分析的结果进行评价、总结,提出改进建议,整理、储存事故树定性和定量分析的全部资料与数据,并注重综合利用各种安全分析的资料,为系统安全性评价与安全性设计提供依据。事故树分析法程序框图 熟悉系统确定顶上事件建造事故树调查事故调查原因事件 收集系统资料定
7、性分析定量分析制定安全措施修改简化事故树一、FTA分析法的基本程序 1.事件及事件符号 在事故树分析中各种非正常状态或不正常情况皆称事故事件,各种完好状态或正常睛况皆称成功事件,两者均简称为事件,事故树中的每个节点都表示是一个事件。(1)结果事件:结果事件是由其他事件或事件组合所导致的事件,它总是位于某个逻辑门的输出端。结果事件用矩形符号表示,如图a所示。结果事件分为顶事件和中间事件。1)顶事件:顶事件是事故树分析中所关心的结果事件,即所要分析的事故。顶事件位于事故树的顶端,1棵事故树只有1个顶事件,因而它只能是某个逻辑门的输出事件,而不能是任何逻辑门的输入事件。2)中间事件:中间事件是位于顶
8、事件和基本事件之间的结果事件。它既是某个逻辑门的输出事件,又是其他逻辑门的输入事件。二、事故树中事件的符号及意义 事故树是由各种事件符号和逻辑门构成的,事故树采用的符号包括事件符号、逻辑门符号和转移符号3大类。中间事件结果事件(顶事件)1.事件及事件符号(1/2)(2)基本事件 基本事件是导致其他事件的原因事件,它只能是某个逻辑门的输人事件而不能是输出事件。基本事件总是位于事故树的底部,因而又叫底事件。底事件分为基本原因事件和省略事件。1)基本原因事件:它表示导致顶事件发生的最基本的或不能再向下分析的原因或缺陷事件。用图b中的圆形符号表示。2)省略事件:它表示没有必要进一步向下分析或其原因不明
9、确的原因事件。另外,省略事件还表示二次事件,即来自系统之外的原因事件。用图c中的菱形符号表示。基本原因事件省略事件二、事故树中事件的符号及意义 1.事件及事件符号(2/2)(3)特殊事件:特殊事件是指在事故树分析中需要表明其特殊性或引起注意的事件。特殊事件分为开关事件和条件事件。1)开关事件:开关事件又称正常事件,它是在正常工作条件下必然发生或必然不发生的事件。用图d中的房形符号表示。2)条件事件:条件事件是限制逻辑门开启的事件,用图e中的椭圆形符号表示。开关事件 条件事件二、事故树中事件的符号及意义2、逻辑符号 逻辑符号是表示原因与结果之间逻辑关系的符号,主要有以下几种:1)“与门”符号:表
10、示原因事件同时发生,结果事件才发生。如图4-7(a),x1,x2,x3同时发生,T才能发生,即:2)“或门”符号:表示原因事件至少有一个发生,结果事件才发生。如图4-7(b),或门符号表示x1,x2,x3至少有一个发生,T就发生,即:“或门”符号“与门”符号二、事故树中事件的符号及意义或门,表示B1或B2任一事件单独发生(输入)时,A事件都可以发生(输出);逻 逻辑 辑门 门符 符号 号 AB1 B22、逻辑符号二、事故树中事件的符号及意义B2 B1A与门,表示B1、B2两个事件同时发生(输入)时,A事件才能发生(输出);2、逻辑符号 3)条件“与门”符号:条件“与门”符号:表示当原因事件同时
11、发生时,还必须满足某一条件,才能使T发生,如图4-7(c),当原因事件x1,x2,x3同时发生,且满足,T才会发生。条件“与门”二、事故树中事件的符号及意义2、逻辑符号 4)条件“或门”符号:表示原因事件x1,x2,x3至少有一个发生,且满足条件,T才发生。如图4-7(d),当x1,x2,x3至少有一个发生,且条件 也发生,此时T就会发生。条件“或门”二、事故树中事件的符号及意义2、逻辑符号 5)“限制门”符号:表示当输入某一事件时A,如果满足某一限制条件,就会使得输出结果T发生。如图4-7(e):“限制门”6)转移符号:当事故树很大,包含的基本事件很多,不能在一张图纸上完成,或当一事故树中多
12、处包含同样原因事件时,用转移符号进行简化事故树。1)转出符号:转出符号表示其连接的部分树图为总树的一部分,并由此转出,三角形内标出向何处转移,见图4-8(a)。2)转入符号:转入符号表示其连接的地方是转出的内容所在,即由此转入。三角形内标出从何处转来,如图4-8(b)。值得注意的是,在一个事故树中,转出符号与转入符号需对应使用。二、事故树中事件的符号及意义三、事故树的编制 事故树的编制过程是一个严密的逻辑推理过程,应遵循以下规则:1.确定顶事件应优先考虑风险大的事故事件 能否正确选择顶事件,直接关系到分析的结果,是事故树分析的关键。在系统危险分析的结果中,不希望发生的事件不止一个,每一个不希望
