工程材料97022246.ppt
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1、少壮不努力,老大徒悲伤 少壮不努力,老大徒悲伤2023/5/19工程材料97022246锲而不舍,金石可镂 锲而不舍,金石可镂3.1平面一般力系的简化 3.1.1力的平移定理力对物体的作用效果取决于力的三要素:力的大小、方向和作用点。当力沿其作用线移动时,力对刚体的作用效果不变。但是,如果保持力的大小、方向不变,将力的作用线平行移动到另一位置,则力对刚体的作用效果将发生改变。设在刚体上作用一力 F,如图3-1所示,由经验可知,当力 F通过刚体的重心 C时,刚体只发生移动。如果将力 F平行移动到刚体上任一点 D,则刚体既发生移动,又发生转动,即作用效果发生改变。那么,在什么条件下,力平行移动后与
2、未移动前对刚体的作用效果等效呢?力的平移定理解决了这一问题。锲而不舍,金石可镂 锲而不舍,金石可镂图3-1锲而不舍,金石可镂 锲而不舍,金石可镂力的平移定理作用于刚体上某点的力,可以平行移动到刚体内任意一点,但同时必须附加一个力偶,此附加力偶的力偶矩等于原力对平移点的力矩,力偶的转向决定于原力对平移点的力矩的转动方向。证明如图3-2(a)所示,假设有一力 F作用在刚体上A点,要把它平移到刚体上另一点B处。根据加减平衡力系原理,在B点加一对平衡力F和F,并使它们与力F平行,而且F=-F=F,如图3-2(b)所示,显然,它们对刚体的作用与原来的一个力F对刚体的作用等效。在这三个力中,力F与F组成一
3、对力偶(F,F)。于是,原来作用在A点的力,现在被一个作用在B点的力F和一个附加力偶(F,F)所取代,如图3-2(c)所示,此附加力偶的力偶矩大小为(3-1)锲而不舍,金石可镂 锲而不舍,金石可镂图3-2锲而不舍,金石可镂 锲而不舍,金石可镂根据力的平移定理,可以将一个力分解为一个力和一个力偶;也可以将同一平面内的一个力和一个力偶合成为一个力。力的平移定理揭示了力与力偶在对物体作用效应之间的区别和联系:一个力不能与一个力偶等效,但一个力可以和另一个与它平行的力及一个力偶的联合作用等效。锲而不舍,金石可镂 锲而不舍,金石可镂图3-3锲而不舍,金石可镂 锲而不舍,金石可镂3.1.2平面一般力系向一点简化图3.4锲而不舍,金石可镂 锲而不舍,金石可镂1.力系的主矢平移力 组成的平面汇交力系的合力,称为原平面任意力系的主矢。作用点在简化中心O点,大小等于各分力的矢量和,即(3.2)在平面直角坐标系中,则有(3.3)锲而不舍,金石可镂 锲而不舍,金石可镂(3.4)式中,Fx,Fy分别为主矢FR和各力在x,y轴上的投影;FR为主矢的大小;为FR与x轴所夹的锐角,FR的指向由Fx和Fy的正负来确定。
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