[精选]编程监控设备及其应用课件4810.pptx

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1、第五章第五章 编程监控设备及其应用编程监控设备及其应用5.1 概述概述5.2 编程器基本操作编程器基本操作5.3 监视与修改操作监视与修改操作5.4上位计算机辅助编程上位计算机辅助编程CPT应用应用5.5 上位机计算机辅助编程上位机计算机辅助编程CX-Programmer应用应用5.6 可编程终端（可编程终端（PT）思考与练习题思考与练习题 5.1 概述概述 编程工具是编程工具是PLC主要的人机接口，一般可以分主要的人机接口，一般可以分为为上位计算机上位计算机和和专用编程器专用编程器两大类。在连接有上位两大类。在连接有上位计算机的系统中，使用计算机的系统中，使用PLC生产厂家提供的生产厂家提供

2、的专用系专用系统软件统软件可以实现对下位控制器的编程、调试和监控可以实现对下位控制器的编程、调试和监控工作。工作。OMRON公司公司PLC和上位机连接可以通过相应和上位机连接可以通过相应适配器实现，也可以通过上位机的适配器实现，也可以通过上位机的CPU单元上的单元上的 RS-232C口实现。配合适当的链接适配器就可以实口实现。配合适当的链接适配器就可以实现一台上位机控制多台现一台上位机控制多台PLC的的1：N上位连接方式。上位连接方式。OMRON公司公司C系列系列PLC有两类三种编程器有两类三种编程器：一类为一类为图形式编程器图形式编程器，直接利用梯形图进行程序输，直接利用梯形图进行程序输入；

3、另一类为入；另一类为助记符编程器助记符编程器，利用梯形图语句表实，利用梯形图语句表实现程序输入。助记符式编程器一种为现程序输入。助记符式编程器一种为水平直插式水平直插式、另一种为另一种为手持式手持式这两种编程器的键盘、操作方法、这两种编程器的键盘、操作方法、实现的功能是完全一样的。实现的功能是完全一样的。OMRON手持式简易编程器是其编程设备中最手持式简易编程器是其编程设备中最为简单的一种。这种编程器根据不同的需要，可以为简单的一种。这种编程器根据不同的需要，可以通过专用电缆与通过专用电缆与CPU单元相连，可以直接安装在单元相连，可以直接安装在CPU单元上。单元上。CPM2A上使用的上使用的手

4、持编程器外形如图手持编程器外形如图：课本课本P162图图5.1.1手持式简易编程器外形图。手持式简易编程器外形图。编程器的面板编程器的面板由由液晶显示器、工作方式选择开液晶显示器、工作方式选择开关、键盘关、键盘组成。组成。1.LCD显示器显示器 显示器可以显示显示器可以显示2行行1616个字的个字的各种字符、符各种字符、符号和数字用来作为输入和监控的信息显示部件。显号和数字用来作为输入和监控的信息显示部件。显示器第一行显示地址，第二行显示指令码和数据。示器第一行显示地址，第二行显示指令码和数据。2.工作方式选择开关工作方式选择开关 选择开关分别对应于选择开关分别对应于RUN(运行）、运行）、M

5、ONTOR(监控）和监控）和PROGRAM(编程）编程）三种方式。三种方式。运行工作方式运行工作方式使使CPU单元用户程序的正常单元用户程序的正常运行方式，此时可以对运行的状态进行必要的监运行方式，此时可以对运行的状态进行必要的监视。视。监控方式监控方式程序也处于运行状态，但此时可程序也处于运行状态，但此时可以实现对运行的监视和干预操作，是用户调试程以实现对运行的监视和干预操作，是用户调试程序时常用的工作方式。序时常用的工作方式。编程工作方式编程工作方式时可以用来输入和编辑用户时可以用来输入和编辑用户程序。程序。CPM2A型可编程控制器型可编程控制器开机上电时的工作方开机上电时的工作方式式是通

6、过系统设定区中的是通过系统设定区中的DM6600通道来设定通道来设定的。的。其其默认方式（默认方式（0000）为：为：若若CPU连接有编程器连接有编程器，上电时就按工作方，上电时就按工作方式选择开关的选择来确定工作方式。最好先选择式选择开关的选择来确定工作方式。最好先选择为编程工作方式。为编程工作方式。若连接有除编程器以外的其他编程设备若连接有除编程器以外的其他编程设备，则选择编程工作方式。则选择编程工作方式。若未连接任何编程设备若未连接任何编程设备，则选择运行工作方，则选择运行工作方式。因此在控制现场设备时，上电操作时要十分小式。因此在控制现场设备时，上电操作时要十分小心。心。3.输入键区输

