[精选]国内主流汽车厂的冲压生产方式13350.pptx

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1、国内主流汽车厂的冲压生产方式周晓鹏 2010年7月 2你准备好了么？课程内容3压力机基本知识本部分主要介绍压力机的大致分类及压力机主要技术参数4压力机基本知识压力机的分类(一)按压力机床身分为开式和闭式压力机1.开式压力机a)床身特点是“C”形结构b)工作台前、左、右三个方向为自由可操作间c)设备吨位一般在2.5400吨一般为J21-，J23-，J25-系列5压力机基本知识2.闭式压力机a)床身特点是框架式结构b)工作台在前、后两个方向 为自由可操作空间a)设备吨位一般在1602000吨一般为J31、J45、J46、J47、J36、J39、系列6压力机基本知识压力机的分类(二)从压力机滑块连接

2、点上可分为：单点、双点、四点 按压力机滑块数量（动作）分为：单动、双动压力机*闭式单点单动压力机：J31-系列 闭式单点双动压力机：J45-系列 闭式双点双动压力机：J46-系列 闭式四点双动压力机：J47-系列 闭式双点单动压力机：J36-系列 闭式四点单动压力机：J39-系列7压力机基本知识单动 双动8压力机基本知识压力机的构造(一)传动系统机身滑块 工作台机身主要包括：横梁、立柱、底座、拉紧螺栓主要作用：承受全部的工艺力传动系统主要包括：一级轴（飞轮）、二级轴（人字齿、斜齿）、三级轴（偏心）飞轮主要作用：储存能量和释放能量滑块主要包括：滑块本体、装模高度调整机构、过载保护装置。9压力机基

3、本知识LS4-2000T1横梁 2侧面立柱 3工作台4滑块 5连杆 6联接器7偏心轮 8平衡器 9摇杆10驱动电机 11离合器和制动器 12移动工作台13气垫 14飞轮压力机的构造(二)10压力机基本知识JF39-1000T1横梁 2侧面立柱 3工作台4滑块 5连杆 6联接器7偏心轮 8平衡器 9摇杆10驱动电机 11离合器和制动器 12移动工作台13气垫 14飞轮压力机的构造(三)11压力机基本知识压力机主要参数(一)上死点或下死点：滑块上下运动的两个极点。公称压力（PD）：压力机滑块距下死点前一定距离内压力机主要零件强度允许的最大压力。公称压力行程（SP）：压力机传动零件能够承受公称压力时

4、，滑块距离下死点的距离。封闭高度：是指滑块在下死点时，滑块下表面到工作台上表面的垂直距离。12压力机基本知识压力机主要参数(二)装模高度：是指滑块在下死点时，滑块下表面（无垫板）到工作台垫板上表面的垂直距离。说明：封闭高度=装模高度+所用垫板的厚度装模高度调整量：指设备装模高度所能调节范围。最大装模高度：指滑块在下死点时，将装高度调整量调至最小值时（即滑块调到上限位），此时的装模高度。13压力机基本知识压力机主要参数(三)最小装模高度=最大装模高度-装模高度调整量 说明：最小装模高度+510mm 设备所允许安装模具高度范围最大装模高度-510mm 滑块行程次数：指压力机滑块从上死点到下死点，又

5、从下死点返回到上死点每分钟运行的次数。滑块行程长度：指滑块由上死点（下死点）运行到下死点（上死点）的距离，其长度等于曲柄半径的两倍。由上死点运行到下死点为工作行程，由下死点运行到上死点为返回行程。14压力机基本知识您了解了吗15冲压生产 方式本部分主要介绍目前国内冲压厂生产线的组合及作业方式16冲压生产方式 生产线压力机的组合主要有三种形式 各有优缺点，需根据自身情况来选择液压式冲压线)产品装配标准 机械式冲压线)产品装配标准混合式冲压线)产品装配标准17冲压生产方式吉利集团冲压厂现状区域 机械线 液压线 总数 零件输送方式临海 1 2 3条 人工路桥 4 2 6条 人工湘潭 2 1 3条 2

6、人工，1自动宁波 6 0 6条 4人工，2自动上海 1 4 5条济南 2 0 2条 自动化成都 2 1 3条 人工慈溪 2 2条 自动线兰州 2 2条 人工合计 22 10 32条25条人工，7条自动18冲压生产方式第4 层手工线 手工线第2 层第3 层第4 层第1 层冲压厂作业方式主要有四种不断提升的自动化水平高速线 高速线高速压力机横杆式机械手多工位压机 多工位压机自动化线 自动化线上下料手机器人单臂机械手复合型19冲压生产方式一.传统手工生产线每台压机操作人员需2-4人，节拍为4spm左右。20冲压生产方式手工线特点建设初期投入相对较小效率比较低产品质量稳定性不好安全性低A B21冲压生

