电气控制-第5章--1.ppt

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1、PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT20 五月 2023电气控制_第5章_-1PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT5.1 S7-200 PLC编程基础SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200PLC设计的编程语言。可用梯形图LAD、功能块FBD和语句表STL LAD和FBD是一种图形语言，STL是一种类似于汇编语言的文本型语言。5.1.1编程语言PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT1.梯形图（LAD）编程语言梯形图是与电气控制相呼应的图形语言 触点 触

2、点-|-|-代表逻辑 代表逻辑”输入 输入”条件 条件,例如开关、按钮、内部条件 例如开关、按钮、内部条件能量流仅在触点闭合时通过 能量流仅在触点闭合时通过-（）通常代表逻辑 通常代表逻辑“输出 输出”结果，如灯、接触器、中间继电 结果，如灯、接触器、中间继电器等，当有能量流输入时才会有输出。器等，当有能量流输入时才会有输出。起始母线PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT 类似于 普通逻辑功能图,一般一种 功能 框表示 一种特定的功能 2.功能块（FBD）编程语言 输入端是功能块的条件,输出端是功能块的运算结果 PPT PPT 文档演模板 文档演模板

3、 Office Office PPT PPT 用助记符来表示PLC的各种控制功能的3.语句表（STL）编程语言PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT5.1.2 数据类型1.基本数据类型及数据类型检查 1位布尔型BOOL 8位字节型BYTE 16位无符号型WORD 16位有符号整数INT 32位无符号双字整数DWORD 32位有符号双字型DINT 32位实数型REALPPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT 数据类型检查 完全数据类型检查 简单数据类型检查 无数据类型检查 SIMATIC指令集不支持完全数据类型

4、检查。使用局部变量时，执行简单数据类型检查，使用全局变量时，执行无数据类型检查。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT2.数据长度与数值范围不同的数据类型，具有不同的数据长度和数值范围。不同的数据类型，具有不同的数据长度和数值范围。见表见表5-45-4指令的操作数具有一定的数据和长度，如整数乘法指令的操作 指令的操作数具有一定的数据和长度，如整数乘法指令的操作数是字型数据；编程时需要注意操作数的数据类型和指令 数是字型数据；编程时需要注意操作数的数据类型和指令识志符相匹配 识志符相匹配PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office

5、 PPT PPT程序区、系统区、数据区程序区用于存放用户程序系统区用于存放有关PLC配置结构的参数数据区是S7-200CPU提供的存储器的特定区域包括：输入映像寄存器（输入映像寄存器（I I）、输出映像寄存器（）、输出映像寄存器（Q Q）、变）、变量存储器（量存储器（V V）、内部标志位存储器（）、内部标志位存储器（M M）、顺序控制继电）、顺序控制继电器存储器（器存储器（S S）、特殊标志位存储器（）、特殊标志位存储器（SM SM）、局部存储器）、局部存储器（L L）、定时器存储器（）、定时器存储器（T T）、计数器存储器（）、计数器存储器（C C）、模拟）、模拟量输入输出映像寄存器（量输入

6、输出映像寄存器（AI AI、AQ AQ）、累加器）、累加器AC AC、高速计、高速计数器 数器HC HC。5.1.3 存储区域PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT1、数据区存储器的地址表示格式（1）位地址格式数据区存储器区域的某一位的地址格式为：Ax.yA存储区域标识符，编程元件的名称x 字节地址，若有相邻多字节，它总是低字节y 字节内的位地址Q4.6 地址格式 可以编程的 元件有：输入继电 器I、输出继电器Q、辅助继电器M、特殊 继电器SM、变量寄 存器V等PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT数据区存

7、储器区域的字节、字、双字地址格式为：ATxA存储区域标识符，编程元件的名称T数据长度x字节、字或双字的起始地址VB100表示字节地址VW100 表示字地址（两个字节VB100、VB101）VD100 VD100 表示的是哪几个字节地址？表示的是哪几个字节地址？（2）字节、字、双字地址格式PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT地址格式：AyAA存储区域标识符，存储区域标识符，模拟相关的电气元件的名称模拟相关的电气元件的名称yy元件号元件号如定时器T37，T表示定时器，37定时器号计数器C1、累加器AC1等（3）其他地址格式PPT PPT 文档演模板 文

