基于solidworks单面多轴组合钻床液压集成块及其加工工艺的设计说明书--学士学位论文.doc

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1、卧式单面多轴组合钻床液压系统集成块 及其加工工艺的设计设计总说明传统的液压系统是通过油管道连接，对管道所承受的压力要求较高，而且容易造成漏油，影响运动的平稳性，其运动效率低，论文采用液压集成式连接代替传统的液压系统，选择板式液压元件安装在集成块上，将油孔道布置在集成块体内，既缩小了装置的占用面积，同时还消除了漏油现象，提高液压系统的稳定性。本课题主要针对卧式单面多轴组合钻床液压系统的集成块进行设计，同时借助Solidworks辅助设计，综合应用各种先进的设计理念完成本次课题的研究。论文第一部分首先根据技术参数，完成液压系统的工况分析，制定出液压系统的各个回路，拟定出液压系统原理；然后确定液压缸

2、的工作压力和主要尺寸；最后根据各工作回路的最大压力和流量选择液压元件，确定出液压元件的型号和尺寸。第二部分论文对该液压系统集成块结构进行设计。首先绘制集成块单元回路图，再合理的布置液压元件，同时借助Solidworks辅助设计绘制出三维图、二维视图，确定各油孔和连接孔号、孔径与孔深，并根据使用要求确定详细的技术要求。最后设计集成块的加工工艺。根据集成块的技术要求，毛坯材料选择45号钢，确定出毛坯余量。其次拟定出加工工艺路线，绘制出加工工艺卡片。本次设计使用板式液压阀，将液压系统集成到几个一定尺寸的集成块上，避免了传统液压系统的弊端。同时使用Solidworks软件设计，将集成块体内的孔道空间位

3、置清楚地展现出来，对实际生产有着一定意义。但是此次设计也有很多地方的不足，例如没有考虑到油液流动的速度对油路弯道的冲击力，和油孔实际加工中的沉孔等工艺孔的设计，希望能够在下次设计中得到更多的改进。关键字：液压系统；集成块；加工工艺Structure and Process of the Hydraulic Manifold on the HorizontalSingle sided Multi-axis Combination Drilling MachineDesign DescriptionThe traditional hydraulic system connects through

4、oil pipelines, and has a higher demand for pressure of pipelines. With its easy to lead, unstable and lower efficiency. The design replaces the traditional hydraulic system with integrated system, on which the plate hydraulic components installed and the oil duct arranged in the block, which not onl

5、y shrinks the device space and eliminates the leakage, but also improves the stability of the hydraulic system.The project is mainly focused on horizontal single-sided multi-axis combination drilling machine hydraulic system design, and with the help of Solidworks, completes the work application of

6、advanced concepts.First part: according to the requirements and the parameters, the analysis of working conditions and the schematic diagram of the hydraulic system are proposed in this paper. The pressure and main dimensions of the hydraulic cylinder are determined. At last, the type and the size o

7、f hydraulic valves are selected based on the primary hydraulic cylinder pressure and flow calculation.Second part: the structure of the manifold. The circuit diagram of manifold block unit, a layout of hydraulic components and the dimensions of every oil holes which are shown in the 3D map, 2D view

8、in this paper. Finally, the manifold processing. According to the technical requirements of the manifold, 45 steel is selected as the blank material. The blank margin, the processing line, the manufacturing processing card are worked out.The plate hydraulic valves are used in the design to make the

9、hydraulic system integrated into manifold blocks, which can avoid the drawbacks of traditional hydraulic system. With Solidworks software the location of the holes in the manifold block are clearly demonstrated. However, this design also has many disadvantages, for example, the impaction of the oil

10、flow on the block at the oil corner and the sink holes do not take into account, which be improved in the future .Key words: hydraulic system; manifold; processing目 录第1章 绪论11.1选题目的和意义11.2国内外研究发展现状和发展趋势1第2章 液压系统的设计与计算22.1设计技术要求22.2系统工况分析22.2.1运动分析22.2.2负载分析32.3液压系统主要参数确定42.3.1初选液压缸工作压力42.3.2计算液压缸的主要尺