7、产方式Discussion 讨论为什么选用自动化？22冲压生产方式 对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。因而，现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接考虑采用自动化。自动化线特点较高的生产效率稳定的产品质量规模生产条件下更低的单件生产成本23冲压生产方式二.自动化生产线 从搬运形式来看，主要有四种形式：1.上料手、下料手和穿梭机 冲压完成后，下料手从模具中取料后将零件放置在穿梭机上，穿梭机移动到上料位置，上料手拾取零件放置到下一套模具中去。3套机构、3套电气装置，通过电气回路和程序连锁，构成一套自动化单元。24冲压生产方式 形式相对落后，新厂基本不采购了序号 汽车厂家 线数 组

8、成 备注1 上海通用 3 30 个Doppin+12 个穿梭机2 通用东岳 1 10 个Doppin+4 个穿梭机3 一汽大众 2 24 个Doppin+10 个穿梭机4 广州本田 2 15 个Doppin+6 个穿梭机 国内应用情况（采购ABB）25冲压生产方式2.机器人（机械手）搬运的串联式冲压线机器人搬运的串联式冲压线的特点：整线结构简化（用一台机器人取代3套设备，只 用一套端拾器）稳定性高，可以实现自动端拾器更换大大提高了作业的安全性。另外，机器人的运动轨迹相 当灵活，适应多种不同的工况。同时，机器人机构简单，成本低廉，体积小，占用空间较少。26冲压生产方式 1.机器人2.机械手动画

9、生产线动画 生产线 采用机器人/机械手搬运的串联式冲压线被广泛应用3.机械手+机器人生产线27冲压生产方式3.高速冲压生产线 压机之间使用多轴伺服传送机构一次性在冲压机之间搬运零件。输送系统大体上可以分为两大类：一种是在压力机的纵轴线上安置多自由度搬运机械手，机械手可以沿压力机轴线纵向移动（如SCHULER公司的CrossbarFeeder）另一种是在两台压力机的立柱前后两侧安置的平行搬运机构，通过一根横杆形式的末端拾取器搬运零件（如IHI公司的Parallel Link Feeding System）。28冲压生产方式 横杆机械手完成零件的传送 横杆机械手完成上料工作 目前国内广州丰田有一条

10、日本进口的伺服压力机线29冲压生产方式 优势：成形过程灵活 滑块运动可自由编程 能优化各种成形过程 速度快，稳定性好取消了飞轮、离合器和制动器，因此维护方便劣势：虽然发展前景大，但价格相对较高30冲压生产方式4.多工位压力机 将压力机和进给凸轮、提升凸轮、提升杆、横杆、进给杆组合成一台机器。相同的工作台，等高的模具，各工序节拍一致，生产一个零件的周期缩短到4.55s，而且占地面积小，人员使用少。设备主要分为Cross BarCup Feed Transfer Press（简称CCFT Press）和Tri-AxisTransfer Press两种，其主要区别是：CCFT Press是2维动作，

11、工件的吸取和松夹通过真空吸盘实现；而Tri-Axis Transfer Press是3维动作，工件的吸取和松夹通过进给杆的横向动作实现。31冲压生产方式大型多工位压力机是最先进、最高效的冲压设备，是高自动化、高柔性化的典型代表；价格昂贵（相当于普通串联式压机线23倍的价格），对模具的标准化程度要求高。应用实例上海大众目前拥有两台2000T全封闭快速成型多工位压机32自动化输送工具本部分主要介绍六种搬运工具并做对比分析33六种搬运方式自动化线的几种主要的搬运工具Standard RobotTranspressor 系统Robofeeder Crossbar RobotFlex crossbar

12、RoboBeamCrossbar34六种搬运方式一.Standard Robot生产厂家：瑞典ABB德国KUKA意大利CAMAU日本FANUC德国SCHULER国内应用较多35六种搬运方式部分国内应用普通机器人的厂家序号 汽车厂家 线数 机器人型号 供应商1 武汉神龙 7IRB 6600、7600、6600、6650ABB2 广州本田 1IRB 6650+RotaxABB3 长城汽车 5IRB 6650ABB4 东风汽车 1IRB 6650+5*RotaxABB5 长安铃木 2IRB 6660+RotaxABB6 广州汽车 2IRB 6660+RotaxABB7 吉利汽车 6IRB 6650、