7、入键区 输入键区用来输入程序和命令，按照其功能可输入键区用来输入程序和命令，按照其功能可以把它们分为以把它们分为4类：类：（1）数字键：）数字键：编号为编号为09的的10个白色键个白色键。用来。用来输入程序的地输入程序的地址和程序数据址和程序数据。如输入。如输入/输出号，定时输出号，定时/计数器号及计数器号及数值等。这些键数值等。这些键与功能键（与功能键（FUN）组合）组合，以，以功能码功能码的形式输入指令键中没有的特殊指令的形式输入指令键中没有的特殊指令。例：例：指令指令END(01)的输入步骤为依次按键输入：的输入步骤为依次按键输入：FUN 0 1 WRITE (2)编辑键：编辑键：12个

8、黄色键个黄色键用来用来编辑、查询和监控用户程序编辑、查询和监控用户程序。如插入、删除、检索、复位等操作的实现。如插入、删除、检索、复位等操作的实现。（3）清除键：）清除键：一个红色键一个红色键CLR。用来。用来清除编程器显示内容，清除编程器显示内容，输入口令、建立地址、监视操作时也用到此键输入口令、建立地址、监视操作时也用到此键。（4）指令键：）指令键：16个灰色键个灰色键。用来。用来输入程序中的基本指令的操输入程序中的基本指令的操作码作码。如。如LD、OR、AND、NOT等。等。也可以用来输也可以用来输入程序中的通道操作数入程序中的通道操作数。如。如HR、DM、*DM等。其等。其中中CH、C

9、ONT、AR操作等为上档输入，要和操作等为上档输入，要和SHIFT键配合使用才能正确输入。键配合使用才能正确输入。键盘的键盘的上部上部为指令键，为指令键，下部左侧下部左侧为数字键，为数字键，下下部右侧部右侧为编辑键。键盘的排列见下页图。为编辑键。键盘的排列见下页图。FUNSFTNOTSHIFTANDORCNTTRLRHRLD7410258963CLRVERRESPLAYSETRECEXTDMOUTTIMCH*CHGDELINSWRITECONT#SRCHMONTR （1）FUN键：键：该键为功能键，用于输入有功该键为功能键，用于输入有功能号的指令。如能号的指令。如MOV指令的输入，就要用到该键

10、，指令的输入，就要用到该键，按下按下FUN、2、1键即显示出键即显示出MOV指令。指令。（2）SFT、NOT、AND、OR、LD、OUT、CNT、TIM基本指令键：基本指令键：利用这些键可以输入相应利用这些键可以输入相应的指令。的指令。（3）SHIFT上挡键：上挡键：利用该键和有上挡功能利用该键和有上挡功能的键形成上挡功能。的键形成上挡功能。（4）TR、LR、HR、DM、数据键区：数据键区：利用这些键指定指令数据区。利用这些键指定指令数据区。（5）EXT键：键：该键为外引键，利用磁带机存该键为外引键，利用磁带机存储程序时使用该键。储程序时使用该键。（6）CHG键：键：该键为修改键，修改该键为修

11、改键，修改TIM、CNT的当前值、修改的当前值、修改DM单元内容时利用该键。单元内容时利用该键。（7）SRCH键：键：该键为查找键，查找指令或该键为查找键，查找指令或位在程序中的位置时用该键。位在程序中的位置时用该键。CH*CONT#（8）、键：键：上档功能用于磁带上档功能用于磁带机存储程序，下档键用于调试时的强迫置位、复位。机存储程序，下档键用于调试时的强迫置位、复位。（9）VER键：键：该键为校验键，校验磁带机上该键为校验键，校验磁带机上的程序与的程序与PLC内的程序是否相同。内的程序是否相同。（10）DEL、INS、WRITE键：键：DEL键为删键为删除指令键，除指令键，INS键为插入键

