继电接触器控制系统培训.ppt

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1、上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张电工技术基础电工技术基础电工技术基础电工技术基础主编主编 李中发李中发制作制作 李中发李中发2004年年7月月2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 第第8章章 继电接触器控制继电接触器控制n常用控制电器的动作原理及其常用控制电器的动作原理及其控制作用控制作用n鼠笼式三相异步电动机典型控鼠笼式三相异步电动机典型控制电路的工作原

2、理制电路的工作原理学习要点学习要点2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 第第8章章 继电接触器控制继电接触器控制n n5.1 5.1 常用控制电器常用控制电器n n5.2 5.2 三相异步电动机的基本控制电路三相异步电动机的基本控制电路2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 8.1 常用控制电器常用控制电器n对电动机和生产机

3、械实现控制和保护的电工设备叫做控制电器。控制电器的种类很多，按其动作方式可分为手动和自动两类。手动电器的动作是由工作人员手动操纵的，如刀开关、组合开关、按钮等。自动电器的动作是根据指令、信号或某个物理量的变化自动进行的，如中间继电器、交流接触器等。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 8.1.1 开关电器开关电器1 1、刀开关、刀开关n n刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电

4、源，或用来将电路与电源隔离，有时也用用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。来控制小容量电动机的直接起动与停机。n n刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘底板等组成。底板等组成。n n开开开开关关关关电电电电器器器器是是是是在在在在控控控控制制制制电电电电路路路路中中中中用用用用于于于于不不不不频频频频繁繁繁繁地地地地接接接接通通通通或或或或断断断断开开开开电电电电路路路路的的的的开开开开关，或用于机床电路电源的引入开关。关，或用于机床电路电源的引入开关。关，或用于机床电路电源的

5、引入开关。关，或用于机床电路电源的引入开关。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 n刀开关种类很多。按极数分为单极、双极和三极；按结构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分为单投和双投等。n刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。n刀开关额定电压通常为250V和500V，额定电流在1500A以下。n安装刀开关时，电源线应接在静触点上，负荷线接在与闸刀相连的端子上。对有熔

6、断丝的刀开关，负荷线应接在闸刀下侧熔断丝的另一端，以确保刀开关切断电源后闸刀和熔断丝不带电。在垂直安装时，手柄向上合为接通电源，向下拉为断开电源，不能反装。n刀开关的选用主要考虑回路额定电压、长期工作电流以及短路电流所产生的动热稳定性等因素。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。用于直接起停3 kW及以下的三相异步电动机时，刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的3倍。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 2 2、组合开关、组合开关n组合开关又叫转换

7、开关，是一种转动式的闸刀开关，主要用于接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转或局部照明。n组合开关有若干个动触片和静触片，分别装于数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫板上，动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 3 3、自动开关、自动开关n n正正常常情情况况下下过过流流脱脱扣扣器器的的衔衔铁铁是是释释放放着着的的，严严重重过过载载或或短短路路时时，线线圈圈因因流流过过大大电电流流而

8、而产产生生较较大大的的电电磁磁吸吸力力，把把衔衔铁铁往往下下吸吸而而顶顶开开锁锁钩钩，使使主主触触点点断断开开，起起过过流流保保护护作作用用。欠欠压压脱脱扣扣器器在在正正常常情情况况下下吸吸住住衔衔铁铁，主主触触点点闭闭合合，电电压压严严重重下下降降或或断断电电时时释释放放衔衔铁铁而而使使主主触触点点断断开开，实实现现欠欠压压保保护护。电电源源电电压压正正常时，必须重新合闸才能工作。常时，必须重新合闸才能工作。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 8.1.2

9、 熔断器熔断器n n熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。n n选择熔体额定电流的方法如下：选择熔体额定电流的方法如下：（1 1）电灯支线的熔体：熔体额定电流）电灯支线的熔体：熔体额定电流 支线上所有电灯的工作支线上所有电灯的工作电流之和。电流之和。（2 2）一台电动机的熔体：熔体额定电流）一台电动机的熔体：熔体额定电流 电

10、动机的起动电流电动机的起动电流2.52.5如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流 电动机的起动电流电动机的起动电流(1.62)(1.62)（3 3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.52.5)=(1.52.5)容量容量最大的电动机的额定电流最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和其余电动机的额定电流之和2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 1 1、按钮、按钮n n按