13、6660ABB8 奇瑞汽车 5 Comau1 Kuka9 湖南长丰 1 Kuka10 通用五菱 1 Funac36六种搬运方式二.横杆机器人 Crossbar Robot生产厂家：德国SCHULER瑞士GUDEL国内整车厂暂无应用37六种搬运方式 Standard Robot与Crossbar Robot的对比 一.Comparison Transport 传输动作的比较 With stationary Robot The parts(resp.the dies)mustturned around 180.传统座地机器人传输时零件相对台面角度必须旋转180.With Crossbar Robo

14、tThe parts will be transportedlinear.横杆式机器人零件传输按线性方式平行移动38六种搬运方式 Standard Robot与Crossbar Robot的对比 二.Flexibility 灵活性比较 Standard RobotReduced flexibility because of long extension arm.普通机器人前端加装的长送料臂大大降低了灵活性 Crossbar RobotHighest flexibility on parthandling in the die.横杆式机器人具有增加转轴因此送料进模具动作极为灵活Compariso

15、n Standard Robot/Crossbar Robot普通机器人和横杆式机器人的对比列表Robot 普通机器人 Crossbar Robot 横杆式机器人 Output 产量70%(max.9-12 parts/min.)最大每分钟912个零件100%(max.12-16 parts/min.)最大每分钟1216个零件 Flexibility 灵活性 Normal 一般 High 高 Vibration charactersistics 零件传输时振动情况Negative 振动较大Positive振动很小Stiffness 稳固性Low较低High很高Part orientation

16、in the press压机内零件方向调整Restrictions when turning in and across flow direction方向调整受限较大High flexibility高灵活性 Tooling size 端拾器大小1 big Tooling1套大型端拾器2 small Toolings2套小型端拾器 Press distance压机设置间距Approx.6.5-8m大约6.5-8m5-10m Through hanging linear axis悬挂线性系统更高的灵活性 5-10 m 六种搬运方式40六种搬运方式三.单臂机械手（Robot feeder）生产厂家：

17、德国STROTHMANN瑞士GUDEL41六种搬运方式两种单臂机械手的差别Strothmann videoGudel video您看到差别了吗国内应用情况序号 厂家 线数 供应商1 奇瑞汽车 2 Storthmann2 湘潭吉利 1 Storthmann3 通用五菱 1 Gudel42六种搬运方式四.Flexcrossbar生产厂家：瑞典ABB柔性演示20spm演示柔性前试43六种搬运方式Flexcrossbar通过双动复合Crossbar达到较高的运行速度，当压机间距为6 米时:Crossbar 行程=3.6米机器人行程=2.4米总行程=6.0 米、应用实例44六种搬运方式五.双臂快速送料系

18、统生产厂家：德国SCHULER 日本小松 瑞典GUDEL生产线演示应用厂家北京现代GUDEl线上海通用GUDEL线起亚汽车GUDEL线一汽轿车舒勒线等 45自动化生产线六.KUKA Transpressor 系统46自动化生产线特性比较项目 机器人单臂机械手横杆机器人双臂机械手 多工位压力机单条线投资 约1200万 约2000万 约3000万实际生产节拍/spm 58 612 1015 1225产品适用性 多品种、小批量 多品种、中批量 多品种、大批量 少品种、大批量生产灵活性 高 一般 一般 低传输过程稳定性 不好 一般 高 高对压机要求运行模式 单次 单次 单次、连续 连续压机间距 6.5

19、8 69 4.57滑块行程 小 较大 较大 较大装模高度 小 较大 较大 较大对模具的要求 相对较低 一般 较高 较高适用范围 旧线改造 旧线改造、新线 新线 新线发展趋势 一般 主流 趋势 趋势47自动化线详解本部分主要介绍自动化生产线前端、压力机间自动化及生产线后端自动化48自动化生产线 1.拆垛/上料 2.拆垛机器人 3.拆垛站 4.上料机器人 5.移动工作台 6.横杆机器人 7.端拾器自动更换装置 8.成品零件传输装置49自动化生产线生产线前端包含设备两台板料小车板料对中台清洗涂油机拆垛机器人上料机器人皮带机自动化生产线板料小车的三种方式平移固定侧移51自动化生产线 对中台详解 重力对