12、，键为插入键，WRITE键为写入键，键为写入键，每输入一条指令或一个数据用写入键将其写入每输入一条指令或一个数据用写入键将其写入PLAYSETRECRESET PLC内部。内部。（11）MONTR键：键：该键为监控键，用于监控通该键为监控键，用于监控通道或位的状态。道或位的状态。（12）、键：键：改变地址键，改变地址键，键地址减小，键地址减小，键地址增加。键地址增加。（13）CLR键：键：用于清除显示。用于清除显示。在在CPM2A型型PLC的指令系统中，还有一个的指令系统中，还有一个扩扩展指令展指令的概念。用户应该在程序输入之前完成扩的概念。用户应该在程序输入之前完成扩展指令的展指令的赋值操作

13、赋值操作。一条指令只能赋值于一个功。一条指令只能赋值于一个功能码。如果扩展指令未能正确的赋值，则可编程能码。如果扩展指令未能正确的赋值，则可编程控制器不能正常的运行。在控制器不能正常的运行。在扩展指令赋值前，用扩展指令赋值前，用户先要对可编程控制器进行相应的设置户先要对可编程控制器进行相应的设置，设置的设置的方法是将方法是将DM6602中的第中的第811位置位置ON，并重新接，并重新接通电源一次通电源一次。CPM2A中扩展指令的默认功能代码如表中扩展指令的默认功能代码如表5.1.1所示。所示。指令指令指令指令代码代码代码代码ASFTASFT1717RXDRXD4747TXDTXD4848CMP

14、LCMPL6060INIINI6161PRVPRV6262CTBLCTBL6363表表5.1.1 CPM2A中扩展指令默认功能代码一览表中扩展指令默认功能代码一览表指令指令指令指令代码代码代码代码SPEDSPED6464PULSPULS6565SCLSCL6666BCNLBCNL6767BCMPBCMP6868STIMSTIM6969INTINT8989（续）表（续）表5.1.1 CPM2A中扩展指令默认功能代码一览表中扩展指令默认功能代码一览表 通过扩展指令功能代码的赋值操作，可以改变通过扩展指令功能代码的赋值操作，可以改变或显示各个扩展指令的代码。其中的代码显示操作或显示各个扩展指令的代码

15、。其中的代码显示操作在三种工作方式下都能完成，而在三种工作方式下都能完成，而代码改变则只能在代码改变则只能在编程工作方式下完成编程工作方式下完成。具体的操作步骤如下：具体的操作步骤如下：1.按键按键CLR，清显示。，清显示。2.按键按键EXT，显示第一个功能代码，显示第一个功能代码，FUN17：ASFT。3.用向上键和向下键（用向上键和向下键（）连续查找显示各功）连续查找显示各功能代码。能代码。4.按键按键CHG，选中需要赋值的功能码。，选中需要赋值的功能码。5.用向上键和向下键（用向上键和向下键（）选择要被赋值的扩）选择要被赋值的扩展指令。展指令。6.按键按键WRITE，完成赋值操作。，完成

16、赋值操作。在在CPM2A型型PLC的指令系统中，许多指令的指令系统中，许多指令都有都有微分和非微分微分和非微分两种形式：两种形式：在简易编程器上输入微分指令与非微分指令相在简易编程器上输入微分指令与非微分指令相比较前面步骤相同后面再键入比较前面步骤相同后面再键入NOT即可。即可。例：例：指令指令MOV(21)的输入步骤为依次按键输入：的输入步骤为依次按键输入：FUN 2 1 WRITE指令指令MOV(21)的输入步骤为依次按键输入：的输入步骤为依次按键输入：FUN 2 1NOT WRITE 5.2 编程器基本操作编程器基本操作 PLC首次上电后首次上电后，显示器上显示出，显示器上显示出PASS

17、WORD（口令）字样，（口令）字样，要求用户输入口令要求用户输入口令，用，用以以防止对防止对PLC内存程序的非法存取内存程序的非法存取。口令的输入步骤口令的输入步骤是：是：CLR MONTR 用户口令的输入过程如下图所示：用户口令的输入过程如下图所示：CLRMONTRPASSWORD!BZ图图5.1.3 用户口令输入过程用户口令输入过程5.2.15.2.1内存清除操作内存清除操作 PLCPLC中的中的RAMRAM具有后备电池，所以断电后其具有后备电池，所以断电后其内存中的内容不会丢失。若用户需要部分或全内存中的内容不会丢失。若用户需要部分或全部地清除内存中的程序或数据内容，就需要使部地清除内存