11、按钮钮的的触触点点分分常常闭闭触触点点（动动断断触触点点）和和常常开开触触点点（动动合合触触点点）两两种种。常常闭闭触触点点是是按按钮钮未未按按下下时时闭闭合合、按按下下后后断断开开的的触触点点。常常开开触触点点是是按按钮钮未未按按下下时时断断开开、按按下下后后闭闭合合的的触触点点。按按钮钮按按下下时时，常常闭闭触触点点先先断断开开，然然后后常常开开触触点点闭闭合合；松松开开后后，依依靠靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置。复位弹簧使触点恢复到原来的位置。8.1.3 主令电器主令电器n n主主令令电电器器是是自自动动控控制制系系统统中中用用于于接接通通或或断断开开控控制制电电路路的的电电器器设备，

12、用以发送控制指令或用作程序控制。设备，用以发送控制指令或用作程序控制。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 2 2、行程开关、行程开关行行程程开开关关也也称称为为位位置置开开关关，主主要要用用于于将将机机械械位位移移变变为为电电信信号号，以以实实现现对对机机械械运运动动的的电电气气控控制制。当当机机械械的的运运动动部部件件撞撞击击触触杆杆时时，触触杆杆下下移移使使常常闭闭触触点点断断开开，常常开开触触点点闭闭合合；当当运运动动部部件件离离开开后后，在复位弹簧

13、的作用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复常态。在复位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复常态。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合，线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合，常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触点恢复到原来的状态。点恢复到原来的状态。8.1.4 交流接触器交流接触器2023/5/222023/5/22上一张

14、幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 根根据据用用途途不不同同，交交流流接接触触器器的的触触点点分分主主触触点点和和辅辅助助触触点点两两种种。主主触触点点一一般般比比较较大大，接接触触电电阻阻较较小小，用用于于接接通通或或分分断断较较大大的的电电流流，常常接接在在主主电电路路中中；辅辅助助触触点点一一般般比比较较小小，接接触触电电阻阻较较大大，用用于于接接通通或或分分断断较较小小的的电电流流，常常接接在在控控制制电电路路（或或称称辅辅助助电电路路）中中。有有时时为为了了接接通通和和分分断断较较大大的

15、的电电流流，在在主主触触点点上上装装有有灭灭弧弧装装置置，以以熄熄灭灭由由于于主主触触点点断断开开而而产产生生的的电电弧弧，防防止止烧坏触点。烧坏触点。接接触触器器是是电电力力拖拖动动中中最最主主要要的的控控制制电电器器之之一一。在在设设计计它它的的触触点点时时已已考考虑虑到到接接通通负负荷荷时时的的起起动动电电流流问问题题，因因此此，选选用用接接触触器器时时主主要要应应根根据据负负荷荷的的额额定定电电流流来来确确定定。如如一一台台Y112M-4Y112M-4三三相相异异步步电电动动机机，额额定定功功率率4 4kWkW，额额定定电电流流为为8.88.8A A，选选用用主主触触点点额额定定电电流

16、流为为1010A A的的交交流流接接触触器器即即可可。除除电电流流之之外外，还还应应满满足接触器的额定电压不小于主电路额定电压。足接触器的额定电压不小于主电路额定电压。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 1 1、中间继电器、中间继电器继继电电器器是是一一种种根根据据特特定定输输入入信信号号而而动动作作的的自自动动控控制制电电器器，其其种类很多，有中间继电器、热继电器、时间继电器等类型。种类很多，有中间继电器、热继电器、时间继电器等类型。中间继电器通常用来传

17、递信号和同时控制多个电路，也可用来中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接触器的主要区构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接触器的主要区别是触点数目多些，且触点容量小，只允许通过小电流。在选别是触点数目多些，且触点容量小，只允许通过小电流。在选用中间继电器时，用中间继电器时，主要是考虑电压等级和触点数目。主要是考虑电压等级和触点数目。8.1.5 继电器继电器2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片

18、上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。当主电路中电流超下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端便向上弯曲过容许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端便向上弯曲超出扣板，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在超出扣板，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电，电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路。从而断开电动机的主电路。2 2、热继

19、电器、热继电器2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 通通电电延延时时空空气气式式时时间间继继电电器器利利用用空空气气的的阻阻尼尼作作用用达达到到动动作作延延时时的的目目的的。吸吸引引线线圈圈通通电电后后将将衔衔铁铁吸吸下下，使使衔衔铁铁与与活活塞塞杆杆之之间间有有一一段段距距离离。在在释释放放弹弹簧簧作作用用下下，活活塞塞杆杆向向下下移移动动。在在伞伞形形活活塞塞的的表表面面固固定定有有一一层层橡橡皮皮膜膜，活活塞塞向向下下移移动动时时，膜膜上上面面会会造造