11、寸52.3.3计算液压缸各工作阶段的压力、流量和功率52.4拟定液压系统原理图72.4.1供油回路72.4.2选择调速回路72.4.3选择速度换接回路72.4.4选择快速运动和换向回路72.4.5液压基本回路的组合82.5计算和选择液压元件92.5.1确定液压泵的规格92.5.2确定其他液压元件及辅件102.5.3简述各液压元件尺寸112.5.4确定油道尺寸15第3章 集成块的设计173.1液压集成块的结构173.2绘制集成块单元回路图173.3集成块的初步设计183.4集成块外形尺寸的确定193.5孔道的布置203.6绘制集成块零件图21第4章 集成块加工工艺的设计224.1确定集成块的生产

12、纲领224.2集成块的技术分析224.3集成块毛坯的设计224.3.1确定毛坯种类224.3.2毛坯加工方法的选择234.3.3毛坯的工艺分析及要求234.3.4毛坯余量和公差的确定234.4零件图的技术与工艺分析244.4.1安排工序的原则244.4.2工艺阶段的划分244.5集成块的工艺路线的拟定254.6机床，刀具，量具及其夹具的选择264.6.1机床的选择264.6.2刀具和量具的选择264.6.3夹具的选择26结论27参考文献28附录29致谢31III第一章 绪论 第1章 绪论1.1选题目的和意义液压系统是由若干液压阀有机的组合在一起，根据参考文献1可知各液压系统间的连接方式有：管式

13、连接、板式连接、集成式连接。管式连接时管路交错，所占空间大，易造成漏油和渗入空气。板式连接时油管多，易造成缝隙，不易检查故障，工艺较复杂。集成式液压系统（Integrated Hydraulic Manifold System-IHMS）的出现，从结构上讲，使系统结构变的紧凑，减少了管路连接和接头，增加了系统的柔性，使系统方便控制，利于标准化；从性能上讲，减少了系统的泄漏，减少了系统的震动和功率损失，因此，基于集成块的集成式液压系统已经是液压系统设计的趋势。根据参考文献2相比较而言，选择集成式连接有它独特的优点：（1）可利用原有的板式元件组合成各种各样的液压回路，完成各种动作的要求；（2）由于

14、液压块向空间发展，缩小了液压设备的占用面积；（3）以块内孔道代替管道，简化了管路连接，便于安装和管理；（4）缩短了管路，基本消除了漏油现象，提高了液压系统稳定性；（5）如果变更回路，只要更换液压块即可，灵活性大，可实现系统标准化，便于成批生产。本课题所研究的是卧式单面多轴组合钻床液压系统集成块及其加工工艺的设计，同时借助solidworks软件辅助，完成液压集成块的回路及其加工工艺的设计。1.2国内外研究发展现状和发展趋势国际上利用计算机进行液压系统和元件辅助设计工作，开发出各类液压CAD软件数十种，目前研发出了具有自动设计孔道，校核孔道和任意剖视图等功能的软件，同时还将人工智能和CAD技术相

15、结合用以解决集成块的元件布局和孔道设计问题。国内液压CAD技术研发起步比较晚，但是已取得很大发展，目前各大学府已经成功研制出集成块CAD三维造型技术，例如大连理工大学开发出面向集成式液压系统的YCADJ软件包，包括原理图设计、阀体结构设计等内容，并采用人工智能技术实现自动化设计工艺孔。同时在此基础上建立了基于特征的零件产品模型，对液压集成块的开发做了一定研究。随着三维CAD软件的普及应用，国内外学者对基于三维CAD软件的液压集成块设计，液压集成块油路智能优化设计，油路联通关系的校核等进行了广泛的研究。31第2章 液压系统的设计与计算第2章 液压系统的设计与计算2.1设计技术要求系统主要的技术参