18、中的程序或数据内容，就需要使用内存清除操作。当进行完回答口令操作后，用内存清除操作。当进行完回答口令操作后，PASSWORDPASSWORD消失，此时方可进行下面的操作。消失，此时方可进行下面的操作。一、工作方式：一、工作方式：PROGRAM。即该操作只可以在编程工作方。即该操作只可以在编程工作方式下进行。式下进行。二、键操作流程：二、键操作流程：如下页所示如下页所示全清全清CLRPLAYSETNOTRECRESET地址号地址号HRCNTDM程序从该地程序从该地址后清址后清HR区不清区不清CNT区不清区不清DM区不清区不清清除内存键操作流程清除内存键操作流程MONTR 三、三、操作过程及显示内

19、容：操作过程及显示内容：将地址将地址01230123后的内容清除掉，保留后的内容清除掉，保留HRHR中的内容中的内容CLRSETPLAYNOTRECRESET0000000000000000 MEMORY CLR?HR CNT DMHR123MONTR0000 MEMORY CLR?CNT DM0123 MEMORY CLR?CNT DM0123 MEMORY CLR END CNT DM 四、说明：四、说明：1.当按当按RESET键后，接着按键后，接着按MONTR键，键，则用户程序、则用户程序、I/O数据、内部辅助继电器及移位数据、内部辅助继电器及移位寄存器的数据全部被清除。寄存器的数据全部

20、被清除。2.通过按通过按HR、CNT、DM键可将保持继电键可将保持继电器、计数器或数据存储区的内容保留下来不被器、计数器或数据存储区的内容保留下来不被清除。清除。3.按四个数字键设定地址号，则从该地址清按四个数字键设定地址号，则从该地址清除程序。除程序。4.若设定的地址超出用户程序的范围，则用若设定的地址超出用户程序的范围，则用户程序不会被清除，但户程序不会被清除，但HR、CNT、DM中的信中的信息仍可按需要清除。息仍可按需要清除。5.2.25.2.2建立地址和读出程序建立地址和读出程序 建立地址是为用户程序的输入、编辑、检查建立地址是为用户程序的输入、编辑、检查程序等设定初始地址。读出程序是

21、指显示指定地程序等设定初始地址。读出程序是指显示指定地址中的程序内容。址中的程序内容。建立地址：建立地址：一、工作方式：一、工作方式：RUN、MONTR、PROGRAM。即该操作。即该操作可以在三种工作方式中的任何一种方式下进行。可以在三种工作方式中的任何一种方式下进行。二、键操作流程：二、键操作流程：键操作流程如下：键操作流程如下：CLR地址地址 三、操作过程与显示内容：三、操作过程与显示内容：CLR123400000001001201231234 四、说明：四、说明：1.若以若以0000来建立地址，则来建立地址，则CLR后面的数字可后面的数字可不必再按。不必再按。2.地址号前面连续的地址号

22、前面连续的0不必按，例如以不必按，例如以0001来来建立地址，建立地址，CLR之后按之后按1键即可。键即可。3.在建立地址时，该地址的内容不被显示出来，在建立地址时，该地址的内容不被显示出来，但当按一次但当按一次或或键后，该地址的内容就会显示出键后，该地址的内容就会显示出来。来。读出程序读出程序 一、工作方式：一、工作方式：RUN、MONTR、PROGRAM。即该操作可以在三种工作方式中。即该操作可以在三种工作方式中的任何一种方式下进行。的任何一种方式下进行。二、键操作流程：二、键操作流程：键操作流程如下：键操作流程如下：CLR地址地址或或 查找指令查找指令 三、操作过程及显示内容三、操作过程

23、及显示内容 例如下图所示的梯形图所对应的助记符程序已例如下图所示的梯形图所对应的助记符程序已存入内存，现在要读出它。存入内存，现在要读出它。00000 000010000201000TIM 000#0123梯形图梯形图0200地址地址地址地址指令指令指令指令数据数据数据数据02000200LDLD000000000002010201ANDAND000010000102020202TIMTIM000000#0123#012302030203LDLD000020000202040204OUTOUT0100001000助记符程序助记符程序CLR00000200 READ0201 READ0202 R