20、成成空空气气稀稀薄薄的的空空间间，活活塞塞受受到到下下面面空空气气的的压压力力，不不能能迅迅速速下下移移。当当空空气气由由进进气气孔孔进进入入时时，活活塞塞才才逐逐渐渐下下移移。移动到最后位置时，杠杆使微动开关动作。移动到最后位置时，杠杆使微动开关动作。3 3、时间继电器、时间继电器2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 8.2 三相异步电动机三相异步电动机的基本控制电路的基本控制电路通通过过开开关关、按按钮钮、继继电电器器、接接触触器器等等电电器器触触点点的

21、的接接通通或或断断开开来来实实现现的的各各种种控控制制叫叫做做继继电电-接接触触器器控控制制，这这种种方方式式构构成成的的自自动动控控制制系系统统称称为为继继电电-接接触触器器控控制制系系统统。典典型型的的控控制制环环节节有有点点动动控控制制、单单向向自自锁锁运运行行控控制制、正正反反转转控控制制、行行程控制、时间控制等。程控制、时间控制等。电电动动机机在在使使用用过过程程中中由由于于各各种种原原因因可可能能会会出出现现一一些些异异常常情情况况，如如电电源源电电压压过过低低、电电动动机机电电流流过过大大、电电动动机机定定子子绕绕组组相相间间短短路路或或电电动动机机绕绕组组与与外外壳壳短短路路等

22、等等等，如如不不及及时时切切断断电电源源则则可可能能会会对对设设备备或或人人身身带带来来危危险险，因因此此必必须须采采取取保保护护措措施施。常常用用的的保保护护环环节节有有短短路路保保护护、过过载载保保护护、零零压压保保护护和和欠压保护等。欠压保护等。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 8.2.1 点动控制和直接起动控制点动控制和直接起动控制1 1、点动控制、点动控制按下按钮按下按钮SBSB，接接触器触器KMKM线圈通线圈通电，衔铁吸合，电，衔铁吸合，常开

23、主触点接通，常开主触点接通，电动机定子接入电动机定子接入三相电源起动运三相电源起动运转。松开按钮转。松开按钮SBSB，接触器接触器KMKM线线圈断电，衔铁松圈断电，衔铁松开，常开主触点开，常开主触点断开，电动机因断开，电动机因断电而停转。断电而停转。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 合上开关合上开关S S，三相电源被引三相电源被引入控制电路，但电动机还不入控制电路，但电动机还不能起动。按下按钮能起动。按下按钮SBSB，接接触器触器KMKM线圈通电，衔铁吸

24、线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动合，常开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运机定子接入三相电源起动运转。松开按钮转。松开按钮SBSB，接触器接触器KMKM线圈断电，衔铁松开，线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因常开主触点断开，电动机因断电而停转。断电而停转。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 2 2、直接起动控制、直接起动控制起起起起动动动动过过过过程程程程：按按下下起起动动按按钮钮SBSBl l，接接触触器器KMKM线线圈圈通通电电，

25、与与SBSB1 1并并联联的的KMKM的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合，以以保保证证松松开开按按钮钮SBSBl l后后KMKM线线圈圈持持续续通通电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KMKM的的主主触触点点持持续续闭闭合合，电电动动机机连连续续运运转转，从从而而实实现连续运转控制。现连续运转控制。停停停停止止止止过过过过程程程程：按按下下停停止止按按钮钮SBSB2 2，接接触触器器KMKM线线圈圈断断电电，与与SBSBl l并并联联的的KMKM的的辅辅助助常常开开触触点点断断开开，以以保保证证松松开开按按钮钮SBSB2 2后后KMKM线线圈圈持持续续失失电电，串串联联在在电电动动

26、机机回回路路中中的的KMKM的的主主触触点点持持续续断断开开，电动机停转。电动机停转。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 与与SBSBl l并联的并联的KMKM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。的辅助常开触点的这种作用称为自锁。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。起起短短路路保保护护的的是是串串接接在在主主电电路路中中的的熔熔断断器器FUFU。一一旦旦电电路路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机

27、立即停转。发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。起起过过载载保保护护的的是是热热继继电电器器FRFR。当当过过载载时时，热热继继电电器器的的发发热热元元件件发发热热，将将其其常常闭闭触触点点断断开开，使使接接触触器器KMKM线线圈圈断断电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KMKM的的主主触触点点断断开开，电电动动机机停停转转。同同时时KMKM辅辅助助触触点点也也断断开开，解解除除自自锁锁。故故障障排排除除后后若若要要重重新新起起动动，需需按按下下FRFR的的复复位位按按钮钮，使使FRFR的的常常闭闭触触点点复复位位（闭合）即可。（闭合）即可。起起零零压压（或或欠欠压压）保保护护