8、档演模板 Office Office PPT PPT（1）输入输出映像寄存器（I/Q）输入映像寄存器I PLC输入端子是从外部接收输入信号的窗口，每一个输入端子与输入映像寄存器（I）的相应位相对应。输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能由 程序指令修改 地址格式如：I0.1、IB4、IW6Cpu226有效范围：I（0.015.7）、IB（015）IW（014）、ID（012）2、数据区存储器区域PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT 输出映像寄存器Q PLC输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口 每一个输出端子与输出映像寄存器的相应

9、位相对应。地址格式如：Q0.1、QB4、QW6、QD7 Cpu226有效范围：Q（0.015.7）、QB（015）QW（014）、QD（012）在程序的执行过程中，对于输入输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的输入/输出端子，系统在执行程序时完全和外界隔开，提高系统抗干扰能力。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT（2）内部标识存储器（M）也称为内部线圈，是模拟继电-接触器控制系统中的中间继电器，存放中间操作状态，或存储其他相关的数据。M M以 以位为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用 为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用如 如M2

10、6.7 M26.7CPU226 模块内部标志位存储器的有效范围为：M（0.031.7）、MB（031）、MW（030）、MD（028）PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTS7-200中有大量的变量存储器，用于模拟量控制、数据运算、参数设置及存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。变量存储器可以位为单位使用，也可以按字节、字、双字为单位使用。全局有效变量存储器的数量与CPU的型号有关，CPU222为V0.0V2407.7,CPU224为 V0.05119.7,CPU226为V0.0V5119.7（3）变量存储器（V）CPU226CPU226的的VV

11、按字节、字、双字有效地址范围为？按字节、字、双字有效地址范围为？PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT局部存储器用来存放局部变量。局部有效。可以用作暂时存储器或为子程序传递参数。可以作为间接寻址的指针，不能作间接寻址的存储器区。如L0.0，LB33，LW44，LD55CPU226 模块内部标志位存储器的有效范围为：L（0.063.7）、LB（063）、LW（062）、LD（060）（4）局部存储器（L）PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTS用于顺序控制（或步进控制）顺序控制继电器指令提供控制程序的逻辑分段

12、，从而实现顺序控制。S3.1、SB4、SW10、SD20CPU226 模块内部顺序控制继电器存储器的有效范围为：S（0.031.7）、SB（031）、SW（030）、SD（028）（5）顺序控制继电器存储器（S）PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT 特殊标志位（特殊继电器）即特殊内部线圈。PLC通过特殊继电器为用户提供一些特殊的控制功能和系统信息，用户也可以将对操作的特殊要求通过特殊继电器通知PLC。例如可以读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息实现一定的控制动作。（6）特殊标志位存储器（SM）PPT PPT 文档演模板 文档演模

13、板 Office Office PPT PPT有只读区域（SM0.0SM29.7，用户只能利用其触点）和可读写区域。SM0.0 RUN监控，PLC在RUN时总为1；SM0.1 初始脉冲，PLC有 STOP转为RUN 时，SM0.1接通一个扫描周期；SM0.3 PLC上电进入RUN方式时，SM0.3接 通一个扫描周期；SM0.5 秒脉冲，占空比为50%，周期为1s；（6）特殊标志位存储器（SM）PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT定时器是模拟继电-接触器控制系统中的时间继电器 定时器的设定值通过程序预先输入，当满足定时 器的工作条件时，定时器开始计时

14、，定时器的当 前值从0开始按照一定的时间单位（定时精度）增加，例如对于10ms定时器，定时器的当前值每隔10ms加1。当定时器的当前值到达设定值时，定时器动作。三种：1ms、10ms、100msCPU22X中的定时器数量为256个，即T0T255（7）定时器（T）PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT它是用来对输入的脉冲个数进行累计，实现计数操作。使用计数器，要事先在程序中给出计数的设定值（也称预置值）。当满足计数器的触发输入条件时，计数器开始累计计数输入端的脉冲前沿的次数，当到达设定值时，计数器动作。3种类型：增计数、减计数、增减计数 CPU22X