24、EAD0202 TIM DATA2000200或或LD 00000AND 00001TIM 000#01230203 READ0204 READ0203 READ0202 TIM DATALD 00002OUT 01000LD 00002#0123 若读出程序时若读出程序时PLC的的CPU工作方式为运行或监工作方式为运行或监控，则其相应的显示为控，则其相应的显示为：CLR00000200 READ OFF0201 READ ON0202 READ OFF2000200或或LD 00000AND 00001TIM 0000202 TIM DATA#01230203 READ ON0204 REA

25、D ON0203 READ ONLD 00002OUT 01000LD 00002 四、说明：四、说明：1.在建立地址后，第一次按在建立地址后，第一次按或或键，读出的是键，读出的是该地址的指令或数据，并不在建立的地址上加该地址的指令或数据，并不在建立的地址上加1或或减减1，而以后再按，而以后再按或或键，则地址数会自动加键，则地址数会自动加1或或减减1。2.按住按住键或键或键不放，则地址数会连续的加键不放，则地址数会连续的加1或减或减1。5.2.3 程序输入操作程序输入操作 将用户程序输入到可编程控制器中。将用户程序输入到可编程控制器中。一、工作方式：一、工作方式：PROGRAM。即只能在编程工

26、作方式下工作。即只能在编程工作方式下工作。二、键操作流程：二、键操作流程：键操作流程如下：键操作流程如下：建立地址建立地址读出程序读出程序输入指令输入指令WRITE 三、操作过程与显示内容：三、操作过程与显示内容：例如：建立地址例如：建立地址0200然后输入然后输入 LD 00001，OUT 01000。CLR00001020002002000200LDLD 00000LD 000010201 READNOP(000)WRITEOUT1000WRITE0201OUT 000000201OUT 010000202 READNOP(000)四、说明：四、说明：1.在建立地址或读出程序两种操作后，可

27、进行在建立地址或读出程序两种操作后，可进行程序输入操作。程序输入操作。2.输入指令通过按指令键（如例中的输入指令通过按指令键（如例中的 LD、OUT）和数字键（如例中的）和数字键（如例中的LD指令之后的指令之后的00001、OUT指令之后的指令之后的01000）共同完成。）共同完成。3.对于单字节的指令在按对于单字节的指令在按WRITE键后，地键后，地址自动加址自动加1。但是，如指令是双字节的指令在。但是，如指令是双字节的指令在按按WRITE键后，地址不加键后，地址不加1，而是显示下一字，而是显示下一字节的内容，再按节的内容，再按WRITE键后，地址才加键后，地址才加1。其操作过程与显示内容如

28、下：其操作过程与显示内容如下：如在地址如在地址0250处输入处输入CNT 002、#0050指令。指令。CLR000002502500250CNTCNT 0000250 CNT DATAWRITE#000020250CNT 002#005050WRITE0250 CNT DATA0251 READNOP(000)5.2.4 指令的插入和删除指令的插入和删除 指令的插入和删除是用户编辑程序时最常用指令的插入和删除是用户编辑程序时最常用的操作，将一条指令插入到已存储在存储器中的的操作，将一条指令插入到已存储在存储器中的程序中或将一条指令从已存储在存储器中的程序程序中或将一条指令从已存储在存储器中的

29、程序中删除。中删除。插入指令插入指令 一、工作方式：一、工作方式：建立地址建立地址读出程序读出程序输入指令输入指令INS PROGRAM。即只能在编程工作方式下工。即只能在编程工作方式下工作。作。二、键操作流程：二、键操作流程：键操作流程如下：键操作流程如下：地址地址地址地址指令指令指令指令数据数据数据数据02000200LDLD000020000202010201ANDAND000030000302020202LDLD010010100102030203AND NOTAND NOT000060000602040204OR LDOR LD02050205ANDAND00004000040206

30、0206AND NOTAND NOT000050000502070207OUTOUT010010100102080208END(001)END(001)设存储器中已有下列程序设存储器中已有下列程序 如下图所示：如下图所示：若想将若想将00007触点插到指定位置可作如下操作：触点插到指定位置可作如下操作：00002 0000301001 000060000400005END00007插入插入插入插入00007的梯形图的梯形图01001 插入后的程序如下页所示：插入后的程序如下页所示：0200地址地址地址地址指令指令指令指令数据数据数据数据02000200LDLD00002000020201020