13、发生的事件都可以作为顶事件。但是,应综合考虑事件的发生频率和后果严重程度,把风险高的事件优先作为分析的对象,即顶事件。2.确定边界条件的规则 在确定了顶事件之后,为了不致使事故树过于烦琐、庞大,应明确规定被分析系统与其他系统的界面,以及一些必要的合理的假设条件。3.循序渐进的规则 事故树分析是一种演绎的方法,在确定了顶事件后,要逐级展开。首先,分析顶事件发生的直接原因,在这一级的逻辑门的全部输入事件已无遗漏地列出之后,再继续对这些输入事件的发生原因进行分析,直至列出引起顶事件发生的全部基本事件为止。4.不允许门与门直接相连的规则 在编制事故树时,任何一个逻辑门的输出都必须有一个结果事件,不允许
14、不经过结果事件而将门与门直接相连。1、事故树的编制规则162、事故树作图过程三、事故树的编制例1:槽车火灾17结果(顶事件):槽车着火原因:第一层:可燃物(LPG);助燃物(空气中的氧),点火源(明火、静电、摩擦火星等)第二层:可燃物(LPG),泄漏第三层:泄漏原因:翻车拉裂气相管法兰接口,第四层:翻车原因:转弯车速过快2、事故树作图过程例1:槽车火灾三、事故树的编制 槽车着火可燃物 助燃物 点火源 翻车撞击转弯车速过快法兰口泄漏18 油库火灾可燃物 氧化剂 点火源 静电火花 雷电火花 撞击火花 电火花 明火 使用铁制工具穿戴铁钉鞋2、事故树作图过程例2:油库火灾三、事故树的编制三、事故树的编
15、制例3:脚手架上坠落死亡事故 我们按逆时序和因果逻辑关系的原则,从顶上事件开始作事故树图。由于死亡之前是坠落地面事件发生,若要导致死亡发生则需满足一个限制条件:高度、地面状况、受伤部位等,所以“死亡”下面应是坠落地面和限制条件作用的结果。注意:这里的坠落地面是指从脚手架上掉下来的落点,也可能是地面,也可能是安全网或其他建筑物。坠落地面之前应是未落地时的情况。根据因果逻辑关系,引起坠落于地面的原因应是身体离开脚手架(或称不慎坠落)与安全带未起作用共同所致,故此处用与门表示。身体离开脚手架是由于在脚手架上滑倒,且身体重心超出脚手架或身体失去平衡后,重心超出脚手架而引起的,故此处应用条件或门表示。安
16、全带不起作用有两种可能,作业时没有用安全带或安全带产生机械破坏所致,故此处用或门表示。机械破坏有两种可能,一个是安全带本身破坏;另一可能是系安全带的支撑破坏,故此处用或门符号表示。没有用安全带也有两种可能,一个是忘记戴用;另一个是因从一个作业点至另一作业点时取下安全带(此处是正常事件),此处用或门表示。根据以上分析可做出“脚手架上坠落死亡”事故树图,如图4一9所示。2、事故树作图过程三、事故树的编制2、事故树作图过程例3:脚手架上坠落死亡事故 将事故树中各事件以英文符号代替,见图4-9,写出其逻辑表达式(或称布尔表达式)。布尔表达式的写法还可以从下至上一次写出。三、事故树的编制2、事故树作图过
17、程例3:脚手架上坠落死亡事故 三、事故树的编制3、作事故树图时要注意事项1)从顶上事件开始,按事件发生、发展层次全面找出事故的原因事件。2)分析时应按逆时序和因果逻辑关系进行分析原因。3)要充分注意原因和结果之间的逻辑关系。4)要正确使用各种符号。5)事故树中相同事件使用同一英文符号表示。6)复杂的FT采用转移方法,用分解形式进行分析。四、布尔代数及事故树简化1、布尔代数运算法则布尔代数中的变量只有0和1两种取值,它所代表的是某个事件存在与否或真与假的一种状态,而并不表示变量在数量上的差别。布尔代数的运算满足以下几种运算法则。四、布尔代数及事故树简化2、事故树的结构函数结构函数就是用来描述系统
18、状态的函数。假定一个事故树系统由n个基本事件组成,可定义事件状态函数,其中xi、为第i个基本事件的状态变量。顶事件的状态就取决于各基本事件的状态,即y是X的函数:称为事故树的结构函数。y=1表示顶事件发生;y=0表示顶事件不发生。Y=(X)=x1 x3+(x4 x5)+x2 x4+(x3 x5)2、事故树的结构函数四、布尔代数及事故树简化事故树结构函数四、布尔代数及事故树简化3、事故树的简化 在事故树初稿编制好之后,需要对事故树进行仔细检查并利用布尔代数化简,特别是在事故树的不同部件存在有相同的基本事件时,必须用布尔代数进行整理化简,然后才能进行定性、定量分析,否则就可能造成分析错误。通过简化
19、可以得到该事故树的最小割集或者最小径集。例如有一事故树如图4-10所示:此时事故树中有两个x1,用布尔代数运算规律进行简化:等效事故树273、事故树的简化四、布尔代数及事故树简化等效事故树结构函数的简化过程283、事故树的简化四、布尔代数及事故树简化等效事故树结构函数的简化过程293、事故树的简化四、布尔代数及事故树简化1 1)逻辑加(或门连接的事件)的概率计算公式)逻辑加(或门连接的事件)的概率计算公式P0=g(x1+x2+xn)=1(1 q1)(1 q2)(1 qn)2 2)逻辑乘(与门连接的事件)的概率计算公式)逻辑乘(与门连接的事件)的概率计算公式PA=g(x1 x2 xn)=q1 q