16、数和工作任务：（1）实现工件定位、夹紧、夹紧行程；（2）滑台进给系统的工作循环为：快进、工进、快退以及拔销松开。工作台快进速度：5.5m/min；快退速度：5.5m/min；工进速度：0.04-0.1m/min；工进行程：200mm；最大行程320mm；运动部件的重量为30000N；机床上有主轴16个，加工17.4 mm的孔14个，9.0mm的孔2个。刀具材料为高速钢，工件材料为铸铁，硬度为240HBS；采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1；工作台加减速时间不大于0.2S。系统性能要求：（1）夹紧后在工作中突然停电，要保证安全可靠，当油路压力瞬时下降时，夹紧缸应保证夹紧力不变；（

17、2）滑台由快进转换为工进时，动作换接要平稳可靠；（3）当工作台钻削时，速度应平稳；钻透时，工作台不能前冲。2.2系统工况分析对系统进行工况分析可以了解执行元件的速度、负载变化规律，更进一步方便确定液压系统主要参数。2.2.1运动分析机床的工作循环为快进工进快退制动，根据参考文献1中其工作循环图如图2-1所示。 图2-1 卧式单面多轴组合钻床的动力滑台及定位、夹紧机构示意图2.2.2负载分析负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力和液压缸的密封装置产生的摩擦阻力（可在确定系统的机械效率中加以考虑）。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：夹紧力，导轨摩擦力，惯性力。1、工作负载对

18、于金属切削机床液压系统来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载。切削负载(确定切削负载应具备机械切削加工方面的知识)用高速钢钻头(单个)钻铸铁孔时的轴向切削力Ft(单位为N)为 （2-1） 式中：D钻头直径，单位为mm； s每转进给量，单位为mmr； HBS铸件硬度。根据组合机床加工特点，钻孔时主轴转速n和每转进给量s按“组合机床设计手册”取：对17.4mm的孔：n1=360rmin，s l=0.147mmr；对9.0mm的孔：n2=550rmin，s 2=0.096mmr；所以，系统总的切削负载Ft为：令Ft=FL=37795N2、摩擦阻力负载Ff阻力负载主要来自于工作台的机械摩擦阻力，分

19、为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。导轨的正压力等于动力部件的重力，则启动时，静摩擦阻力 ：= （2-2） =运动后，动摩擦阻力：= （2-3） =3、惯性负载最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度，其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算。已知启动换向时间为0.2s，工作台最大移动速度，即快进速度为5.5，快退速度为5.5，因此惯性负载可表示为： （2-4） =如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并假设液压缸的机械效率=0.9, 根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况，如表2-1所示：表2-1 液压缸总运动阶段负载表（

20、单位：）工况负载组成负载值/推力启动60006667加速44024891快进30003333工进4079545328快退30003333制动159817762.3液压系统主要参数确定2.3.1初选液压缸工作压力工作压力可根据负载大小及装备类型来初步确定，根据参考文献2中表2-3和表2-4可得知，组合机床液压系统最大负载约为40.795时宜选5。表2-2 按负载选执行元件的工作压力负载/ KN50工作压力/0.811.522.5334455表2-3 各种机械常用的系统工作压力机械类型机 床农业机械、小型工程机械、建筑机械、液压凿岩机液压机、大中型挖掘机、重型机械、起重运输机械磨床组合机床龙门刨床

21、拉床工作压力0.823528810101820322.3.2计算液压缸的主要尺寸液压缸由于系统往返速度不一样，故采用单杆双作用液压缸，并且采用活塞杆固定液压缸体随滑台运动的常用安装形式。初算活塞面积A为: （2-5） 初算活塞直径为 （2-6） 根据参考文献3中查表，按标准取初算活塞杆直径根据快进、快退相等d/D=0.707,可得出活塞杆直径，根据参考文献3查中表，按标准取无杆腔面积 （2-7） 有杆腔面积 （2-8） 2.3.3计算液压缸各工作阶段的压力、流量和功率快进时液压缸虽然作差动连接（即有杆腔与无杆腔均与液压泵的来油连接），但连接管路中不可避免地存在着压降，且有杆腔的压力必须大于无杆