31、1ANDAND000030000302020202LDLD010010100102030203AND NOTAND NOT000060000602040204OR LDOR LD02050205ANDAND000040000402060206ANDAND000070000702070207AND NOTAND NOT000050000502080208OUTOUT010010100102090209END(001)END(001)三、操作过程与显示内容：三、操作过程与显示内容：CLR0000AND0206 READ02062060206AND NOT 00005AND 0000070206AN

32、D 00007INS0206 INSERT?AND 000070207 INSERT ENDAND NOT 00005 删除指令删除指令 一、工作方式：一、工作方式：PROGRAM。即只能在编程工作方式下工。即只能在编程工作方式下工作。作。建立地址建立地址读出程序读出程序DEL二、键操作流程：二、键操作流程：键操作流程如下：键操作流程如下：例：如下图所示：例：如下图所示：若想将若想将0207中的中的AND NOT 00005删除如何操作？删除如何操作？00002 0000301001 000060000400005END删除删除00005的梯形图的梯形图0100100007删除删除0200地址

33、地址地址地址指令指令指令指令数据数据数据数据02000200LDLD000020000202010201ANDAND000030000302020202LDLD010010100102030203AND NOTAND NOT000060000602040204OR LDOR LD02050205ANDAND000040000402060206ANDAND000070000702070207AND NOTAND NOT000050000502080208OUTOUT010010100102090209END(001)END(001)删除前其助记符程序如下：删除前其助记符程序如下：CLR0000D

34、EL0207 READ0207 DELETE?200207AND NOT 00005AND NOT 00005 0207 DELETE ENDOUT 010017三、操作过程与显示内容如下：三、操作过程与显示内容如下：地址地址地址地址指令指令指令指令数据数据数据数据02000200LDLD000020000202010201ANDAND000030000302020202LDLD010010100102030203AND NOTAND NOT000060000602040204OR LDOR LD02050205ANDAND000040000402060206AND AND 000070000

35、702070207OUTOUT010010100102080208END(001)END(001)删除后其助记符程序如下：删除后其助记符程序如下：四、说明：四、说明：1、插入和删除指令只能在编程工作方式、插入和删除指令只能在编程工作方式下进行。下进行。2、插入指令时所建立的地址是要插入指、插入指令时所建立的地址是要插入指令处后面的地址，令处后面的地址，而删除指令所建立的地址而删除指令所建立的地址是要删除那条指令的地址。是要删除那条指令的地址。3、插入指令时键入、插入指令时键入键后，显示的内容是键后，显示的内容是插入指令后面的那条指令插入指令后面的那条指令AND NOT 00005；删除指令时键

36、入删除指令时键入键后，显示的内容是删除那键后，显示的内容是删除那条指令条指令AND NOT 00005后面的那条指令后面的那条指令OUT 01001。5.2.5 程序检查操作程序检查操作 程序检查操作主要用来检查用户已输入程序中程序检查操作主要用来检查用户已输入程序中的语法错误，该操作只能在编程工作状态下进行可的语法错误，该操作只能在编程工作状态下进行可以使用的程序检查操作分为三个级别以使用的程序检查操作分为三个级别0、1、2，而，而程序中的错误根据其严重程度分为三类程序中的错误根据其严重程度分为三类A、B、C。其中其中A级错误为最严重的，级错误为最严重的，B级错误次之，级错误次之，C级错误级

37、错误更次之。更次之。错误检查级别错误检查级别错误检查级别错误检查级别错误类别错误类别错误类别错误类别0 0A A、B B、C C1 1A A、B B2 2A A检查级别与错误类别之间的关系如下表所示：检查级别与错误类别之间的关系如下表所示：类别类别类别类别出错显示出错显示出错显示出错显示意义意义意义意义A A？程序不能正常读出程序不能正常读出程序不能正常读出程序不能正常读出NO END INSTNO END INST无无无无ENDEND指令指令指令指令CIRCUIT ERRCIRCUIT ERR指令中数据不匹配指令中数据不匹配指令中数据不匹配指令中数据不匹配LOCN ERRLOCN ERR指令

