第二章汽车行驶理论优秀课件.ppt

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1、第二章汽车行驶理论第1 页，本讲稿共24 页2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件2.1.1 汽车的牵引力（1）发动机扭矩的传递第2 页，本讲稿共24 页2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件2.1.1 汽车的牵引力发动机 发动机曲轴扭矩Me：传动轴 传动轴扭矩Mn：驱动轮扭矩Mk：变速箱 变速箱传动比ik机械效率k主传动器 主传动器传动比i0机械效率0（1）发动机扭矩的传递第3 页，本讲稿共24 页（2）牵引力Ft与曲轴扭矩Me的关系汽车的驱动力：驱动轮上的转速nk：驱动轮车速V：第4 页，本讲稿共24 页2.1.2 汽车的行驶阻力滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和惯性阻力。1.滚动

2、阻力Rf滚动阻力与汽车的总重力成正比：式中：Ga汽车的总重量；f滚动阻力系数，与路面种类、行驶速度以及轮胎的性质等因素有关。第5 页，本讲稿共24 页2.坡度阻力Ri汽车在坡道上行驶时，汽车重力在平行路面方向上的分力。GaRi式中：Ri坡度阻力；Ga汽车总重量。“”：上坡行驶；“”：下坡行驶。hS坡度i：道路纵向斜坡的陡缓程度。2.1.2 汽车的行驶阻力滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和惯性阻力。第6 页，本讲稿共24 页3.空气阻力Rw 汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力，车后的真空吸力及空气质点与车身表面的摩擦力阻碍汽车前进，总称为空气阻力。式中：K空气阻力系数，kg/m3；V车速，km/h

3、；KA汽车流线型因数。2.1.2 汽车的行驶阻力滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和惯性阻力。第7 页，本讲稿共24 页4.惯性阻力Rj 汽车变速行驶时，需要克服其质量变通运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻力。汽车质量平移质量回转质量其中：汽车加速取“”；汽车减速取“”。2.1.2 汽车的行驶阻力滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和惯性阻力。第8 页，本讲稿共24 页2.1.3 汽车的行驶条件1.汽车行驶的必要条件 汽车的牵引力必须与汽车运动时所遇到各项阻力之和平衡。第9 页，本讲稿共24 页2.汽车行驶的充分条件汽车的牵引力Ft不会超过轮胎与路面间的摩擦力。式中：G驱动轮荷重，小汽车：G=0.5 G

4、a0.65Ga;载重汽车：G=0.65 Ga0.8Ga。轮胎与路面间的摩擦系数。2.1.3 汽车的行驶条件1.汽车行驶的必要条件 汽车的牵引力必须与汽车运动时所遇到各项阻力之和平衡。第10 页，本讲稿共24 页2.汽车行驶的充分条件汽车的牵引力Ft不会超过轮胎与路面间的摩擦力。2.1.3 汽车的行驶条件1.汽车行驶的必要条件 汽车的牵引力必须与汽车运动时所遇到各项阻力之和平衡。3.道路摩擦系数与路面的粗糙程度、潮湿泥泞程度、轮胎花纹和气压、车速、荷载重量有关。第1 1 页，本讲稿共24 页2.2 汽车的动力特性2.2.1 动力因数和动力特性图1.动力因素动力因数 动力因数：某型汽车在海平面高度

5、上，满载情况下，单位车重所具有的后备牵引力。汽车等速行驶时：道路阻力系数。第12 页，本讲稿共24 页2.动力特性图东风 EQ-140型动力特性图第13 页，本讲稿共24 页3.海拔荷载系数式中：海拔荷载系数；海拔系数；Ga满载时汽车重力；GT实际装载时汽车重力。第14 页，本讲稿共24 页2.2.2 车速特性1.道路条件一定时的最高车速 指在良好的路面条件情况下，某一排挡稳定行驶的汽车所能够达到的最大行驶速度。第15 页，本讲稿共24 页2.临界速度V1VK时：稳定行驶；V2VK时：不稳定行驶。临界速度VK是汽车稳定行驶的极限最小速度。某一排挡动力特性曲线，最大的动力因数Dmax，所对应的速

6、度为临界速度。第16 页，本讲稿共24 页3.最高速度 指油门全开，汽车满载（不带挂车）在路面平整坚实的平直路段上，以直接挡稳定行驶时所能达到的最大速度。4.最小稳定速度 指汽车满载（不带挂车）在路面平整坚实的平直路段上，以最低挡行驶时的临界速度。第17 页，本讲稿共24 页2.2.3 汽车的爬坡性能1.汽车的最大爬坡度 指汽车在坚硬的路面上，用最低挡位做稳定行驶时所能克服的最大坡度。汽车的最大爬坡度：第18 页，本讲稿共24 页2.汽车动力上坡 汽车在上坡前加速，让汽车得到较高的车速，然后利用上坡时的减速惯性力来提高爬坡能力。S1V1,j1V2,j2i1第19 页，本讲稿共24 页2.3 汽

7、车行驶的稳定性2.3.1 汽车行驶的纵向稳定性Z1Z2GGcos Gsin hL1L2L31.纵向倾覆2.纵向倒溜汽车不产生倒溜的条件：i0.130.15。第20 页，本讲稿共24 页R2.3.2 汽车行驶的横向稳定性1.汽车在曲线上行驶受到的横向作用力xyxyBBhhGGcos Gsin FFcos Fsin GGcos Gsin FFcosFsin 横向作用力：横向力系数：单位车重所受到的横向力。第21 页，本讲稿共24 页2.3.2 汽车行驶的横向稳定性2.汽车在曲线上行驶的稳定性分析（1）横向倾覆稳定汽车不产生倾覆的稳定平衡条件：RxyxyBBhhGGcos Gsin FFcos Fsin GGcos Gsin FFcosFsin 第22 页，本讲稿共24 页2.3.2 汽车行驶的横向稳定性2.汽车在曲线上行驶的稳定性分析（2）横向滑移稳定 横向附着系数，与车速、路面种类和状态、轮胎类型等有关。RxyxyBBhhGGcos Gsin FFcos Fsin GGcos Gsin FFcosFsin 第23 页，本讲稿共24 页2.3.2 汽车行驶的横向稳定性2.汽车在曲线上行驶的稳定性分析自行车赛车场地第24 页，本讲稿共24 页