15、中有256个计数器，即C0C255。（8）计数器存储器（C）PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT当高速脉冲信号的频率比CPU扫描的速度更快时必须要用高速计数器。CPU226模块高速计数器的有效范围：HC（05）（9）高速计数器（HC）PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT累加器是用来暂时存放计算中间值的存储器，也可向子程序传递参数或返回参数。S7-200PLC提供了四个32位的累加器。（10）累加器（AC）PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT11、立即寻址、立

16、即寻址立即寻址：指令直接给出操作数，操作数紧跟操作码，在立即寻址：指令直接给出操作数，操作数紧跟操作码，在取出指令的同时也就取出了操作数。取出指令的同时也就取出了操作数。立即寻址可以用来提供常数、设置初始值等。立即寻址可以用来提供常数、设置初始值等。CPU CPU以二进制形式存储所有常数 以二进制形式存储所有常数指令中可用十进制、十六进制、指令中可用十进制、十六进制、ASC ASC 码或浮点数形式表示 码或浮点数形式表示 302 302 16#42F 16#42F INPUT INPUT 2#01011101 2#010111015.1.4 寻址方式-指令中如何提供操作数或操作数地址 指令中如

17、何提供操作数或操作数地址PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT2、直接寻址 所谓直接寻址就是明确指出存储单元的地址，在程序中直接使用编程元件的名称和地址编号，使用户程序可以直接存取这个信息。A Q0.1 ORB VB33，LB21ORB AC0,VB33MOVW AC0，AQW2 MOVD AC1，VD200PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT 所谓间接寻址是指不是在指令中直接使用名称和地址编号，而是通过使用指针来存取存储器中的数据。可间接寻址的编程元件有：可间接寻址的编程元件有：II、QQ、MM、VV、

18、SS、TT和和CC的当的当前值。对独立的位值和模拟量值不能进行间接寻址。前值。对独立的位值和模拟量值不能进行间接寻址。建立指针对某一地址间接寻址，必须先为该地址建立指针，指针的长度是双字长。可用作指针的编程元件有：变量存储器V、局部变量存储器L、累加器AC（AC0不能）。3、间接寻址PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT 如：如：MOVD&VB200,VD32MOVD&VB200,VD32 MOVD&MB10,AC2 MOVD&MB10,AC2 MOVD&AC2,LD14 MOVD&AC2,LD14“&”“&”是地址符号是地址符号，与编程元件编号组合

19、表示对应单元的，与编程元件编号组合表示对应单元的3232位物理地址，位物理地址，VB200VB200只是一个直接地址编号，并不是它只是一个直接地址编号，并不是它的物理地址。的物理地址。指令中的第二个地址数据长度必须是指令中的第二个地址数据长度必须是双字长双字长，如：，如：VDVD、LDLD、ACAC将指令中将指令中&VB200&VB200改为改为&VW200&VW200或或&VD200,&VD200,由于它们的起由于它们的起始地址相同，所以效果完全相同。始地址相同，所以效果完全相同。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT间接存取在操作数前加“*”，表

20、示该操作数为一个指针。例：建立指针和间接寻址的应用方法MOVD&VB200,AC1MOVW*AC1,AC0PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT 修改指针 指针的内容不会改变，可用自增或自减等指令修改指针 MOVD&VB200,AC1 INCD AC1 INCD AC1/把指针增加两次指向下一个字 MOVW*AC1,AC0 INCD AC1 INCD AC1 INCD AC1 INCD AC1PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT5.1.5 用户程序结构用户程序分为：PPT PPT 文档演模板 文档演模板

21、Office Office PPT PPT5.1.6 编程的一般规则 1 1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2 2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是 是PLC PLC存储器中的位 存储器中的位(1=ON(1=ON；0=OFF)0=OFF)；编程时常开；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；3 3、梯形图中流过的不是物理电流而是、梯形

