城市智能交通灯系统-本科学位论文.doc
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1、智能交通灯控制系统毕 业 论 文(设 计)题 目: 智能交通灯控制系统 (Title): Intelligent traffic light control system 智能交通灯控制系统摘要本设计就是以单片机为架构的智能交通灯系统。本系统由单片机系统、LED 显示、交通灯演示系统组成。系统包括直行、左转、右转、以及基本的交通灯的功能。系统除基本交通灯功能外,还具有倒计时、时间设置、紧急情况处理、分时段调整信号灯的点亮时间以及根据具体情况手动控制等功能。目前的交通灯闪烁周期固定,导致上下班高峰期主干道路等待时间长。本设计增加高峰期模式,进入高峰期时间段,通过调节闪烁时间缓解车流量大的道路压力
2、。同时还增加了交通灯系统的人行道盲人提示功能、急车紧急通过功能,可有效防止上下班时交通堵塞和车辆、人员滞留。比起普通交通灯控制系统,此系统提高了交通灯控制的效率,保证交通有序进行。关键词:AT89S52;交通灯; LED显示Intelligen traffic light control system AbstractThis design is based on SCM for intelligent traffic light system architecture. This system consists of SCM system, LED display, traffic ligh
3、ts demonstration system. The system comprises a straight line, turn left, turn right, and the basic traffic lights function. In addition to the basic traffic lights function, also has the light time countdown, time setting, emergency handling, sub-period adjustment of signal and manual control funct
4、ions according to the specific circumstances.At present, the traffic lights fixed period, resulting in the rush hour of trunk road to wait for a long time. Increase the peak pattern design, enter the peak period of time, by regulating the flashing time relieve the pressure large flow of car. At the
5、same time also increased the traffic light system sidewalk blind prompt function, acute emergency vehicles through the function, can effectively prevent the commuting traffic and vehicles, staff retention. Compared with ordinary traffic light control system, the system improves the efficiency of tra
6、ffic light control, ensure the orderly traffic.Key words: AT89S52;TRAFFIC LIGHT;LED DISPLAY目录一 绪论1 1.1城市交通灯的作用1 1.2交通系统发展的现状2 1.3交通系统存在的问题3 1.4交通系统问题解决的途径4 1.5交通系统研究的主要内容5二 单片机控制交通系统总体设计6 2.1单片机交通控制系统通行方案设计6 2.2单片机交通控制系统的功能要求7 2.3单片机交通控制系统的显示界面方案10 2.4单片机交通控制系统的原理分析15三 系统硬件电路20 3.1 AT89C52单片机20 3.2译
7、码器74LS13822 3.3总线收发器74LS24523 3.4八段LED数码管24 3.5其他器件26四 系统软件程序的设计28 4.1程序主体设计流程28 4.2延迟子程序模块28 4.3定时中断程序模块28 4.4紧停中断服务子程序29 4.5主程序运行程序32五 系统局部仿真36六 总结与展望40参考文献42致谢43附录A44附录B45附录C46附录D47一、绪论1.1城市交通的作用城市是人类从事各类社会、政治、经济和文化的活动中心,在社会发展中起了重要的作用。汽车是这一时代文明的产物,在给人们带来巨大便利的同时,也使人们面临交通拥挤的困惑和道路交通安全事故的烦恼。在我国,随着改革开
