2023年计算机控制技术试卷及超详细解析超详细解析答案仅供参考.pdf
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1、 一、填空题合计 20 分,每题 2 分 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的电脑,它包括硬件 和软件两个组成部分。中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。3.在电脑控制系统中,被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。8 位逐次逼近式 A/D 转换器。5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往电脑。6.信号接地方式应采用一点接地方式,而不采用多点接地方式。7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成,一部分是状态观测器,另一部分是控制规律。8.模块化程序设计一般包括 自顶向下 和自底向上 两种设计
2、方法。9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。10.电脑控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为 010mA DC 或 420mA DC。电脑 和生产过程 两大部分组成。2.集散控制系统DCS 的结构模式为:操作站控制站现场仪表 或 的统一信号。.010mA、420mA 输出保持器 的构成方式。5.数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器和检测装置等。1.()()tCx=ty,yt 以最少的 N拍跟踪参考输入 rt ,必须满足条件.yN=CxN=0r 7.常用的状态观测器有 3 种:预报观测器、现时观测器、降阶观测器 8.“假设 A则 B,否则
3、 C”,用模糊关系表示为 ()()CABA=RU NOP 指令,以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。减少电磁感应 1、实时的概念不能脱离具体的过程,一个在线的系统不一定是一个实时系统,但一个、实时系统 必定是在线系统。2、典型的工业生产过程可分为:连续过程、离散过程、批量过程 3、电脑控制系统的典型型式:操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。4、电脑控制系统的发展趋势:控制系统的网络化、智能化、扁平化、综合化。5、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。6、在电脑控制系统中,模拟量输入通道的任务是把系
4、统中检测到的模拟信号,变成、二进制数字信号,经接口送往电脑。7、电脑控制系统的 CPU 抗干扰措施常采用看门狗、电源监控掉电检测及保护、复位等方法。8、对于任意的极点配置,L 具有唯一解的充分必要条件是被控对象完全能控。反馈控制规律 L 满足方程:|zI-F+GL|=(z)9、香农采样定理:如果模拟信号包括噪声干扰在内频谱的最高频率为 fmax,只要按照采样频率 f2fmax进行采样,那么采样信号 y*(t)就能唯一地复观 y(t).10、程序设计通常分为 5 个步骤,即问题定义、程序设计、编码、调试、改良和再设计。二、名词解释合计 30 分,每题 5 分 1.采样过程 按一定的时间间隔 T,
5、把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号,变成在时刻 0、T、2T、kT 的一连串脉冲输出信号的过程。2.地线 是信号电流流回信号源的地阻抗路径。”3.数字程序控制就是电脑根据输入的指令和数据,控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据 是描述客观事物的数、字符,以及所有能输入到电脑中并被电脑程序处理的符号的集合。5.积分饱和 如果执行机构已到极限位置,仍然不能消除偏差时,由于积分作用,尽管计算 PID 差分方程式所得的运算结果继续增大或减小,但执行机构已无相应的动作 1.接口 是电脑与外部设备交换信息的桥梁。2.过程通道
6、是在电脑和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。3.所谓量化,就是采用一组数据来逼近离散模拟信号的幅值,将其转换为数字信号。4.自动校准 是指在系统开机后或每隔一定时间自动测量基准参数,然后计算误差模型,获得并存储误差补偿因子。5.HMI 就是使用者与机器间沟通、传达及接收信息的一个接口。三、选择题合计 15 分,每题 3 分 1.以下不属于数字控制方式的是 C A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8 位的 A/D 转换器分辨率为 C A、0.01587 B、0.007874 C 3.专家控制系统大致可以分为 D 专家自整定控制 专家自适应控制 专家监督控制 混合
7、型专家控制 仿人智能控制 A、B、C、D、4.m,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为 B A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为 01350,经温度变送器变换为 15V 的电压送至 ADC0809,ADC0809 的输入范围为 05V,当 t=KT 时,ADC0809 的转换结果为 6A,此时炉温为C A、B、C、D、2.如果模拟信号频谱的最高频率为maxf,只要按照采样频率A 进行采样,那么采样信号就能唯一的复观。A.maxf 2f B.maxf21f C.maxf 2f 时,采用 PI 控制 ()ke时,采用
8、 PD控制()ke时,采用 PD控制()ke时,采用 PI 控制 四、简答题合计 20 分,每题 5 分 1.什么是干扰,干扰来源,抗干扰措施。答:就是有用信号以外的噪声或造成电脑设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施,软件措施,软硬结合的措施。2.逐点比较法插补原理。答:所谓逐点比较法插补,就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较,看这点在给定轨迹的上方或下方,或是给定轨迹的里面或外面,从而决定下一步的进给方向。3.简述数字滤波技术,其算法有哪些?答:所谓数字滤波,就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。算术平均值法
9、、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法。4.数字控制器算法的工程实现分为哪六部分?答:包括给定值处理、被控量处理、偏差处理、控制算法的实现、控制量处理、自动手动处理。5.数字控制器的连续化设计步骤?答:设计假想的连续控制器、选择采样周期 T、将 DS离散化为 Dz、设计由电脑实现的控制算法、校验五个步骤。不对地输入两种输入方式位逐次逼近式转换器模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号变成二进制数字部分组成一部分是状态观测器另一部分是控制规律模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方线性表数的信号统一为或电脑和生产过程两大部分组成集散控制系统的结构模式为操作站控制站现场仪表或的统
10、一信号输出保 二、选择题共 15 分,每题 3 分 三、名词解释共 30 分,每题 6 分 6.接口 过程通道 量化 自动校准 HMI 四、简答题共 20 分,每题 5 分 1.什么是电脑控制系统?它的工作原理是怎样的?2.什么是共模干扰?如何抑制?3.直线插补计算过程有哪几个步骤?4.程序设计通常分为哪五个步骤?5.如何消除积分饱和?名词解释 简答题 电脑控制系统就是利用电脑来实现生产过程自动控制的系统。从本质上看,电脑控制系统的工作原理可纳为以下三个步骤:实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出 共模干扰时指 A/D 转换器两个输入端上公有的干扰电压。其抑制方法:变压器隔离、光电隔离、浮地
11、屏蔽、采用仪表放大器提高共模抑制比。偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断 问题定义、程序设计、编码、调试、改良和再设计 对计算出的控制量 uk限幅,同时,把积分作用切除掉。一、填空题合计 20 分,每空 1 分 二、选择题(合计 15 分,每题 3 分)1、如图 1 所示,Vout为 8 位 D/A 转换器的双极性输出端,假设输入数字量 D=11100000B,基准参考电 VREF=5V,则 Vout为:C A、4.375V B、-4.375V 2、对于电动组合仪表 DDZ-型采用的标准电动信号是:B A、DC 010mA、DC020V B、DC420mA、DC15V C、DC 010mA、
12、DC15V D、DC420mA、DC020V 3、某一个输入电路,其共模干扰电压 Ucm=100,Ucm转换成串模干扰压为 Un=10,则该电路的 CMRR(常用共模抑 制 比)为:A A、20 B、10 C、200 D、100 4、q=20mV 时,量化误差为范围内的采样值,其量化结果都是:D A、2 B、1 C、100 D、50 5、软件抗干扰技术包括:D 数字滤波技术、开关量的软件抗干扰技术、指令冗余技术、软件陷阱 A、B、C、D、三、名词解释(合计 30 分,每题 6 分)信号调理 有源 I/V 变换 积分别离 模糊集合 软件陷阱 名词解释 为了将外部开关量信号输入到电脑、必须将现场输
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