20、中：完全依托板料的重力 固定 机械对中 光学对中 板料对中台可撤销：可以通过视频识别自动调整机 器人轨迹，达到板料对中的效果52自动化生产线重力对中1.结构简单2.几乎不需维护 3.成本低4.适用于节拍不高的自动化线53自动化生产线机械对中 对中台上的前挡块，后挡块和侧拍打均由伺服电机驱动，完全可编程调整。更换模具后只需输入模具编号或零件编号，各挡块就自动到位1.结构复杂2.需定期维护 3.适用于节拍较快的自动化线54自动化生产线光学对中Palletcart2 DoubleblankrejectDestackFeederCenteringstationwithconveyorPalletcar

21、t1 CrossbarRobot Pickupstation 同机械对中相比光学对中灵活性高大幅减少维护成本甚至制造成本更低55自动化生产线清洗涂油机详解 清洗涂油机撤销：可以通过离线清洗涂油设备，达到同样的效果。固定不动：每张零件板料均清洗涂油可移动：移出后，输送带延伸至对中台优点：1.清除板料表面的杂物，提高零件的表面质量；2.延长模具寿命，避免拉伤等。缺点：1.使自动化线更加繁琐，影响自动化线的节拍；2.专机专用，多线则增加投资。选择自动化生产线清洗涂油机的两种形式不具备清洗涂油机 可移动的清洗涂油机57自动化生产线二.生产线后端自动化 由机器人（1台或2台）、传送带及码垛系统组成成品零

22、件自动码垛系统 快速并且可靠，可确保最优的零件质量。这套系统通过机器人或悬挂安装的拾料手来完成，如果需要可通过中转站来精确完成柔性堆料。一种特殊的吸盘技术被用来保护外覆盖件格外敏感的表面。码垛方式主要有两种：1.从出料端的皮带上人工搬运零件出料 2.运用全自动的零件码垛系统58自动化生产线线尾部分线尾两台机器人 线尾一台机器人机器人自动化堆垛 堆垛完成的侧围外板自动化生产线三.线中部分 通过一个机器人完成模具间板料的搬运工作。609、静夜四无邻，荒居旧业贫。5 月-235 月-23Saturday,May20,202310、雨中黄叶树，灯下白头人。18:58:5918:58:5918:585/

23、20/20236:58:59PM11、以我独沈久，愧君相见频。5 月-2318:58:5918:58May-2320-May-2312、故人江海别，几度隔山川。18:58:5918:58:5918:58Saturday,May20,202313、乍见翻疑梦，相悲各问年。5 月-235 月-2318:58:5918:58:59May20,202314、他乡生白发，旧国见青山。20 五月20236:59:00 下午18:59:005 月-2315、比不了得就不比，得不到的就不要。五月236:59 下午5 月-2318:59May20,202316、行动出成果，工作出财富。2023/5/2018:5

24、9:0018:59:0020May202317、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。6:59:00 下午6:59 下午18:59:005 月-239、没有失败，只有暂时停止成功！。5 月-235 月-23Saturday,May20,202310、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。18:59:0018:59:0018:595/20/20236:59:00PM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。5 月-2318:59:0018:59May-2320-May-2312、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。18:59:001

25、8:59:0018:59Saturday,May20,202313、不知香积寺，数里入云峰。5 月-235 月-2318:59:0018:59:00May20,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。20 五月20236:59:00 下午18:59:005 月-2315、楚塞三湘接，荆门九派通。五月236:59 下午5 月-2318:59May20,202316、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2023/5/2018:59:0018:59:0020May202317、空山新雨后，天气晚来秋。6:59:00 下午6:59 下午18:59:005 月-239、杨柳散和风，青山

26、澹吾虑。5 月-235 月-23Saturday,May20,202310、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。18:59:0018:59:0018:595/20/20236:59:00PM11、越是没有本领的就越加自命不凡。5 月-2318:59:0018:59May-2320-May-2312、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。18:59:0018:59:0018:59Saturday,May20,202313、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。5 月-235 月-2318:59:0018:59:00May20,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。20

27、 五月20236:59:00 下午18:59:005 月-2315、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。五月236:59 下午5 月-2318:59May20,202316、业余生活要有意义，不要越轨。2023/5/2018:59:0018:59:0020May202317、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。6:59:00 下午6:59 下午18:59:005 月-23MOMODAPOWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.感 谢 您 的 下 载 观 看专家告诉