38、所在区域错指令所在区域错指令所在区域错指令所在区域错DUPLDUPL重复使用子程序或跳转重复使用子程序或跳转重复使用子程序或跳转重复使用子程序或跳转编号编号编号编号SBN UNDEFDSBN UNDEFD调用子程序不存在调用子程序不存在调用子程序不存在调用子程序不存在JME UNDEFDJME UNDEFD跳转的跳转的跳转的跳转的JMEJME不存在不存在不存在不存在OPERAND OPERAND ERRERR操作数错操作数错操作数错操作数错STEP ERRSTEP ERR步进指令错步进指令错步进指令错步进指令错表表5.2.1 程序检查的错误类别及出错显示一览表程序检查的错误类别及出错显示一览表

39、类别类别类别类别 出错显示出错显示出错显示出错显示意义意义意义意义B BIL-ILC ERRIL-ILC ERRIL-ILC IL-ILC 指令不成对指令不成对指令不成对指令不成对JMP-JMEJMP-JMEJMP-JME JMP-JME 指令不成对指令不成对指令不成对指令不成对SBN-RETSBN-RETSBN-RET SBN-RET 指令不成对指令不成对指令不成对指令不成对C CJMP JMP UNDEFDUNDEFD找不到对应的找不到对应的找不到对应的找不到对应的 JMP JMPSBS SBS UNDEFDUNDEFD定义的子程序未被调用定义的子程序未被调用定义的子程序未被调用定义的子程

40、序未被调用COIL DUPLCOIL DUPL输出位号多次使用输出位号多次使用输出位号多次使用输出位号多次使用续表续表5.2.1 程序检查的错误类别及出错显示一览表程序检查的错误类别及出错显示一览表 一、工作方式：一、工作方式：PROGRAM。即只能在编程工作方式下工作。即只能在编程工作方式下工作。二、键操作流程：二、键操作流程：键操作流程如下：键操作流程如下：CLRSRCH0 或或 1 或或 2SRCHSRCH（直到（直到END指令）指令）中途按中途按CLR键停止检查键停止检查 三、操作过程与显示内容：三、操作过程与显示内容：例如：某一程序从例如：某一程序从0083开始，到开始，到8100结

41、束结束（END指令），程序的最大地址为指令），程序的最大地址为8700。则检。则检查这一程序的操作如下：查这一程序的操作如下：#0000CLR00008100 PROG CHKSRCHEND (001)SRCH0083 PROG CHKCHK LBL(02)?012或或或或0083 PROG CHKCHK LBL(0或或1或或2)CLR00000153 CIRCUIT ERRSRCHOUT 00200SRCH0083 PROG CHKCHK LBL(02)?012或或或或0083 PROG CHKCHK LBL(0)0178 COIL ERRSRCHOUT 010000200 IL-ILC E

42、RRSRCHILC(003)5000SRCH?8700 NO END INSTRSRCH5.2.6 指令查找与触点查找操作指令查找与触点查找操作 用于在用户程序存储器中查找某条指定的指令或某个触用于在用户程序存储器中查找某条指定的指令或某个触点。点。指令查找操作指令查找操作 一、工作方式：一、工作方式：RUN、MONTR、PROGRAM。即该操作可以在三种工。即该操作可以在三种工作方式中的任何一种方式下进行。作方式中的任何一种方式下进行。END指令只能在指令只能在PROGRAM工作方式进行。工作方式进行。建立地址建立地址读出程序读出程序输入指令输入指令SRCHSRCHCLR 三、操作过程与显示

43、内容：三、操作过程与显示内容：设下面的梯形图所对应的指令已经输入到内存中：设下面的梯形图所对应的指令已经输入到内存中：二、键操作流程：二、键操作流程：键操作流程如下：键操作流程如下：地址地址地址地址指令指令指令指令数据数据数据数据02000200 LDLD000020000202010201 OUTOUT010000100002020202 LDLD000020000202030203 TIMTIM001001#0123#0123 10821082 END(001)END(001)01000TIM 001#0123END(001)0000200002 1.欲查找欲查找 LD 00002指令操作

44、与显示如下：指令操作与显示如下：CLR0000LD200000000 LD 00000LD 00002SRCH0200 SRCHLD 00002SRCH0202 SRCHLD 00002SRCH1082 SRCHEND(001)0000CLR1020002002000200TIMTIM 000TIM 0010203 SRCH SRCHTIM 0010203 TIM DATA#01232.若要查找若要查找TIM 001的数据，其操作过程与显示内容如下：的数据，其操作过程与显示内容如下：四、说明：四、说明：1.在给定指令后，按在给定指令后，按SRCH键，将显示该指令所在地址。键，将显示该指令所在地