22、腔，估算时取,根据参考文献4中表2-4可得知回油路设置背压阀的系统背压力为,因此选回油腔压力为。则可估算出液压缸各工作阶段中的压力、流量和功率，如表2-5所示。表2-4 执行元件背压力系统类型背压力/简单系统或轻载节流调速系统0.20.5回油路带调速阀的系统0.40.6回油路设置有背压阀的系统0.51.5用补油泵的闭式回路0.81.5回油路较复杂的工程机械1.23回油路较短且直接回油可忽略不计表2-5 液压缸工作循环各阶段压力、流量和功率计算表工况推力/回油腔压力/进油腔压力/输入流量输入功率P/Kw计算公式启动666701.77加速48911.42快进33331.1127.60.51工进45

23、3280.85.150.370.950.030.08快退33330.60.6324.610.26制动17760.60.57注：，式中表示液压缸的推力，表示液压缸的工作负载；表示液压缸的机械效率。2.4拟定液压系统原理图根据该课题液压系统的设计任务和工况分析，所设计机床对调速范围、低速稳定性有一定要求，因此速度控制是该机床要解决的主要问题。速度的换接、稳定性和调节是该机床液压系统设计的核心。此外，与所有液压系统的设计要求一样，该组合机床液压系统应尽可能结构简单，成本低，节约能源，工作可靠。2.4.1供油回路按本课题方案，供油回路采用双定量泵供油回路，也可选用限压式变量泵作油源。但限压式变量泵结构

24、复杂、成本高，且流量突变时液压冲击较大，工作平稳性差，由设计要求可知，工进时负载大速度较低，而在快进、快退时负载较小，速度较高。为了节省能量，减少发热，油源宜选用双泵供油。如图2-2所示：图2-2 供油回路2.4.2选择调速回路 这台机床液压系统功率较小，滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进口节流调速回路。为防止孔钻通时负载突然消失引起运动部件前冲，在回油路上加背压阀。同时由于选用节流调速方式，系统为开式循环系统。2.4.3选择速度换接回路 由图2-1当系统由快进转为工进时，速度变化比较大，为减少速度换接时的液压冲击，选用行程阀控制的换接回路。如图2-3所示：图2-3

25、速度换接回路2.4.4选择快速运动和换向回路根据本设计的运动方式和要求，采用差动连接与双泵供油两种快速运动回路来实现快速运动。即快进时，由大小泵同时供油，液压缸实现差动连接。2.4.5液压基本回路的组合将已选择的液压回路，组合成符合设计要求的液压系统并绘制液压系统原理图，如图2-4所示为组合后的液压系统原理图，如表2-5所示为液压系统得电动作顺序。图2-4 卧式单面多轴组合钻床液压系统原理图表2-5 得电动作顺序表得电动作顺序表1YA2YA快进+-工进+-快退-+制动-2.5计算和选择液压元件2.5.1确定液压泵的规格本设计所使用液压元件均为标准液压元件，因此只需确定各液压元件的主要参数和规格

26、，然后根据现有的液压元件产品进行选择即可。1、确定液压泵的最大工作压力由于本设计采用双泵供油方式，根据液压系统的工况图，大流量液压泵只需在快进和快退阶段向液压缸供油，因此大流量泵工作压力较低。小流量液压泵在快速运动和工进时都向液压缸供油，而液压缸在工进时工作压力最大，因此对大流量液压泵和小流量液压泵的工作压力分别进行计算。根据液压泵的最大工作压力计算方法，液压泵的最大工作压力可表示为液压缸最大工作压力与液压泵到液压缸之间压力损失之和。对于调速阀进口节流调速回路，根据参考文献中5可选取进油路上的总压力损失： 同时考虑到压力继电器的可靠动作，要求压力继电器动作压力与最大工作压力的压差为，则小流量泵