20、2 qn(1)(1)结构函数概率计算基本公式 结构函数概率计算基本公式4、事故树概率计算四、布尔代数及事故树简化四、布尔代数及事故树简化4、事故树概率计算实例:设图4-10中x1、x2、x3 的概率分别为 该事故树简化前 的概率为:而简化后 的概率为:显然,化简前后的概率计算结果相差较大,所以,事故树在概率计算时,需先考虑化简后再计算。五、最小割集和最小径集及其求法(1)割集及最小割集1)割集:也叫做截集或截止集,它是导致顶上事件发生的基本事件的集合。也就是说事故树中一组基本事件的发生,就能够造成顶上事件发生,这样一组基本事件的集合就是一个割集。1、最小割集和最小径集的概念及在事故树分析中的作
21、用基本事件:X1,X2,X3X1X2X3T1 0 0 01 0 1 11 1 0 00 0 0 00 1 0 00 0 1 01 1 1 10 1 1 0割集割集在事故树中,如果所有的基本事件都发生则顶上事件必然发生。在很多情况下并非如此,往往是只要某个或某几个基本事件发生顶上事件就能发生。凡是能导致顶上事件发生的基本事件的集合均称为割集。割集就是系统发生故障的模式(即导致顶事件发生的基本事件组合形式)。五、最小割集和最小径集及其求法1、最小割集和最小径集的概念及在事故树分析中的作用(1)割集及最小割集2)最小割集:导致顶上事件发生所必须的、最低限度的基本事件的集合。即在事故树中,某一组基本事
22、件发生(不多也不少),导致顶上事件发生,这组基本事件就为该事故树的一组最小割集。如图4-9中(P73),当x1,x5,x7,x8这4个基本事件发生时,则可导致顶上事件发生。而当这4个基本事件中只有3个(即有1个不发生)发生,则T不发生,这就是一个最小割集。而如果多一个基本事件x1,x2,x5,x7,x8均发生,虽然T也会发生,但不是定义所要求的。所以他们只是割集之一,并不构成最小割集。在一棵事故树中,割集数目可能有很多,而在内容上可能有相互包含和重复的情况,甚至有多余的事件出现,必须把他们除去,除去这些事件的割集叫最小割集。也就是说,凡能导致顶上事件发生的最低限度的基本事件的集合均称为最小割集
23、。在最小割集里,任意去掉一个基本事件就不成其为割集,即去掉如何一个基本事件以后,顶事件就不能够发生的割集就是最小割集。在事故树中,有一个最小割集,顶上事件发生的可能性就有一种。事故树中最小割集越多,顶上事件发生的可能性就越多,系统就越危险。五、最小割集和最小径集及其求法1、最小割集和最小径集的概念及在事故树分析中的作用(1)割集及最小割集3)最小割集在事故树分析中的作用(1/2):最小割集在事故树分析中起着非常重要的作用,归纳起来有以下4个方面:1)表示系统的危险性。最小割集的定义明确指出,每一个最小割集都表示顶事件发生的一种可能,事故树中有几个最小割集,顶事件发生就有几种可能。从这个意义上讲
24、,最小割集越多,说明系统的危险性越大。2)表示顶事件发生的原因组合。事故树顶事件发生,必然是某个最小割集中基本事件同时发生的结果。一旦发生事故,就可以方便地知道所有可能发生事故的途径,并可以逐步排除非本次事故的最小割集,而较快地查出本次事故的最小割集,这就是导致本次事故的基本事件的组合。显而易见,掌握了最小割集,对于掌握事故的发生规律,调查事故发生的原因有很大的帮助。3)为降低系统的危险性提出控制方向和预防措施。每个最小割集都代表了一种事故模式。由事故树的最小割集可以直观地判断哪种事故模式最危险,哪种次之,哪种可以忽略,以及如何采取措施使事故发生概率下降。4)利用最小割集可以判定事故树中基本事
25、件的结构重要度和方便地计算顶事件发生的概率。五、最小割集和最小径集及其求法1、最小割集和最小径集的概念及在事故树分析中的作用(1)割集及最小割集3)最小割集在事故树分析中的作用(2/2):若某事故树有3个最小割集K1=x1,K2=x2,x3,K3=x3,x4,x5,x6,x7。如果不考虑每个基本事件发生的概率,或者假定各基本事件发生的概率相同,则:只含一个基本事件的最小割集比含有两个基本事件的最小割集容易发生;含有两个基本事件的最小割集比含有5个基本事件的最小割集容易发生。以此类推。少事件的最小割集比多事件的最小割集容易发生。假定各基本事件发生的概率相同,则两个基本事件组成的最小割集发生的概率
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