28、的的是是接接触触器器KMKM本本身身。当当电电源源暂暂时时断断电电或或电电压压严严重重下下降降时时，接接触触器器KMKM线线圈圈的的电电磁磁吸吸力力不不足足，衔衔铁铁自自行行释释放放，使使主主、辅辅触触点点自自行行复复位位，切切断断电电源源，电电动动机停转，同时解除自锁。机停转，同时解除自锁。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 8.2.2 多地控制和顺序控制多地控制和顺序控制1 1、多地控制、多地控制接线原则接线原则：所有的起动按钮并联，所有的停机按钮串联

29、。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 2 2、顺序控制、顺序控制因为因为KMKM2 2线圈电路中串接有线圈电路中串接有KMKM1 1的常开的常开触点，所以触点，所以MM1 1未起动时，即未起动时，即KMKM1 1线圈未线圈未通电时，通电时，KMKM2 2线圈不可能通电，线圈不可能通电，MM2 2不可不可能起动；只有当按下能起动；只有当按下SBSB1 1，KMKM1 1线圈通线圈通电，电，MM1 1起动后，再按起动后，再按SBSB2 2，KMKM2 2线圈通

30、线圈通电，电，MM2 2才起动。当按下才起动。当按下SBSB3 3时，时，KMKM1 1、KMKM2 2线圈同时断电，线圈同时断电，MM1 1、MM2 2同时停止同时停止运转。运转。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 8.2.3 正反转控制正反转控制2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 正正正正向向向向起起起起动动动动过

31、过过过程程程程：按按下下起起动动按按钮钮SBSBl l，接接触触器器KMKM1 1线线圈圈通通电电，与与SBSBl l并并联联的的KMKM1 1的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合，以以保保证证KMKMl l线线圈圈持持续续通通电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KMKM1 1的的主主触触点点持持续续闭闭合合，电电动动机机连连续正向运转。续正向运转。停停停停止止止止过过过过程程程程：按按下下停停止止按按钮钮SBSB3 3，接接触触器器KMKMl l线线圈圈断断电电，与与SBSBl l并并联联的的KMKM1 1的的辅辅助助触触点点断断开开，以以保保证证KMKMl l线线圈圈持持续续失失

32、电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KMKMl l的的主主触触点点持持续续断断开开，切切断断电电动动机机定定子子电电源源，电动机停转。电动机停转。反反反反向向向向起起起起动动动动过过过过程程程程：按按下下起起动动按按钮钮SBSB2 2，接接触触器器KMKM2 2线线圈圈通通电电，与与SBSB2 2并并联联的的KMKM2 2的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合，以以保保证证KMKM2 2线线圈圈持持续续通通电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KMKM2 2的的主主触触点点持持续续闭闭合合，电电动动机机连连续反向运转。续反向运转。特别注意特别注意特别注意特别注意KMKM1 1和

33、和KMKM2 2线圈不能同时通电，因此不能同时按下线圈不能同时通电，因此不能同时按下SBSBl l和和SBSB2 2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误，将引起主电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源短路。回路电源短路。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 带电气联锁的正反转控制电路带电气联锁的正反转控制电路将接触器将接触器KMKM1 1的辅助常

34、闭触点串入的辅助常闭触点串入KMKM2 2的线圈回路中，从而保证在的线圈回路中，从而保证在KMKMl l线圈通电时线圈通电时KMKM2 2线圈回路总是线圈回路总是断开的；将接触器断开的；将接触器KMKM2 2的辅助常闭的辅助常闭触点串入触点串入KMKM1 1的线圈回路中，从而的线圈回路中，从而保证在保证在KMKM2 2线圈通电时线圈通电时KMKMl l线圈回线圈回路总是断开的。这样接触器的辅助路总是断开的。这样接触器的辅助常闭触点常闭触点KMKMl l和和KMKM2 2保证了两个接保证了两个接触器线圈不能同时通电，这种控制触器线圈不能同时通电，这种控制方式称为联锁或者互锁，这两个辅方式称为联锁