22、图中流过的不是物理电流而是“概念电流 概念电流”，只，只 能从左向右流；能从左向右流；4 4、用户程序的运算是根据、用户程序的运算是根据PLC PLC的输入 的输入/输出映象寄存器中 输出映象寄存器中 的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；5 5、PLC PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制 的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制 的中间状态；的中间状态；6 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O I/O模 模 块上的功率器件来驱动。块上的功率器件来驱动。PPT PPT

23、文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTPPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT PLC PLC梯形图语言的编程原则 梯形图语言的编程原则1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只 能从左向右流；4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中 的内容，逻辑运算结果可以立即被后

24、面的程序使用；5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制 的中间状态；6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模 块上的功率器件来驱动。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT5.2 S7-200 PLC 的基本指令及编程方法编程时，应注意各操作数的数据类型及数值范围PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT基本指令，起初是指取代传统继电器控制系统的那些指令。随着PLC越来越强，基本指令包含的内容也不断扩充。现在，基本指令包括：位操作指令、运算指令、数据处理指令、表功能指令、转换指令等。基本指

25、令中，位操作指令是最重要的，是其它指令的基础。其它指令反映了PLC对数据运算和数据处理的能力。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT5.2.1 基本逻辑指令基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中指对触点的简单连接和对标准线圈的输出1、标准触点指令有LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、=PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT（1）装入常开指令 LD梯形图中梯级必须开始于梯形图中梯级必须开始于LDLD（LDNLDN）本指令对各类内部编程元件的常开触点都适用本指令对各类内部编程

26、元件的常开触点都适用格式：LD bit（2）装入常闭指令 LD 格式：LDN bit（3）与常开指令 A 与常开指令，即串联一个常开触点，梯形图最多有7个常开触点串联 格式：A bitPPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT（4）与常闭指令 AN 与常闭指令，即串联一个常闭触点，梯形图最多有6个常闭触点串联 格式：AN bit（5）或常开指令 O 或常开指令，即并联一个常开触点，梯形图最多有7个常开触点并联 格式：O bit（6）或常闭指令 ON格式：ON bitPPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT（7）输

27、出指令=将逻辑运算结果输出到指定存储器位或输出继电器对应的映像寄存器位，以驱动本线圈。指令格式：=bit=指令不能用于输入继电器。指令不能用于输入继电器。并联的 并联的=指令可以连续使用 指令可以连续使用=指令的操作数不能重复使用，指令的操作数不能重复使用，例如，在程序中 例如，在程序中 多次出现 多次出现“=Q0.0”“=Q0.0”是非法的。是非法的。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTPPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT逻辑堆栈是S7-200可编程控制器用来分析控制逻辑，用语句表编程时必须要根据这一

28、堆栈逻辑进行组织程序，用相关指令来实现堆栈操作。堆栈堆栈-是一组能够存储和取出数据的暂时存储单元是一组能够存储和取出数据的暂时存储单元特点特点“后进先出后进先出”，类似于计算机中的堆栈。，类似于计算机中的堆栈。进栈时，数据由栈顶压入，堆栈中数据被串行下移一层，进栈时，数据由栈顶压入，堆栈中数据被串行下移一层，栈底栈底(STACK8)(STACK8)原有数据丢失。原有数据丢失。出栈时，数据从栈顶取出，所有数据被串行上移一层，出栈时，数据从栈顶取出，所有数据被串行上移一层，在在STACK8STACK8中装入一个随机数。中装入一个随机数。（8）可编程控制器中的堆栈PPT PPT 文档演模板 文档演模

29、板 Office Office PPT PPT 栈顶是布尔型数据进 栈顶是布尔型数据进出堆栈的必由之路 出堆栈的必由之路栈顶在位运算中兼做累加器。对于简单的逻辑指令，通栈顶在位运算中兼做累加器。对于简单的逻辑指令，通常是执行进栈、出栈操作或简单的位运算，这些运算是栈常是执行进栈、出栈操作或简单的位运算，这些运算是栈顶与第二个堆栈的内容进行与、或、非等逻辑运算。顶与第二个堆栈的内容进行与、或、非等逻辑运算。设设I0.0=1,I0.1=0,I0.2=0,I0.0=1,I0.1=0,I0.2=0,依次执行依次执行LD,O,ALD,O,A指令后，堆指令后，堆栈的变化如下表：栈的变化如下表：说明：说明：