8、放政策的贯彻实施,国民经济得到了迅猛发展,道路交通也得到了迅速得法展。与此同时,由于城市化进程的加速,城市规模不断膨胀,城市的经济贸易和社会的活动日益频繁,人员流动与社会交往日益增多,使得城市交通拥挤和交通安全事故问题更加透突出。城市交通作为城市基础设施重要组成部分,如何改善、完善和发展城市交通,越来越被人们所重视。城市交通作为支撑城市活动的主要基础设施,是城市的枢纽和命脉,如不及早实施综合治理,将严重的影响城市居民生活的提高和城市的经济发展。由于我国城市基础设施的发展滞后于城市建设的发展,严重影响了城市及周边地区的经济发展。因此,城市交通问题的解决,不但可以使人们的生命财产有保障,而且可以加
9、快经济的发展和社会的进步。城市交通系统是城市大系统中非常重要的子系统之一。它与整个城市国民经济的发展和人民生活水平的提高密切相关,它连同社会生产的每个环节,维系着千家万户的日常生活。城市交通一方面受城市结构、经济状况、生产布局、人口分布等因素的制约;另一方面,它的有效性、安全性、可靠性、经济性又影响着城市的工作效率、经济效益和居民生活水平。城市交通系统的运行状况又可以从另一个侧面反映出城市的经济建设、科学技术和城市管理水平。因此,在交通管理中应用先进的科学技术和管理方法保证道路的安全畅通,是经济发展的需要。交叉路口是城市交通系统重要的组成部分,是城市道路网的咽喉,其通行能力制约着城市道路的通达
10、,是影响道路畅通的瓶颈。众所周知,提高交叉路口通行能力的最有效办法是修建立交桥。鉴于我国道路基础设施现状以及从各个城市的经济水平情况,立交桥尚不能推广普及。因此,人们更多的采用交通控制这一方式来充分利用交叉路口的时空资源,按照现实的交通流给予相应的最适宜的交通控制,最大程度的提高交叉路口的通行能力,不但能提高车辆通过交叉路口的速度、减少延误、节约人们的出行时间,同时能避免该交叉路口发生堵车,影响交叉路口临近路段及更远路段的顺利通行。据有关的资料显示,机动车辆在其减速制动和起动期间所排放的有害物质是其正常行驶时的7倍左右。因此,解决好城市交叉路口通行问题,减少机动车辆在交叉路口附近停车延误对提高
11、社会的经济效益和环境保护都是具有重大意义的。1.2 国内外交通系统发展现状随着现代社会对交通运输的日趋依赖,交通系统的控制越来越受到普遍的重视。近年来,英国、美国等西方国家均在某些城市建立智能交通控制系统。由各路口的控制设备或工作人员将交通控制参数通过电话线、电缆、光纤或是无线网络等方式输入到微处理器,用小型计算机控制。尤其是伴随着信息技术的发展,交通控制的概念已从交通管理者的行为改变为交通管理者和道路使用者共同的行为,从而使得交通的最优化向全局最优发展。在这些发展中,除了新设备的应用外,数据的采集、传输、处理、存储与发送等技术的发展也起了关键的作用。新型的监测器,包括用摄像机采集图像信息和进
12、行图像处理技术,为人们提供了大量的时变数据;新的通信技术,包括光纤通信、无线通信等技术,能使人们更快的传送数据。而计算机技术的发展,使交通控制系统的发展又向前进了一大步。这些控制技术与现代控制理论、现代的管理方法相结合,使交通控制系统日趋完善。与国外相比,我国目前的交通控制很落后,目前中国城市的问题呈现如下些问题:管理不力,秩序混乱;没有科学、合理、有效的城市交通监控系统。由此带来的后果表现为道路的通行能力明显低于设计要求且波动性大、出行难,交通事故发生率高,交通环境恶化,出行者易疲劳等问题。1.3 我国交通中存在的主要问题交通的发展,促进了人类社会的不断进步。社会的进步,又促进了交通设施的建
13、设 、交通工具的改进。然而,随着机动车辆的迅速增加,人们在专区由机动车辆所带来的巨大利润以及充分享受汽车巨大便利的同时,也越来越受到交通拥挤、交通事故频发、环境污染加剧和燃油量上升所带来的困惑。我国是一个发展中国家,经济还不是很发达,因而产生了具有中国特色的城市交通局面。由于先天的不足,城市交通控制系统存在很多问题,如系统应用环境的变数大、系统适应性差等一些棘手的问题,这些问题可以说是我国城市交通系统的特点。具体表现在如下几个方面:(1)车型种类繁杂,混合交通严重。为了适应不同人群和不同消费需求,各种车辆大量混杂在道路中。目前世界上广泛使用的交通控制系统均对路网和流量有一定的要求,对于适应小汽
14、车交通的效果不是很好。(2)交通事故频发,对人类生命安全构成极大的威胁。自从汽车问世以来,交通事故就伴随而来。交通事故的产生与道路状况、环境、驾驶员素质等因素有关。车辆多,道路窄,机动车辆和非机动车辆混行,部分司机和行人不遵守交通规则,构成了城市交通事故主要原因。据统计,每年10万人中就有9人死于车祸,这个数字是和战争中死亡的人数差不多。就西安来说,每年都有很多人死于车祸。(3)交通拥挤严重,导致出行时间增加,能源消耗增大。据报纸显示,全国城市的车速非常的低,形势非常的严峻。我国国内百万人口以上的大城市,每年由于交通拥挤带来的直接经济损失多达1600亿,相当于国民生产总值的3.2%。(4)空气