45、址。2.如果重复按如果重复按SRCH键，将陆续显示该指令的其它地址，键，将陆续显示该指令的其它地址，一直到一直到END指令结束。指令结束。3.如果程序中无如果程序中无END指令，则一直可找到用户存储器的指令，则一直可找到用户存储器的最后一个地址。最后一个地址。4.若要查找若要查找TIM/CNT指令的设定值，要先查找指令的设定值，要先查找TIM/CNT指令，然后再按一次指令，然后再按一次 键。注意：不能直接查找键。注意：不能直接查找TIM/CNT的设定值。的设定值。触点查找操作触点查找操作 一、工作方式：一、工作方式：RUN、MONTR、PROGRAM。即该操作可以在三。即该操作可以在三种工作方

46、式中的任何一种方式下进行。种工作方式中的任何一种方式下进行。二、键操作流程：二、键操作流程：键操作流程如下：键操作流程如下：建立地址建立地址读出程序读出程序SRCHSRCHCLRSHIFTCONT#数据数据HRTIMCNT三、操作过程与显示内容：三、操作过程与显示内容：设有如下图所示梯形图：设有如下图所示梯形图：010000000101000 00001TIM 000#0123END(001)地址地址地址地址指令指令指令指令数据数据数据数据02000200LDLD000010000102010201OUTOUT010000100002020202LDLD010000100002030203AN

47、DAND000010000102040204TIMTIM000000#0123#0123 10821082END(001)END(001)查找过程与显示内容如下：查找过程与显示内容如下：CLR0000SRCH0200 CONT SRCH0203 CONT SRCH0000SRCHLD 00001AND 000011082 CONT SRCH SRCHEND(001)SHIFTCONTCONT 0000010000CONT 00001 四、说明：四、说明：本操作与查找指令操作基本相同，只是查找指令本操作与查找指令操作基本相同，只是查找指令操作的关键字是一条指令，而本操作中的关键字是一操作的关键字

48、是一条指令，而本操作中的关键字是一个触点。个触点。5.3 监视与修改操作监视与修改操作 可编程控制器的监视与修改操作对用户程序的调试有着可编程控制器的监视与修改操作对用户程序的调试有着十分重要的作用。十分重要的作用。CPM2A中的监视与修改操作比较丰富，中的监视与修改操作比较丰富，使用方法也比较简单，而且一般在编程、监控和运行三种方使用方法也比较简单，而且一般在编程、监控和运行三种方式下都可以进行。式下都可以进行。5.3.1 监视操作监视操作 I/O监控监控 一、工作方式：一、工作方式：RUN、MONTR、PROGRAM。即该操作可以在三种。即该操作可以在三种工作方式中的任何一种方式下进行。工

49、作方式中的任何一种方式下进行。二、键操作流程：二、键操作流程：其键操作流程如下：其键操作流程如下：读出程序读出程序DMCLRSHIFTCONT#数据数据HRSHIFTOUTCH*LDTIMCNTCLRMONTRCLRLDMONTR002100000000LD 000000000LD 0100201002ON 三、操作过程与显示内容：三、操作过程与显示内容：例例1：以监视点以监视点01002为例，其操作过程与显示内容：为例，其操作过程与显示内容：例例2：对对TIM/CNT的监视。其操作过程与显示内容如下：的监视。其操作过程与显示内容如下：CLR0000MONTR 0000 READ T01000

50、0 READ1TIM 0010123T02O0000TIM T IM 000例例3：对通道进行监视。其相应的操作过程与显示内容如下：对通道进行监视。其相应的操作过程与显示内容如下：CLR00001 0000 00000000HR CHANNEL HR 00CHANNEL HR 01CH 01 MONTRFFFFSHIFTCH*CHANNEL 00CH 02 MONTR0000 四、说明：四、说明：1.若按若按或或键，则继电器或通道号将自动减键，则继电器或通道号将自动减1或加或加1，且，且其内容也相应显示出来。其内容也相应显示出来。2.I/O继电器，特殊辅助继电器，保持继电器，数据存储继电器，特