35、或者互锁，这两个辅助常开触点称为联锁或者互锁触点。助常开触点称为联锁或者互锁触点。存在问题存在问题存在问题存在问题：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮时必须先按停止按钮SBSB3 3，使联锁触点使联锁触点KMKMl l闭合后按下反转起动闭合后按下反转起动按钮按钮SBSB2 2才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮必须先按停止按钮SBSB3 3，使联锁触点使联锁触点KMKM2 2闭合后按下正转起动按闭合后按下正转起动按钮钮SBSBl l才能使电动机正转。才

36、能使电动机正转。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路采用复式按钮，将采用复式按钮，将SBSB1 1按钮的常闭触点串接在按钮的常闭触点串接在KMKM2 2的线圈电路中；将的线圈电路中；将SBSB2 2的常闭触点串接在的常闭触点串接在KMKMl l的线圈电路中；这的线圈电路中；这样，无论何时，只要按样，无论何时，只要按下反转起动按钮，在下反转起动按钮，在KMKM2 2线圈通电之

37、前就首线圈通电之前就首先使先使KMKM1 1断电，从而保断电，从而保证证KMKM1 1和和KMKM2 2不同时通不同时通电；从反转到正转的情电；从反转到正转的情况也是一样。这种由机况也是一样。这种由机械按钮实现的联锁也叫械按钮实现的联锁也叫机械联锁或按钮联锁，机械联锁或按钮联锁，2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 8.2.4 行程控制行程控制1 1、限位控制、限位控制当生产机械的运动当生产机械的运动部件到达预定的位部件到达预定的位置时压下行程开关置时压下行

38、程开关的触杆，将常闭触的触杆，将常闭触点断开，接触器线点断开，接触器线圈断电，使电动机圈断电，使电动机断电而停止运行。断电而停止运行。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 2 2、自动往返控制、自动往返控制按按下下正正向向起起动动按按钮钮SBSB1 1，电电动动机机正正向向起起动动运运行行，带带动动工工作作台台向向前前运运动动。当当运运行行到到SQSQ2 2位位置置时时，挡挡块块压压下下SQSQ2 2，接接触触器器KMKMl l断断电电释释放放，KMKM2

39、2通通电电吸吸合合，电电动动机机反反向向起起动动运运行行，使使工工作作台台后后退退。工工作作台台退退到到SQSQl l位位置置时时，挡挡块块压压下下SQSQl l，KMKM2 2断断电电释释放放，KMKM1 1通通电电吸吸合合，电电动动机机又又正正向向起起动动运运行行，工工作作台台又又向向前前进进，如如此此一一直直循循环环下下去去，直直到到需需要要停停止止时时按按下下SBSB3 3，KMKMl l和和KMKM2 2线线圈圈同同时时断断电电释释放放，电电动机脱离电源停止转动。动机脱离电源停止转动。2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一

40、张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 8.2.5 时间控制时间控制星形星形星形星形-三角形换接起动控三角形换接起动控三角形换接起动控三角形换接起动控制制制制2023/5/222023/5/22上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 按按下下起起动动按按钮钮SBSBl l，时时间间继继电电器器KTKT和和接接触触器器KMKM2 2同同时时通通电电吸吸合合，KMKM2 2的的常常开开主主触触点点闭闭合合，把把定定子子绕绕组组连连接接成成星星形形，其其常常开开辅辅

41、助助触触点点闭闭合合，接接通通接接触触器器KMKMl l。KMKMl l的的常常开开主主触触点点闭闭合合，将将定定子子接接入入电电源源，电电动动机机在在星星形形连连接接下下起起动动。KMKMl l的的一一对对常常开开辅辅助助触触点点闭闭合合，进进行行自自锁锁。经经一一定定延延时时，KTKT的的常常闭闭触触点点断断开开，KMKM2 2断断电电复复位位，接接触触器器KMKM3 3通通电电吸吸合合。KMKM3 3的的常常开开主主触触点点将将定定子子绕绕组组接接成成三三角角形形，使使电电动动机机在在额额定定电电压压下下正正常常运运行行。与与按按钮钮SBSBl l串串联联的的KMKM3 3的的常常闭闭辅辅助助触触点点的的作作用用是是：当当电电动动机机正正常常运运行行时时，该该常常闭闭触触点点断断开开，切切断断了了KTKT、KMKM2 2的的通通路路，即即使使误误按按SBSB1 1，KTKT和和KMKM2 2也也不不会会通通电电，以以免免影影响响电电路路正正常常运运行行。若若要要停停车车，则则按按下下停停止止按按钮钮SBSB3 3，接接触触器器KMKMl l、KMKM2 2同同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。时断电释放，电动机脱离电源停止转动。2023/5/222023/5/22