30、执行 执行LDN,AN,ON LDN,AN,ON指令时，是先将操作数进行取反，再进行 指令时，是先将操作数进行取反，再进行LD,A,O LD,A,O操作。操作。每执行一次 每执行一次LD LD或 或LND LND指令，自动进行一次进栈操作。指令，自动进行一次进栈操作。执行 执行A A或 或AN,O AN,O或 或ON ON指令，是将栈顶值与操作数做相应的逻辑运算，指令，是将栈顶值与操作数做相应的逻辑运算，运算结果存放在栈顶。运算结果存放在栈顶。当一个梯级扫描结束，或指令执行完毕，当一个梯级扫描结束，或指令执行完毕，PLC PLC自动进行出栈操作，自动进行出栈操作，将栈顶值存入相应的存储区。将栈

31、顶值存入相应的存储区。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTPPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT2、正负跳变指令正负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测正负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或下跳变（下降沿），利脉冲的正跳变（上升沿）或下跳变（下降沿），利用跳变让能流用跳变让能流接通一个扫描周期接通一个扫描周期，即可产生，即可产生一个扫一个扫描周期长度的微分脉冲描周期长度的微分脉冲，用来触发继电器线圈。，用来触发继电器线圈。（11）正跳变指令：）正跳变指令：EU EU（

32、无操作数 无操作数）PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT2、正负跳变指令（22）负跳变指令：）负跳变指令：ED ED（无操作数）（无操作数）PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT3、置位和复位指令S(Set)/R(Reset)置位即置置位即置11，复位即置，复位即置00。在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。（11）置位指令：）置位指令：将 将由操作数指定的位开始，由操作数指定的位开始，1 1位至最多 位至最多255 255位置 位置“1”“1”，

33、并保持。，并保持。指令格式：指令格式：S bit S bit，N N（22）复位指令：）复位指令：将由操作数指定的位开始，将由操作数指定的位开始，1 1位至最多 位至最多255 255位置 位置“0”“0”，并保持。，并保持。指令格式：指令格式：R bit R bit，N N如果对定时器计数器复位，则复位的同时，如果对定时器计数器复位，则复位的同时，T T或 或C C的当前值被清零。的当前值被清零。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT说明：与=指令不同，S或R指令可以多次使用同一个操作数。用S/R指令可构成S-R触发器，或用R/S指令构成R-S触发

34、器 使用S,R指令，需指定操作性质(S/R)、开始位(bit)和位的数量(N)。开始位的操作数为：Q,M,SM,T,C,V,S。数量N的操作数为：VB,IB.QB,MB,SMB,LB,SB,AC,常数等。操作数被置 操作数被置“1”“1”后，必须用 后，必须用R R指令清 指令清“0”“0”。记忆PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT立即操作指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。立即操作指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新

35、；用立即指令访问输出点时，访问器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也发生更新。的同时，相应的输出寄存器的内容也发生更新。操作数只有操作数只有：II、QQ11、立即触点指令、立即触点指令 在LD,LDN,A,AN,O,ON后加“I”,形成立即读输入指令。执行该指令，只是立即读取物理输入点的值，不改变输入映像寄存器的值。LDI I0.05.2.2 立即操作指令PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT2、立即输出指令=I执行该指令，是将栈顶值立即复制到指令所指定的物理输出点，同时刷新输出映像寄存器的内容。=I Q0

36、.0 3、立即置位指令SI执行该指令，将从指令指定的位开始至最多执行该指令，将从指令指定的位开始至最多128128个物理输出个物理输出点同时立即置点同时立即置“1”“1”，并且刷新输出映像寄存器的内容。，并且刷新输出映像寄存器的内容。SI Q0.0，24、立即复位指令RI执行该指令，将从指令指定的位开始至最多执行该指令，将从指令指定的位开始至最多128128个物理输出个物理输出点同时立即置点同时立即置“0”“0”，并且刷新输出映像寄存器的内容。，并且刷新输出映像寄存器的内容。RI Q0.0，2PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTPPT PPT 文档