27、的最高工作压力可估算为：大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油，快退时液压缸中的工作压力比快进时大，若取进油路上的压力损失为0.5，则大流量泵的最高工作压力为：2、确定液压泵的总流量在整个工作循环过程中，液压油源应向液压缸提供的最大流量出现在快进工作阶段，为，若整个回路中总的泄漏量按液压缸输入流量的10%计算，则所需提供的总流量为： 工作进给时，液压缸所需流量约为，但由于要考虑溢流阀的最小稳定溢流量 ，故小流量泵的供油量最少应为。根据以上计算所值，根据参考文献3，查阅液压设计手册，选用PV2R12-12/33双联叶片泵。2.5.2确定其他液压元件及辅件根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件

28、的实际流量，查阅液压设计手册，选出阀类元件，确定出其尺寸和其他辅件的规格如表2-8所示。表2-8 液压元件规格与型号序号元件名称通过的最大流量规格型号额定流量额定压力额定压降1双联叶片泵PV2R12-12/333716/142三位四通电磁换向阀5034ED-H10B-T-ZZ8016 0.53行程阀3022CH-D10B6310 0.34单向调速阀50AQF3-E10BC50165单向阀40CRG-03-04-0540250.26液控顺序阀 25XF3E10B63160.37背压阀0.3FBF3-D10B63100.028溢流阀51YF3-E10B63169单向阀30S-10P113031.5

29、0.210滤油器30XU-63X80-J630.0211压力表开关KF3-E3B 3测点1612压力继电器PF-B8L02.5.3简述各液压元件尺寸设计集成块时需要液压阀的尺寸和形状，为了设计集成块方便列举出各别液压阀类元件的规格尺寸。1、单向阀根据参考文献3单向阀有直通式和直角式两种。直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上。直角式单向阀有螺纹连接、板式连接和法兰连接三种形式。设计集成块时单向阀选择直角式。S型单向阀压力损失小，主要用于泵的出口处，作背压阀和旁路阀用。根据参考文献3单向阀S-10P11的尺寸图如图2-5所示图2-5 S-10P11连接板的尺寸图C型单向阀在开启压力下使用，控制油液单

30、方向流动，阻止反方向流动。根据参考文献3单向阀CRG-03-04-50的尺寸图如图2-6所示： 图2-6 CRG-03-04-50的尺寸图2、溢流阀溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护。常用的溢流阀按其结构形式和基本动作方式可归结为直动式和先导式两种。先导式溢流阀定压精度高，灵敏度高，工作平稳噪音小，密封性好。因此，本可设计选用先导式溢流阀。根据参考文献3溢流阀YF3-E10B的尺寸图如图2-6所示： 图2-6YF3-E10B的连接板尺寸图2-6的尺寸表如表2-9所示： 表2-9尺寸表 P T X G F1 F2 F3 F4X方向22.1 47.5 0 22.1 0 53.8 53.

31、8 0Y方向 26.9 26.9 26.9 53.8 0 0 53.8 53.8直径14.7max14.7max14.7max14.7max M12 M12 M12 M123、单向调速阀根据参考文献3单向调速阀AQF3-E10CB连接板尺寸图如图2-7所示：图2-7AQF3-E10CB的尺寸图图2-7的尺寸表如表2-10所示：表2-10尺寸表项目尺寸/mmABGF1F2F3F414.7max14.7max7.5M8M8M8M8X549.579.4076.276.20Y11.152.423.80082.682.64、行程阀根据参考文献3行程阀22CH-D10B尺寸图如图2-8所示： 图2-8 2