15、污染和噪声污染严重,且日益加剧。汽车尾气排放、噪声是当今世界上最严重的环境污染之一。发达国家的调查表明:汽车排放的污染物占大气污染物总量的60%以上;交通噪声占城市环境噪声的70%以上,这种污染物在车辆制动和起动的过程中更为严重。以上这四个方面的问题集中体现了现阶段我国城市交通系统的突出问题,具体表现在车辆混杂、事故频发、拥挤严重、污染加重。这要求我们找出根本原因,分析问题,找出解决的办法,采用积极的措施,以期彻底改善城市的交通问题。1.4 城市交通解决的主要途径针对城市交通拥挤,有人提出修建新的城市道路或是修建新的立交桥。可是,过不了多长的时间,道路又恢复到原来的拥挤状态。一般来说修建新的道
16、路不会改变原来的拥挤,诱发的交通量将很快占据新增的道路设施,这部分潜在的交通量是由于以前受道路供给短缺的制约而未能得到实现的。由于修建道路并不能从根本上解决城市交通拥挤的问题,人们开始寻求新的解决途径。随着人们对控制理论的认识和利用的不断深入以及计算机技术的发展,利用控制理论和计算机技术来解决交通问题显得越来越重要了。各国相继开发了不同的交通控制系统,为缓解交通问题做出了很大的贡献。随着人工智能这一新兴的科学的兴起,人们开始将其引入到城市交通控制中来。经过大量的探索和研究实践,人们相信智能控制是解决城市交通问题的强有力的工具。11.5 论文研究的主要内容目前城市十字路口的红绿灯,一般根据路口车
17、辆的多少预设固定的红绿灯转换周期。但固定配会导致有些方向车辆早已通行完,而另外方向车辆排长队等待绿灯,致使交通效率大大降低。该设计是一种新型交通灯智能控制系统。该系统依据车多通行时间长及同时通行两车道不冲突的原则,在软硬件方面对现行交通灯控制进行改进,从而动态调节各方向的通行时间,大大提高了交通灯配时的灵活性和实时性。1二、单片机控制交通系统总体设计2.1单片机交通控制系统通行方案设计2.1.1设计路线智能交通灯系统的设计路线主要分为:LED的选择、数码管显示控制、计时控制和软件总体的设计。交通灯由12个带指示箭头的LED灯来作为四个方向的车行指示灯,各人行路口的指示灯为红绿灯来指示通行禁行。
18、数码管受I/O口等因素的限制,故采用四个两位共阴数码管,以74ls245芯片来控制数码管与I/O端口的连接和74ls138芯片控制个位十位显示,这样差不多占用1组I/O口。交通灯的计时控制是利用单片机内部的定时器/计数器进行定时,配合软件延时实现到计时。22.1.2方案比较、设计与论证(1) 电源提供方案为使模块稳定工作,须有可靠电源。我们考虑了两种电源方案。方案一:采用独立的稳压电源。此方案的优点是稳定可靠,且有各种成熟电路可供选用;缺点是各模块都采用独立电源,会使系统复杂,且可能影响电路电平。方案二:采用单片机控制模块提供电源。改方案的优点是系统简明扼要,节约成本;缺点是输出功率不高。经过
19、综合比较,选择第二种方案。4(2) 显示界面方案该系统要求完成倒计时、状态灯等功能。基于上述原因,我们考虑了三种方案:方案一:完全采用数码管显示。这种方案只显示有限的符号和数码字符,无法胜任题目要求。方案二:完全采用LED显示。这种方案实现复杂,且须完成大量的软件工作;但功能强大,可方便的显示各种英文字符,汉字,图形等。方案三:采用数码管与LED相结合的方法因为设计既要求倒计时数字输出,又要求有状态灯输出等,为方便观看并考虑到现实情况,用数码管与LED灯分别显示时间与提示信息。这种方案既满足系统功能要求,又减少了系统实现的复杂度。权衡利弊,第三种方案可互补一二方案的优缺,所以决定采用方案三以实
20、现系统的显示功能。6(3) 输入方案:题目要求系统能手动设灯亮时间、紧急情况处理,讨论了两种方案:方案一:采用8155扩展I/O 口及键盘,显示等。该方案的优点是:使用灵活可编程,并且有RAM,及计数器。若用该方案,可提供较多I/O 口,但操作起来稍显复杂。方案二: 直接在I/O口线上接上按键开关。因为设计时精简和优化了电路,所以剩余的口资源还比较多,我们使用四个按键,分别是K1、K2、K3、K4。由于该系统对于交通灯及数码管的控制,只用单片机本身的I/O 口就可实现,且本身的计数器及RAM已经够用,故选择方案二。72.1.3 智能交通灯运行规则智能交通灯运行规则1 (常规交通运行) 状态S1
21、:东西方向可左右转弯,南北方向可右转弯; 40s状态S2:东西方向可直行,南北方向禁止通行; 20s状态S3:东西方向禁止通行,南北方向可直行; 20s 状态S4:东西方向可右转弯,南北方向可左右转弯. 40s智能交通灯运行规则2 (交通高峰期运行) 状态S1:东西方向可左右转弯,南北方向可右转弯; 30s 状态S2:东西方向可直行,南北方向禁止通行; 10s状态S3:东西方向禁止通行,南北方向可直行; 30s 状态S4:东西方向可右转弯,南北方向可左右转弯. 50s2.2智能交通控制系统的功能要求2.2.1交通通行模式通过具体的路口交通灯状态的演示分析我们可以把这四个状态归纳如下:图1交通状
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