2023年多自由度系统振动分析典型精品讲义.pdf

《2023年多自由度系统振动分析典型精品讲义.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2023年多自由度系统振动分析典型精品讲义.pdf（2页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、学习必备 欢迎下载 第 2 章 多自由度系统的振动 基本要点：建立系统微分方程的几种方法；固有频率、固有振型的概念以及固有振型关于质量和刚度矩阵的加权正交性；多自由度系统运动的解耦模态坐标变换及运用模态叠加法求解振动系统的响应。引言 多自由度振动系统的几个工程实例；多自由度系统振动分析的特点；多自由度系统振动分析与单自由度系统的区别与联系。2.1 多自由度系统的振动方程 方程的一般形式：质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵和激振力 2.2 建立系统微分方程的方法 影响系数：刚度影响系数、柔度影响系数 刚度矩阵法、柔度矩阵法及这两种方法的特点；Lagrange 方程法 2.3 无阻尼系统的自由振动 二自

2、由度系统的固有振动：固有频率、固有振型。二自由度系统的自由振动 二自由度系统的运动耦合与解耦 弹性耦合，惯性耦合；振动系统的耦合取决于坐标系的选择；多自由度系统的固有振动 固有振动的形式及条件：特征值、特征向量、模态质量、模态刚度；固有振型的性质：关于质量矩阵和刚度矩阵的加权正交性；刚体模态；运动的解耦：模态坐标变换（主坐标变换）。多自由度系统的自由振动 2.4 无阻尼系统的受迫振动 频域分析：动刚度矩阵和频响函数矩阵，频响函数矩阵的振型展开式，系统反共振问题。时域分析：单位脉冲响应矩阵，任意激励下的响应，模态截断问题，模态加速度法。2.5 比例阻尼系统的振动 多自由度系统的阻尼：Raylei

3、gh 比例阻尼。自由振动 受迫振动：频响函数矩阵，单位脉冲响应矩阵，任意激励下的响应。2.6 一般粘性阻尼系统的振动 学习必备 欢迎下载 自由振动：物理空间描述，状态空间描述。受迫振动：脉冲响应矩阵，频响函数矩阵，任意激励下的响应。思考题：刚度矩阵和柔度矩阵在什么条件下是互逆的两个矩阵？从物理上和数学两方面加以解释？为什么说模态质量、模态刚度的数值大小没有直接意义？证明固有振型关于质量矩阵和刚度矩阵的加权正交性，并讨论其物理意义。在实际的多自由度系统振动分析中，为什么要进行模态截断？参考书目 1.胡海岩，机械振动与冲击，航空工业出版社，2002 2.故海岩，机械振动基础，北京航空航天大学出版社，2005 3.季文美，机械振动，科学出版社，1985。（图书馆索引号：TH113.1/1010）4.郑兆昌主编,机械振动 上册,机械工业出版社，1980。（图书馆索引号：TH113.1/1003-A）5.Singiresu S R,Mechanical vibrations，Longman Prentice Hall,2004(图书馆索引号：TH113.1/WR32)的响应引言多自由度振动系统的几个工程实例多自由度系统振动分析的法影响系数刚度影响系数柔度影响系数刚度矩阵法柔度矩阵法及这两种合振动系统的耦合取决于坐标系的选择多自由度系统的固有振动固有振