32、2CH-D10B的尺寸图图2-8的尺寸表如表2-11所示：表2-11尺寸表型号尺寸/mmABCDEFGMNLL（max）I22CH-D10B137.5606054.5279930305668型号尺寸/mmT1T2T3T4SS1S2S3S4d1d2K22CH-D10B272612144233.530128.541016205、背压阀根据参考文献3背压阀FBF3-D10B尺寸图如图2-9所示： 图2-9 FBF3-D10B的尺寸图 图2-9的尺寸表如表2-12所示：表2-12尺寸表 P A B T F1 F2 F3 F4X方向27 16.7 37.3 3.2 0 54 54 0Y方向 6.3 21

33、.4 21.4 32.5 0 0 46 46直径11.2max11.2max11.2max11.2max M6 M6 M6 M6 6、液控顺序阀 根据参考文献3液控顺序阀XF3-E10B尺寸图如图2-10所示： 图2-10XF3-E10B的尺寸图 图2-10的尺寸表如表2-13所示：表2-13尺寸表 A B X Y G F1 F2 F3 F4X方向 7.1 35.7 21.4 21.4 31.8 0 42.9 42.9 0Y方向 33.3 33.3 58.7 7.9 66.7 0 0 66.7 66.7直径14.7max14.7max4.8max4.8max 7.5M10 M10 M10 M1

34、07、三位四通电磁换向阀 根据参考文献3三位四通电磁换向阀34ED-H10B-T-ZZ如图2-11所示： 图2-11的尺寸表如表2-14所示： 表2-14尺寸表通径10方向 P A B T1 T2 F1 F2 F3 F4 X 27 16.7 37.3 3.2 50.8 0 54 54 0 Y 6.3 21.4 21.4 32.5 32.5 0 0 46 46 11.2max11.2max11.2max11.2max11.2maxM6 M6 M6 M62.5.4确定油道尺寸油道内径尺寸可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许流速进行计算。根据参考文献3查出，液压缸在各阶段的实际运动速度符

35、合设计要求，推荐的管道内允许速度取。表2-7允许流速推荐值管道推荐流速/()吸油管道0. 51.5，一般取1以下压油管道36，压力高，管道短，粘度小取大值回油管道1. 53液压缸无杆腔相连的油管内径： （2-9） 根据参考文献3查表，取标准值液压缸有杆腔相连的油管内径： （2-10）根据参考文献3查表，取标准值2.5.5确定液压油箱的容积油箱的作用是储存油，散发油的热量，沉淀油中杂质，逸出油中的气体。根据参考文献6其形式有开式和闭式两种：开式油箱油液液面与大气相通；闭式油箱油液液面与大气隔绝。开式油箱应用较多。故本系统中选用开放式油箱。液压油箱的有效容量按泵的流量57倍来确定油箱的容量V为：

36、(2-11) =第3章 集成块的设计第3章 集成块的设计集成块组，是按通用的液压典型回路设计成的通用组件。它由集成块、底块和顶盖用四只长螺栓垂直固紧而成。3.1液压集成块的结构液压集成块主要由底板、中间块以及顶盖组合而成。底板主要是将集成块组件固定在油箱上，而本课题所设计的集成块结构比较复杂，为了减少原材料，降低设计者的工作量，将其底板和中间块设计为一体。顶盖的作用主要是封闭主油路，连接集成块组。中间块是一六面体通道块，其体内有构成集成块单元回路所需的油孔通道和液压元件的螺钉孔，油孔通道应尽量简捷，尽量减少深孔、斜孔和工艺孔，同时根据参考文献7查得设计油孔的具体位置时，要确定油孔道的最小间隔尺

37、寸e不小于5，否则就要对孔道进行强度校核。集成块上也设有公共进油口P孔、回油口T孔，用于联系每个块上的各单元回路；一般将公共油口设置在集成块的上下表面，每个块的上下表面为叠合面，三个侧面安装板式液压元件，另外一个侧面安装管接头，连接泵、油箱、液压缸等，安装液压元件时要将经常调整的元件安装在容易操作和观察的位置上。3.2绘制集成块单元回路图设计集成块式液压控制装置的基础就是制定集成块单元回路图，便于设计液压元件的布置。如图3-1所示为卧式单面多轴组合钻床液压系统的单元回路图图3-1 集成块单元回路图第3章 集成块的设计3.3集成块的初步设计根据绘制出的集成块单元回路图可以清楚地分析出本课题需要设