37、演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT例1：直接启动停车控制继电器控制电路图I/O分配：I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KM语句表LD I0.1O Q0.0AN I0.0=Q0.0例2：要求用一个按钮启动/停止运转设备 方案 方案1 1：设：设I0.0 I0.0是与按钮相连的输入继电器的触点 是与按钮相连的输入继电器的触点,M0.0,M0.1,M0.2,M0.0,M0.1,M0.2是 是辅助继电器，辅助继电器，Q0.0 Q0.0是驱动设备的输出继电器，程序和时序如下：是驱动设备的输出继电器，程序和时序如下：PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Of

38、fice PPT PPT方案方案22：这里采用了上升沿触发指令。：这里采用了上升沿触发指令。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT当梯形图的结构比较复杂，例如涉及触点块的操作或者涉及当梯形图的结构比较复杂，例如涉及触点块的操作或者涉及分支结构时，简单的位操作指令就无法描述。此时应使用分支结构时，简单的位操作指令就无法描述。此时应使用堆栈操作指令堆栈操作指令包括：包括：ALDALD、OLDOLD、LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP、LDSLDS（有操作数）（有操作数）1、堆栈载与指令（触点块串联指令）ALDALDALD用于将并联电路块进行串联。用

39、于将并联电路块进行串联。5.2.3 复杂逻辑指令PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTPPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT22、堆栈载或指令（、堆栈载或指令（触点块并联指令）OLDOLDOLDOLD用于将串联电路块进行并联连接。用于将串联电路块进行并联连接。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTPPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTPPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT33、

40、逻辑入栈指令（、逻辑入栈指令（分支或主控）LPSLPSLPSLPS用于复制栈顶的值并将这个值推入栈顶，原堆用于复制栈顶的值并将这个值推入栈顶，原堆栈中各级栈值一次下压一级。栈中各级栈值一次下压一级。LPS用于分支开始PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT4 4、逻辑出栈指令（、逻辑出栈指令（分支结束或主控复位指令）LPPLPPLPPLPP用于将栈顶的值弹出，堆栈第二级的值成为新的用于将栈顶的值弹出，堆栈第二级的值成为新的栈顶值。栈顶值。LPP用于将LPS生成的新母线进行恢复，因此必须和LPS配对使用。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Offic

41、e Office PPT PPT5 5、逻辑读栈指令、逻辑读栈指令 LRD LRDLRDLRD，用于把堆栈中第二级的值复制到栈顶。，用于把堆栈中第二级的值复制到栈顶。6 6、装入堆栈指令、装入堆栈指令 LDS LDS LDS指令在编程时很少使用。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT应用堆栈操作指令对复杂逻辑结构的编程举例PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT11、取非触点操作（、取非触点操作（逻辑结果取反指令逻辑结果取反指令）NOT NOT NOT NOT，用来改变能流的状态。，用来改变能流的状态。NOT

42、NOT指令用于将指令用于将NOTNOT指令指令左端左端的逻辑运算结果取非。的逻辑运算结果取非。NOTNOT指令无操作数。指令无操作数。5.2.4 取非触点指令和空操作指令 在语句表中，取反触点指令对堆栈的栈顶作取反操作，改变栈顶值 在语句表中，取反触点指令对堆栈的栈顶作取反操作，改变栈顶值PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT22、空操作指令、空操作指令 NOP N NOP N NOP NOP，不影响用户程序的执行，不影响用户程序的执行，NN是标号，是标号，02550255LD I0.0NOP 30PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office

43、 Office PPT PPT11、定时器是由集成电路构成，是、定时器是由集成电路构成，是PLCPLC中重要硬件编程元中重要硬件编程元件。定时器编程时提前输入时间预定值，当前值达到件。定时器编程时提前输入时间预定值，当前值达到预定值时，定时器发出动作。预定值时，定时器发出动作。有3种类型定时器：通电延时TON、有记忆（保持型）通电延时TONR、断电延时TOF。共256个，即T0T255定时精度3级：1ms,10ms,100ms,与编号有对应关系。定时时间 T=PTS（分辨率等级分辨率等级）5.2.5 定时器和计数器指令PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT

44、PPT定时器定时器类型类型分辨率分辨率/ms/ms计时范围计时范围/s/s定时器号定时器号 TONTONTOFTOF11101010010032.76732.767327.67327.673276.73276.7T32T32，T96T96T33T36T33T36，T97T100T97T100T37T63T37T63，T101T255T101T255TONRTONR11101010010032.76732.767327.67327.673276.73276.7T0T0，T64T64T1T4T1T4，T65T68T65T68T5T31T5T31，T69T95T69T95PPT PPT 文档演模板

45、文档演模板 Office Office PPT PPT对定时器分辨率的几点说明：1ms分辨率定时器启动后，定时器对1ms的时间间隔进行计时，当前值每隔1ms刷新一次，不和扫描周期同步 10ms分辨率定时器启动后，对10ms时间间隔计时，在每个扫描周期内对定时器当前值刷新一次 100ms分辨率定时器启动后，对100ms时间间隔计时，只有在定时器指令执行时才对当前值刷新PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT定时器指令需3个操作数：编号、设定值、允许输入。接通延时定时器指令TON(On-Delay Timer)指令格式：TON Txxx，PT 编号：用定时

46、器名称和它的常数编号，编号：用定时器名称和它的常数编号，T1 T1 设定值 设定值PT PT，数据类型为，数据类型为INT INT型 型 使能输入：使能输入：BOOL BOOL型 型ININ端为端为ONON时，开始计时，当定时时时，开始计时，当定时时间到，定时器被置位，其动合触点接间到，定时器被置位，其动合触点接通，动断触点断开，当前值递增。通，动断触点断开，当前值递增。只要只要ININ端为端为OFF,OFF,定时器当前值立即复定时器当前值立即复位到位到00，相应的，动合触点断开，动断，相应的，动合触点断开，动断触点闭合。触点闭合。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Offi

47、ce PPT PPT 定时器 定时器TON TON举例 举例PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT上电周期或首次扫描，定时器为上电周期或首次扫描，定时器为OFFOFF，当前值保持，当前值保持指令格式：指令格式：TONR TxxxTONR Txxx，PTPT 有记忆接通延时定时器指令TONR(Retentive)可用于多个时间间隔的累计定时ININ端为端为ONON时，开始计时，到设定时，开始计时，到设定值时置位，如果当前值小于设定值值时置位，如果当前值小于设定值而而ININ端变为端变为OFF,OFF,当前值保持，不复当前值保持，不复位位，当，当ININ

48、端又变为端又变为ONON时，当前值时，当前值继续计数，当到达设定值时，置位，继续计数，当到达设定值时，置位，当前值并不停止计数当前值并不停止计数。它的复位，。它的复位，需用复位指令需用复位指令RR。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT 定时器 定时器TONR TONR举例 举例PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT断开延时定时器指令TOF(Off-Delay Timer)用于断开后的单一间隔定时（故障发生后的时间延时 故障发生后的时间延时）指令格式：TOF Txxx，PTIN为ON,定时器位为ON,当前值

49、为0，IN为OFF,开始计时，只要当前值小于设定值，定时器始终为0N,当到达设定值,定时器为OFF，当前值等于预定值，停止计数。动合触点断开。动断触点闭合。如果使能IN在有从ON到OFF的负跳变，则可再次启动。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT 定时器 定时器TOF TOF举例 举例PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT举例：书P75第9题：第一台电动机启动10S后，第二台电动机自动启动，运行5s后，第一台电动机停止，同时第三台电动机自动启动，运行15s后，全部电动机停止。试编程。PPT PPT 文档演

50、模板 文档演模板 Office Office PPT PPT2、计数器指令计数器用来累计输入脉冲的数量，编程时累计它的脉冲输入端电位上升沿（正跳变）个数，达到预定值PV时，发出中断信号。普通计数器有3种类型：递增计数器CTU,递减计数器CTD,增减计数器CTUD,共256个，编号C0C255。线圈编号只能使用1次，不能重复使用。最大计数值为32767，PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT 当R端为OFF时,计数器对CU端的输入脉冲上升沿累加计数，当前值小于设定值，计数器状态始终为OFF,一旦到达设定值，计数器状态变为ON。当计到32767，停止计数