38、计三个块，底板和中间块1设计成一体。1、底板和中间块1中间块1安装两个液压阀，一个溢流阀型号YF3-E10B,一个单向阀型号S-10P11，由于选择的液压阀元件油液都是内泄型的，集成块上只需要设计两个公共油口（进油口P和回油口T），中间块1上还要布置与泵连接的一个个油口，为控制装置提供油液。根据绘制的集成块单元回路图可知，公共进油口P与单向阀的出油口，溢流阀的进油口相连接，单向阀的进油口与泵相连接；公共回油口T与溢流阀的出油口相连接。公共油口布置在上下表面，8号溢流阀横放布置在后侧面，9号单向阀竖放布置在前侧面，一个管接头布置在左侧面。根据设计集成块工艺孔时尽量避免斜孔的原则，在左侧面还需钻一

39、个油道用于连接8号溢流阀的进油口与9号单向阀的出油口（届时可将该油道左端堵住即可），单向阀的出油口、溢流阀的进油口在同一高度上，单向阀的进油口与泵的油口在同一高度上。根据这些孔道的连通优化布置阀的相对位置即可。2、中间块2中间块2布置四个液压阀，一个5号单向阀CRG-03-04-05，一个7号背压阀FBF3-D10B，一个2号三位四通电磁换向阀34ED-H10B-T-ZZ，一个6号液控顺序阀XF3-E10B,仍需布置两个公共油口，根据集成块单元回路图可看出在中间块2上还需要布置一个油道与三位四通电磁换向阀的A油口、第三个块的行程阀的进油口相通，一个油孔与液压缸的出油口连接。中间块2的公共进油口

40、P与6号液控顺序阀的进油口，2号三位四通电磁换向阀P油口相连接，公共出油口T与6号液控顺序阀的出油口连通，5号单向阀的出油口与2号三位四通电磁换向阀的A油口连通，5号单向阀的进油口与三位四通电磁换向阀的出油口T，7号背压阀的进油口相连通，7号背压阀的出油口与6号液控顺序阀的进油口链接，三位四通电磁换向阀A油口与第三个块的一个油口连通，B油口与液压缸连通。公共油口布置在上下表面，单向阀横向布置在右侧面，液控顺序阀横向，背压阀竖向布置在后侧面，三位四通电磁换向阀横向布置在前侧面。连接缸的油口布置在左侧面，连接第三个块的一个油口布置在上表面。同时也为了避免工艺孔出现斜孔的原则设计孔道，在左侧面钻一个

41、油道，用于连接6号液控顺序阀的进油口，7号背压阀的出油口以及公共进油口P（届时将该油道的一端堵住即可）。公共油口的位置和中间块1的公共油口位置相同，单向阀的出油口和三位四通电磁换向阀的A油口在同一高度上，单向阀的进油口油口，背压阀的进油口和三位四通电磁换向阀的T油口在同一高度上，液控顺序阀的进油口与背压阀的出油口在同一高度，连接液压缸有杆腔的油口与三位四通电磁换向阀的B油口在同一高度上。根据这些孔道的连通优化布置可以布置液压阀的相对位置。3、中间块3 中间块3布置三个液压元件，一个3号行程阀22CH-D10B，一个4号单向调速阀AQF3-E10CB，一个12号压力继电器PFB8H，中间块3没有油口与公共油口相连接，因此块3不需要设置公共油口，其中块3上仍需布置一个连接液压缸进油口的孔道，一个与块2上表面的一个油口相连接的孔道。通过集成块单元回路图可了解到中间块3的油孔比较简单，设计就比较容易些，3号行程阀和4号单向调速阀的进油口与中间块2的2号三位四通电磁换向阀A油